Sup Tsi - Cours de mathématiques

XV. Intégration

1 Intégrale d’une fonction continue sur un segment

Définition 1.

Soit f une fonction continue et positive sur un intervalle ra; bs. Cf

Le plan est muni d’un repère orthogonal. L’aire (exprimée en
unités d’aire) du domaine délimité par la courbe représentative
Cf de la fonction f , l’axe des abscisses et les droites d’équations
x  a et x  b est appelée intégrale de la fonction f entre a et
b et est notée : » b
f pxq dx
a
a b

»b »a
Remarque 1. 0 dx  0 et f pxq dx  0
a a

Remarque 2. Une fonction continue et positive sur un intervalle ra; bs est nulle si et seulement si son
intégrale entre a et b est nulle.
»3
Exercice 1. Calculer p2x 1q dx.
2

Définition 2. Pour une fonction f continue négative sur un intervalle ra; bs on appelle intégrale de la
fonction f entre a et b l’opposé de l’intégrale de la fonction
f entre a et b. Pour une fonction f continue
sur un intervalle ra; bs on appelle intégrale de la fonction f entre a et b la somme des intégrales de la
fonction f sur les intervalles où f est de signe constant.
»3
Exercice 2. Calculer px
1q dx.

2
Définition 3. Soit f une fonction continue sur un intervalle ra; bs. On appelle valeur moyenne de la
fonction f sur l’intervalle ra; bs :
»b
f pxq dx
1
b
a a
Remarque 3. La valeur moyenne d’une fonction sur un intervalle ra; bs correspond à la valeur d’une
fonction contante de même intégrale entre a et b.
Propriété 1. Croissance de l’intégrale »b »b
On considère deux fonctions f et g continues sur ra; bs avec f ¤ g, alors f pxq dx ¤ gpxq dx.
a a

Démonstration. Non exigible - On subdivise l’intervalle ra; bs en des intervalles sur lesquels f et g sont de
signes constants.

[Link] 1/6 supTSI1415Chap15Cours

Sup Tsi - Cours de mathématiques XV. Intégration

Propriété 2. Inégalité triangulaire » b  » b

On considère une fonction f continue sur ra; bs, alors  f pxq dx ¤ |f pxq| dx.
a a

Démonstration. Exigible - On remarque que
|f | ¤ f ¤ |f |.

Exercice 3. Interpréter géométriquement l’inégalité triangulaire.

Propriété 3. Linéarité de l’intégrale

»b »b »b
On considère f, g P C pra; bs, Rq et λ, µ P R, alors λf pxq µgpxq dx  λ f pxq dx µ gpxq dx.
a a a

Démonstration. Hors-programme - on utilise un encadrement de f et g par des fonctions en escalier.

Propriété 4. Relation de Chasles »c »b »c

On considère une fonction f continue sur ra; cs et b P ra; cs, alors f pxq dx  f pxq dx f pxq dx.
a a b

Démonstration. Exigible.

»a »b
Remarque 4. On peut utiliser la relation de Chasles pour définir l’intégrale d’une fonction continue sur un
intervalle ra; bs entre b et a par f pxq dx 
f pxq dx, les propriétés de l’intégrale vues précédemment
b a
demeurent valables à l’exception de celles faisant intervenir l’ordre en particulier l’inégalité triangulaire.

Propriété 5. Sommes de Riemann

¸
 »b
b
a b
a
k n 1
Si f est une fonction continue sur l’intervalle ra; bs alors f a k ÝÝÝÝÑ f pxq dx.
n n nÑ 8

k 0 a

a b

Démonstration. Non exigible - on interprète géométriquement les sommes de Riemann.

b
a
 
¸
k n
b
a
Remarque 5. La propriété demeure valable en considérant la somme f a k .
n 
k 1
n
»1
Exercice 4. Calculer x2 dx en utilisant les sommes de Riemann.
0
 ¸
  »b
b
a f paq f pbq b
a
k n 1
Exercice 5. Montrer que
n 2
f a k
n
ÝÝÝÝÑ
nÑ 8
f pxq dx en approchant
k 1  a
l’intégrale de f au moyen de trapèzes.

[Link] 2/6 supTSI1415Chap15Cours

Sup Tsi - Cours de mathématiques XV. Intégration

2 Calcul intégral
Définition 4. On considère une fonction f P F pI, Rq, une fonction F P DpI, Rq telle que F 1  f est appelée
une primitive de la fonction f sur l’intervalle I.

Exercice 6. Montrer que la fonction f : R Ñ " R n’admet pas de primitive sur R.

si x  0
x Þ Ñ 1
0 si x  0
Propriété 6. Si F1 et F2 sont deux primitives d’une fonction f P F pI, Rq alors il existe un réel k tel que
F2  F1 k.

Démonstration. Exigible - On remarque que pF2
F1 q1  0.

Théorème 1. Théorème fondamental de l’analyse
» f P C pI, Rq et x0, a, b P I :
On considère une fonction
x
La fonction F : x ÞÑ f ptqdt est une primitive de f sur I s’annulant en x0 .
x0
»b
Si F est une primitive de f sur I alors f ptqdt  rF ptqstt
a
b
 F pbq
F paq.
a

Démonstration. Non exigible - On utilise le taux d’accroissement et on procède par encadrement.

Exercice 7. Calculer l’aire du domaine plan délimité par l’axe des abscisses, la courbe représentative de la
fonction inverse ainsi que les droites d’équation x  1 et x  2.
»b
Corollaire 1. Si f P pI, Rq et a, b P I alors
C1 f 1 ptqdt  f pbq
f paq.
a

Démonstration. Exigible.

Propriété 7. Intégration par parties »b »b

Si u, v P C 1pI, Rq et a, b P I alors u1 ptqv ptqdt  ruptqv ptqstt
a

b
uptqv 1 ptqdt.
a a

Démonstration. Exigible.
» π
2
Exercice 8. Calculer t sin t dt.
0

Exercice 9. Déterminer une primitive de la fonction x ÞÑ xex sur R.

Propriété 8. Changement de variable

» ϕpbq »b
Si f P C pI, Rq, ϕ P C1 pJ, Rq et ϕa,pJbqP€JI alors f pxqdx  f pϕptqqϕ1 ptqdt.
pq
ϕ a a

 ϕ où F
Démonstration. Exigible - On considère la fonction F est une primitive de f .

Remarque 6. En pratique, on note x  ϕptq et dx  ϕ1 ptqdt.

»1 a
Exercice 10. Calculer 1
x2 dx puis interpréter graphiquement. (on pourra utiliser le changement de

1
variable x  cos t)
» π

Exercice 11. Calculer

2
pcos tq2 psin tq3 dt. (on pourra utiliser le changement de variable x  cos t)
0

[Link] 3/6 supTSI1415Chap15Cours

Sup Tsi - Cours de mathématiques XV. Intégration

Corollaire 2. On considère» f
a
P C pR, Rq et a, b P R :
si f est impaire alors f ptqdt  0.
» a
a »a
si f est paire alors f ptqdt  2 f ptqdt.

a »b 0
»b
T
si f est T -périodique alors f ptqdt  f ptqdt.
a T a

Démonstration. Exigible.
»π
Exercice 12. Calculer pcos tq3 dt. (on pourra utiliser le changement de variable t  π
x)
0
»a T »T
Exercice 13. On considère f P C pR, Rq T -périodique avec a P R, montrer que f ptqdt  f ptqdt.
a 0
(on pourra utiliser la relation de Chasles)

3 Développements limités
3.1 Formules de Taylor
Propriété 9. Formule de Taylor-Lagrange avec reste intégral
On considère f P C n 1 pI, Rq et a, b P I alors :
k n¸
 f pkqpaq » b f pn 1q ptq
f pbq  pb
aqk pb
tqndt
k 0  k! a n!

Démonstration. Non exigible - On procède par récurrence et on utilise une intégration par parties.

Corollaire 3. Inégalité de Taylor-Lagrange

On considère f P C n 1 pI, Rq et a, b P I alors :
 n f pkq paq 
f pbq
k¸ p k
b
aq  ¤
|b
a|n 1 max|f pn 1q|
 k 0 k!  pn 1q! ò ra;bs
Démonstration. Exigible.

Exercice 14. Appliquer l’inégalité de Taylor-Lagrange à la fonction exponentielle pour a  0 et b  x. En

n xk
k¸
déduire lim .
nÑ 8 k!
k 0

Corollaire 4. Formule de Taylor-Young

On considère f P C n 1 pI, Rq et a, x P I alors :
 f pkq paq
¸
k n
f px q  px
aqk oppx
aqn q
a

k 0
k!

Démonstration. Exigible.
1
cos x
Exercice 15. Appliquer la formule de Taylor-Young à la fonction cosinus en zéro. En déduire lim .
x Ñ0 x2

[Link] 4/6 supTSI1415Chap15Cours

Sup Tsi - Cours de mathématiques XV. Intégration

En fait, on peut énoncer une version plus forte de la propriété :

Propriété 10. Formule de Taylor-Young

On considère f P C n pI, Rq et a, x P I alors :

¸
 f pkqpaq
k n
f pxq  px
aqk oppx
aqn q
a

k 0
k!

Démonstration. Non exigible - Pour l’hérédité, on applique la formule à la fonction f 1 puis on intègre.

Propriété 11. Développements limités usuels

x2 x3 xn
ex 0 1 x
2 6
   n!
opxn q
x2 x4 x2n
cos x 0 1

2 24
   p
1qn
p2nq! opx q
2n 1

x3 x5 x2n 1
sin x 0 x

6 120
   p
1qn
p2n 1q! opx
2n 2
q
1
1
x
0 1 x x2 x3  xn opxn q
x2 x3 4 n
lnp1 xq
0 x

x4    p
1qn 1x
opxn q
2 3 n
p1 x qα  1 αx p
q x2
α α 1 p
qp
q x3
α α 1 α 2
 p
qp
q p

α α 1 α 2 ... α n 1 q xn opxn q
0 2 6 n!

x3 x5 2n 1
arctan x 0 x

3 5
   p
1qn 2n
x
1
opx2n 2
q

Démonstration. Exigible - le développement limité de arctan sera établi plus simplement en utilisant la
propriété 13.

3.2 Opérations sur les développements limités

Définition 5. On dit qu’une fonction f à valeurs réelles définie au voisinage de a admet un développe-
ment limité d’ordre n P N en a si f pxq  c0 c1 px
aq c2 px
aq2    cn px
aqn oppx
aqn q avec
c0 , c1 , . . . , cn P R.
a

Propriété 12. Si une fonction f admet un développement limité d’ordre n en a alors celui-ci est unique.

Démonstration. Exigible - On remarque que c0  xlim f pxq, c1  lim f pxx

q
c 0
...
Ñ0 xÑ0 a
¡
x 0 x 0 ¡
Exercice 16. Interpréter en termes de limites les coefficients du développement limité d’ordre n en 0 de la
fonction x ÞÑ
1
1
x
.

Corollaire 5. Si une fonction paire admet un développement limité d’ordre n en 0 alors les coefficients des
termes de degré impair sont nuls, si une fonction impaire admet un développement limité d’ordre n en 0
alors les coefficients des termes de degré pair sont nuls.

Démonstration. Exigible - On procède par unicité en comparant les développement limités de x ÞÑ f pxq et
x ÞÑ f p
xq.

[Link] 5/6 supTSI1415Chap15Cours

Sup Tsi - Cours de mathématiques XV. Intégration

On peut additionner et multiplier les développements limités :

Exercice 17. Calculer le développement limité d’ordre 4 en 0 des fonctions x ÞÑ cos x sin x et x ÞÑ ex sin x.

On peut déterminer le développement limité d’une composée :

Exercice 18. Calculer le développement limité d’ordre 3 en 0 des fonctions x ÞÑ esin x et x ÞÑ ecos x .

On peut déterminer le développement limité d’un inverse ou d’un quotient en utilisant le développement
limité de u ÞÑ
1
1
u
en 0 :

Exercice 19. Déterminer le développement limité d’ordre 5 en 0 de la fonction x ÞÑ cos1 x , en déduire le

développement limité d’ordre 5 en 0 de la fonction tangente.

Propriété 13. Développement limité d’une primitive

On considère une fonction f définie sur un intervalle I et admettant une primitive F sur I telle que
f pxq  oppx
aqn q avec a P I alors F pxq  F paq oppx
aqn 1 q.
a a

Démonstration. Non exigible - On applique l’égalité des accroissements finis à la fonction F .

Exercice 20. Déterminer le développement limité d’ordre n en 0 de la fonction x ÞÑ lnp1
xq.

Exercice 21. Déterminer le développement limité d’ordre n en 0 de la fonction arctangente.

Contre-exemple 1. On considère la fonction f : R Ñ # R .

0 si x0
x Þ Ñ x3 sin
1
si x0
x
1. Montrer que f pxq  opx2 q.
0
2. Montrer que f est dérivable sur R.
3. Montrer que f 1 pxq  opxq.
0

Si f est dérivable et admet un développement limité d’ordre n en a on ne peut donc pas affirmer que f 1
admet un développement limité d’ordre n
1 en a, en revanche si on sait que f 1 admet un développement
limité d’ordre n
1 en a alors on peut l’obtenir par dérivation du développement limité d’ordre n de f en
a d’après la propriété 13.

[Link] 6/6 supTSI1415Chap15Cours