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Corrigé de l'exercice sur le malaxeur

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M11 : Programmation des API ISTA TFZ Mécatronique

Exercice 3:
Le Malaxeur

Capteurs employés.
DCY : bp départ cycle
a : détection poids produit A
b : détection poids produit B
z : détection bascule vide
d : détection chute d'une briquette
p0, p1 : fin de course de pivotement droit et gauche
t : temps de malaxage

Un malaxeur N reçoit des produits A et B pesés par la bascule C et des briquettes solubles amenées une par une par
un tapis d'aménage T.
L'automatisme permet de réaliser un mélange comportant les 3 produits.

Description du cycle:
A partir de l'étape d'arrêt initialement active, l'action sur le bouton poussoir DCY provoque simultanément:
- Le pesage du produit A jusqu'au repère a et ensuite pesage du produit B jusqu'au repère b, suivis de la
vidange de la bascule C dans le malaxeur.
- L'aménage de 2 briquettes.
Lorsque ces 2 séquences sont effectuées;
Le cycle se termine par la rotation du malaxeur et par sa vidange (pivotement à droite au bout d'un temps t, et retour
en position verticale). la rotation du malaxeur étant maintenue pendant sa vidange.

Travail demande :
Elaborer le grafcet de point de vue PC.

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