Scribd
Importer
19 vues5 pages

Asservissement de position avec Matlab-Simulink

Ce TP vise à initier les étudiants à l'utilisation de Matlab-Simulink pour simuler un asservissement de position d'un moteur à courant continu. Il présente une étude de systèmes en boucle ouverte et fermée, mettant en avant la stabilité et les éléments clés d'un système de contrôle, tels que la référence, le comparateur, le régulateur, le système à contrôler et le capteur. Le fonctionnement repose sur un principe de rétroaction pour corriger continuellement l'erreur entre la position réelle et la position désirée.

Transféré par

nourfrigui54
Copyright
© All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
19 vues5 pages

Asservissement de position avec Matlab-Simulink

Ce TP vise à initier les étudiants à l'utilisation de Matlab-Simulink pour simuler un asservissement de position d'un moteur à courant continu. Il présente une étude de systèmes en boucle ouverte et fermée, mettant en avant la stabilité et les éléments clés d'un système de contrôle, tels que la référence, le comparateur, le régulateur, le système à contrôler et le capteur. Le fonctionnement repose sur un principe de rétroaction pour corriger continuellement l'erreur entre la position réelle et la position désirée.

Transféré par

nourfrigui54
Copyright
© All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

TP N°5

Étude et simulation d'un asservissement de


position à l'aide du logiciel Matlab-Simulink

1. Objectif
L'objectif de ce TP est de familiariser les étudiants à l'utilisation du logiciel Matlab-
Simulink pour mettre en œuvre un asservissement de position d'un moteur à courant
continu.

2. Introduction
Le logiciel Matlab, dont le nom veut dire Matrix Laboratory, est un langage de calcul
mathématique basé sur la manipulation de variables matricielles. Simulink est un outil
additionnel qui permet de faire de la programmation graphique en faisant appel à des
bibliothèques classées par catégories

3. Prise en main du logiciel

4. Étude d’un système en boucle ouverte

10
T(s)= ------------------------------
0.002 s^2 + 0.21 s + 1
Figur
e 2 : Allure de simulation d'u système en boucle ouverte

Conclusion :
 Système du second ordre : La présence du terme en s² au dénominateur indique que le
système est du second ordre. Cela signifie que sa réponse temporelle présentera des
oscillations amorties.
 Stabilité : Les coefficients positifs du dénominateur suggèrent une stabilité potentielle du
système.

[Link] d’un systéme en boucle fermée avec un régulateur proportionnel


a)
n(t)=0.5u(t-3)
R(s)=Kp=1

5. Etude d’un système en boucle fermé avec un régulateur


proportionnel
En résumé, le schéma que vous avez présenté représente un
modèle simplifié d'un asservissement de position. Il met en
évidence les principaux éléments d'un tel système :

 Une référence: C'est la valeur de position désirée.


 Un comparateur: Il calcule l'erreur entre la position réelle et la
position désirée.
 Un régulateur: Il amplifie l'erreur et génère un signal de
commande.
 Un système à contrôler: C'est l'élément physique dont on veut
contrôler la position (moteur, vérin, etc.).
 Un capteur: Il mesure la position réelle du système.

Le fonctionnement est basé sur un principe de rétroaction: l'erreur


est continuellement mesurée et corrigée par le régulateur.

Vous aimerez peut-être aussi