République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université de Ghardaïa Filière : Automatique
Faculté des Sciences et de la Technologie Spécialité : Automatique et systèmes
Département des Sciences et Technologie Module : Systèmes Asservis Echantillonnés
Domaine: Sciences et Technologies Niveau: 3ème année Licence
Date: 06/10/2020 Durée: 1 h 00
Examen du 2ème Semestre
Remarques:
Tous les documents sont autorisés sauf les téléphones portables.
" Celui qui nous trompe n’est pas des nôtres ".
1 pt
1 pt
EXERCICE 1: (4 pts) Questions éclaires (Vrai = +1, Faux = −1, Vide = 0)
1. Un système échantillonné est un système numérique. Vrai Faux
2. Un système dynamique est un système determinist. Vrai Faux
3. On peut reconstituer le signal original si la fréquence d'échantillonnage est minimale. Vrai Faux
4. Pour obtenir un signal échantillonné, il suffit de multiplier le signal continu par une Vrai Faux
impulsion de Dirac.
1 pt 1 pt
EXERCICE 4: (6 pts)
Trouver la transformée en z du signal suivant en utilisant deux méthodes différentes:
𝑔(k)
1
⋯
0 1 2 3 4 5 k
Solution :
1. La 1ère méthode :
En utilisant la première définition, on a :
𝐺(𝑧) = 𝑧 −2 + 𝑧 −3 + 𝑧 −4
3 pt
𝑧2 + 𝑧 + 1
=
𝑧4
2. La 2ème méthode :
En utilisant les fonction standards :
𝑔(𝑘) = 1(𝑘 − 2) − 1(𝑘 − 5)
Alors,
𝑧 𝑧
𝐺(𝑧) = 𝑧 −2 − 𝑧 −5
𝑧−1 𝑧−1
𝑧 −1 𝑧 −4
𝐺(𝑧) = −
𝑧−1 𝑧−1
𝑧3 − 1 3 pt
𝐺(𝑧) = 5
𝑧 − 𝑧4
Les deux résultats sont égaux, on peut faire la division pour la vérification.
N. HACENE Bon courage 1/2
EXERCICE 2: (5 pts)
Soit le signal suivant:
𝑧+1
𝐻(𝑧) =
𝑧−1
1. Trouver la transformée en z inverse du signal.
2. Tracer sa fonction temporelle échantillonnée.
Solution :
1. La transformée en z :
𝑧+1
𝐻(𝑧) =
𝑧−1
𝑧 1
𝐻(𝑧) = + 2 pts
𝑧−1 𝑧−1
𝑧 𝑧
𝐻(𝑧) = + 𝑧 −1
𝑧−1 𝑧−1
Alors,
ℎ(𝑘) = 1(𝑘) + 1(𝑘 − 1)
2. Le tracé : 1 pt
𝑔(k)
2 pts
2 ⋯
0 1 2 3 4 5 k
EXERCICE 3: (5 pts)
Soit le système donné par sa fonction de transfert échantillonnée:
𝑌(𝑧) 𝑧+2
𝐹(𝑧) = =
𝑈(𝑧) ( 𝑧 + 0.1)( 𝑧 + 0.2)
Calculer la réponse impulsionnelle du système.
Solution :
La réponse imulsionnelle est la réponse à une impulsion de Dirac, alors 𝑈(𝑧) = 1. 1 pt
Donc,
𝑧+2
𝑌(𝑧) = 𝐹(𝑧)𝑈(𝑧) = × 1
( 𝑧 + 0.1)( 𝑧 + 0.2)
𝑧+2 2 pts
𝑌(𝑧) =
( 𝑧 + 0.1)( 𝑧 + 0.2)
19 18
𝑌(𝑧) = −
𝑧 + 0.1 𝑧 + 0.2
𝑧 𝑧
𝑌(𝑧) = 19 𝑧 −1 − 18 𝑧 −1
𝑧 + 0.1 𝑧 + 0.2
Par conséquence :
2 pts
𝑌(𝑧) = 19 (−0.1)𝑘−1 − 18 (−0.2)𝑘−1 , 𝑘 = 1,2, , …
N. HACENE Bon courage 2/2