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Dimensionnement des clavettes mécaniques

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Lycée Gustave Eiffel de Dijon

Classe préparatoire P.T.S.I.

Année 2012 - 2013

Démarche de conception
2 - Dimensionnement des clavettes

Table des matières


I Problématique 1

II Conception de l'assemblage 1
1 Types de clavette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Rainures de clavette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
a) Rainure sur l'arbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
b) Rainure sur le moyeu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 Conditions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
a) Exemple d'ajustements pour une liaison encastrement : . . . . . . . . . . . . 3
b) Exemple d'ajustements pour une liaison glissière : . . . . . . . . . . . . . . . 3

III Dimensionnement des clavettes 3


1 Mise en évidence de la rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Calcul de l'eort transmis par la clavette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Pression de matage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
a) Calcul des surfaces de contact avec clavette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
b) Calcul de la pression de matage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Pression admissible : Padm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 Annexe : Calcul de la pression de cisaillement τ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

IV Exemple 6

Objectif :
• Connaître les conditions d'utilisations d'une clavette en vue de sa conception.
• Savoir dimensionner une clavette à partir d'un critère simple de matage.

28 janvier 2013

1
Démarche de conception Dimensionnement des clavettes

I. Problématique

Un assemblage par clavette permet la mise en position angulaire de deux pièces l'une par rapport à
l'autre, en vue de réaliser :
• soit une liaison encastrement, en l'associant à d'autres MIP. Dans ce cas, la clavette est xe par rapport
aux deux pièces,
• soit une liaison glissière. Dans ce cas, la clavette est xe par rapport à une pièce, et mobile par rapport à
l'autre.
La fonction principale de la clavette peut-être décomposée hiérarchiquement comme ceci :

Assurer le Être susant


Mettre en position Ajustements
positionne- précis sur la MIP
ment angu-
laire deux Permettre
deux pièces le montage
Jeu de montage

Transmettre Transmettre Contacts


une puissance un couple orthoradiaux
mécanique
Résister Dimensions
aux eorts de la clavette

II. Conception de l'assemblage

Les éléments principaux d'un assemblage par clavette sont :

= + +
La
Un arbre clavette
(pièce mâle)
Un moyeu

Assemblage par (pièce

clavette femelle)

Dans la suite du cours, on se donnera les dimensions caractéristiques décrites sur la gure 1.

K
d
j

Figure 1  Dimensions caractéristiques d'un assemblage par clavette.

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Démarche de conception Dimensionnement des clavettes

1 Types de clavette
Les clavettes peuvent avoir plusieurs formes, selon les rainures dans lesquelles elles doivent se loger. On note
principalement :

Type Disque
Parallèle Parallèle
Type A Type B
(oblong) (parallélépipédique)

2 Rainures de clavette
Les rainures de clavettes sont usinées respectivement dans l'arbre et le moyeu.

a) Rainure sur l'arbre

La rainure de clavette est généralement fraisée de deux manières :


• fraisage 2 tailles : l'axe de la fraise coupe l'axe de l'arbre.
• fraisage 3 tailles : l'axe de la fraise est orthoradiale.

Rainure oblong

Rainure arrondie

Remarques 1 :
• Dans le cas d'un fraisage 2 tailles, le trou obtenu est oblong et peut accueillir les clavettes
type A. On n'oubliera pas de mettre les traits d'axe aux extrémités cylindriques.
• Dans le cas du fraisage 3 tailles, si la rainure n'est pas débouchante, elle se termine en
arrondi, du fait du rayon de l'outil.

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Démarche de conception Dimensionnement des clavettes

b) Rainure sur le moyeu

La rainure est généralement obtenue par brochage (voir cours sur les usinages). Une importante contrainte
est à prévoir dans ce cas : laisser passer la clavette dans le sens de sa hauteur. Pour cela, on majore la profondeur
h de la rainure d'environ 1 mm . (Voir gure 1)

Remarque 2 :
De manière générale, h < a. En d'autres termes, la clavette est toujours plus enfoncée dans
l'arbre que dans l'alésage.

3 Conditions de montage

Serré
L'assemblage arbre-clavette-alésage doit assurer une MIP
angulaire précise, tout en permettant un montage/démontage,
voir le déplacement dans le cas de liaison glissière. Le choix des
Glissant
ajustements est généralement déni de la manière suivante :
• la clavette est montée serrée sur l'arbre ;
• la clavette est montée glissante sur l'alésage.

Chacun des deux ajustements précédent est déni selon la fonctions à réaliser.

a) Exemple d'a justements pour une liaison encastrement :

• Cotation arbre/alésage : ajustement glissant : H7h6


• Liaison arbre/clavette : ajustement sérré : P 9h9
• Liaison clavette/alésage : ajustement libre : D10h9

b) Exemple d'a justements pour une liaison glissière :

• Cotation arbre/alésage : ajustement glissant H7g6


• Liaison arbre/clavette : ajustement sérré : P 9h9
• Liaison clavette/alésage : ajustement libre : D10h9

III. Dimensionnement des clavettes

1 Mise en évidence de la rupture

La clavette a pour fonction de transférer un Pression

couple entre l'arbre et l'alésage. (Appelons ce


couple C ). Des eorts auent au travers de
ses surfaces de contact.
Il en résulte que la clavette peut être dégra- Pression
Couple "C"
dée de deux manières :

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par matage par cisaillement

Dénitions 1 :
• le matage correspond à un écrasement plastique local de la surface en contact.
• le cisaillement est la déformation de glissement des plans d'un corps, tangentiellement aux
eorts appliqués.

Si l'une de ces sollicitations est trop forte au regard de la résistance des matériaux, alors la clavette risque
d'être endommagée, voir de casser.

Objectif 1 :
Pour dénir la résistance de la clavette, le principal paramètre mis en jeu est la longueur L
de la clavette (les autres dimensions étant normalisées). L'objet de se paragraphe est de savoir
dimensionner la longueur de la clavette pour résister à un couple donné.

Remarque 3 :
Dans la grande majorité des cas, le matage est prépondérant sur le cisaillement. On ne
se contente donc de dimensionner les clavettes que par rapport à cette sollicitation.

2 Calcul de l'eort transmis par la clavette


Le lien entre le couple et l'eort transmis par la clavette sera vu ultérieurement dans le cours sur les actions
mécaniques.
Propriété 1 :
Dans les hypothèses où les dimensions de la clavette sont petites devant le diamètre, l'eort
transmis est donné par :

C 2C
F = = (1)
R d

3 Pression de matage

Dénition 2 : Pression de matage


On appelle pression de matage la pression exercée par chacune des pièces sur la portion de
clavette qui est en contact.

Ici, cette pression est supposée uniforme sur toute la surface de contact. Généralement, du fait de la remarque
2, c'est le contact clavette/moyeu qui est le plus contraignant. On va donc calculer la pression de matage sur
ce contact.

a) Calcul des surfaces de contact avec clavette

La surface latérale S de la clavette peut se décomposer en deux surfaces S1 et S2 , respectivement en contact


avec l'arbre et le moyeu (g.2).

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Démarche de conception Dimensionnement des clavettes

Figure 2  Surfaces de contact de la clavette.

Pour calculer la pression de matage, il est nécessaire de calculer S1 et S2 en fonction de L. Avec les notations
précédentes, il vient :

S =b×L
S1 = (d − j) × L
S2 = (j + b − d) × L

b) Calcul de la pression de matage

En général, S2 < S1 . On calcule donc principalement la pression de matage sur S2 :

F 2C
p= = (2)
S2 Ld(j + b − d)

4 Pression admissible : Padm


Pour ne pas endommager la clavette, des essais de matériaux (voir le cours sur les matériaux) permettent
de dénir un critère : la pièce résistera si p < padm , où padm est appeler  pression admissible.
Le tableau qui suit donne la pression admissible dans un cas moyen d'utilisation avec un matériau ayant une
limite à la rupture Rp = 600 MPa .
Conditions de fonctionne- Glissière sans Glissière avec
Encastrement
ment charge charge
Mauvaises : chocs, vibrations, to-
30 à 55 MPa 12 à 24 MPa 3 à 8 MPa
lérances larges
Moyennes 45 à 75 MPa 16 à 32 MPa 4 à 12 MPa
Bonnes 60 à 115 MPa 24 à 48 MPa 8 à 15 MPa

5 Annexe : Calcul de la pression de cisaillement τ

Dénition 3 :
La pression de cisaillement (ou contrainte de cisaillement) correspond à la force répartie sur
la section de clavette tangentielle aux eorts (donc perpendiculaire au rayon) :

F
τ= (3)
aL
Dans ce cas, le critère de résistance est cette fois donné par : τ < 0.5 × padm

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Démarche de conception Dimensionnement des clavettes

IV. Exemple

Exemple 1 : Touret de Polissage


Soit un touret de polissage, dont une partie du mécanisme est représenté sur le dessin d'ensemble
ci-après.

Plateau
Moteur + tendeur
de courroie

On se propose de réaliser la liaison encastrement de la poulie réceptrice de la courroie. La solution


retenue est une liaison par clavette. Une étude a montré que le couple maximal a transmettre était
de C = 20 N m (on se place dans ce cas). La clavette est usinée dans un acier doux dont la pression
admissible en fonctionnement est : Padm = 70 MPa .
L'objectif de cette étude est de déterminer la longueur de la clavette.

Q1. Calculer l'eort transmis par la clavette.


La clavette doit transmettre un couple de 70 MPa . Le rayon de l'arbre est de d = 16 mm . On en
déduit que :

2 2
F =C = 20 = 2500 N
d 16 10−3

Q2. Déterminer les dimensions de la section de la clavette. Exprimer les surfaces de

contact entre la clavette, l'arbre et le moyeu en fonction de la longueur L.


D'après le guide, pour un diamètre 13 mm < 16 mm < 17 mm , la clavette a une section carrée de
coté : a = b = 5 mm .
La profondeur de rainure dans l'arbre est : h1 = d − J = 3 mm . La hauteur de clavette sortant de
l'arbre est donc : h2 = 5 − 3 = 2 mm .
Les deux sections ont donc une aire : S1 = 3L mm et S2 = 2L mm . C'est donc S2 qui est la plus
sensible aux eorts.

Q3. Exprimer la pression de matage en fonction de L. En déduire la longueur mini-


male de la clavette.
S1 = L×2 (en MPa )
F 2500
On a : p=
Or cette pression ne doit pas dépasser la pression admissible :

p < padm
2500
< 70
L×2
2500
L> = 17.9 mm
2 × 70

Q4. Dessiner la clavette sur le dessin d'ensemble ci-après.

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Année 2012 - 2013
Proportions des Clavettes

Proportions des clavettes parallèles standard, coniques et à tête,


selon IS : 2292 et 2293-1974

Tableau 1 : Proportions des clavettes (Partie 1)


Diamètre de l’arbre (mm) Largeur (mm) Épaisseur (mm)
6-8 2 2
8-10 3 3
10-12 4 4
12-17 5 5
17-22 6 6
22-29 8 7
29-34 10 8
34-40 12 8

Tableau 1 : Proportions des clavettes (Partie 2)


Diamètre de l’arbre (mm) Largeur (mm) Épaisseur (mm)
40-48 14 9
48-55 16 10
55-65 18 11
65-70 20 12
70-78 22 14
78-90 25 14
90-110 28 16
110-130 32 18
130-150 36 20
150-170 40 22
170-200 45 25
200-230 50 28
230-260 56 32
260-290 63 32
290-330 70 36
330-380 80 40

Table 1 – Proportions des clavettes en fonction du diamètre de l’arbre.

1
Dimensionnement :

Exercices
Dimensionnement des Clavettes

Figure 1: Schéma technique avec notation des dimensions

Note : Faites attention dans cette série d’exemples, nous avons inversé la notation
de la largeur et de l’épaisseur de la clavette.
Largeur de la clavette : b
Épaisseur de la clavette : a

Exercice 1
Enoncé : Concevez une clavette rectangulaire pour un arbre de d = 50 mm de diamètre.
Les contraintes de cisaillement et de compresion (matage) pour le matériau de la clavette
sont respectivement τ = 42 MPa et σc = 70 MPa.

Solution
Données :

d = 50 mm, τ = 42 MPa = 42 N/mm2 , σc = 70 MPa = 70 N/mm2

La clavette rectangulaire est dimensionnée comme suit :

D’après le tableau des dimensions normalisées, pour un arbre de diamètre 50 mm :

Largeur de la clavette, b = 16 mm Réponse.

Épaisseur de la clavette, a = 10 mm Réponse.

1
Longueur de la clavette
La longueur de la clavette est obtenue en considérant les contraintes de cisaillement et
de Compression (ou matage).
1. Cisaillement de la clavette :
Nous savons que la résistance au cisaillement (ou couple transmis) de la clavette est
donnée par :
d
T =l·b·τ ·
2
En remplaçant les valeurs :
50
T = l · 16 · 42 · = 16 800 l N-mm ... (i)
2
La résistance au cisaillement (ou couple transmis) de l’arbre est donnée par :
π
T = · τ · d3
16
En remplaçant :
π
T = · 42 · (50)3 = 1.03 × 106 N-mm ... (ii)
16
D’après les équations (i) et (ii) :

1.03 × 106
l= = 61.31 mm
16 800
2. Compression (ou matage) de la clavette :
Nous savons que la résistance à la compression (ou matage) (ou couple transmis) de la
clavette est donnée par :
a d
T = l · · σc ·
2 2
En remplaçant les valeurs :
10 50
T =l· · 70 · = 8 750 l N-mm ... (iii)
2 2
D’après les équations (ii) et (iii) :

1.03 × 106
l= = 117.7 mm
8 750
Conclusion : En prenant la plus grande des deux valeurs, la longueur de la clavette
est :
l = 117.7 mm, arrondi à 120 mm Réponse.

Exercice 2
Enoncé : Un arbre de d = 45 mm de diamètre est en acier avec une limite d’élasticité
de σyt = 400 MPa. Une clé parallèle de dimensions b = 14 mm et h ou a = 9 mm est
utilisée. Trouvez la longueur requise de la clé, si l’arbre est chargé pour transmettre le
couple maximal admissible.

2
Solution
Données :
d = 45 mm, σyt pour l’arbre = 400 MPa = 400 N/mm2 ,

σyt pour la clavette = 340 MPa = 340 N/mm2 , F.S. = 2


b = 14 mm, a = 9 mm, l = longueur de la clavette.
Selon la théorie de la contrainte de cisaillement maximale, la contrainte de cisaillement
maximale pour l’arbre est donnée par :
σyt 400
τmax = = = 100 N/mm2 .
2 · F.S. 2·2
La contrainte de cisaillement maximale pour la clavette est donnée par :
σyt 340
τk = = = 85 N/mm2 .
2 · F.S. 2·2
Nous savons que le couple maximum transmis par l’arbre et la clavette est :
π
T = · τmax · d3
16
En remplaçant :
π
T = · 100 · (45)3 = 1.8 × 106 N-mm.
16

1. Défaillance de la clavette par cisaillement


Nous savons que le couple maximum transmis (T ) est donné par :
d
T = l · b · τk · .
2
En remplaçant les valeurs :
45
1.8 × 106 = l · 14 · 85 · = 26 775 l.
2
Ainsi :
1.8 × 106
l= = 67.2 mm.
26 775

2. Défaillance de la clavette par Compression (ou matage)


Nous savons que le couple maximum transmis par l’arbre et la clavette est donné par :
a d
T = l · · σck · .
2 2
σyt
En utilisant σck = F.S. , nous avons :
340
σck = = 170 N/mm2 .
2
En remplaçant les valeurs :
9 45
1.8 × 106 = l · · 170 · = 17 213 l.
2 2
Ainsi :
1.8 × 106
l= = 104.6 mm.
17 213
3
Conclusion
En prenant la plus grande des deux valeurs calculées, la longueur de la clavette est :
l = 104.6 mm, arrondi à 105 mm Réponse.

Exercice 3
Enoncé : Un moteur de P = 15 kW à N = 960 tr/min possède un arbre en acier doux
de diamètre d = 40 mm avec une longueur de L = 75 mm. Les contraintes admissibles de
cisaillement et de Compression (ou matage) pour la clavette en acier doux sont respec-
tivement τ = 56 MPa et σc = 112 MPa.

Solution
Données :
P = 15 kW = 15 × 103 W, N = 960 tr/min, d = 40 mm, l = 75 mm,
τ = 56 MPa = 56 N/mm2 , σc = 112 MPa = 112 N/mm2 .
Nous savons que le couple transmis par le moteur est donné par :
P · 60
T = .
2π · N
En remplaçant les valeurs :
15 × 103 · 60
T = = 149 N-m = 149 × 103 N-mm.
2π · 960
Largeur de la clavette :
Considérons la clavette sous cisaillement. Le couple transmis (T ) est donné par :
d
T =l·b·τ · .
2
En remplaçant les valeurs :
40
149 × 103 = 75 · b · 56 · = 84 × 103 · b.
2
Ainsi :
149 × 103
b= = 1.8 mm.
84 × 103
Cette largeur de clavette est trop petite. La largeur de la clavette doit être au moins
:
d 40
b== = 10 mm.
4 4
Conclusion : Étant donné que σc = 2τ , une clavette carrée de b = 10 mm et a =
10 mm est adoptée.

b = 10 mm, a = 10 mm Réponse.

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