‫وزارة اﻟﺘﻌـﻠﯿــــﻢ اﻟﻌﺎﻟـــﻲ واﻟـﺒﺤـــﺚ اﻟﻌﻠـﻤـــــــــﻲ‬

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE FERHAT ABBAS -SETIF1 1‫ﺟﺎﻣﻌـــﺔ ﻓﺮﺣﺎت ﻋﺒﺎس ﺳﻄﯿــــﻒ‬

Faculté de Technologie ‫اﻟﺘـﻜﻨــﻮﻟــﻮﺟﯿــــﺎ‬: ‫ﻛﻠﯿـﺔ‬
Département d’Électrotechnique ‫إﻟﻜﺘﺮوﺗﻘﻨﯿﺔ‬: ‫ﻗﺴﻢ‬

Mémoire de Master
No. Réf. :MEI2/07/2017

Présenté au Département de Électrotechnique

Domaine : Sciences et Technologie

Filière : Electrotechnique
Spécialité : Electrotechnique Industrielle

Réalisé par :
[Link] Salim [Link] Abdallah

Thème
Etude d'un système PV raccordé au réseau électrique avec filtrage sélectif des
harmoniques

Soutenu le 21/06/2017 devant la commission d’examen composée de :

Pr. HACHEMI Mabrouk Prof à l’Université de Sétif1 Président

Pr. HAMSAS. Kamel Eddine Prof à l’Université de Sétif1 Directeur du Mémoire
M. HAMLA. Hichem M.A. à l’Université de Sétif1 Examinateur
Dédicaces

Je dédie ce modeste travail à :

Ma chère mère qui est ma source de bonheur et

qui

M’a entourée d’amour et de tendresse.

Mon cher père pour son soutien inlassable

et qui

S’est sacrifie pour moi.

Tous mes frères et sœurs

Toute ma famille

Tous mes amis

Tous les enseignants qui m’a aidé de proche ou

de loin.

Faleh. Abdallah
Dédicaces

Je dédie ce travail à:
Mes chers parents (ma mère et mon père) que dieu les protège;
Ma très chère femme de sa patience, son soutien et surtout pour son
encouragement durant tout au long de mes études;
Mes chères petites anges « Myrna », « Mohammed » et « Lina »;
A mes chers frères et ma sœur;
Et tous ceux que je n'ai pas citer de près ou de loin que je connaisse.

S. Bouaziz
Remerciements

Nous tenons à remercier, en tout premier lieu Dieu le tout puissant.

Nous tenons à remercier vivement Monsieur Pr. HEMSAS. KAMEL EDDINE,

Directeur de ce mémoire. D’avoir posé un sujet très intéressant et pour ses conseils,
sa disponibilité et pour nous avoir fait profiter de ses connaissances.

Nous exprimons nos remerciements au Pr. HACHEMI. MABROUK de

m’avoir fait l’honneur de présider le jury de ce mémoire.

Nous remercions également tous le membre du jury pour l’intérêt qu’elle a

porté à notre travail :

 [Link]. S.

Enfin nous voudrons témoigner notre reconnaissance à Monsieur Dr

BELHOUCHET. NOURI, Qu’il trouve ici l’expression de notre gratitude pour
l’intérêt qu’il a accordé à notre travail.

Sétif, le 21/06/2017.
 SOMMAIRE

Sommaire
INTRODUCTION GENERALE ........................................................................... XIV

Chapitre 01............................................................................................................................. 1

DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV

RACCORDE AU RESEAU ..................................................................................... 1
1.1. Introduction ......................................................................................................................................................... 1
1.2. Générateur photovoltaïque ............................................................................................................................ 1
1.2.1. L’effet photovoltaı̈que................................................................................................................................... 2
1.2.2. La cellule photovoltaı̈que ............................................................................................................................ 3
1.2.3. Module photovoltaı̈que ....................................................................................................................................... 8
1.3. Convertisseurs du système PV....................................................................................................................10
1.3.1. Convertisseurs DC/DC.......................................................................................................................................10
1.3.2. Commande des convertisseurs DC/DC.......................................................................................................14
1.3.3. Convertisseur continu/alternatif (DC/AC) ...............................................................................................16
1.4. Système de stockage .......................................................................................................................................22
1.4.1. Type des technologies de stockage d'é nergie é lectrique ....................................................................22
1.4.2. Batteries ..................................................................................................................................................................22
1.4.3. Supercondensateur ............................................................................................................................................27
1.5. Installation PV raccordé au réseau électrique ......................................................................................30
1.5.1. Installation PV autonome.................................................................................................................................30
1.5.2. Installation PV raccordé au ré seau é lectrique ........................................................................................31
1.5.3. Qualité et normes des systè mes PV connecté au ré seau.....................................................................31
1.6. Conclusion ..........................................................................................................................................................32

Chapitre 02.......................................................................................................................... 33

COMMANDE ET REGULATION DE SYSTEME PV RACCORDE AU

RESEAU AVEC COMPENSATION SELECTIVE ..................................................33
2.1. Introduction .......................................................................................................................................................33
2.2. structure et commande de système ..........................................................................................................33
2.3. Commande de étage DC/DC .........................................................................................................................34
2.3.1. Boucle de contrô le de tension ........................................................................................................................35
2.3.2. Boucle de contrô le du courant de L’inductance .....................................................................................36
2.4. Commande de l’étage DC/AC .......................................................................................................................37
2.4.1. Boucle de ré gulation de la tension du bus continu ...............................................................................38
 SOMMAIRE

2.4.2. Boucle de ré gulation de courant ...................................................................................................................39

2.4.3. Inductance de iltrage ........................................................................................................................................40
2.4.4. Boucle à verrouillage de phase (PLL) .........................................................................................................41
2.5. Réduction des harmoniques de réseau électrique ..............................................................................42
2.5.1. Origine des harmoniques .................................................................................................................................43
2.5.2. Grandeurs caracté ristiques des harmoniques ........................................................................................43
2.5.3. Effet des perturbations harmoniques .........................................................................................................45
2.5.4. Stratégie de la commande de l’onduleur pour la compensation sélective des harmoniques .........46
2.6. Conclusion ..........................................................................................................................................................47

Chapitre 03.......................................................................................................................... 49

SIMULATIONS ET INTERPRETATIONS DES

RESULTATS....................................................................................................49
3.1. Introduction .......................................................................................................................................................49
3.2. Simulation des module PV ............................................................................................................................49
3.2.1. Caracté ristique des modules PV....................................................................................................................50
3.2.2. In luence de la variation des paramè tres exté rieurs sur les caracté ristiques du module PV
.................................................................................................................................................................................................50
3.3. Simulation du premier étage d’adaptation ............................................................................................52
3.4. Simulation de deuxième étage d’adaptation .........................................................................................57
3.4.1. Ré sultat de simulation.......................................................................................................................................59
3.5. Simulation du système avec compensation sélective des harmoniques .............................................64
3.5.1. Simulation du systè me avec charge polluante ........................................................................................65
3.5.1. Simulation du systè me avec injection des harmoniques ....................................................................67
3.6. Conclusion ..........................................................................................................................................................69
CONCLUSIONS GENERALES ET PERSPECTIVES ...........................................70
 SOMMAIRE

Liste des figures

Figure 1.1. Chaine de constitution d'un générateur photovoltaïque. ................................................................................ 2

Figure 1.2. Schéma explicatif du phénomène photovoltaïque. ........................................................................................ 2
Figure 1.3. Fabrication de la cellule photovoltaïque. ........................................................................................................... 3
Figure 1.4. Représentation schématique d’une cellule solaire. ........................................................................................... 4
Figure 1.5. Différents technologies des cellules PV. .......................................................................................................... 5
Figure 1.6. Caractéristique électrique I(V) d'une cellule photovoltaïque. ....................................................................... 5
Figure 1.7. Schéma équivalent d’une cellule photovoltaïque réelle.................................................................................. 6
Figure 1.8. Schéma électrique équivalent d’une cellule à deux diodes. ........................................................................... 7
Figure 1.9. Caractéristique d’un groupement en série /parallèle cellules identiques ................................................... 8
Figure 1.10. Modèle d’un panneau solaire............................................................................................................................ 9
Figure 1.11. Schéma de principe d’un convertisseur Boost. ............................................................................................10
Figure 1.12. Période fermeture et ouverture d’un commutateur....................................................................................11
Figure 1.13. Schémas équivalents du hacheur survolteur (a): K fermé, (b) : K ouvert. .............................................11
Figure 1.14. Schéma électrique du convertisseur Buck-Boost.......................................................................................13
Figure 1.15. Schémas équivalents du convertisseur Buck-Boost ..................................................................................13
Figure 1.16. Schématisation d’une chaîne élémentaire de conversion photovoltaïque..............................................14
Figure 1.17. Schéma de converge vers le PPM par P&O. ..............................................................................................15
Figure 1.18. Organigramme de l’algorithme Perturbation et Observation (P & O) ..................................................16
Figure 1.19 Classement des onduleurs photovoltaïques. .................................................................................................17
Figure 1.20. Schéma représente Différents Topologies des systèmes PV connectés à un réseau électrique.........18
Figure 1.21. Architecture de conversion multi-string. ....................................................................................................18
Figure 1.22. Structure d'un onduleur triphasé..................................................................................................................19
Figure 1.23. Commande des interrupteurs et contrôle de courant par hystérésis. .....................................................21
Figure 1.24. Commande des interrupteurs et contrôle de courant par MLI. ...............................................................21
Figure 1.25. Diagramme de Ragone des systèmes électrochimiques rechargeables....................................................22
Figure 1.26. Constitution de la batterie. .............................................................................................................................23
Figure 1.27. Effet de la profondeur de décharge sur la durée de vie des batteries à 25°C ........................................25
Figure 1.28. Modèle simplifié de l’accumulateur. .............................................................................................................25
Figure 1.29. Modèle du circuit équivalent de la batterie utilisé dans Matlab/Simulink. .............................................26
Figure 1.30. Eléments constituant un supercondensateur. .............................................................................................27
Figure 1.31. (a)condensateur électrolytique et (b) supercondensateur. .........................................................................28
 SOMMAIRE

Figure 1.32. Structure interne de supercondensateur à couche double électrique. .....................................................28

Figure 1.33. Modèle à deux branches de supercondensateurs........................................................................................29
Figure 1.34. Schéma d’installation photovoltaïque autonome........................................................................................30
Figure 1.35. Schéma des installations photovoltaïques couplées au réseau..................................................................31
Figure 2.1. Structure globale d'un système PV connecté au réseau électrique.............................................................34
Figure 2.2. Structure de commande générique pour étage boost. .................................................................................35
Figure 2.3. Schéma bloc d'une boucle de régulation de la tension Vpv. ......................................................................35
Figure 2.4. Schéma bloc d'une boucle de régulation du courant de l'hacheur.............................................................36
Figure 2.5. Schéma bloc d'une boucle de contrôle de l'onduleur. .................................................................................38
Figure 2.6. Boucle de la régulation de la tension du bus continu. .................................................................................39
Figure 2.7. Boucles de commande de l’étage DC/AC. ...................................................................................................39
Figure 2.8. Onduleur de tension avec filtre L. ..................................................................................................................41
Figure 2.9. Boucles de commande de l’étage DC/AC. ...................................................................................................41
Figure 2.10. Structure de la PLL triphasé. .........................................................................................................................42
Figure 2.11. Exemple d'onde déformer et ces décomposition d'harmoniques 3,5, et 7 ............................................42
Figure 2.12. Exemple de spectre des harmoniques du courant de charge polluante. .................................................45
Figure 2.13. Contrôle DC/AC de l’onduleur PV pour filtrer des courants harmoniques. ........................................47
Figure 2.14. Bloc de calcul de composante harmonique d’ordre n. ..............................................................................47
Figure 3.1. Structure générale du système PV connecté au réseau. ...............................................................................49
Figure 3.2. Modèle de simulation du panneau de GPV sous Matlab Simulink. ..........................................................50
Figure 3.3. Caractéristiques du module PV. ......................................................................................................................50
Figure 3.4. Influence de l’éclairement sur les caractéristiques de module PV. ............................................................51
Figure 3.5. Influence de la température sur les caractéristiques de module PV. .........................................................52
Figure 3.6. Schéma de simulation du premier étage d’adaptation. ................................................................................53
Figure 3.7. Schéma de simulation de la commande MPPT de P&O. .........................................................................53
Figure 3.8. Schéma de simulation de la commande MLI de la Gachet du hacheur boost. ......................................53
Figure 3.9. Tensions d’entrée et de sortie convertisseur boost.....................................................................................54
Figure 3.10. Courants d’entrée et de sortie du convertisseur boost. .............................................................................54
Figure 3.11. Puissances d’entrée et de sortie du convertisseur boost. ...........................................................................55
Figure [Link] cyclique avec un zoom. ....................................................................................................................55
Figure 3.13. Pulsation de commande. ................................................................................................................................56
Figure 3.14. Courbe de l'erreur entre les courants Iref et IL. ............................................................................................56
Figure 3.15. Schéma de simulation système raccordé au réseau électrique. .................................................................57
Figure [Link]èle Simulink de génération des courants de référence. .......................................................................58
Figure [Link]èle Simulink d'une commande par hystérésis.......................................................................................58
 SOMMAIRE

Figure 3.18. Allure des tensions simples délivrées par l’onduleur. ...............................................................................59
Figure [Link] des tensions composés délivrées par l’onduleur. ............................................................................59
Figure 3.20. Allure du courant de ligne à la sortie de l’onduleur. ..................................................................................60
Figure [Link] d'onde des tensions simples délivrées par l’onduleur.....................................................................60
Figure 3.22. Forme d'onde des tensions composées délivées par l’onduleur. .............................................................60
Figure 3.23. Courbes des variations de l’éclairement et la température. .......................................................................61
Figure 3.24. Tension de GPV et du bus continu. ...........................................................................................................62
Figure 3.25. (a) Puissance de GPV, (b) Puissance de référence...................................................................................62
Figure 3.26. Tensions simples et Courants de lignes délivre par l’onduleur. ...............................................................63
Figure 3.27. Puissance active et réactive injectées dans le réseau électrique...............................................................63
Figure 3.28. Modèle de simulation de GPV avec réseau pollué. ...................................................................................64
Figure 3.29. Analyse spectrale du courant délivré par l’onduleur. .................................................................................65
Figure 3.30. Analyse spectral du courant absorbé par la charge. ...................................................................................65
Figure 3.31. Analyse spectral du courant ia_r du réseau électrique. ...............................................................................66
Figure 3.32. Analyse spectrale du courant délivré par l’onduleur. .................................................................................67
Figure 3.33. Analyse spectral du courant ia_r du réseau électrique................................................................................68
Figure [Link] entre l'harmonique des courants avant et après la compensation avec la norme STD-
519-2014. ........................................................................................................................................................................68
Figure C.1. Schéma bloc de référence d'un PI ..................................................................................................................75
 SOMMAIRE

Liste des tableaux

Tableau 1.1. Caractéristiques des différentes technologies d’accumulateurs électrochimiques.................................23

Tableau 1.2. Caractéristiques d'un supercondensateur. .....................................................................................................29
Tableau [Link]ètres du panneau Sunpower SPR-305-WHT-U................................................................................72
Tableau [Link] de park ...................................................................................................................................76
Tableau [Link] de Distorsion maximale du courant harmonique en pourcentage. ......................................77

x
 INTRODUCTION GENERALE

Listes des Acronymes et Symboles

PV Photovoltaïque.
GPV Générateur Photovoltaïque.
IGBT Transistor Bipolaire à Grille Isolée.
DP Détecteur de Phase.
VCO Voltage Controlled Oscillator.
PID Proportional-Integral-Derivative controller.
BT Basse Tension.
PLL Phase Locked Loop.
MLI Modulation de Largeur d’impulsion
MPPT Maximum Power Point Tracking.
PPM Point de Puissance Maximale.
P&O Perturbation et Observation.
DC Courant Continu (Direct Current).
AC Courant Alternatif (Alternative Current).
DC/DC Convertisseur Courant Continu/Courant Continu.
DC/AC Convertisseur Courant Continu/Courant Alternative.
RE Réseau Electrique.
P Puissance active.
PI Régulateur de type proportionnel-intégrateur.
Ns Le nombre des cellules en série.
Np Le nombre des cellules en parallèle

xi
 INTRODUCTION GENERALE

Symboles

Rs: Résistance série de la cellule.

Rsh: Résistance parallèle de la cellule.
Ipv: Courant délivrer par la cellule.
Iph: Courant de photo-courant.
Iphn : Courant de photo-courant nominal.
D : Diode.
Id: Courant de la diode.
Vt : Représentant la potentielle thermodynamique de la cellule.
Io: Courant de saturation.
Ki: Le coefficient de température de Isc.
Iscn: Le courant de court circuit de la cellule.
Tc: Température de la jonction des cellules PV [°c].
Tref: Température de référence des cellules PV [°c].
Eg: Energie du band gap [ev].
Voc : La tension de circuit ouvert.
Pmax : La puissance maximale produite PV (W).
Vmax : Tension qui correspond à la puissance maximale.
Imax: Courant qui correspond à la puissance maximale.
Vopt : Tension optimale (V).
Iopt : Courant optimum (A).
n : Facteur d’idéalité de la diode.
q : Charge d’électron (q=1.6 *10-19 C).
K : Constant de Boltzmann (K=1.38 *10-23 JK-1).
Vpv: Tension de sortie de la cellule (V).
G : L’éclairement en (W/m2).
Gref : L’éclairement de référence (1000 w/m2).
Kv : Coefficient de température Voc
Id1 : Courant de la première diode.
Id2 : Courant de la deuxième diode.
Io1 : Courant de saturation de la première diode.
Io2 : Courant de saturation de la deuxième diode.
L : L’inductance de l’entrée du hacheur.

xii
 INTRODUCTION GENERALE

C1 : Condensateur d’entrée du hacheur.

C2 : Condensateur de sortie du hacheur.
d : Le rapport cyclique.
Ts : La période de commutation de hacheur.
fs : Fréquence de commutation de hacheur.
VL : Tension à la borne de l’inductance.
Vdc : Tension de sortie de hacheur.
Ipv : Courant d’entré de hacheur.
ε: Erreur entre la consigne et la valeur mesurée.
δ : Facteur d’amortissement.
ω: Pulsation propre.
Les autres symboles utilisés sont définis dans le texte.

xiii
 INTRODUCTION GENERALE

INTRODUCTION GENERALE
Aujourd'hui, une part importante de l'énergie électrique dans le monde est produite par des centrales
thermiques ou des centrales nucléaires. Les centrales thermiques émettant beaucoup de CO2 et font
partie des responsables de l'effet de serre. Le nucléaire est une solution aux problèmes énergétiques
plus discutables. Il a souvent été avancé comme une solution car n'émettant pas de CO2, il ne
participe pas à l'effet de serre. En revanche, il existe le problème des déchets radioactifs dangereux
(émission bêta notamment), aussi bien pour l'environnement que pour la santé humaine, et cela pour
des durées pouvant aller jusqu'à plusieurs milliers voir millions d'années, ce qui met en danger les
générations futures. À l'heure actuelle il existe des recherches pour tenter de "désactiver" ces
déchets mais aucune solution efficace n'a encore été trouvée. Il existe également le risque d'accident
aux conséquences graves comme a pu montrer l'exemple de Tchernobyl (26 Avril1986) il y a de ça
31ans.

Il faut aussi savoir que le thermique comme le nucléaire sont des énergies fossiles, c'est à dire
qu'elles dépendent de ressources minières épuisables; un jour ces énergies ne pourront donc plus
être utilisé. Pour cela les énergies renouvelables se manifestent comme une solution potentielle.
Parmi les moyens de production prometteurs le photovoltaïque, d'où le lancement rapide au
développement des interconnexions appropriées pour les générateurs photovoltaïques connectés au
réseau et évidemment une importante innovation technologique dans le domaine de l’électronique
de puissance. En effet, les performances techniques et la fiabilité des onduleurs utilisés pour le
raccordement des systèmes photovoltaïques au réseau de distribution d’électricité, sont des
paramètres qui peuvent très fortement faire varier la production d’énergie électrique annuelle et
donc la rentabilité financière d’un système.

La propagation des équipements de l'électronique de puissance à travers le réseau électrique qui

alimente souvent des charges non linéaires, qui absorbent un courant non sinusoïdal et se
comportent comme des générateurs d'harmoniques. Le courant de ligne est alors très riche en
harmonique cinq et sept. Ces harmoniques se propagent de la charge vers le réseau, il en résulte un
THD du courant de ligne très élevé, d'où une dégradation du facteur de puissance, par ce fait
l'élimination de ces courants d'harmoniques est nécessaire pour une amélioration de la qualité de
l'énergie.

xiv
 INTRODUCTION GENERALE

Dans les systèmes photovoltaïques connectés au réseau en plus de l’aspect générateur de l’énergie
électrique, l’un des objectifs qu'il peut réaliser l’onduleur est la compensation sélective des
harmoniques.
A cet effet nous s’intéressons comment gérer donc une ressource intermittente pour la production
d'énergie électrique et de l'injectée dans un réseau électrique.
Le but poursuivi dans le cadre de cette mémoire est de développer une méthode permettant d’avoir
un transfert de maximum puissance au réseau avec compensation sélective des rangs cinq et sept.
Donc ce mémoire comporte trois chapitres :
 Le premier chapitre présente :
- Une description générale des éléments constitutifs d'une installation photovoltaïque
(Cellule, panneau, GPV, convertisseurs (DC/DC et DC/AC), batterie,
supercondensateur et réseau électrique).
- leurs modélisations (cellule, panneau, boost, buck-boost, onduleur deux niveau, batterie
et supercondensateur)
 Le deuxième chapitre est consacré :
- à la régulation du courant et de tension aux bornes du hacheur boost ;
- à la commande MLI de l’IGBT de ce hacheur pour l’amplification de la tension du
générateur ;
- à la commande et la régulation des tensions et des courants délivrés par l’onduleur de
tension commandé par hystérésis ;
- au réglage du bus continu ;
- la commande de la compensation sélective des harmoniques du réseau électrique.
 Le dernier chapitre :
- Présentation des résultats de simulation et leurs interprétations

L’étude par simulation est effectuée sous l’environnement Matlab Simulink. Nous terminions notre
travail par une conclusion générale et perspective, des annexes, référence bibliographie sont
groupés à la fin de ce mémoire.

xv
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

Chapitre 01
DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

1.1. Introduction

Une installation solaire photovoltaïque est une chaîne de conversion de l'énergie solaire en
énergie électrique, cette dernière sert à alimenter des charges continues ou alternatives à
travers un ensemble d'éléments. L’élément de base de cette chaîne c'est la cellule solaire, elle
génère un courant continu à partir de l'irradiation solaire captée.

Une grande partie des installations PV sont connectées au réseau de distribution basse tension
pour raison de consommer ou injecter de l'énergie électrique produite.

Dans ce chapitre, nous étudions les différents éléments constitutifs du système photovoltaïque
connecté au réseau. Pour cela, on a présenté:

- Le générateur photovoltaïque commençant par l'élément de base la cellule PV et le module

PV;

- Les convertisseurs DC/DC et DC/AC;

- Système de stockage utilisant les deux techniques de stockage la batterie et le

supercondensateur;

- Les types de raccordement des systèmes PV avec le réseau et leurs conditions de

raccordement.

1.2. Générateur photovoltaïque

Le principal composant d'un générateur PV est la cellule photovoltaïque. Typiquement, il

mesure quelques centimètres carrés et produits environ 1 W jusqu’à 3W de puissance. Pour
obtenir une puissance élevée, plusieurs nombres de ces cellules sont connectées en série et en
parallèle dans une zone du module, plusieurs modules raccordés mécaniquement et
électriquement forment un panneau, autrement dit une structure commune qui peut être
montée au sol ou à un bâtiment plusieurs panneaux raccordés électriquement en série
constituent une rangée et plusieurs rangées raccordées électriquement en parallèle pour
générer l'énergie requise constituent le générateur ou champ photovoltaïque[1].

p. 1
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

Figure 1.1. Chaine de constitution d'un générateur photovoltaïque.

1.2.1. L’effet photovoltaïque

L'effet photovoltaïque se produit lorsqu'un électron se trouvant dans la bande de valence d'un
matériau (semi-conducteur) passe dans la bande de conduction en raison de l'absorption d'un
photon incident suffisamment énergétique (quantum de rayonnement électromagnétique) sur
le matériau. De fait, dans les matériaux semi-conducteurs, à l'instar des matériaux isolants, les
électrons de valence ne peuvent pas se déplacer librement. Toutefois, par rapport aux
matériaux isolants, l'écart énergétique entre la bande de valence et la bande de conduction
(typique des matériaux conducteurs) est réduit, de sorte que les électrons peuvent facilement
se déplacer vers la bande de conduction lorsqu'ils reçoivent de l'énergie de l'extérieur. Cette
énergie peut être fournie par le rayonnement lumineux, d’où l'effet photovoltaïque [1].

Figure 1.2. Schéma explicatif du phénomène photovoltaïque.

p. 2
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

1.2.2. La cellule photovoltaïque

Les cellules photovoltaïques ou les plaques solaires sont des composants optoélectroniques
qui transforment directement la lumière solaire en électricité par un processus appelé « effet
photovoltaïque », qui à été découverte par E. Becquerel en 1839. Elles sont réalisées à l'aide
de matériaux semi-conducteurs, c'est-à-dire ayant des propriétés intermédiaires entre les
conducteurs et les isolants [2].
Le silicium est actuellement le matériau le plus utilisé pour la fabrication des cellules
photovoltaïques. A partir de silice, que l’on trouve dans le sable ou le quartz, on produit du
silicium pur à 98 %. Pour avoir un matériau assez pur pour être utilisé en photovoltaïque, on
soumet le silicium à des réactions chimiques et étape de distillation pour obtenir un silicium
pur à 99,999 %. On produit ensuite des barres de silicium, appelées « lingots » qui seront
tranchés en plaques très fines (150 à 300 µm pour la filière tradit-ionnelle, 1µm en moyenne
pour les couches minces) appelées « wafers ». Les wafers sont ensuite reliés les uns aux autres
par des tiges métalliques et encapsulées pour être protégés des intempéries. Les wafers sont
ainsi transformés en cellules photovoltaïques qui pourront être assemblées en panneau de la
taille désirée comme nos montres la figure (1.3) [3].

Figure 1.3. Fabrication de la cellule photovoltaïque.

[Link]. Principe de fonctionnement de la cellule photovoltaïque

Le principe de fonctionnement de la cellule repose sur l’effet photovoltaïque qui convertit

directement l’énergie lumineuse des rayons solaires en électricité par le biais de la production
et du transport dans un matériau semi-conducteur de charges électriques positives et négatives

p. 3
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

sous l’effet de la lumière.

Cette conversion est basée sur les trois mécanismes suivants :
• Absorption des photons (dont l’énergie est supérieure au gap) par le matériau constituant le
dispositif
• Conversion de l’énergie du photon en énergie électrique, ce qui correspond à la création des
pairs d’électrons/trous dans le matériau semi-conducteur
• Collect--e des particules générées dans le dispositif.
Le matériau constituant la cellule photovoltaïque doit donc posséder deux niveaux d’énergie
et être assez conducteur pour permettre l’écoulement du courant : d’où l’intérêt des semi-
conducteurs pour l’industrie photovoltaïque.
Afin de collecter les particules générées, un champ électrique permettant de dissocier les pairs
électrons-trous créés est nécessaire. Pour cela on utilise le plus souvent une jonction P-N.
Au voisinage de la jonction PN apparaît un champ électrique qui maintient la séparation des
charges positives et négatives. Des contacts métalliques en forme de grille, contacts avant et
arrière, sont déposés comme montre sue la figure suivante [4][2].

Figure 1.4. Représentation schématique d’une cellule solaire.

[Link]. Différentes technologies de fabrication des cellules PV

Il existe un grand nombre de technologies mettant en œuvre l'effet photovoltaïque. Beaucoup

sont encore en phase de recherche et développement.
La figure (1.5) illustre les principales technologies industrialisées en quantité à ce jour qui
sont : le silicium mono ou poly-cristallin (plus de 80% de la production mondiale) et le
silicium en couche mince à base de silicium amorphe ou CIS (Cuivre Indium Sélénium) [5].

p. 4
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

Figure 1.5. Différents technologies des cellules PV.

[Link]. Caractéristique électrique d’une cellule

La cellule photovoltaïque possède une caractéristique I(V) non linéaire (figure 1-6). La
caractéristique d’une cellule photovoltaïque balaie 3 quadrants sur les 4 existants. Une cellule
PV est un récepteur dans le quadrant 2 et dans le quadrant 4. Le fonctionnement dans ces
deux quadrants est à proscrire car un risque de destruction par phénomène d’échauffement
local (hot spot) est possible. Le fonctionnement dans le quadrant 1 est le fonctionnement
normal, en effet dans ce cas la cellule est un générateur, elle produit donc de l’énergie [6].

Figure 1.6. Caractéristique électrique I(V) d'une cellule photovoltaïque.

La tension en circuit ouvert (Voc) d’une cellule PV est comprise entre 0,3V et 0,7V selon le
matériau utilisé, la température et son état de vieillissement. Son courant de court-circuit (Isc)
varie principalement selon le niveau d’éclairement et selon les technologies et les tailles de
cellules (entre 5 et 8A pour le silicium cristallin).

p. 5
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

[Link]. Modèle d’une cellule solaire à une seul diode

La figure (1.7) présente le schéma équivalent d’une cellule photovoltaïque comprend un

générateur de courant qui modélise l’éclairement et une diode en parallèle qui modélise la
jonction PN. Deux résistances parasites sont introduites dans ce schéma.
Ces résistances ont une certaine influence sur la caractéristique I =f (V) de la cellule :
• La résistance série Rs est la résistance interne de la cellule. Elle dépend principalement de
la résistance du semi-conducteur utilisé, de la résistance de contact des grilles collectrices et
de la résistivité de ces grilles.
• La résistance shunt Rsh est due à un courant de fuite au niveau de la jonction. Elle dépend
de la façon dont celle-ci a été réalisée [4].

Figure 1.7. Schéma équivalent d’une cellule photovoltaïque réelle.

Le courant de sortie d’une cellule photovoltaïque se met sous la forme mathématique par
l’équation (1.1)-(1.7) [7]:
I PV  I ph  I sh  I d (1.1)

v pv  Rs I pv
I sh  (1.2)
Rsh

v pv Rs I pv
nVt
Id  Isat(e 1) (1.3)

KTc
Vt  (1.4)
q
I scn  K i (Tc  Tref )
Io   Vocn  K v (Tc Tref )  (1.5)
 
 nVt 
 
e 1


I ph  I phn  K i (Tc  Tref )  GG
ref

p. 6
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

(1.6)
Alors le courant Ipv devient :
v pv  Rs I pv
G v pv  Rs I pv
I PV 
 I phn  Ki (Tc  Tref )
Gref
 
Rsh
 I 0 (e nVt
 1) (1.7)

[Link]. Modèle d’une cellule solaire à deux diodes

Le fonctionnement d’une cellule solaire peut être modélisé par le schéma électrique
équivalent ci-dessous . On considère le cas d’une cellule solaire idéale comprenant une
source de courant et deux diodes en parallèle.
pa La source de courant Iph modélise le courant-
photo générée.. Les branches de chacune
chac des diodes représentent respectivement le
courant de diffusion
ion dans la base et l’émetteur (Id1), et le courant de génération
génération-
recombinaison (Id2) dans la zone de charge d’espace de la jonction [4].

Figure 1.8. Schéma électrique équivalent d’une cellule à deux diodes.

En appliquant toujours les loiss de Kirchhoff on a [7] :

I PV  I ph  I sh  I d1  I d 2 (1.8)

Les courants de diodes sont donnés par :

v pv Rs Ipv
n1Vt
Id1  Io1(e 1) (1.9)

v pv  Rs I pv
n2Vt
Id 2  Io2 (e 1) (1.10)

I scn  K i (Tc  Tref )

I o1  I o2   Vocn  Kv (Tc Tref )  (1.11)
 
 nVt 
 
e 1

Ipv devient :

p. 7
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

v pv  Rs Ipv v pv  Rs I pv
G v pv  Rs I pv
I PV 
 I phn  Ki (Tc  Tref )
Gref


Rsh
 I o1 (e n1Vt
 1)  I o 2 (e n2Vt
 1) (1.12)

1.2.3. Module photovoltaïque

Pour produire plus de puissance, les cellules solaires sont assemblées pour former un module.
Dans un groupement en série, les cellules sont traversées par le même courant et la
caractéristique résultante du groupement en série est obtenue par addition des tensions à
courant donné [6]. La caractéristique d’un groupement de Ns cellules PV identiques est
présentée sur la figure suivante :

45
[Link] cellule
en série
40 en parralèle
caractéristique de Np
cellules en parrallèle

35

30

25
I (A)

20

15

10 caractéristique de Ns
cellules en série
Isc
5 caractéristique d'une
cellule

0
0 0.5 Voc 1 1.5 2 2.5 3 3.5 [Link] 4
V (v)

Figure 1.9. Caractéristique d’un groupement en série /parallèle cellules identiques

Les propriétés du groupement en parallèle des cellules sont duales de celles du groupement en
série. Ainsi, dans un groupement de cellules connectées en parallèle, les cellules sont
soumises à la même tension et la caractéristique résultante du groupement est obtenue par
addition des courants à tension donnée. La caractéristique résultant d’une mise en parallèle de
Np cellule PV identiques en est présentée sur la figure (1.9) :

[Link]. Modèle d’un module photovoltaïque

Le modèle est formé par plusieurs cellules connectées en série et en parallèle pour satisfaire

une puissance désirée [8].

p. 8
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

Figure 1.10. Modèle d’un panneau solaire.

Donc l’équation caractéristique du module PV donnée par la relation (1.13) :

  1 . Vpv  I pv RS   
  Vt n  Ns N p  
  1  N PV pv 
I pv  N p I ph  N p I d e  1     I pv  Rs  (1.13)
  Rsh  Ns 
 

[Link]. Caractéristique d’un Module PV

 Puissance de crête, Pc : Puissance électrique maximum que peut fournir le module

dans la condition standard (25°C et un éclairement de 1000 W/m²).
 Caractéristique I/V : Courbe représentant le courant I débité par le module en fonction
de la tension aux bornes de celui-ci (ou p/v).
 Tension à vide, Voc : Tension aux bornes du module en l’absence de tout courant, pour
un éclairement “plein soleil“.
 Courant de court-circuit, Isc : Courant débité par un module en court-circuit pour un
éclairement “plein soleil“.
 Point de fonctionnement optimum, (Uop, Iop) : Lorsque la puissance de crête est
maximale en plein soleil, Pop = Uop * Iop.
 Rendement : Rapport de la puissance électrique optimale à la puissance de radiation
incidente.
 Facteur de forme : Rapport entre la puissance optimale Pop et la puissance maximale

que peut avoir la cellule : Voc * Isc [9].

p. 9
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

1.3. Convertisseurs du système PV

Les convertisseurs sont des équipements servant à transformer la tension continue fournie par
les panneaux ou les batteries pour l’adapter à des récepteurs fonctionnant soit à une tension
continue différente, soit à une tension alternative.
Il existe principalement les convertisseurs DC/DC et les convertisseurs DC/AC.

1.3.1. Convertisseurs DC/DC

Les convertisseurs DC/DC(ou hacheurs) transforment la tension d’une source continue

(batterie, module pv….) à une d’autres tension DC pour alimenter la charge. Ils sont utilisés
dans les systèmes d'énergie solaire pour adapter la source DC variable (panneau PV) à la
charge qui demande en général une tension DC constante.

Les convertisseurs DC-DC utilisés dans les systèmes PV sont [5][19]:

- Convertisseur abaisseur «BUCK»;

- Convertisseur élévateur «BOOST»;

- Convertisseur abaisseur-élévateur « BUCK-BOOST »;

- Convertisseur «SEPIC»;

- Convertisseur «CUCK».

[Link]. Convertisseur boost (survolteur)

Ce type de convertisseur est utilisé pour augmenter la tension de sortie, par rapport à la
source. il est représenté à la figure ci-dessous [2].

Figure 1.11. Schéma de principe d’un convertisseur Boost.

p. 10
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

L'équation principale du convertisseur boost est:

V0 1
 (1.14)
Vi 1  d
Ce hacheur comporte trois composants :

Une inductance L, deux condensateurs C₁, C₂ et un interrupteur qui peut prendre deux états,
k=1 et k=0. Pendant le fonctionnement du hacheur, le transistor sera commuté à une
fréquence constante fs avec un temps de fermeture =[d .Ts] et un temps d’ouverture
= [ (1-d) .Ts]. Où:
• Ts est la période de commutation qui est égale à 1/fs.
• d le rapport cyclique du commutateur (d∈ [0, 1]).

Figure 1.12. Période fermeture et ouverture d’un commutateur.

Le principe de fonctionnement d'un hacheur survolteur est peut expliquer en deux phases de
comme suit :

Figure 1.13. Schémas équivalents du hacheur survolteur (a): K fermé, (b) : K ouvert.

Quand l’interrupteur est fermée (K=1), le circuit est séparé en deux parties : à gauche, la
source charge l’inductance, pendant ce temps, la capacité à droite maintient la tension de
sortie utilisant l’énergie précédemment stockée. Quand l’interrupteur change de position

p. 11
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

(k=0), la source DC et l’énergie stockée dans l’inductance vont ensemble alimenter le circuit à
droite, d’où une augmentation de la tension de sortie.

Modèle mathématique équivalent:

L’application des lois de Kirchhoff sur les deux circuits équivalents des deux phases de
fonctionnement donne [2] :

Pour la première période [0, [Link]] :

dV
⎧ I C  C1 i  I i  I L
⎪
1
dt
⎪
dV 0
I C2  C 2  I0 (1.15)
⎨ dt
⎪
⎪ dI L
VL  L  Vi
⎩ dt

Pour la deuxième période [1-d]Ts :

dV
⎧ I C  C1 i  I i  I L
⎪
1
dt
⎪
dV 0
I C2  C 2  IL  I0 (1.16)
⎨ dt
⎪
⎪ V  L dI L  V  V
⎩ L dt
i 0

Pour trouver une représentation dynamique valable pour toute la période Ts, on utilise
généralement l’expression suivante:
dx dx dx (1.17)
  Ts  dT S  (1  d )T0
dt dt  TS dt (1 ) Ts

En appliquant la relation (1.17) sur les systèmes d’équations (1.15) et (1.16), on obtient les

équations qui régissent le système sur une période entière :

dV i
⎧ I L  I i  C1 
⎪ dt
⎪
dI L
Vi  L  (1  d )V (1.18)
⎨ dt
⎪
⎪ I  (1  d ) I  C  dV 0
⎩ 0 L 2
dt

p. 12
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

[Link]. Convertisseur buck- boost

Le convertisseur buck- boost est un convertisseur bidirectionnel fonctionné en mode buck

lorsque la batterie se charger et il fonctionne en mode Boost pour la décharge. Son schéma de
base est illustré par la figure suivante :

Figure 1.14. Schéma électrique du convertisseur Buck-Boost.

La figure (1.15) montre les deux schémas équivalents du convertisseur dévolteur-survolteur

pour les deux cycles deux fonctionnements [2].

Figure 1.15. Schémas équivalents du convertisseur Buck-Boost

(a): K fermé, (b) : K ouvert.

Modèle mathématique équivalent

L’application des lois de Kirchhoff sur les deux circuits équivalents des deux phases de
fonctionnement donne [2] :
Pour la première période [0,d]Ts :
dV
⎧ I C  C1 i  I i  I L
⎪
1
dt
⎪
dV 0
I C2  C 2  I0 (1.19)
⎨ dt
⎪
⎪ V  L dI L  V
⎩ L dt
i

Pour la deuxième période [1-d]Ts :

p. 13
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

dV i
⎧ I C1  C1  Ii
⎪ dt
⎪
dV 0
I C2  C 2  IL  I0 (1.20)
⎨ dt
⎪
⎪ dI L
VL  L  V0
⎩ dt
En appliquant la relation (1.17) sur les systèmes d’équations (1.19) et (1.20), Comme pour le
convertisseur dévolteur, on trouve le modèle approximé du convertisseur survolteur:
1 dV
⎧ IL  ( I i  C1  i )
⎪ d dt
⎪ dV 0
I 0   (1  d )  I L  C 2
dt
⎨
⎪ 1 dI 
⎪ Vi   (1  d )V0  L L 
⎩ d dt 
(1.21)
1.3.2. Commande des convertisseurs DC/DC

La puissance de fonctionnement des panneaux solaires est facile à calculer. Elle vaut le
produit tension courant. Mais, la détermination de la puissance de référence est plus délicate
vue que cette dernière change en fonction des paramètres météorologiques (température et
éclairement). Cette référence variable, caractérisée par une fonction non linéaire, rend le
fonctionnement à puissance maximale plus difficile à réaliser. Alors, une commande pour la
poursuite de PPM «Point de Puissance Maximum » s’impose. Cette commande, dit
algorithme MPPT «algorithme Maximum Power Point Tracking » [10].
Le principe de cette commande est basé sur la variation automatique du rapport cyclique d en
l’amenant à la valeur optimale de manière à maximiser la puissance délivrée par le panneau
PV. La figure (1.16) représente une chaîne élémentaire typique de conversion photovoltaïque
associée à une commande MPPT fournissant une puissance électrique à une charge DC. [11].

Figure 1.16. Schématisation d’une chaîne élémentaire de conversion photovoltaïque.

p. 14
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

[Link]. Poursuit de point de puissance maximal (MPPT)

De nombreuses méthodes de poursuite de point de puissance maximale (MPPT) ont été

développées pour permettre au système d’extraire le maximum de puissance du générateur
photovoltaïque.

Les trois méthodes les plus utilisées sont [5], (Perturb & Observ (P&O), l’incrément de
conductance (IncCond), et Hill Climbing).

Nous avons utilisé le premier dans la suite de notre travail.

[Link]. Méthode de perturbation et observation (P&o)

Le principe de cet algorithme est d’effectuer une perturbation sur la tension du panneau PV
tout en agissant sur le rapport cyclique d. En effet, suite à cette perturbation, on calcule la
puissance fournie par le panneau PV à l’instant k, puis on la compare à la précédente de
l’instant (k-1).
Si la puissance augmente, on s’approche du point de puissance maximale, ‘MPP’ et la
variation du rapport cyclique est maintenue dans le même sens.
Au contraire, si la puissance diminue, on s’éloigne du point de puissance maximale, . Alors,
on doit inverser le sens de la variation du rapport cyclique [10]. Comme illustrer sur la figure
suivante :

Figure 1.17. Schéma de converge vers le PPM par P&O.

p. 15
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

La figure suivante donne l’organigramme de cet algorithme.

Figure 1.18. Organigramme de l’algorithme Perturbation et Observation (P & O).

1.3.3. Convertisseur continu/alternatif (DC/AC)

Un convertisseur continu-alternatif permet d'obtenir une tension alternative (éventuellement

réglable en fréquence et en amplitude) à partir d'une source de tension continue. Ils sont
utilisés pour :
- fournir des tensions ou courants alternatifs de fréquence et amplitudes variables
(commande des moteurs AC) .
- fournir une ou des tensions alternatives de fréquence et d’amplitude fixes (onduleur
raccordé au réseau).

p. 16
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

Les Différents types d’onduleur PV sont présentés dans la Figure (1.19) [12] :

Figure 1.19 Classement des onduleurs photovoltaïques.

[Link]. Onduleurs photovoltaïque

Les onduleurs destinés aux systèmes photovoltaïques sont quelque peu différents des
onduleurs classiques, mais l’objectif de conversion continue/alternatif est le même.
Il existe principalement trois associations de module PV et onduleur comme indiqué dans
figure (1.20) :
 Système centralisé : un seul onduleur dimensionné en fonction de la puissance totale :
soit l’option la plus adaptée aux petites installations.
 Système modulaire : plusieurs onduleurs sont reliés à une série de modules PV. L’option
requise lorsque plusieurs champs de modules sont orientés différemment.
 Système onduleurs intégrés aux modules PV pour les installations de grandes
puissances [12].
 Système multi-string: laquelle, cette architecture est la plus utilisée dans les
systèmes photovoltaïques raccordés au réseau électrique. Cette structure est née de
la combinaison entre la gestion par onduleur central et la gestion par l’onduleur string
afin de profiter des avantages des deux. La figure (1.21) illustre le principe de la
conversion multi-string. La conversion est basée sur des convertisseurs DC-DC
connectés à un onduleur. Chaque convertisseur DC-DC dispose de sa propre commande
MPPT permettant à chaque chaine (string) de fonctionner à son PPM. Avec cette
structure le fonctionnement de l’ensemble du champ ne sera pas affecté par le
disfonctionnement d’un seul GPV et grâce aux convertisseurs DC-DC, on peut

p. 17
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

travailler sur une plus large gamme de tension d’entrée en optimisant la production
photovoltaïque

Figure 1.20. Schéma représente Différents Topologies des systèmes PV connectés à un réseau
électrique.

Figure 1.21. Architecture de conversion multi-string.

Nous intéressons dans notre travaille sur L’onduleur triphasé sans transformateur avec
convertisseur DC/DC.

[Link]. Onduleur triphasé

La figure (1.22) présente un onduleur de tension triphasé, il se compose de trois bras chacun à
deux interrupteurs. Ces interrupteurs sont commandés pour obtenir à la sortie trois phases
décalées de 120° dont les interrupteurs du même bras de l’onduleur doivent être
complémentaires pour que la tension continue U ne soit jamais en court-circuit et pour que les

p. 18
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

circuits des courants ia, ib et ic ne soient jamais ouverts. Afin que les interrupteurs puissent
imposer les tensions de sortie, quels que soient les courants de charge, il faut que ces derniers
soient bidirectionnels en courant. Chacun d’eux est formé d’un semi-conducteur à ouverture
et à fermeture commandées et d’une diode montée en antiparallèle. Ces interrupteurs peuvent
être réalisés, suivant la puissance à contrôler, avec des transistors MOS ou bipolaires, des
IGBTS ou des GTOS [14].

Figure 1.22. Structure d'un onduleur triphasé.

a. Principe de fonctionnement de l’onduleur triphasé

Pour assurer la continuité des courants de sortie alternatif ia, ib et ic, les interrupteurs K1 et
K’1, K2 et K’2, K3 et K’3 doivent être complémentaire deux à deux , et pour que les tensions
de sortie Va, Vb et Vc soient identiques à un tiers de la période T de leurs fondamental prés, il
faut commander chaque demi-point avec un retard de T/3 sur le précédent. En commande
pleine onde, on ferme donc [14] :
est fermé pour ∶ 0 < <
⎧
⎪ est fermé pour ∶ 2π/3 < < 2π/3 + π
⎪
est fermé pour ∶ 4π / 3 < < /3 +π
(1.22)
⎨ ’ est fermé pour ∶ π < < 2π
⎪
⎪ ’ est fermé pour ∶ 2π / 3 + π < < 2π / 3 + 2π
⎩ ’ est fermé pour ∶ 4π / 3 + π < < / 3 + 2π

b. Modélisation de l’onduleur triphasé

Chaque interrupteur est représenté par une paire de transistors – diode, modélisée par
deux états définis par la fonction de connexion logique suivante [14]:

p. 19
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

1, ( Ki , Ki é) avec: f  f  1; i=1,2,3. (1.23)

fi = i i

0, ( Ki é, Ki )
Les tensions composées sont :

⎧ uab  van  vbn  Vdc.( f1  f2 )

⎪
ubc  vbn  vcn Vdc.( f2  f3) (1.24)
⎨
⎪ u  v  v  V .( f  f )
⎩ ca cn an dc 3 1

On suppose que le réseau a les tensions forment un système de tensions triphasées équilibré
alors

van  vbn  vcn  0 (1.25)

D’après (1) :

van f1
⎛ ⎞ Vdc 2 −1 −1 f2
⎜ vbn⎟ = −1 2 −1 (1.26)
−1 −1 2 f3
v
⎝ cn⎠

[Link]. Génération de signaux de commande de l’onduleur

Le but de la commande est de gérer l’ordre d’ouverture et de fermeture des interrupteurs de

sorte que la tension créée par l’onduleur soit la plus proche de la tension de référence. Deux
méthodes de commande existent dans la littérature peuvent être utilisées [15].
 Commande par réglage d'état;
 Commande par comparaison onde porteuse avec onde référence.

a. Commande par réglage d'état

Le principe de la génération des signaux de contrôle par hystérésis est basé sur la commande
des interrupteurs de telle sorte que les variations du courant dans chaque phase soient limitées
dans une bande enveloppant les courants de référence. Ce contrôle se fait par une
comparaison permanente entre les courants réels et les courants de références [16].
Comme l’onduleur à deux niveaux possède deux états de commande possibles pour un bras j,
alors nous utilisons un régulateur à hystérésis à une position.
*
Nous désignons par l’écart entre le courant de référence et le courant réel tel que :
*
i  i  i f
f (1.27)

L’algorithme et le schéma de cette stratégie est donné comme suit

p. 20
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU


si i  i  S  1
 (1.28)
si   i  S  0
 i

∆ : Largeur de la bande d’hystérésis

Figure 1.23. Commande des interrupteurs et contrôle de courant par hystérésis.

b. Commande par MLI

La méthode de la MLI, Modulation de Largeur d’Impulsion (en anglo-saxon : Pulse Width

Modulation), compare l’erreur entre le signal (courant ou tension) et sa consigne avec une
onde triangulaire (porteuse) d’une amplitude et d’une fréquence fixées. Ce contrôle met en
œuvre d’abord un régulateur qui, à partir de l’écart entre le courant et sa référence, détermine
la tension de référence de l’onduleur (modulatrice). Cette dernière est ensuite comparée avec
une onde triangulaire symétrique, à fréquence élevée (porteuse) comme il est indiqué sur la
figure (1.24). La sortie du comparateur fournit l’ordre de commande des interrupteurs. Dans
ce système de contrôle, la fréquence de commutation est fixe, le réglage s’effectuant par
variation du rapport cyclique des signaux de commande [16].

Figure 1.24. Commande des interrupteurs et contrôle de courant par MLI.

p. 21
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

1.4. Système de stockage

Le stockage de l’énergie consiste à préserver une quantité d’énergie pour une utilisation
ultérieure. L’énergie électrique est donc accumulée, puis restituée en majeure partie, d'où pour
objectif d’ajuster la « production » et la « consommation » d’énergie en limitant les pertes.
L’énergie stockée, lorsque sa disponibilité est supérieure aux besoins, peut être restituée à un
moment où la demande s’avère plus importante. Face à l’intermittence ou la fluctuation de
production d’énergies renouvelables, cette opération permet également de répondre à une
demande constante.

1.4.1. Type des technologies de stockage d'énergie électrique

Les différentes techniques rechargeables de stockage d'énergies existantes sont présentés sur
la figure (1.25) Les techniques sont comparés en matière de densités d'énergie et de
puissance. Cette figure est bien évidemment évolutive en fonction des progrès de la recherche,
et certains systèmes peuvent devenir concurrents [17].

Figure 1.25. Diagramme de Ragone des systèmes électrochimiques rechargeables

Les accumulateurs peuvent stocker une grande densité d'énergie. Ils sont très performants
pour délivrer cette énergie à régime constant. Par contre, lorsqu'il y a un besoin de charge où
recharge rapide, les accumulateurs ne conviennent pas. C'est là qu’intervient la technique des
condensateurs et super condensateurs. Charge et décharge peuvent se faire à très grande
vitesse. Malheureusement, leur densité d'énergie reste faible par rapport à celle
d’accumulateurs [17].

1.4.2. Batteries

Le stockage de l’énergie électrique est principalement réalisé grâce à des accumulateurs

p. 22
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

électrochimiques (batteries). Ils restent la technique ayant la plus grande énergie massique, ce
qui explique son succès. Cependant, leur durée de vie et leurs temps de décharge sont
insuffisants pour certaines applications [18].
On distingue plusieurs types de batteries (ou accumulateurs). Parmi les plus courantes, on
citera :

 Les batteries au plomb.

 Les batteries NiCd (Nickel cadmium).
 Les batteries NiMH (Nickel Hydrure Métallique – ou encore Nickel Hybride).
 Les batteries Lithium-ion.

La figure suivante montre la composition interne d'une batterie

Figure 1.26. Constitution de la batterie.

Le tableau suivant regroupe les caractéristiques de différentes techniques d’accumulateurs

électrochimiques [18].
Tableau 1.1. Caractéristiques des différentes technologies d’accumulateurs électrochimiques.

p. 23
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

[Link]. Caractéristique des batteries

Un système de stockage est caractérisé par les principaux paramètres suivants [19]:

a. Tension nominal

Elle représente la tension que la batterie doit recevoir en sorte qu’elle fonctionne
correctement. Cette tension diffère en fonction des différents types de batteries, puisqu’elle
déterminée par le potentiel de la réaction chimique de chaque élément du couple
oxydant/réducteur utilisé. Cette tension peut avoir une valeur de 6V, 12V, 24V, 48V….

b. Tension de charge

C’est la tension minimale à appliquer pour charger efficacement l’accumulateur, elle

s’exprime en volts.

c. Capacité de la batterie

C’est la quantité d’énergie que l’on peut stocker dans la batterie, elle s’exprime en ampères-
heures (Ah), car on comptabilise cette énergie par le produit du courant que l’on tirerait (en
A) par la
durée de cette décharge (en heures)[19].
Cette capacité est également limitée par les conditions de réversibilité des phénomènes
électrochimiques. Cette quantité est de la forme:
T
Q   [Link] (1.29)
0

t : Durée de passage du courant en seconde;

i : intensité en Ampères (constant);
Q : exprimé en Coulombs ou Ampère-heure (1Ah = 3600 C).

d. Etat de la charge de batterie

Est la quantité, en pourcentage, de l’énergie accumulée dans la batterie à un moment donné.

Lorsque la batterie est complètement chargée, le SOC est égal à l’état de charge maximal
(SOC max), il est de 100%. L’état de charge peut être défini par la capacité disponible
exprimée en fonction de la capacité nominale, comme le montre l’équation [19] :

p. 24
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

 
 Capacité disponible (AHr) 
SOC    *100 (1.30)
 Capacité nominal (AHr) 
 
e. Profondeur de décharge (DOD)

Cette caractéristique est exprimée en pourcentage, elle représente l’énergie maximale qui peut
être extraite de la batterie sans pour autant endommager celle-ci, ce qui permet de retarder au
maximum sa durée de vie.

f. Durée de vie

La durée de vie d’un élément de stockage dépend du nombre de cycles et de la profondeur de

décharge (DOD) de chaque cycle (figure. 1.27). Il conviendra ainsi de choisir une application
appropriée à la technique et de prêter une attention particulière sur la gestion des cycles de
charge/décharge afin d’optimiser sa durée de vie [18].

Figure 1.27. Effet de la profondeur de décharge sur la durée de vie des batteries à 25°C.

[Link]. Modèle mathématique de la batterie

La batterie est modélisée par l'utilisant d'une simple source de Tension contrôlé en série avec
une résistance constante, donc le circuit électrique équivalent le plus utilisé est le suivant [19]
[20] [21]:

Figure 1.28. Modèle simplifié de l’accumulateur.

p. 25
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

Q
RV  RI  k  t (1.31)
Q   Ibdt
0

La source de tension contrôlée est décrite par l'équation :

Q
Vt  V0  k  t
 Aexp([Link]) (1.32)
Q   Ibdt
0

Vc: Source de tension idéale ;

Vt : Tension aux bornes de la batterie ;
Rv: Résistance interne en série.
L’accumulateur présent de nombreux paramètres, il existe plusieurs modèles prenant plusieurs
paramètres en compte, en l’occurrence la température, la variation de la résistance interne en
fonction de l’état de charge de la batterie. Il s’agit d’un bloc mettant en œuvre un modèle
générique paramétré pour représenter les types les plus populaires de piles rechargeables. Le
circuit équivalent est présenté ci-dessous [19][20][21] :

Figure 1.29. Modèle du circuit équivalent de la batterie utilisé dans Matlab/Simulink.

Avec :
 Vc : Tension d’entrée (V);
 Vt : Tension constante (V);
 K : Tension de polarisation (V);
 Q : Capacité de la batterie (Ah);
 A : Tension exponentielle (V);
 B : Capacité exponentielle (Ah);
 it: la charge actuelle de la batterie(Ah).

p. 26
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

1.4.3. Supercondensateur

Certains systèmes permettent de stocker directement l’énergie sous forme électrique. Il s’agit
principalement des supercondensateurs, composants électriques constitués de deux armatures
conductrices stockant des charges électriques opposées. Ils sont capables de délivrer une forte
puissance pendant un temps très court. À la différence des batteries électrochimiques, ils
peuvent se décharger en un temps de l’ordre de la seconde ou moins avec un rendement
compris entre 80% et 90%. Toutefois, ces dispositifs ne stockent pas de grandes quantités
d’énergie. Les super condensateurs ont des applications dans le domaine des transports
terrestres. Ils assurent notamment l’arrêt et le redémarrage à un feu rouge (stop &go).

Figure 1.30. Eléments constituant un supercondensateur.

[Link]. Structure et principe de fonctionnement du supercondensateur

La structure élémentaire d’un supercondensateur est constituée par des collecteurs de courant
en aluminium, des électrodes généralement en charbon actif imprégné dans un électrolyte
organique ou aqueux. Un séparateur est intercalé entre les deux électrodes pour les isoler.
L’assemblage de l’ensemble est réalisé comme pour les condensateurs classiques (figure
(1.31)).

p. 27
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

Figure 1.31. (a)condensateur électrolytique et (b) supercondensateur.

Le principe de fonctionnement d’un supercondensateur est basé sur le stockage de l’énergie

par distribution des ions provenant de l’électrolyte au voisinage de la surface des deux
électrodes comme indiqué dans la figure suivante [22]. En effet, lorsque l’on applique une
tension aux bornes d’un supercondensateur, on crée une zone de charge d’espace aux deux
interfaces électrode-électrolyte. C’est ce que l’on appelle la double couche électrique. Le
stockage de l’énergie est donc électrostatique et non pas faradique comme dans le cas des
batteries, puisqu’il n’y a pas de réaction électrochimique. Un supercondensateur a une
structure anode-cathode à base de charbon actif, permettant de disposer d’une surface active
considérablement élevée par rapport aux condensateurs traditionnels, et donc d’obtenir des
valeurs très élevées de capacités (1 à 5000 F). Ceci fait des supercondensateurs des éléments
potentiels de stockage d’appoint, idéalement complémentaires aux batteries ou à la pile à
combustible. L'utilisation de structures série /parallèle de plusieurs cellules de
supercondensateurs permet d’atteindre une tension et un courant de sortie élevés [23].

Figure 1.32. Structure interne de supercondensateur à couche double électrique.

p. 28
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

Tableau 1.2. Caractéristiques d'un supercondensateur.

[Link]. Modèle mathématique des supercondensateurs

Un simple circuit équivalent RC ne suffit pas à caractériser le comportement des

supercondensateurs compte tenu de phénomènes qui comptent beaucoup dans leur
comportement tels que la non-linéarité de la capacité de la double couche, la redistribution de
charge, etc. Nous avons donc besoin d’un modèle complet, qui prend en compte les différents
phénomènes particuliers des supercondensateurs avec simplicité. Dans la suite, nous
présenterons un modèle qui répond à ces questions telles que celui établit par R. Bonert et L.
Zubieta. Ce modèle repose sur la répartition de l'énergie électrostatique des
supercondensateurs en deux : une énergie rapidement stockée et une énergie lentement
stockée [24].

Donc, ce modèle comporte deux branches RC :

 une branche R₁C₁, dite principale, rend compte, de l'évolution de l'énergie durant les
événements de charge ou de décharge.
 La deuxième branche R₂C₂, dite lente, vient en complément de la première pour
décrire la redistribution interne de l'énergie après lesdits événements [22].

Figure 1.33. Modèle à deux branches de supercondensateurs.

La propriété importante à retenir pour la modélisation des supercondensateurs est la variation

de la capacité de stockage C₁ en fonction de la tension appliquée à ses bornes [22].
C₁ = C₀ + Cv (V₁) (1.33)
Dans ce traval on a pas utilisé l'unté de stockage.

p. 29
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

1.5. Installation PV raccordé au réseau électrique

Les systèmes PV peuvent être autonomes ou connectés aux réseaux publics, comme on peut
rajouter aux GPV d’autres sources, par exemple éoliennes et/ou groupes électrogènes pour
éviter le surdimensionnement des panneaux et des batteries. Dans ce cas, le système PV est
devenu système hybride. En dehors des applications spatiales à l’origine du développement
des techniques PV et des applications en électronique (alimentation de calculette, de
montres...), on trouve deux grandes familles d’applications :

 Les générateurs autonomes pour l’alimentation en électricité de bâtiments ou

d’installations isolées du réseau de distribution (habitat, relais hertzien, pompage,
balisage en mer, électrification rurale des pays sous-développés...) ont des puissances
généralement moins de 100 kWc.

 Les centrales PV connectées au réseau (en très fort développement dans les pays
industrialisés) ont atteint plus de 227 GWc en janvier 2015 avec un ajout de plus de
50GWc en une seule année [25] [26].

1.5.1. Installation PV autonome

Les systèmes autonomes sont conçus pour répondre aux besoins de consommation d’un client
isolé du réseau électrique. Ces systèmes comportent des éléments de stockage afin d’adapter
la production photovoltaïque à la demande. Les accumulateurs étant les éléments les plus
contraignants du système, une attention particulière doit être portée sur la gestion de la charge
et de la décharge afin d’augmenter la durée de vie de l’installation [18].

Figure 1.34. Schéma d’installation photovoltaïque autonome.

p. 30
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

1.5.2. Installation PV raccordé au réseau électrique

Les systèmes photovoltaïques couplés au réseau injectent l’énergie issue des modules sur le
réseau de distribution. La figure (1.35) montre les deux types d’installations existant pour
l’injection de la production solaire [18]:
- Injection de la totalité de la production: L’énergie produite par les modules est directement
injectée sur le réseau électrique. Les périodes d’injections sur le réseau correspondent aux
périodes de production photovoltaïque.
- Injection du surplus de production: L’énergie produite par les modules est directement
consommée sur place par les charges. L’éventuel surplus de production par rapport à la
consommation instantanée est injecté sur le réseau.

Figure 1.35. Schéma des installations photovoltaïques couplées au réseau.

1.5.3. Qualité et normes des systèmes PV connecté au réseau

Une fois l’énergie électrique produite par le GPV, il s’agit ensuite de la transmettre au réseau
de distribution basse tension (BT) ou moyenne tension (HTA) via un transformateur
élévateur. Cependant, le raccordement doit prendre en compte certaines particularités du
solaire. Il s’agit notamment du fonctionnement du GPV, qui, du fait de la nature stochastique
de l’ensoleillement et de la température occasionnent des variations de puissance [15].

En fonction de la puissance à injecter, des caractéristiques du réseau sur lequel elle doit être
injectée et du maintien d’une qualité de tension dans les limites sont fixées par des normes. La
qualité de l’énergie électrique fait référence à la stabilité de la tension et de la fréquence.

p. 31
CHAPITRE 01 DESCRIPTION ET MODELISATION D'UN SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

Plusieurs études ont été réalisées sur la qualité de l’énergie électrique des systèmes connectés
au réseau comportant des sources d’énergie renouvelable.

Les systèmes d’injection de puissance photovoltaïque sur le réseau doivent répondre aux
normes en vigueur (NF-EN 50160) afin de prendre en compte [16, 17] :
_ Le découplage des systèmes PV si le réseau présente une défaillance (problème d’islanding
ou îlotage) ;
_ La qualité de puissance fournit au réseau (pollution harmonique) ;
_ La protection contre la foudre ;
_ Les effets multiples sur une partie du réseau, en particulier monophasé et triphasé non
équilibré ;
_ Fluctuation et baisse de fréquence.

1.6. Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons présenté la constitution globale d'un système PV connecté au
réseau avec un système de stockage.
Alors, on a présenté la modélisation des différents composants du système à étudier, le
modèle du générateur photovoltaïque prenant en compte les variations de l'irradiation et
de la température ainsi la forme d'assemblage du module photovoltaïque pour permettre
de donner les caractéristiques courant-tension désirées.
Pour que le générateur photovoltaïque fournit la maximale de puissance on doit équiper le
système de conversion DC/DC par une commande MPPT qui permet de varier le point de
fonctionnement afin d'extraire la maximale de puissance. Pour cela, un algorithme de
(P&O) est utilisé pour assurer l'adaptation de la tension aux bornes du GPV en fonction
des changements météorologique.

On a vu que le système de stockage peut stocker une quantité d’énergie souhaitée et de la

restituer ensuite à un réseau à la vitesse voulue, il peut s’avérer très utile de stocker une
puissance provenant des panneaux solaires. Pour cette raison on a proposé un état d'art
concernent les batteries et les supercondensateurs pour mieux choisir le parc de stockage.
Dans la chapitre suivant on va traiter les commandes et les régulations des convertisseurs afin
de compenses les harmoniques (5et7).

p. 32
CHAPITRE 02 COMMANDE ET REGULATION DE SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

Chapitre 02
COMMANDE ET REGULATION DE SYSTEME PV RACCORDE AU
RESEAU AVEC COMPENSATION SELECTIVE

2.1. Introduction

Dans ce chapitre, nous allons concevoir un système photovoltaïque permettant d'alimenter un réseau
public basse tension de (380V/50HZ) à partir des panneaux solaires.
Le système doit comporter deux étages de commande et souvent deux étages de conversion. Les
systèmes PV produisant un courant continu, la connexion au réseau électrique rend nécessaire un
étage DC/AC. Parfois un seul convertisseur assure les deux réglages usuels : l’extraction du
maximum de puissance et l’injection au réseau de courants sinusoïdaux. Mais on se prive ainsi de
degrés de la liberté du fait qu’il n’y a qu’un seul étage de conversion. C’est pour cela que la plupart
des structures industrialisées comportent deux étages de conversion : un DC/DC (souvent un
hacheur parallèle et un DC/AC souvent un onduleur de tension) [26].
Ce chapitre est constitué de deux parties :
Dans la première partie on va présenter :
- L'extraction et la commande MPPT;
- La commande de l'étage de l’onduleur.

Dans le deuxième partie par courant du réseau on va introduire une stratégie de commande de
l'onduleur qui permet de réduire le taux de distorsion d'harmonique individuel des rangs cinq et
sept.

2.2. Structure et commande de système

La figure (2.1) présente la structure de l'étage d'adaptation qui assure le raccordement du GPV et le
réseau avec leurs techniques de commande.

p. 33
CHAPITRE 02 COMMANDE ET REGULATION DE SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

Figure 2.1. Structure globale d'un système PV connecté au réseau électrique.

Les équations qui décrivent le comportement électrique du système sont données par [27]:

dVpv
C1  I pv  IL (2.1)
dt L'équation d'écrit la tension Vpv aux bornes de générateur photovoltaïque.

dVond
C1  I HAC  Iond
dt L'équation d'écrit la tension VOnd aux bornes de l'entrée de l'onduleur.
(2.2)

dIL
L  Vpv Vt (2.3)
dt L'équation du courant IL dans l'inductance L

VT : tension aux bornes d’IGBT

2.3. Commande de étage DC/DC

Le schéma synoptique de l'étage proposé est illustré sur la figure (2,2), l'ensemble de commande de
l'étage est divisé en trois parties principales : bloc MPPT pour extraire la maximale de puissance
produite par le GPV, le contrôle de la tension du GPV et enfin le contrôle du courant de
l'inductance L.

p. 34
CHAPITRE 02 COMMANDE ET REGULATION DE SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

Figure 2.2.. Structure de commande générique pour étage boost.

2.3.1. Boucle de contrôle de tension

Le bloc MPPT donne la tension Vpv_ref.

Vpv_ Ensuite, on doit déterminer le courant de référence IL_ref
qui assure cette tension et ce, via la commande du hacheur. Un correcteur P
PI est utilisé
pour déterminer IL_ref,
ref, les coefficients Kp et Ki sont calculés comme suit [[12][26][27]:

Figure 2.3. Schéma bloc d'une boucle de régulation de la tension Vpv.

A partir de l’équation (2.1), La transformation de Laplace

Laplace de la fonction du transfert du modèle
s'écrit :
V pv ( s ) 1
G1 ( s )   (2.4)
I L (s) C1  S

L’équation du correcteur PI:

Ki
E1 ( s )  K P  (2.5)
S

Alors la fonction de transfert en boucle fermé (FTBF) s'écrit:

p. 35
CHAPITRE 02 COMMANDE ET REGULATION DE SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

K P1
1 S
C 1 ( S )  G1 ( S ) K i1 (2.6)
FTBF 1 ( S )  
1  C 1 ( S )  G1 ( S ) K C
1  P1 S  1 S2
K i1 K i1

Et par identification avec le dénominateur de la fonction FTBF1 à la forme :

S 2  2 S   2 (2.7)

On obtient :

 K i1   C1   2
 (2.8)
 K p1   2    C1  

On choisir σ=1 pour annulé les oscillations et un temps de réponse T=10ms

σ: facteur d’amortissement,

 : Pulsation propre.

2.3.2. Boucle de contrôle du courant de L’inductance

Pour assurer le maximum de puissance fournie par le bloc MPPT on doit réguler le courant qui
circule dans l'inductance ( IL) suivant le courant IL_REF . Cette action est réalisée par le hacheur.

L’utilité d'un correcteur PI est nécessaire pour déterminer le rapport cyclique d qui sert à exciter le
transistor IGBT du hacheur [12][19][26].

Figure 2.4. Schéma bloc d'une boucle de régulation du courant de l'hacheur.

L’équation dynamique du hacheur est:

dI L
LH   (1  u )  V dc  R H  I L  V PV (2.9)
dt

Pour régler la dynamique du courant, nous commençons par calculer les coefficients du correcteur
PI. Le système à corriger est donné par l’équation du hacheur dans le domaine de Laplace :

LH  S  I ( S )  1  u s   Vdc  R H  I L ( S )  V PV (2.10)

p. 36
CHAPITRE 02 COMMANDE ET REGULATION DE SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

LH  S  I ( S )  u ( S )  Vdc  R H  I L ( S )  V PV  Vdc (2.11)

La fonction de transfert qui nous s’intéresse pour déterminer les coefficients Kp et Ki si celle qui
reliait le courant IL(S) et d(S).
Le correcteur PI à une fonction de transfert sous la forme:

 K 
K i 2  1  P 2  S 
K  Ki 2 
C 2 (S )  K p2  i2  (2.12)
S S

Alors l'équation de fonction de transfert en boucle fermée de la boucle est de forme:

V dc
 S  K P 2  K i 2 
C 2 (S )  G 2 (S ) LH (2.13)
FTBF 2 ( S )  
1  C 2 (S )  G 2 (S ) K V  R K V
S 2  P 2 dc H S  i 2 dc
LH LH

Par comparaison de l'équation (2.7) avec le dénominateur de l'équation précédente on obtient:

 K P 2  Vdc  R H
  2  
LH
 K i 2  Vdc (2.14)
  2
 LH

D'où la valeur des deux coefficients Kp2 et Ki2 ses calculs par:

 2      LH  R H
K P2 
 Vdc
 2
   LH
Ki2 
 Vdc
(2.15)

Pour éliminer les oscillations on prend toujours σ=1.

2.4. Commande de l’étage DC/AC

L’onduleur joue le rôle de commande du courant de sortie et indirectement de la tension du bus

continu. Le schéma de commande de l’onduleur est représenté dans Figure 2.5, il se compose de
deux parties ayant deux rôles différents : commande du courant de sortie (boucle interne) et
commande de la tension du bus continu (boucle externe) via la commande de la puissance sortie de
l’onduleur [26].

p. 37
CHAPITRE 02 COMMANDE ET REGULATION DE SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

Figure 2.5. Schéma bloc d'une boucle de contrôle de l'onduleur.

2.4.1. Boucle de régulation de la tension du bus continu

La tension moyenne Vdc aux bornes du condensateur doit être maintenue à une valeur fixe. La
principale cause susceptible de la modifier est liée aux pertes (dans les interrupteurs et filtres de
sortie) ou bien la fluctuation de la tension du réseau. La sortie du régulateur Pref engendre un
courant fondamental actif corrigeant ainsi Vdc. La puissance Pref représente la puissance active
nécessaire pour maintenir la tension Vdc égale à la valeur de la tension de référence souhaitée
(Vdc_ref)[12][26].
En négligeant les pertes de commutation de l’onduleur ainsi que l’énergie stockée dans l’inductance
du filtre de sortie, la relation entre la puissance absorbée par le filtre actif et la tension aux bornes
du condensateur peut s’écrire sous la forme suivante :

d V dc 
Pref  C dc  V dc _ REF 
dt (2.16)
A partir de la relation ci-dessus, et en prenant en compte le régulateur PI, la boucle de régulation de
la tension du bus continu peut être représentée par le schéma de la figure suivante :

p. 38
 CHAPITRE 02 COMMANDE ET REGULATION DE SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

Figure 2.6. Boucle de la régulation de la tension du bus continu.

La fonction de transfert en boucle fermée de la boucle de régulation de tension est de forme:

 k   1 
 k p3  i3    
C 3 (S )  G3 (S )  s   V  C  s 
 dc _ REF dc  (2.17)
FTBF 3 ( S )  
1  C 3 (S )  G3 (S )  k   1 
1   k p3  i3    
 s  V
  dc _ REF  C  s 
dc 

L'équation s'écrit :

 k   1 
 k p3  i3    
C 3 (S )  G3 (S )  s   V dc _ REF  C dc  s 
FTBF 3 ( S )   (2.18)
1  C 3 (S )  G3 (S )  k P3   k i3 
S2  S  
V   
 dc _ REF  C dc    V dc _ REF  C dc 
Et par identification avec le dénominateur de la fonction FTBF1 à la forme de l'équation (2.3)

 K P 3  2  Vdc _ REF  Cdc    

 2
(2.19)
 K i 3  Vdc _ REF  Cdc  

2.4.2. Boucle de régulation de courant

A la sortie de la boucle de régulation de tension VDC on obtient la puissance de référence Pref. Grâce à cette
puissance de référence et de la tension du réseau Vabc, on peut identifier le courant de référence (Figure2.7) :

Figure 2.7. Boucles de commande de l’étage DC/AC.

p. 39
CHAPITRE 02 COMMANDE ET REGULATION DE SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

Les courants Id et Iq sont calculés à travers les puissances de références et des tensions mesurées
aux points de connexions ; ceux-ci vont être calculés dans le référentiel de Park selon les équations
suivantes [28]:
3
Pref  Vd  I d  Vq  I q  (2.20)
2
3
Q ref  Vq  I d  Vd  I q  (2.21)
2
A partir de l’équation (2.20) et (2.21) on en déduit le courant direct et quadratique :
2 .Pref  V d  Q ref  V q 
Id  (2.22)

3  V d2  V q2 
2 .Pref  Vq  Q ref  Vd 
Iq  (2.23)

3  Vd2  V q2 
Pref et Qref : sont les puissances active et réactive de référence de la production PV ;
Vd et Vq : sont les composantes directe et quadratique de la tension, mesurée au point de connexion
de la production PV, dans le référentiel de Park ;
Id et Iq : sont les composantes directe et quadratique du courant produit par la production PV sur le
réseau où elle est connectée. Ces courants dépendent donc des puissances demandées ainsi que de la
tension mesurée au point de connexion de la production. Cette tension mesurée est transformée dans
le référentiel de Park avant le calcul des courants.

2.4.3. Inductance de filtrage

Le filtre L élimine les harmoniques de découpage d’un manière presque parfaitement et son
comportement est quasiment idéal, lorsqu’on travaille à vide (courant de sortie nul) avec des
signaux de fréquences voisines de la fréquence fondamentale. Pour pouvoir connecter
l’onduleur de tension en parallèle avec le réseau et rendre son comportement similaire à une source
de courant, il est nécessaire d’utiliser un filtre de raccordement de la nature inductive (L ou LCL).
La fonction de ce filtre permet d’une part de convertir le compensateur en un dipôle de courant du
point de vue du réseau, et d’autre part de réduire la dynamique du courant de façon à le
rendre plus facile à contrôler. Le filtre de type (L) permet de diminuer les harmoniques
autour de la fréquence de commutation. Pour obtenir cela, la valeur de cette inductance doit être
relativement élevée [29].

p. 40
CHAPITRE 02 COMMANDE ET REGULATION DE SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

Figure 2.8. Onduleur de tension avec filtre L.

2.4.4. Boucle à verrouillage de phase (PLL)

Les boucles à verrouillage de phase appelées PLL (PLL = Phased Locked Loop) sont des
dispositifs électroniques destinés à asservir la phase d’un oscillateur local à celle d’un signal
extérieur. Elles sont largement utilisées dans les processus de traitement de l’information et de
transmission des données.

Afin de connecter des sources à énergies renouvelables au réseau électrique, il faut synchroniser la
tension du générateur de production d’énergie électrique avec celle du réseau en matière de phase
et de fréquence tout en contrôlant celles relatives au réseau. La figure 1 montre le principe
fonctionnel d’une PLL [12][26][30].

Figure 2.9. Boucles de commande de l’étage DC/AC.

Dans la littérature [30], il existe plusieurs méthodes classiques telles que:

 « Zéro Crossing » qui utilisent une logique d'Ou Exclusif;
 Méthode de filtrage de la tension comme αβ filtre ou dq filtre.
 Méthode PLL (Phase Locked Loop)

La méthode la plus efficace est la PLL (Phase Lock Loop). La structure de la PLL est un système
bouclé dont son comportement et ses performances sont étudiés et évalués moyennant la
théorie des asservissements. Cette structure présente des configurations très diversifiées et
comme présentées sur la figure (2.9), elle comprend principalement trois blocs[12][30]:
 Le détecteur de phase, ‘DP’;
 Le correcteur (filtre);
 L’oscillateur commandé en tension, ‘OCT’.

p. 41
CHAPITRE 02 COMMANDE ET REGULATION DE SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

Le comparateur de phase (DP) compare en permanence la phase du signal délivré par

l'oscillateur(Ө) à celle du signal d'entrée, V et délivre une tension (ΔӨ) liée directement à l'écart de
phase. Cette tension (ΔӨ) est appliquée à l'entrée du filtre de boucle, de type passe-bas, dont le rôle
sera précisé plus loin. La tension (ΔӨ) en sortie du filtre, commande la fréquence(f) de l'oscillateur
dans un sens tel que la pulsation de sortie soit égale en permanence à celle du signal d’entrée [31].

Figure 2.10. Structure de la PLL triphasé.

La PLL triphasée (figure 2.10) son principe de base consiste à appliquer une transformation inverse
de Park sur les tensions triphasées du réseau. La composante d’axe q engendrée par cette
transformation est asservie à zéro par action sur l’angle du repère de Park afin de générer l’angle de
synchronisation θ [28].

2.5. Réduction des harmoniques de réseau électrique

Les harmoniques sont des composantes sinusoïdales de la variation de la grandeur physique

possédant une fréquence multiple de celle de la composante fondamentale(figure 2.11). L’amplitude
de l’harmonique est généralement de quelques pour cent de celle du fondamental.[32].

Figure 2.11. Exemple d'onde déformer et ces décomposition d'harmoniques 3,5, et 7 .

p. 42
CHAPITRE 02 COMMANDE ET REGULATION DE SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

2.5.1. Origine des harmoniques

Les principales sources d’harmoniques sont les dispositifs contenant des éléments qui commutent
(les convertisseurs statiques), et les dispositifs à caractéristique tension- courant non linéaire (fours
à arc, inductances saturées, transformateurs, machines tournantes, etc.).

La prolifération des équipements électriques utilisant des convertisseurs statiques a entraîné ces
dernières années une augmentation sensible du niveau de la pollution harmonique des réseaux
électriques. Ces équipements électriques sont considérés comme des charges non linéaires
émettant des courants harmoniques. Le passage de ces courants harmoniques dans les
impédances du réseau électrique peut entraîner des tensions harmoniques aux points de
raccordement et alors polluer les consommateurs alimentés par le même réseau électrique
[16].

2.5.2. Grandeurs caractéristiques des harmoniques

 Rang de l'harmonique7

C’est le rapport de sa fréquence ƒn à celle du fondamental (généralement la fréquence

industrielle, 50 ou 60 Hz) :

fn
n (2.24)
f1

Par principe, le fondamental ƒ1 à la range 1

 Caractérisation d’un contenu harmonique pour un signal
Tout signal y(t) déformé et périodique de période ‘T’ peut se décomposer en une
somme d’ondes sinusoïdales et d’une composante continue éventuelle grâce à la
décomposition en série proposée par le mathématicien Français Jean-Batiste Joseph
Fourier (1768-1830). Cette décomposition s’écrit sous les formes suivantes :

y(t )  Y0  2 ([Link](t   )  Y2 sin(2.t  2 )  ...  Yn sin(n.t  n )) (2.25)

Qui peut s’écrire sous forme de somme :


y(t )  Y0   2Yn sin(n.t   n ) (2.26)
n 1

Avec :
Y 0: valeur moyenne ou composante continue du signal y (t) ,
n: rang de l’harmonique,

p. 43
CHAPITRE 02 COMMANDE ET REGULATION DE SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

Yn : valeur efficace de l’harmonique au rang n,

1
ω : pulsation fondamentale 2f  2
T
ϕn : phase de l’harmonique au rang n [33].
 Taux individuel et taux de distorsion harmonique THD [32].
Les taux individuels et la distorsion en tension sont significatifs de la pollution d’un réseau.
- Taux individuel
Il donne une mesure de l’importance de chaque harmonique par rapport au fondamental.
Le taux individuel est le rapport de la valeur efficace de l’amplitude de l’harmonique de
rang n à celle du fondamental.
Yn
Taux( n)  *100(%) (2.27)
Y1

- Taux global de distorsion (THD)

Le taux de distorsion est un paramètre qui définit globalement la déformation de la
grandeur alternative. Il donne une mesure de l’influence thermique de l’ensemble des
harmoniques ; c’est le rapport de la valeur efficace des harmoniques à celle de la valeur
efficace fondamentale.
n 2

THD 
 Y
i 2 n
*100 (2.28)
Y1

Y1 : La valeur efficace de la composante fondamentale (du courant ou de la tension).

Yn: Les valeurs exactes des différentes composantes harmoniques (du courant ou de la
tension).
 Spectre d’harmonique
C'est la représentation de l'amplitude des harmoniques en fonction de leur rang, la valeur des
harmoniques étant généralement exprimée en pourcentage du fondamental par un
histogramme Figure (I.7).

p. 44
CHAPITRE 02 COMMANDE ET REGULATION DE SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

Figure 2.12. Exemple de spectre des harmoniques du courant de charge polluante.

2.5.3. Effet des perturbations harmoniques

Les différentes charges non linéaires engendrent des courants harmoniques se propageant dans
le réseau électrique. Le niveau de la pollution harmonique devient donc plus important avec
l'accumulation des charges de nature polluante. La circulation des courants harmoniques le long
des réseaux électriques est à 1 'origine de plusieurs phénomènes [34] :
 Déformation de l'onde de tension. En effet, les courants harmoniques associés aux
impédances du réseau, aux fréquences correspondantes, créent selon la loi d'Ohm des
tensions harmoniques, lesquelles s'ajoutent ou se retranchent à la tension fondamentale.
 Augmentation des pertes joules et détérioration du facteur de puissance dans le réseau.
 Provocation des résonances séries et parallèles impliquant les condensateurs de relèvement
du facteur de puissance, les impédances du réseau et parfois les impédances des récepteurs
non linéaires.
 Détérioration du rendement, échauffements excessifs et vibrations mécaniques dans les
machines tournantes à cause des flux harmoniques créés par la distorsion de la tension.
 Effets néfastes sur les bancs de condensateurs incluant 1 'échauffement, la diminution de
la durée de vie et la fusion des fusibles de protection
 Surcharge du fil neutre due aux courants harmoniques de rangs impairs multiples De trois,
engendrés par des récepteurs non linéaires monophasés.
 Interférence sur les circuits de contrôle, les détecteurs du passage par zéro et les dispositifs
de protection du réseau.
 Déclenchements intempestifs des dispositifs de protection magnétiques à cause des facteurs
crêtes des courants très élevés.
 Irrégularités de fonctionnement des équipements électroniques sensibles.

p. 45
CHAPITRE 02 COMMANDE ET REGULATION DE SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

 Imprécision sur les résultats des instruments de mesure.

 Interférence électromagnétique sur les lignes téléphoniques entraînant du bruit considérable
aux audiofréquences pouvant même détruire l'information transmise.

2.5.4. Stratégie de la commande de l’onduleur pour la compensation sélective des

harmoniques

Pour réduire les taux de distorsion harmonique, on utilise classiquement des équipements tels
que : filtre passif, filtre actif et filtre hybride (filtre actif + filtre passif). Les onduleurs des
installations PV ont potentiellement la capacité de réaliser cette fonction de filtrage on applique
une compensation sélective des composantes d'harmoniques des courants.

D'après l'équation (2.26) le courant i(t) peut s’exprimer comme la somme de composantes continue,
fondamentale et harmoniques :

i(t)  I0  i1  ih (t)  I0  I1 2 sin(.t  )  In 2 sin(n..t  n ) (2.29)
n2

Où :

 
ih (n)  in  In 2 sin(nt  n ) (2.30)
n2 n2

ih(t)- courant harmonique total ;

I0 – composante continue ;
i1(t) - composante fondamentale ;
in(t) - composante harmonique de l’ordre n ;
I1,In- valeur efficace des composante fondamentale et harmoniques ;
φ1, φn – angles de phase des composantes fondamentale et harmoniques.
Dans notre étude on s’intéresse à la compensation simultanée des harmoniques des rangs 5 et 7,
d'ou l'écriture de l'équation de courant d'harmoniques devient
ih t   ih 5 t   ih 7 t   I 5 2 sin 5  t  5   I 7 2  sin 7  t  7  (2.31)

le principe de cette stratégie de compensation sélective est de faire fonctionner l'onduleur PV

comme un filtre active, basé sur la mesure des courants, d'où l'on ajoute une boucle secondaire pour
but d'extraire la composante harmonique ihn du courant de réseau à la boucle de courant comme
illustré dans la figure suivante.

p. 46
CHAPITRE 02 COMMANDE ET REGULATION DE SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

Figure 2.13. Contrôle DC/AC de l’onduleur PV pour filtrer des courants harmoniques.

Le bloc d'extraction d'harmonique du rang n est développé dans la figure (2 .13). La génération des
courants d'harmonique in est basée sur la décomposition en série de Fourier des courants de réseau
pour extraire les courants harmoniques in. Ensuite, on la multiplie par un facteur G et on l’ajoute
dans la boucle de courant pour déterminer les références des courants à injecter au réseau.

Figure 2.14. Bloc de calcul de composante harmonique d’ordre n.

2.6. Conclusion

On a montré dans ce chapitre les commandes nécessaires et l’analyse des performances d’une
Interface pour relier un générateur photovoltaïque au réseau. L'interface de puissance se compose
d'un hacheur survolteur et d'un onduleur MLI triphasé de tension commandée en courant. Le

p. 47
CHAPITRE 02 COMMANDE ET REGULATION DE SYSTEME PV RACCORDE AU RESEAU

contrôle appliqué à la commande du hacheur permet de le fonctionner comme un régulateur de

tension malgré les changements météorologiques appliqué au GPV.
L'onduleur jeux un rôle très important dans la chaine de transfert de la puissance engendrée par le
GPV vers le réseau, la commande appliquée sur l’onduleur permet de régler la tension du bus
continu en agissant sur le courant injecté au réseau il assurera de même une poursuite
sinusoïdale de ce courant. D’une autre part, on a montré qu'une commande d'extraction des
courants harmoniques ajoutés dans la boucle de contrôle du courant de références de l'onduleur
peut réaliser aussi une fonction de filtrage par compensation sélective.

p. 48
CHAPITRE 03 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS

Chapitre 03
SIMULATIONS ET INTERPRETATIONS DES RESULTATS

3.1. Introduction

Dans ce chapitre, nous présentons les résultats de simulation sous l'environnement

Matlab/Simulink (version 2016b) pour réaliser une analyse comportementale des différentes
parties d'une installation PV connectée au réseau.

Le système est composé de :

 un générateur photovoltaïque
 un convertisseur Boost avec sa commande;
 un onduleur également muni de sa commande;
 le réseau triphasé;
 une charge non linéaire;
 parc de batteries.

Figure 3.1. Structure générale du système PV connecté au réseau.

3.2. Simulation des module PV

La simulation a été appliquée avec des paramètres météorologiques constants (irradiation;

température; charge) qui ont une influence sur le rendement énergétique du module PV.
La figure (3.2) présente le schéma de simulation d’un module PV de type (Sun Power SPR-
305-WHT-U), en sérié avec charge linéaire de 50 Ω.

p. 49
CHAPITRE 03 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS

Figure 3.2. Modèle de simulation du panneau de GPV sous Matlab Simulink.

3.2.1. Caractéristique des modules PV

Les caractéristiques du module utilisé sous la condition optimale (G= 1000W/m2, T= 25C°)
sont présentées par les deux figures suivantes:

(a) Caractéristique Ipv =f(Vpv) (b) Caractéristique Ppv =f(Vpv)

Figure 3.3. Caractéristiques du module PV.

3.2.2. Influence de la variation des paramètres extérieurs sur les

caractéristiques du module PV

La caracteristique I-V est influencée par plusieurs paramétres quelles différent d'un paramètre
à un autre qui agir directement sur la puissance crête du module, dans notre travail, on
s'interesse uniquement à deux paramètres (l'irradiation et la température).

p. 50
CHAPITRE 03 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS

[Link]. Influence de l’irradiation

La figure (3.4) représente L’influence de l’éclairement sur les caractéristiques de module PV

, à une température constante (25°C).

(a) Influence de l’éclairement sur la (b) Influence de l’éclairement sur la

caractéristique Ipv= f(Vpv) caractéristique Ppv= f(Vpv)
Figure 3.4. Influence de l’éclairement sur les caractéristiques de module PV.

On remarque que la variation d’énergie incidente (ensoleillement) entraîne une variation du

courant proportionnel à cette dernière et une variation de la tension relativement faible sur la
caractéristique Ipv= f(Vpv), et le même pour la caractéristique Ppv= f(Vpv) tel que la
puissance produite par le module PV dépend directement à cette variation.

[Link]. Influence de la température

L’influence de la température est importante et qui a des conséquences pour la

conception des panneaux et des systèmes photovoltaïques.
La température est un paramètre essentiel puisque les cellules sont exposées aux
rayonnements solaires, susceptibles de les échauffer. De plus, une partie du rayonnement
absorbé n’est pas convertie en énergie électrique, il se dissipe sous forme de chaleur ; c’est
pourquoi la température de la cellule (Tc) est toujours plus élevée que la température
ambiante (T).
La figure (3.5), montre l’influence de la température sur les caractéristiques de module PV.

p. 51
CHAPITRE 03 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS

(a) Influence de la température sur la (b)Influence de la température sur la

caractéristique Ipv=f(Vpv) vraie caractéristique Ppv=f(Vpv)

Figure 3.5. Influence de la température sur les caractéristiques de module PV.

On remarque que le courant dépend de la température puisque le courant augmente

légèrement à mesure que la température augmente, mais la température influe négativement
sur la tension de circuit ouvert. Quand la température augmente, la tension de circuit ouvert
diminue. Par conséquent, la puissance maximale du générateur subit une diminution.

3.3. Simulation du premier étage d’adaptation

La figure ( 3.6) représente le modèle de simulation du premier étage d’adaptation constitué

de :
 GPV composé de cinq modules en série et 66 rangés en parallèle, il permet de fournit
une puissance maximale de 100 kW dans les conditions optimale.
 hacheur boost avec sa commande qui se compose du bloc MPPT (P&O) pour extraire
le maximum de puissance, une première boucle de régulation de la tension du GPV et
une deuxième boucle de régulation du courant qui circule à travers l'inductance L
ainsi la commande MLI qui génère une pulsation d’ouverture et de fermeture de
l’IGBT;
 une charge R;
 on a pris un période de Ts=10-5s
la simulation est effectuer sous la température constante (25°C) et l’éclairement constant
(1000 W/m2).

p. 52
CHAPITRE 03 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS

Figure 3.6. Schéma de simulation du premier étage d’adaptation.

Le schéma bloc de la commande MPPT ( P&O) est illustré sur la figure (3.7).

Figure 3.7. Schéma de simulation de la commande MPPT de P&O.

Le schéma bloc de la commande MLI montrée sur la figure suivante :

Figure 3.8. Schéma de simulation de la commande MLI de la Gachet du hacheur boost.

p. 53
CHAPITRE 03 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS

Résultats de simulation :

a. Tension aux bornes de convertisseur boost

Figure 3.9. Tensions d’entrée et de sortie convertisseur boost.

b. Courant aux bornes du convertisseur boost

D’après la figure (3.10) le hacheur boost élève la tension du GPV de 273 (v) jusqu’à 900 (v)
donc il réalise son fonctionnement de d’élévation de tension.

Figure 3.10. Courants d’entrée et de sortie du convertisseur boost.

Tant que le hacheur boost et élévateur de tension alors automatiquement abuseur de courant
car selon la loi de conservation de l’énergie Pentrée = Psortie.

p. 54
CHAPITRE 03 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS

Si l'on considère que les pertes égal zéro. L’hacheur réalise la même tâche d'un
transformateur AC, mais dans le domaine continu (DC).

c. Puissance aux bornes du convertisseur

Figure 3.11. Puissances d’entrée et de sortie du convertisseur boost.

D’après la figure (3.11), La puissance d’entrée (Ppv) ≈ Pdc , il y a un peu de perte liée à la
perte de commutation de IGBT et la résistance de l’inductance L, en plus la puissance Pdc
possédé d'une faible oscillation liée à l’ouverture et la fermeture de hacheur boost.

d. Rapport cyclique

(a)Rapport cyclique (b) Zoom de rapport cyclique

Figure [Link] cyclique avec un zoom.

p. 55
CHAPITRE 03 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS

e. Pulsation de commande du convertisseur boost

(a)pulsation de commande de IGBT (b)zoom de la pulsation

Figure 3.13. Pulsation de commande.

La figure (3.12) représente l'allure du rapport cyclique avec son zoom (figure 3.12b) avant
l'application de la commande MLI. On remarque une faible oscillation autour de la valeur
0.7.
la figure (3. 13) représente le signal des impulsions de commande de l' IGBT avec le zoom d.

f. Erreur entre IL-ref et Ipv

(a) Allure de l'erreur (b) Zoom de l'erreur

Figure 3.14. Courbe de l'erreur entre les courants Iref et IL.

On remarque qu'il y a une poursuite du courant qui traverse l'inductance L avec l'image de
courant de référence fournie par la boucle de régulation de tension.

p. 56
CHAPITRE 03 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS

3.4. Simulation de deuxième étage d’adaptation

La figure (3.14) est le modèle de simulation du deuxième étage d’adaptation constitué

de :
 premier étage d’adaptation sans charge ;
 onduleur de tension avec sa commande et régulation ;
 Inductance de filtrage L2 ;
 réseau 380/220 de fréquence 50Hz

Figure 3.15. Schéma de simulation système raccordé au réseau électrique.

p. 57
CHAPITRE 03 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS

Bloc de génération des impulsions de commande de l'onduleur:

La figure (3.16) présente le modèle Simulink qui décrit le bloc de régulation du bus continue
ainsi les boucles de génération des courants de référence.

Figure [Link]èle Simulink de génération des courants de référence.

La figure suivante représente le modèle Simulink d'une commande par hystérésis pour la
génération des impulsions appliquées aux interrupteurs statiques constituent l'onduleur.

Figure [Link]èle Simulink d'une commande par hystérésis.

p. 58
CHAPITRE 03 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS

3.4.1. Résultat de simulation

[Link]. Avant inductance de filtrage L2

On simule le système pendant deux seconde soit cent periodes. Pour plus de lisibilité, on
visualise avec un zoom uniquement de quatres periodes dans un intervalle de [0.3s et 0.38 s].

a. Tension simple à la sortie de l’onduleur

Figure 3.18. Allure des tensions simples délivrées par l’onduleur.

Les tensions simples obtenues à la sortie de l’onduleur sont des signaux créneaux de deux
niveaux, alternative de même amplitude , l’angle de déphasage entre eux est rad de

fréquence 50 Hz.

b. Tension composé à la sortie de l’onduleur

Figure [Link] des tensions composés délivrées par l’onduleur.

On observe que les tensions composées à la sortie de l’onduleur sont des signaux créneaux
d'un seul niveau.

p. 59
CHAPITRE 03 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS

c. Courant de ligne à la sortie de l’onduleur

Figure 3.20. Allure du courant de ligne à la sortie de l’onduleur.

Les courants de ligne obtenue à la sortie de l’onduleur sont des signaux quasi sinusoïdaux.

[Link]. Après l’inductance de filtrage L2

La forme des signaux des tensions simples et composées sont illustrées dans les figures
suivantes:

Figure [Link] d'onde des tensions simples délivrées par l’onduleur.

Figure 3.22. Forme d'onde des tensions composées délivées par l’onduleur.

p. 60
CHAPITRE 03 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS

Les tensions simples et composées illustrées dans les figures (3.18), (3.19) obtenues après
filtrage par l'inductance L2 sont des signaux quasi sinusoidaux. Donc, en ne peut pas
connecter l’onduleur directement au réseau électrique sans filtre.

On constate d’après les deux figure(3.20) et (3.21) ci-dessus que l’allure du courant transité
au réseau et de la tension efficace du réseau sont en phase, ce qui explique l’injection unique
de la puissance active.
Les puissances active et réactive (Pref, Qref) sont des références des courants, nous avons
choisi une loi de commande afin de fournir et d’extraire le maximum de puissance active.
Cette loi est basée sur le choix des références des puissances.

[Link]. Simulation avec variation des paramètres extérieur(T etG)

Dans cette partie la simulation est partagée en trois phases :

 dans la première phase, on fixe la température et l’éclairement dans l’intervalle [0 s,
0.5s] ;
 dans la deuxième phase, on fera varier l’éclairement et la température reste fixe dans
l’intervalle [0.5 s, 1.1s] pour voir l’influence de cette variation sur le système ;
 dans la troisième phase, on fixe l'éclairement et on varié la température dans
l’intervalle [1.1s, 2s].
Comme illustrer sur la figure suivante :

Figure 3.23. Courbes des variations de l’éclairement et la température.

p. 61
CHAPITRE 03 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS

a. Influence sur les tensions aux bornes du boost

Figure 3.24. Tension de GPV et du bus continu.

La variation de température influe sur la tension délivrée par GPV mais aucune influence sur
la tension bus continu du Vdc . Alors, la boucle extérieure de régulation de bus continu fait son
rôle.

b. Influence sur les puissances GPV et Pref

Figure 3.25. (a) Puissance de GPV, (b) Puissance de référence.

On remarque que les variations des deux paramètres météorologiques influant sur la
production énergétique du GPV, et la puissance de référence suivi la puissance délivrée par le
GPV.

p. 62
CHAPITRE 03 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS

c. Influence sur les tensions simples et les courants

Figure 3.26. Tensions simples et Courants de lignes délivre par l’onduleur.

Les variations de deux grandeurs physiques influant sur les courants de lignes injectés au
réseau électrique à traverse l'onduleur mais aucune influence sur les tensions simples, donc,
notre système de commande et régulation de l'onduleur fait leur tâche.

d. Influence sur les puissances active et réactive injectées au réseau

Figure 3.27. Puissance active et réactive injectées dans le réseau électrique

La figure(3.27) illustre les allures des puissances active et réactive lors de la variation des
deux paramètres extérieurs(T et G). On observe que la puissance active subit une diminution
remarquable lors de la variation de l'éclairement, par contre un faible changement par
rapport à la variation de la température. La puissance réactive garde sa valeur autour du zéro.

p. 63
CHAPITRE 03 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS

3.5. Simulation du système avec compensation sélective des harmoniques

Dans cette partie, on va créer une perturbation d'harmoniques dans le réseau électrique par
l'insertion d'une charge polluante. Puis on va observer l'influence de cette charge sur les
paramètres électriques de réseau. 'A la fin, une extraction des courants d'harmonique du rang
(cinq et sept) pour les compenser dans le réseau.

Figure 3.28. Modèle de simulation de GPV avec réseau pollué.

p. 64
CHAPITRE 03 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS

3.5.1. Simulation du système avec charge polluante

La figure (3.29) montre l’analyse spectrale du courant délivré par l’onduleur connecté au RE

(a) Courant ia_ond.

(b) Spectre d’harmoniques (c) Liste relative des harmonique par rappot fondamontal

Figure 3.29. Analyse spectrale du courant délivré par l’onduleur.

La figure (3.30) illustre le courant absorbé par la charge et son spectre d’harmoniques.

(a) Courant ia_ch absorbé par la charge polluante.

(b) Sepectre d’harmonique du courant de la charge.

Figure 3.30. Analyse spectral du courant absorbé par la charge.

p. 65
CHAPITRE 03 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS

La figure (3.31) montre l’effet de raccordement de la charge polluante sur le courant du RE et

son spectre d’harmonique.

(a) Courant ia-r.

(b) Spectre d’harmoniques. (c) Liste relative des harmoniques

Figure 3.31. Analyse spectral du courant ia_r du réseau électrique.

Observation:

D'après la figure (3.29) le THD =4.44 % < 5 %. Alors le taux de distorsion harmonique du
courant injecté au réseau par l'onduleur est acceptable,

La figure (3.30) présente la forme d'onde du courant consommé par la charge non linéaire, on
remarque que la forme du courant absorbé par la charge n'est pas sinusoïdale avec un THD
=31% qui provoque la pollution harmonique de RE.

La figure (3.31a) montre la forme d’onde du courant du réseau. Le spectre de ce courant

(Figure 3.31b) montre que les harmoniques d’ordre 5, 7, 11, 13, ont les amplitudes les plus
élevées comme illustrées sur la liste relative (figure 3.31c), on utiliser le onduleur PV pour
réduire les courants harmoniques d’ordre cinq et sept.

p. 66
CHAPITRE 03 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS

3.5.1. Simulation du système avec injection des harmoniques

(a) Courant ia_ond

(b) Spectre d’harmoniques. (c) Liste relative des harmoniques

Figure 3.32. Analyse spectrale du courant délivré par l’onduleur.

(a)
Courant ia_r

(b) Spectre d’harmoniques. (c) Liste relative des harmoniques .

p. 67
 CHAPITRE 03 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS

Figure 3.33. Analyse spectral du courant ia_r du réseau électrique.

la figure ci-dessous nous montre une comparaison du taux d'harmonique individuel des deux
courants ia_ond et ia_r avant et après la compensation sélective des rangs cinq et sept avec la
table 1 de la norme STD -519-2014 [35].

10
à l'amplitude du courant fondamentale (%)
Amplitude des harmoniques par rapport

4 Avant la compensation

2 Après la compensation

0
5 7
Rangs d'harmoniques

(a) Taux d'harmonique individuel du courant de la première phase de l'onduleur ia_ond

25

20
à l'amplitude du courant fondamentale (%)
Amplitude des harmoniques par rapport

15
Avant la compensation

10 Après la compensation
Norme STD-519
5

0
5 7

Rangs d'harmoniques

(b) Taux d'harmonique individuel du courant de la première phase du réseau ia_r

Figure [Link] entre l'harmonique des courants avant et après la compensation avec
la norme STD-519-2014.

Observation

p. 68
CHAPITRE 03 SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS

La figure (3.32) montre la forme d'onde du courant délivré par l’onduleur après l'injection des
deux harmoniques des rangs cinq et sept. on remarque que la forme d'onde a subit une
déformation causé par l'ajout des signales des courants harmoniques, l'analyse spectrale
montre qu'il y une augmentation du THD de 4.44% jusqu'à 12.15%.

La figure (3.33) montre la forme d'onde du courant du RE après la compensation sélective

d’harmonique. Le THD totale du courant a diminué de 34.61% à 22.39%, mais le taux de
distorsion individuel du rang cinq est diminue de 22.17% à 2.62% et du rang sept a diminué
de 14.73% à 1.42% comme en le remarque sur la figure (3.34), par contre le taux distorsion
individuel du rang cinq du courant délivré par l'onduleur a augmenté de 0.41% à 9.44% et du
rang sept de 0.36 % à 6.44%.

le système PV à bien réaliser l'injection de puissance et la compensation sélective des deux

rangs cinq et sept.

3.6. Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons présenté la simulation des différents éléments constitutifs du
système photovoltaïque connecté au réseau, donc, cette simulation a montré l'échange de flux
de puissance entre différents composants du système. De même, on a remarqué d'après les
résultats de simulation que l'onduleur de la chaîne de conversion énergétique peut réaliser la
fonction de compensation sélectif du courants d'harmonique des deux rangs cinq et sept sans
rajout d’éléments physiques d'un filtre mais seulement en utilisant un bloc de traitement
(extraction des harmoniques à compenser).

p. 69
 CONCLUSIONS GENERALES ET PERSPECTIVES

CONCLUSIONS GENERALES ET PERSPECTIVES

Conclusions Générales
L’intérêt porté aux énergies renouvelables. Nous a amené à nous intéresser aux systèmes
photovoltaïques. Ces systèmes utilisent des convertisseurs pour se connecter au réseau électrique et
la puissance injectée est fortement variable puisqu’elle est dépendante de l’éclairement et la
température.
Le travail qu’on a présenté porte sur l’analyse d’une modélisation et simulation du fonctionnement
électrique d’un système photovoltaïque (PV) adapté par une commande MPPT (P&O) assurant la
poursuite de la puissance maximale fournie par le générateur PV.
Dans un premier chapitre, nous avons donné des généralités sur les éléments principaux et leurs
modélisations constituants l’installation PV connecté au réseau électrique. L’électronique de
puissance joue un rôle très important dans les applications photovoltaïques, à savoir la
conversion et l’adaptation de la production photovoltaïque. En effet, beaucoup de systèmes de
conversion et d’adaptation ont été dédiés aux applications PV notamment les onduleurs ayant un
premier étage d’adaptation (convertisseur DC-DC) en entrée assurant la recherche de point de
puissance maximale (PPM).
Dans le deuxième chapitre, nous avons établi les équations principales des commandes des deux
convertisseurs statiques, La première consiste à la commande du hacheur boost. le contrôle MPPT
(P&O) est suivis par deux boucles de régulations utilisent deux régulateurs classique PI, l’une de
régulation de tension aux bornes de GPV et l’autre du courant qui parcourt l’inductance L. Pour
que l’onduleur fournie un signale alternatif de même amplitude il faut maintenue le bus continu à
une valeur de tension fixe pour cela on a utilisé une boucle de régulation du bus continu.
L'utilisation de la commande par hystérisés permet de commandé les interrupteurs de l’onduleur
triphasé. Pour la synchronisation des tensions fournier par l’onduleur avec les tensions du réseau
électrique, nous avons utilisé une boucle de verrouillage de phase PLL. Dans la dernière phase de
ce chapitre, nous avons ajouté une boucle de commande pour la compensation sélective des deux
rang d’harmoniques les plus perturbatrices des réseaux électrique

Dans le dernier chapitre, nous avons présenté les résultats de simulation sous
l'environnement Matlab/Simulink des commandes cité au deuxième chapitre. La Simulation à été

p. 70
 CONCLUSIONS GENERALES ET PERSPECTIVES

effectuer sur plusieurs phases. A partir de l'analyse des résultats de simulations obtenus, nous avons
conclus :

 Les performances du générateur se dégradent avec l’augmentation de la température, la

diminution de l’intensité de l’éclairement;
 l'efficacité du système de commande et de régulation des convertisseurs pour le transfert de
maximale de puissance engendrée par le GPV;
 la stratégie de commande de L’onduleur a réaliser la fonction de compensation sélectif des
harmonique des rangs 05 et 07;
 Le système PV a bien la capacité de réalisé les deux rôles de générateur de puissance et de

filtre actif.

Perspectives
Le présent travail peut être exploité en traitant plusieurs points tels que :

 L’optimisation énergétique et économique du système global.

 Réalisation pratique de l’installation PV raccordé au réseau électrique avec compensation
sélective des harmoniques.
 D’autre type de commande MPPT (inc & con.)
 D’autre type d’onduleur (à plusieurs niveaux).
 Ajouté les systèmes de stockages.
 L’Utilisation de système PV comme filtre active parallèle.
 Compensation sélective des harmoniques 11 et 13.

p. 71
 ANNEXES

Annexe A

Les paramètres du panneau solaire de type : SunPower SPR-305-WHT-U utilisé dans le

générateur photovoltaïque du système Pv raccordé au réseau

Tableau [Link]ètres du panneau Sunpower SPR-305-WHT-U.

p. 72
 ANNEXES

p. 73
 ANNEXES

Annexe B

Détermination des composants du convertisseur boost :

1- La bobine

La taille de l’inductance dépend de l’ondulation du courant de l'inductance fixée généralement à

5% du courant moyen de l’inductance
d .Vpv
L
i. f
Avec :
d :Le rapport cyclique ƒ : Fréquence de commutation.
Le rapport cyclique que l’on peut prévoir dans les conditions nominales :(Vpv=54.7*5v et
Vdc=900v) se déduit de l'équation suivante
V0 1

Vi 1  d
2- Condensateur :
a) Condensateur d’entrée
Le critère de conception pour les condensateurs d’entrée est que la tension d'ondulation à
travers eux devrait être plus moins de 1%.
Iop.d
C1 
Vin f
b) Condensateur du bus continu
V0 (1  d )

Vo 8.C2 .Lf

Avec :
V0
 1%
Vo

L= 2*10-3H RL= 0.003Ω

C1 =2*10-3F C2 =12*10-3F
L1= 5*10-3 H RL2=5Ω
L2 = 10-3H RL2=0.02*10-3 Ω

p. 74
 ANNEXES

Annexe C

Le régulateur PI utilisé dans les commandes du système:

Figure C.1. Schéma bloc de référence d'un PI

l’expression générale de fonction de transfert du régulateur PI :

Ki
FT ( p)  K p 
s

Les différents paramètres des régulateurs utilisés dans le programme de simulation:

 correcteur PI1 de la boucle de régulation de la tension du panneau photovoltaïque:

 K i1   C pv  i 2  K i1  0 .4
 
 K p1   2 C PV   i  K i1  20

 correcteur PI2 de la boucle de régulation du courant aux bornes de l’inductance L:

 2   i  LH  RH
K P 2  V dc  K i 2  0.03

 2 
   LH  K i 2  0.006
K i2  i
 V dc

 correcteur PI3 de la boucle de régulation du bus continu:

 K P 3  2  V dc _ REF  C dc     i  K i 3  2.274 *10 5

 2  
 K i 3  V dc _ REF  C dc   i  K i 3  2.5587 *10 3

p. 75
 ANNEXES

Annexe D

Le tableau (D.1) représente le transfert du plan triphasé au plan diphasé et l'inverse dans le domaine
de Park.

Tableau [Link] de Park

Transformation directe de Park Transformation inverse de Park

Passage du système triphasé (a, b, c) vers le Passage du système diphasé (d, q) vers le
système diphasé (d, q) système triphasé (a, b, c)
 xa   xa   xa 
  P( )  xd   xd   xd  P1( )    
 c.à.d    P( )xabc T
 xb  
1
   xb c.à.d  xb   P( ) xdq  
T

 x   xq   xq  x
 q  x   x 
Avec : Avec :
 2π 2π   
 cos(θo cos(θ  ) cos(θ  )  cos( )  sin( ) 
2 3 3   
P(θ(  
3 2π 2π  1  2 2 
P ( )  cos(  )  sin(  )
 sin(θi  sin(θ  )  sin(θ  )   3 3 
 3 3   
cos(  2 )  sin(  2 )
 3 3 

p. 76
 ANNEXES

Annexe E

Limites de distorsion de courant pour les systèmes de distribution (120V à 69 OOOV).

Tableau [Link] de Distorsion maximale du courant harmonique en pourcentage.

p. 77
 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

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[35] IEEE Std 519TM-2014(Revision of IEEE Std 519-1992)

p. 80
 :‫ﻣﻠـﺨـﺺ‬
‫ ﻓﻲ ھﺬه اﻟﻤﺬﻛﺮة ﺗﻢ اﺳﺘﻌﻤﺎل ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ اﻟﻤﺤﺎﻛﺎة‬.‫ﻋﺪة أﻋﻤﺎل ﺗﻨﺎوﻟﺖ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺸﻤﺴﯿﺔ اﻟﻀﻮﺋﯿﺔ ﻓﻲ اﻟﺴﻨﻮات اﻷﺧﯿﺮة‬
‫اﻣﻦ أﺟﻞ اﺳﺘﻐﻼل اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺸﻤﺴﯿﺔ ﻻﺳﺘﺨﺮاج اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ ﻋﻦ طﺮﯾﻖ ﻣﻮﻟﺪ اﻟﻀﻮﺋﻲ ﻣﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﺸﺒﻜﺔ‬Matlab/Simulink
‫ﻓﻲ اﻟﻤﻤﻮج ﻟﺤﻘﻦ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ اﻟﺘﻲ ﯾﻨﺘﺠﮭﺎ‬ ‫ وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ اﺳﺘﻐﻼل إﺳﺘﺮاﺗﯿﺠﯿﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ واﻟﻘﯿﺎدة‬،‫ ﻣﻦ ﺧﻼل اﻟﻤﺴﺘﺒﺪﻻت‬،‫اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ‬
‫اﻟﻤﻮﻟﺪ اﻟﻔﺘﻮﻧﻲ ﻧﺤﻮ اﻟﺸﺒﻜﺔ ﻣﻊ اﺳﺘﻌﻤﺎﻟﮫ ﻓﻲ اﻟﺘﻌﻮﯾﺾ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻲ اﻻﻧﺘﻘﺎﺋﻲ ﻟﻠﺤﺪ ﻣﻦ اﻟﺘﯿﺎرات اﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺘﯿﻦ اﻟﺨﺎﻣﺴﺔ واﻟﺴﺎﺑﻌﺔ‬
.‫اﻟﺘﻲ ﺗﻨﺘﺸﺮ ﻋﺒﺮ اﻟﺸﺒﻜﺔ اﻟﻨﺎﺟﻤﺔ أﺳﺎﺳﺎ ﻋﻦ اﻟﺘﯿﺎرات اﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺔ اﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﻋﻦ اﻷﺣﻤﺎل اﻟﻤﻠﻮﺛﺔ‬

.‫ ﻣﺤﺎﻛﺎة‬،‫ اﻟﺘﻮاﻓﻘﯿﺎت‬،‫ اﻟﻤﺴﺘﺒﺪﻻت‬،‫ اﻟﺘﺨﺰﯾﻦ‬،‫ اﻟﻤﻮﻟﺪ اﻟﻔﺘﻮﻧﻲ‬:‫ﻛﻠﻤـﺎت ﻣﻔﺘﺎﺣﯿﮫ‬

Résumé :
L'utilisation de l'énergie solaire photovoltaïque est un sujet d'actualité. Plusieurs travaux ont traités
ce sujet. Ce mémoire met en œuvre par simulation l’utilisation de l’énergie solaire pour extraire
l'énergie électrique via un générateur photovoltaïque raccordé au réseau électrique, a travers des
convertisseurs, ainsi l'exploitation d'une stratégie de contrôle et de commande de l'onduleur pour
l''injection de l'énergie électrique produite par le GPV au réseau avec la compensation sélectif
d'harmoniques pour réduire des courants harmoniques des rangs cinq et sept qui propagent sur le
réseau qui sont principalement causés par des courants harmoniques engendrés par des charges
polluantes.
Mots Clés :, Générateur photovoltaïque, Stockage, Convertisseurs, Harmoniques, Matlab/Simulink.
Abstract:
The use of solar photovoltaic energy is a topical issue. Several works have dealt with this subject.
This memory explore, by simulation, the use of solar energy to extract the electrical energy via a
photovoltaic generator connected to the electrical network, through converters, thus the exploitation
of a control and control strategy of the inverter for injecting the electric power produced by the GPV
to the grid with selective harmonic compensation for reducing harmonic currents of ranks five and
seven which propagate over the grid which are mainly caused by harmonic currents generated by Of
the polluting loads.

Key Words: Photovoltaic generator, Storage, Converters, Harmonics, Matlab/Simulink.