REPUBLIQUE TUNISIENNE Lycée MAKNASSY

MINISTERE DE L’EDUCATION
EPREUVE : Technologies
Devoir de synthèse N°3 NIVEAU : 3ème Sciences Techniques

Mai 2023 DUREE : 4 heures Coef : 4

N B : - Aucune documentation n’est autorisée sauf les calculatrices non

programmables .
- On tient compte de la présentation et la propreté de la feuille .
Un avertissement : toute réponse gratuite ou non claire sera considérée comme fausse .

SYSTEME AUTOMATISE DE MARQUAGE DE BOITES

1°/ PRÉSENTATION : Le schéma ci-dessous représente un système permettant de tamponner des
boîtiers rectangulaires avec deux motifs différents suivant la couleur de chaque boîtier .
Moteur électrique Mt2 Poste 2
Marquage des
boitiers jaunes
Unité tamponnage 1

Unité de tamponnage 2
Boîtiers Moteur électrique Mt3
Goulotte
Poste 1
Amenage des boitiers
non marqués
Poste 3
Plateau tournant Marquage des
boitiers rouges
(Table d’indexation)

Moteur du plateau Mt1 Tampon encreur électrique

Poste 4
Evacuation des
boitiers marqués

Table
Tampon
Caisse
Boîtier
Tapis roulant
( Convoyeur )
Principe de tamponnage
Moteur du Tapis roulant ( Mt4 )

Ce système est composé de quatre postes :

Poste 1 : Une Goulotte d’alimentation permettant d’alimenter le plateau tournant par des boîtiers de
couleurs différentes, jaune et rouge .
Poste 2 : Une unité de tamponnage 1 permettant de tamponner les boîtiers jaunes .
Poste 3 : Une unité de tamponnage 2 permettant de tamponner les boîtiers rouges .
Poste 4 : Un convoyeur ( Tapis roulant ) permettant l’évacuation des boîtiers marqués .

Dossier technique SYSTEME AUTOMATISE DE MARQUAGE DE BOITES Page : 1 / 6

L’amenage des boitiers aux différents postes est assuré par un plateau tournant .
2°/ Fonctionnement du système de marquage de boîtiers :
a - Disposition des capteurs au niveau du plateau tournant :
POSTE 2
- Capteur présence pièce « Sp2 »
Sens de rotation du plateau
- Capteur pièce jaune « Pj »

POSTE 1
Capteur présence boîtier
dans la goulotte « Sp1 » POSTE 3
- Capteur présence boîtier « Sp3 »
- Capteur boîtier rouge « Sr »

- Capteur infrarouge Figure 2

plateau indexé « Si »
POSTE 4
- Capteur présence pièce « Sp4 »
b - Description temporelle :
La goulotte , située au dessus du plateau tournant , reçoit des boîtiers de deux couleurs différentes , jaune et
rouge . L’appui sur le bouton de mise en marche Dcy , provoque la rotation du plateau tournant par un quart de
tour dans le sens horaire pour amener les boîtiers aux différents postes . L’action de marquage des boîtiers
jaunes , des boîtiers rouges et de l’évacuation se déroulent simultanément à chaque quart de tour effectué par
le plateau tournant .
** L’unité de tamponnage 1 ( poste2 ) , ne fonctionne qu’en présence d’un boîtier jaune ( la présence d’un
boitier rouge n’a pas d’effet sur ce poste ) .
** L’unité de tamponnage 2 ( poste3 ) , ne fonctionne qu’en présence d’un boîtier rouge ( la présence d’un
boitier jaune n’a pas d’effet sur ce poste ) .
** L’unité d’évacuation ( poste 4 ) , ne fonctionne qu’en présence d’un boîtier rouge ou jaune .

Boîtier au poste1 et mise en marche et plateau indexé

1 Faire tourner le plateau d’un quart de tour

Un quart de tour effectué

10 20 30
Boîtier rouge au poste 3 Boîtier au poste d’évacuation
Boîtier jaune au poste 2

Pas de boîtier Pas de boîtier .

Marquer le boitier Pas de boîtier
jaune au 11 rouge au 21 Marquer le boîtier 31 Evacuer le boîtier
au poste
poste 2 poste 3
d’évacuation
Boîtier marqué Boîtier marqué Boîtier évacué

12 22 32

Absence de boîtiers sur le plateau Présence d’un boîtier à l’un des 4 postes
Ou nombre de boitiers rouges égal 15 et et nombre de boitiers rouges < 15 ou nombre de
Dossier nombre de boitiers jaunes égal 15
technique SYSTEME AUTOMATISE DE boitiers jaunesDE
MARQUAGE < 15BOITES Page : 2 / 6
c - Identification des actionneurs et des capteurs :

Désignation Actionneur Préactionneur Capteur

Rotation plateau Plateau indexé Mt1 KM1 Si
Boîtier au poste 2 Sp2
Boîtier jaune Sj
Tamponnage 1
Descente tampon KM21 S21
Mt2
Montée tampon KM20 S20
Boîtier au poste 3 Sp3
Boîtier rouge Pr
Tamponnage 2
Descente tampon KM31 S31
Mt3
Montée tampon KM30 S30
Boîtier au poste 4 Sp4
Evacuation Mt4 KM4
Boîtier évacué Se
S15r = 1 lorsque le nombre de boitier rouges atteint 15 .
S15j = 1 lorsque le nombre de boitier jaunes atteint 15 .
P1 : capteur présence boîtier dans la goulotte .
Dcy : bouton de mise en marche .

7°/ Moteur pas à pas Mt1 : Le plateau est entrainé par un moteur pas à pas Mt1 .
a - Commande du moteur pas a pas Mt :

+12V
puissance
Etage de
à 4 positions
synchrone
Compteur

Q4 B1 B2 B5 B6
H Etage de T1 T2 T5 T6
déclenchement
Q3 U V
U1 U2 V1 V2
S Etage
d’initialisation Q2 B3 B4 B7 B8
T3 T4 T7 T8
R Etage d’inversion Q1
du sens de
marche

Figure 5
SAA 1027 Circuit de puissance

 H : signal d’horloge S = H ( Horaire ) S = L ( Anti-horaire )

Séquence
 S : entrée d’initialisation, lorsqu’elle est compteur Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
actionnée, elle permet la mise à zéro des 0 L H L H L H L H
1 H L L H L H H L
sorties Q1 et Q3 , on aura à la sortie : 2 H L H L H L H L
Q1Q2Q3Q4 = 0101 car Q2 = Q1 et Q4 = Q3 . 3 L H H L H L L H
0 L H L H L H L H
 R : entrée d’inversion du sens de rotation L : Low ; H : High
selon le tableau ci-contre :

Dossier technique SYSTEME AUTOMATISE DE MARQUAGE DE BOITES Page : 3 / 6

Req : Pour le sens du courant dans la phase U , on adopte le signe + ( de 1 vers
2 ) et le signe - ( de 2 vers 1 ) .
** De même pour la phase V .
8°/ Commande du moteur avec microcontrôleur :
On désire commander le moteur par le circuit PIC 16F84A selon le schéma de principe suivant :

* Les deux interrupteurs a et b permettent

PIC 16 F 84A
de choisir le mode de fonctionnement +5V +5V

( Voir dossier réponse ) , avec des fréquences 10k 10k

variables : 1K RA1 a
1 18
RA0
2 17
b a b
3 16
0 0 Moteur à l’arrêt
1 0 Mode 1 dans le sens 4 15

horaire C1
RB4 5 14
0 1 Mode 2 dans le sens
RB5
horaire Q1 6 13

1 1 Mode 1-2 dans le sens Q2 RB6 7 12 XT

horaire
Q3 RB7 8 11 C2
Q4 9 10

* Pour le mode 1 ( Alimentation d’une seule phase par pas ) , on utilise une fréquence f1 = 15Hz .
* Pour le mode 2 ( Alimentation de deux phases par pas ) , on utilise une fréquence f2 = 25Hz .
* Pour le mode 1-2 ( Alimentation d’une seule phase puis deux phases par pas ) , on utilise une fréquence f3 = 30Hz .
** Déroulement du programme :

 Une procédure « mode 1 » rassemblant les actions de cette tâche pendant un cycle du rotor avec une
fréquence f1 = 15Hz ;
 Une procédure « mode 2 » rassemblant les actions de cette tâche pendant un cycle du rotor avec une
fréquence f2 = 25Hz ;
 Une procédure « mode 1-2 » rassemblant les actions de cette tâche pendant un cycle du rotor avec une
fréquence f3 = 30Hz ;
 Une procédure « Arret » qui attribue 0 à toutes les phases du rotor ;
** On utilise la structure « switch case » afin d’avoir :
- Le sens horaire « mode 1 » si les switches a = 0 et b = 1 ;
- Le sens horaire « mode 2 » si les switches a = 1 et b = 0 ;
- Le sens horaire « mode 1-2 » si les switches a = 1 et b = 1 ;
En cas de défaut arrêter le moteur .

9°/ FONCTIONNEMENT DE L’UNITÉ DE TAMPONNAGE :

Le dessin d’ensemble des pages 5 / 6 et 6 / 6 du dossier technique , représente le mécanisme de déplacement

vertical de la tige ( 16 ) porte tampon encreur .

Dossier technique SYSTEME AUTOMATISE DE MARQUAGE DE BOITES Page : 4 / 6

Le moteur réducteur électrique Mt2 repère ( 1 ) transmet son mouvement de rotation au bras ( 14 ) par
l’intermédiaire du couple d’engrenage ( 7 - 18 ) . Le bras étant solidaire de la roue ( 18 ) entraîne la tige (16) en
translation dans deux sens différents (Montée et descente de l’encreur).
Deux capteurs mécaniques de fin de course permettent d’inverser le sens de rotation du moteur électrique .

Dossier technique SYSTEME AUTOMATISE DE MARQUAGE DE BOITES Page : 5 / 6

 Echelle 1:1 UNITÉ DE TAMPONNAGE
Dossier technique SYSTEME AUTOMATISE DE MARQUAGE DE BOITES Page : 6 / 6
 21 1 Coussinet à collerette frittée CuSn8
20 1 Ecrou à embase
19 1 Bague intermédiaire S235
18 1 Roue dentée C35
17 1 Carter S235
16 1 Tige porte tampon C35
15 1 Goupille cylindrique 8734
14 1 bras
13 2 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M5x12
12 1 Arbre fixe C60
11 1 Rondelle plate C60 ISO 10673
10 1 Ecrou Hexagonal ISO 4032
09 1 Coussinet à collerette frittée CuSn8
08 1 Vis à tête carré réduite , M4x6 ISO 4026
07 1 Pignon m = 1 ; Z = 18 C35
06 1 Coussinet à collerette frittée CuSn8
05 1 arbre C35
04 4 Palier C60
03 1 Clavette parallèle forme A , 3 x 3 x 6
02 1 Arbre moteur C60
01 1 Moteur électrique ( Mt2 )
RP NB Désignations Matière Observations

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