TP 6
TP-cours : Expérimentation Assistée par
Ordinateur (ExAO)
Introduction
L’Expérimentation Assistée par Ordinateur (ExAO) est une technique d’expérimen-
tation scientifique qui utilise des ordinateurs pour collecter, analyser et interpréter des
données expérimentales en temps réel. L’ExAO est un domaine important d’utilisation
des TICE en sciences expérimentales. Elle est utilisé dans de nombreux domaines scienti-
fiques tels que la physique, la chimie, la biologie, la médecine, l’ingénierie, la géologie et
l’environnement, etc.
1 Composition d’une chaîne d’ExAO
Une chaîne d’ExAO comprend typiquement :
• Un capteur : sert à transformer une grandeur mesurable (température, pression,
pH, etc.) en tension électrique.
• Une interface d’acquisition : c’est un convertisseur analogique-numérique qui
permet de numériser la tension électrique donnée par le capteur. Ceci revient à
relever des échantillons de la tension à une fréquence fe appelée fréquence d’échan-
tillonnage. Une interface peut avoir plusieurs entrées.
• Un ordinateur : permet la mémorisation et le traitement des mesures grâce à des
logiciels dédiés. Ces logiciels permettent d’effectuer de façon automatique de nom-
breux calculs : dérivation, intégration, modélisation, lissage, intégration d’équations
différentielles, analyse spectrale, etc. Les systèmes ExAO modernes intègrent un
tableur-grapheur dédié.
L’intérêt d’une chaîne d’ExAO réside dans le nombre important de données qui peuvent
être traitées dans un temps donné. Le facteur important du système est sa fréquence
d’échantillonnage fe .
On peut de ce fait considérer une chaîne ExAO comme un oscilloscope numérique
généraliste à plusieurs voies (2 à 4), adapté à la mesure de toutes les grandeurs physiques
usuelles.
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CRMEF Tanger : Cycle de Formation des Préparateurs de laboratoires
L’interface est parfois incorporée dans l’ordinateur (carte), mais elle peut aussi être
externe et reliée à l’ordinateur par le port série ou USB. Il existe également des consoles
autonomes qui peuvent fonctionner sans être reliées à l’ordinateur. Ce dernier étant utilisé
à la fin de l’expérience pour traiter les données et imprimer les tableaux de mesure et les
courbes.
Du point de vue pédagogique, l’idée est de pouvoir mettre en place de réelles activités
de modélisation (avec des fonctions mathématiques non limitées à des droites) et de donner
accès à un outil d’investigation performant.
2 Quelques caractéristiques d’une interface ExAO
2.1 Fréquence d’échantillonnage : Théorème de Nyquist-Shannon
Un signal peut être correctement reconstruit à partir de ses échantillons si la fré-
quence d’échantillonnage fe est supérieure à deux fois la fréquence maximale fmax
du signal original : fe > 2 fmax .
2.2 Pas d’échantillonnage
Une entrée analogique de l’interface ExAO qui réalise la conversion analogique-numérique
du signal à analyser possède un calibre d’entrée C.
La plage de valeurs que le signal d’entrée est susceptible de prendre est déterminée
par le calibre C. Ce calibre doit être supérieure aux valeurs que l’on cherche à mesurer
(−C < valeurs < +C), sinon on observe un phénomène de saturation.
Pou un calibre C, le pas d’échantillonnage q (quantum) est lié au nombre de bits n
(résolution) sur lequel sont codées les valeurs d’un signal échantillonné :
2C ln(2C/q)
q≃ ⇐⇒ n =
2n ln 2
3 Exemples : Cartes d’acqisition du laboratoire
Nous présentons, dans cette section, quelques caractéristiques des interfaces d’acqui-
sition du laboratoire des sciences physiques (figure 6.1).
3.1 Interface SYSAM-Campus
Résolution
Résolution : 12 bits
Entrées capteurs
- 4 Entrées capteurs.
TP de Physique 19 Pr A. El haddad
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Figure 6.1 – Interfaces d’acquisition des données pour ExAO : SYSAM-Campus (à gauche) et
Foxy (à droite).
- Fréquence d’échantillonnage : 4 x 10 MHz.
Entrées analogiques
- 4 Entrées analogiques.
- Type Différentielles.
- Connexion Fiches bananes sécurité de diamètre 4mm.
- Fréquence d’échantillonnage : 4 x 10 MHz.
- Calibres d’entrée ±1V , ±10V , ±15V , ±30V .
- Impédance d’entrée 1 MΩ.
Sorties analogiques
- 2 Sorties analogiques.
- Résolution : 12 bits.
- Tensions de sortie : ±10V .
- Fréquence d’échantillonnage : 10 MHz max.
Divers
- Trigger Entrée pour déclenchement externe.
- Alimentation disponible +5V.
- Connexion capteurs : 4 entrées sur connecteurs USB A femelle.
- Liaison au PC Bus USB2.0 High Speed (480Mbits/s), compatible USB 1.1 (12Mbits/s).
- Logiciel d’exploitation : Latis-Pro
TP de Physique 20 Pr A. El haddad
CRMEF Tanger : Cycle de Formation des Préparateurs de laboratoires
3.2 Interface Foxy
Résolution
Résolution : 12 bits
Entrées capteurs
- 4 Entrées capteurs.
- Fréquence d’échantillonnage : 4 x 15 MHz.
Entrées analogiques
- 4 Entrées analogiques.
- Type Différentielles.
- Connexion Fiches bananes sécurité de diamètre 4mm.
- Fréquence d’échantillonnage : 4 x 15 MHz.
- Calibres d’entrée ±0.25V , ±5V , ±15V , ±30V .
Sorties analogiques
- 2 Sorties analogiques.
- Tensions de sortie : ±10V .
- Fréquence maximale : 500 kHz.
- Courant de sortie maximal : 50 mA.
- Impédance de sortie : 50 Ω.
Divers
- Trigger Entrée pour déclenchement externe.
- Alimentation disponible : Non.
- Liaison au PC : Bus USB.
- Logiciel d’exploitation : Atelier Scientifique.
TP de Physique 21 Pr A. El haddad
TP 7
TP-cours : Modulation et démodulation
d’amplitude
Introduction
La transmission à distance d’un signal électrique par voie hertzienne (signal radio ou
télévision) nécessite une fréquence élevée : quelques centaines de kHz usuellement pour
la modulation d’amplitude, quelques centaines de MHz pour la modulation de fréquence.
Cette exigence est liée au fait que le rayonnement dipolaire d’une antenne émettrice
rayonne une énergie électromagnétique qui varie comme la puissance quatrième de la
fréquence du signal émis. Or le signal caractéristique de l’information à transmettre est
en général de fréquence trop faible pour satisfaire aux bonnes conditions de transport (ces
fréquences sont dans une gamme allant de 20 Hz à 20 kHz pour les fréquences audibles
d’un signal radio).
Pour transmettre à distance un signal basse fréquence, on a eut l’idée de le faire porter
par un signal haute fréquence dont les caractéristiques d’amplitude ou de fréquence étaient
modifiées (on dit modulées) par le signal basse fréquence lui-même.
Dans ce TP-cours, nous présenterons un composant multiplieur (AD633) et nous réali-
serons une modulation d’amplitude grâce à ce multiplieur. La démodulation sera éffectuée
à l’aide d’un détecteur de crête.
1 Multiplication de deux signaux
La multiplication de deux signaux est une opération non linéaire. Le signal produit
contient les informations des deux signaux initiaux, son spectre de fréquence est plus
enrichi.
Dans cette section, nous présentons un multiplieur analogique : circuit intégré AD633.
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CRMEF Tanger : Cycle de Formation des Préparateurs de laboratoires
X1 i +Vcc
x(t) 6
X2 s(t)
Y1 z(t)
y(t) 6
Y2 AD633JN −Vcc
Le multiplieur comporte :
– deux entrées différentielles (X1 , X2 ) et (Y1 , Y2 ) à haute impédance d’entrée (> 10MΩ)
– un circuit multiplieur réalisant l’opération :
x(t).y(t)
+ z(t)
E0
E0 est une tension de réference fixée par le constructeur à 10V (E0 = 10V )
– un sommateur ajoutant la tension z(t) au résultat
– un suiveur d’impédance de sortie faible, protégé en courant (Imax ∼ 30mA) contre
les court-circuit
– deux bornes pour alimentation continue symétrique (8V ≤ Vcc ≤ 18V )
La tension z est mesurée par rapport à la masse du circuit. Les tensions x, y et z
doivent être inférieures à Vcc .
2 Modulation d’amplitude
2.1 Caractérisiques générales d’un signal modulé en amplitude
Dans le cas général, un signal modulé en amplitude s’écrit en fonction du temps, sous
la forme :
s = [A + B cos(ωs t)] cos(ωp t)
ωp = 2πfp ; fp : fréquence de la porteuse.
ωs = 2πfs ; fs : fréquence du signal modulant (supposé ici sinusoïdal) qui consti-
tue l’information transmise (fs ≪ fp ).
L’amplitude du signal varie entre a = A − B et b = A + B. On définit le taux de
modulation par :
b−a
m=
b+a
Le signal s peut s’écrire sous la forme :
m m
s = A{cos(ωp t) + cos(ωp + ωs )t + cos(ωp − ωs )t}
2 2
Le spectre en fréquence d’un tel signal comprend donc les fréquences fp , fp + fs et fp − fs
mais pas la fréquence fs (voir le spectre représenté à gauche de la figure 7.1).
Noter que la modulation d’amplitude est une multiplication de deux signaux.
TP de Physique 23 Pr A. El haddad
CRMEF Tanger : Cycle de Formation des Préparateurs de laboratoires
amplitude A
6 Porteuse
Signal modulé
mA/2 mA/2
Signal modulant
X
- f
fp − fs fp fp + fs
Figure 7.1 –
2.2 Manipulation : Réalisation de la modulation d’amplitude
Pour réaliser la modulation d’amplitude, on utilise le boitier modulateur de la figure
ci-dessous. La modulation peut être réalisée avec deux signaux issus de GBF ou par
utilisation de la porteuse de fréquence 150 kHz intégrée au modulateur.
– Réaliser le montage avec deux
signaux de GBF et utiliser un
oscilloscope pour visualiser tout Signal d’entrée
d’abord la porteuse up (t) et le si- Signal de sortie
multiplié ou
gnal modulant us (t). Entrée pour la modulé
– Régler l’interrupteur de la por- porteuse externe
Sélecteur de
teuse sur la position Y. Régler le Porteuse intégrée
mode
multiplication ou
second interrupteur sur la posi- Sélecteur de
modulation
d’amplitude
tion haute pour activer le mode porteuse intégrée ou
externe
« Modulation d’amplitude ».
– Choisir pour la porteuse up (t) un
signal sinusoidal (4V , 5kHz) Alimentation par bloc
secteur 12 V fourni
– Choisir pour le signal modulant
un signal sinusoidal (2V , 500Hz)
avec une composante continue de Modulateur
3V (offset).
a. Observer simultanément le signal modulant et la sortie.
Déterminer les valeurs expérimentales de A et de m. Comparer aux valeurs théo-
riques attendues.
c. Pour m > 1 on a un signal surmodulé.
Diminuer la tension d’offset pour observer un signal surmodulé. Noter soigneusement
vos observations.
3 Démodulation d’amplitude
Pour réaliser la démodulation , on utilise le détecteur de crête de la figure ci-dessous.
TP de Physique 24 Pr A. El haddad
CRMEF Tanger : Cycle de Formation des Préparateurs de laboratoires
On revient à la situation où l’offset est de 3V (modulation normale).
Pour Tp < τ = R1 C1 < Ts , le condensateur peut suivre le signal modulant mais pas la
porteuse.
a. Placer le démodulateur à la sortie
du modulateur. Visualiser à l’os- Signal en sortie du
détecteur de crête
cilloscope s′ (t) à la sortie du dé-
Sortie du signal
modulateur, puis s′′ (t) à la sor- Entrée du signal démodulé
modulé en amplitude
tie du filtre passe haut. Chercher
les valeurs de R1 et de C1 qui Filtre
passe-haut
conviennet. Noter soigneusement Détecteur de crête
les courbes. Conclure.
b. Reprendre les opérations précé-
dentes pour un taux de modula-
tion m > 1. Conclure.
Démodulateur
Remarques : Vous pouvez changer la fréquene des signaux si les composants dis-
ponibles sur le boitier de démodulateur ne conviennet pas aux valeurs proposées des
fréquences.
Lorsque le taux de modulation est supérieur à l’unité (m > 1), un détecteur de crête ne
permet pas la démodulation. Dans ce cas, on utilise un deuxième multiplieur pour réaliser
la multiplication du signal modulé s(t) par la porteuse up (t). Le signal modulant est ensuite
restitué par un filtre passe-bas. Cette méthode est dite "démodulation synchrone".
R1C1 grand R1C1 petit Bonne démodulation
Figure 7.2 – Démodulation
TP de Physique 25 Pr A. El haddad