Evaluation de la sensibilité des pôles dans une réalisation dû à la quantification
On note ici par B(z) le polynôme dénominateur représentant les pôles
Si nous supposons que le changement dans bi est très faible, alors on peut
considérer que le changement dans le rayon rk et l’angle k de la kime racine
est très faible.
Determiner la sensibilité des pôles du filtre Ellyptique dans une réalisaion directe et cascade
Forme cascade
La variance du bruit de quantification est donnée par,
En général H(z) est une fonction causale stable réelle rationnelle de pôles à
l’intérieure du cercle unitaire dans le plan z. Elle peut être exprimée en forme
de fraction partielle
Où Hi(z) est une fonction de transfert causal rational stable d’ordre bas, on peut
évaluer la variance du bruit de quantification comme suit:
Ex 1: Soit la fonction de transfert suivante, évaluer la variance du bruit de quantification normalisé en
sortie pour une arrondie ou troncature, pour les réalisations: directe, cascade et parallèle
la fonction de transfert du bruit des sources de bruit
e3(n) , e4(n) et e5(n) à la sortie du filtre est G2(z)=1,
et la fonction de transfert du bruit des sources de
bruit e1(n) et e2(n) à la sortie est :
La variance du bruit normalisée à la sortie dû à
bruit e1(n) et e2(n) est :
Et la variance du bruit normalisée à la sortie dû à
bruit e3(n), e4(n) et e5(n) est:
La variance du bruit normalisée globale à la sortie
est alors:
IIR – Strucutre Cascade
◦ La Structure Cascade adresse deux types de
problems :
jumelage quels zeros avec quels poles pour former une
fonction de transfert rational de second ordre.
Le but est de minimiser le dépassement causé par les poles.
Ordonner quelle section de second ordre sera en
premier et laquelle sera en dernier.
pour répondre à cette question nous avons à considérer le
bruit de quantification noise et la façon de le minimiser.
IIR – exemple
◦ Soit les specifications du filtre suivant:
◦ Filtre de Chebyshev d’ order 6
[N,Wn]=CHEB2ORD(1800/8000,4000/8000,0.01,50);
[B,A]=CHEBY2(N,50,Wn)
transfer function : freqz(B,A) Plot poles et zeros: zplane(A,B)
3 2 1
Pairing: poles complex conjugués proches du cercle unitaire (responsable pour les plus grands
depassement: overshoot) sont jumelés avec les zeros complex conjugués les proches en
frequence (angle sur le cercle unitaire). Puis le processus est répété avec le prochain complex
conjugué proche du cercle unitaie
To prevent overflow when storing at the node
wn, we need a scale factor to have a 0 dB gain
from input to this node.
This scale factor, a, is commonly computed
depending on the nature of signal that will be
process:
Narrow band signal, in this case we use L norm
and we get:
1
a1
1 / A( f )
Wide band signal, we use L2 norm and we get:
1
a2
1 / A( f ) 2
Futhermore we have: a 2 a1
Calcul du bruit de quantification
Ex. Refaire l’exercice en supposant une réalisation cascade directe. Choisir deux variantes
La realisation cascade forme directe est comme suit: G1(z)
G2(z)
G3(z)
La fonction de transfert du bruit des sources e1(n) et e2(n) à la sortie du filtre est :
La variance correspondante est :
La fonction de transfert du bruit des
sources de bruit e3(n) et e4(n) à la sortie
du filtre est :
La fonction de transfert des sources e5(n)
à la sortie du filtre est
Enfin la variance totale du bruit de
quantification normalisé à la sortie du
filtre est :
Ex. seconde variante de cascade directe
G1(z)
G2(z)
G3(z)
La fonction de transfert du bruit des sources e1(n) et e2(n) à la sortie du filtre est :
La variance correspondante est :
La fonction de transfert du bruit des
sources de bruit e3(n) et e4(n) à la sortie
du filtre est :
La fonction de transfert des sources e5(n)
à la sortie du filtre est
Enfin la variance totale du bruit de
quantification normalisé à la sortie du
filtre est :
Cas de la réalisation
parallèle
G3(z)
La fonction de transfert du bruit des sources e1(n) et e2(n) à la sortie du
filtre est :
G1(z)
G2(z)
La fonction de transfert du bruit des sources e3(n) et e4(n) à la sortie du
filtre est :
La fonction de transfert des sources e5(n)
à la sortie du filtre est
Enfin la variance totale du bruit de
quantification normalisé à la sortie du
filtre est :
FACTEUR DE CADRAGE
Ex. Structure Cascade
w2(n)
w1(n)
fonction de transfert par rapport au nœud w1(n)
fonction de transfert par rapport au nœud w2(n)
Obtention des nouveaux paramètres du filtre après cadrage
Calcule du bruit de quantification avec la structure cadré (scaled structure)
G1(z), G2(z)
G3(z), G4(z) , G5(z)
G6(z), G7(z)
Variance totale du bruit de quantification
Facteur de cadrage
Ex structure parallèle w1(n)
fonction de transfert par w2(n)
rapport au nœud w1(n)
fonction de transfert par
rapport au nœud w2(n)
fonction de transfert par
rapport à la sortie
Obtention des trois facteurs de cadrage
Obtention des nouveaux paramètres du filtre après cadrage
Bruit de quantification pour la
structure cadrée
Fonction de transfert dû aux bruits eA(n) et eα(n) et variance du bruit de quantification équivalent
Fonction de transfert dû aux bruits eB(n) et e𝜷(n) et variance du bruit de quantification équivalent
Fonction de transfert de la constante
Bruit de quantification normalisé total