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Direction Assistée Électrique : Fonctionnalités et Diagnostics

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C HAPITRE 6

GÉNÉRALITÉS
Direction
CARACTÉRISTIQUES
Généralités mémoire est possible avec un appareillage de diagnostic à partir du connecteur
de diagnostic, situé au pied de la console centrale de la planche de bord (voir
Direction à crémaillère fixée sur le berceau et montée en arrière de l’essieu chapitre “Équipement électrique”).
avant. Colonne de direction en 2 tronçons articulés par 2 joints de cardan et Le remplacement du calculateur nécessite également l’emploi d’un appareillage
rétractable en cas de choc. Le mouvement est transmis aux roues avant par biel- de diagnostic approprié, afin de le configurer avec l’équipement et la motorisa-

MÉCANIQUE
lettes et rotules. tion du véhicule. Ceci doit être accompagné d’une réinitialisation du capteur de
Assistance électrique variable en fonction de la vitesse. couple et d’angle de volant.
Réglage manuel de la colonne de direction en hauteur et profondeur.
Diamètre de braquage entre murs : Il est interdit de démonter la colonne de direction. En cas d’anomalie,
- pneus 185 : 10,7 m. du calculateur ou bien du capteur d’angle et de couple de volant ou du
- pneus 195 : 11,3 m. moteur électrique, il est nécessaire de remplacer la colonne de direc-
Nombre de tours de volant de butée à butée : tion entièrement.
- pneus 185 : 2,95. En l’absence d’information vitesse véhicule, le degré d’assistance cor-
respond à celui pratiqué à 100 km/h et le rappel actif est désactivé.
- pneus 195 : 2,84. La colonne de direction participe au dispositif antidémarrage. Elle est codée
et conserve son code antidémarrage à vie. Il n’est pas possible de l’interver-
tir avec un autre modèle, pour faire des essais ou des dépannages.
Assistance
L’assistance de direction est réalisée par un moteur électrique pas à pas avec vis
sans fin agissant sur un pignon réducteur en prise sur la colonne. Le degré d’as-
sistance est géré par un calculateur qui reçoit et traite les informations du cap-
teur de couple et d’angle appliqués au volant ainsi que du capteur de vitesse
véhicule (capteurs de vitesse de roue ABS). La direction est “souple” à basse

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
vitesse alors que l’effort nécessaire pour braquer les roues augmente progres-
sivement avec l’accroissement de la vitesse du véhicule.
Ce système est paramétré en fonction de 16 lois d’assistance progressive en
fonction de la vitesse du véhicule. Il possède un rappel actif qui favorise le
retour du volant au point milieu, à faible allure, et une fonction de compensa-
tion du tirage, engendré par une chaussée déformée, un défaut d’alignement du
train avant…, pour un meilleur confort de conduite.
Il se présente sous la forme d’un ensemble compact et indissociable, regroupé
autour de la colonne de direction sur laquelle sont montés le moteur d’assis-
tance, le capteur de couple et d’angle de volant et le calculateur.

La fonction “Limitation du couple en butée” limite le couple d’assistance de


direction lorsque le volant est maintenu en butée avec un effort important,
lorsque la vitesse véhicule est nulle ou inférieure à 2,7 km/h. L’objectif de
cette fonction est de limiter l’échauffement du moteur électrique.
Lorsque la température du système dépasse 130°C pour le moteur et 75°C pour le
calculateur, l’assistance de direction diminue.

CALCULATEUR
Calculateur, monté sur la colonne de direction (Fig.2), comportant 3 connecteurs (1
connecteur à 6 voies (repérées de 1 à 6), et 2 connecteur à 1 voie (repérée 1) (Fig.1)).
Le calculateur commande l’assistance en fonction du signal qu’il reçoit du cap-
teur de couple et d’angle de volant et de l’information vitesse véhicule, fournie
par le calculateur d’ABS via le réseau multiplexé. Par ce dernier, il reçoit égale-
ment l’état du moteur thermique (arrêté, calé, fonctionnement normal, mise en
CARROSSERIE

route par le démarreur), via le calculateur de gestion moteur.


En cas de défaillance du moteur électrique ou du capteur de couple et d’angle de
volant, le calculateur peut, suivant l’anomalie, faire fonctionner l’assistance en mode
dégradé. Dans ce cas, suivant l’importance de l’anomalie, le message ”Direction à
contrôler“ accompagné du témoin “Service” ou “Direction défaillante” accompagné
Identification des bornes du connecteur à 6 voies du calculateur
du témoin “Stop” peut apparaître au combiné d’instruments. de direction assistée.
Le calculateur comporte une fonction de surveillance de ses périphériques qui
mémorise les anomalies de fonctionnement éventuelles. La lecture de cette FIG. 1

page 131
Sommaire
Direction

Affectation des bornes des connecteurs du calculateur de direction assistée


Voies Affectations
Connecteur noir 1 voie
GÉNÉRALITÉS

1 + permanent via fusible 60 A


Connecteur blanc 1 voie
1 Masse
Connecteur blanc 6 voies
1 Non utilisée
2 Liaison multiplexée CAN H avec l'unité centrale habitacle
3 Liaison multiplexée CAN H avec le combiné d'instruments
4 Liaison multiplexée CAN L avec l'unité centrale habitacle
5 + après contact (via le calculateur de protection et de commutation)
6 Liaison multiplexée CAN L avec le combiné d'instruments

Stratégie d’allumage des témoins d’anomalie et des messages d’alerte


- Clignotement lent du témoin “Service” à 2 Hz : le système de direction assis-
tée électrique est en mode diagnostic.
- Clignotement rapide du témoin “Service” à 8 Hz accompagné du message
“Direction à contrôler” : capteur d’angle et de couple de volant non calibré et
non indexé.
- Témoin “Service” allumé fixe accompagné du message “Direction à contrô-
ler” : information reçue par le calculateur invalide (Assistance égale à celle pra-
tiquée à 100 km/h si l’information vitesse véhicule est absente ou invalide.
MÉCANIQUE

Information capteur d’angle invalide : capteur angle volant non calibré (pas de
rappel actif)).
- Témoin “Stop” allumé fixe avec le message “Panne de la direction” accom-
pagné d’un signal sonore : défaut important dans le système à diagnostiquer. Implantation des différents composants du système de la direction assistée
(version avec clé de contact).
INDEXATION ET INITIALISATION DU CAPTEUR D’ANGLE DE VOLANT A. Vue du dessus 5. Relais du moteur électrique
L’indexation du capteur est indispensable pour son apprentissage. Cette indexa- B. Vue du dessous 6. Arbre intermédiaire coulissant
tion est effective à partir du moment où le volant a été tourné de plus d’un quart 1. Calculateur de direction assistée 7. Réducteur
de tour vers la gauche puis d’un quart de tour vers la droite. 2. Contacteur à clé 8. Capteur de couple
L’initialisation du capteur d’angle volant s’effectue après la mise du contact. Le 3. Crochets de positionnement et d’angle de volant
capteur n’est pas initialisé tant que le volant n’a pas effectué une rotation vers 4. Moteur électrique 9. Poignée de réglage
la gauche et vers la droite. Si cette rotation n’est pas effectuée, la valeur de l’an-
gle volant sera donnée avec plus ou moins 1,2 degré de différence par rapport FIG. 2
à la réalité. Si le capteur est initialisé cette valeur sera donnée avec 0,1 degré de
précision.

Cette opération nécessite un appareil de diagnostic approprié.


ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

Couples de serrage (daN.m)

Pour les couples de serrage, se reporter aux différents “éclatés de pièces” dans les méthodes.

• Vis de roue : 10,5.


CARROSSERIE

page 132
Sommaire
Direction

[ [
Schéma électrique de la direction assistée
LÉGENDE CODES COULEURS

GÉNÉRALITÉS
Pour l’explication de la lecture des schémas électriques et les codes couleurs, BA. Blanc.
se reporter au schéma détaillé placé en tête des schémas électriques au BE. Bleu.
chapitre “Équipement électrique”. BJ. Beige.
CY. Cristal.
107. Batterie. GR. Gris.
247. Combiné d’instruments. JA. Jaune.
645. Calculateur habitacle (UCH). MA. Marron.
1033. Boîtier de protection de borne positive sur batterie. NO. Noir.
1232. Système de direction assistée électrique. OR. Orange
1337. Unité de protection et de commutation. RG. Rouge.
SA. Saumon.
VE. Vert.
VI. Violet.

MÉCANIQUE
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

DIRECTION ASSISTÉE
CARROSSERIE

page 133
Sommaire
Direction

MÉTHODES DE RÉPARATION
GÉNÉRALITÉS

En rechange, la colonne de direction est livrée complète avec le système d’assistance électrique.
Le boîtier de direction n’est pas réparable. Seules les biellettes de direction, les rotules axiales et les soufflets peuvent
être remplacés.
Il n’est pas nécessaire de déposer le berceau pour déposer le boîtier de direction (sauf avec la boîte de vitesses TL4).

Colonne de direction • Véhicule à carte mains libres :


- débrancher le connecteur (1) (Fig.5), Basculer la chape rabattable pour la
dégager du pignon d’attaque.
- déposer la vis de fixation (2) du verrou électrique
DÉPOSE-REPOSE de la colonne de direction en tournant dans le sens
horaire,
Lors d’une dépose-repose d’airbag, il est
nécessaire de procéder au verrouillage du La vis de fixation du verrou électrique de
calculateur d’airbag à l’aide d’un appareil la colonne de direction a un pas à gauche.
de diagnostic approprié. À défaut, procéder à
une mise hors service (voir chapitre “Airbags et
prétensionneurs”). - déposer le verrou électrique de colonne de direction.
Remplacer impérativement la colonne de direc-
tion en cas de déclenchement de l’airbag.
MÉCANIQUE

• Déposer les caches sur la batterie et la débrancher.


• Procéder à la dépose de l’airbag frontal conduc-
teur (voir chapitre “Airbags et prétensionneurs”).
• Mettre les roues en position ligne droite.
• Débrancher les connecteurs (1) (suivant version)
(Fig.3).
• Déposer la vis (2) de fixation du volant et le dégager.

FIG. 6
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

FIG. 5
• Déposer les écrous (3) de fixation de la colonne de
• Soulever le tapis de sol pour accéder au boulon de direction sur la traverse (Fig.7) puis faire reposer la
chape rabattable. colonne sur les butées (4).
• Extraire la cloche (1) de la chape rabattable (ne • Mettre une cale (5) d’environ 30 cm entre le plan-
pas la conserver) (Fig.6). cher et la vis de l’arbre intermédiaire pour pouvoir
• Déposer la vis (2) et l’écrou de chape rabattable poser la colonne avant de débrancher la connec-
FIG. 3 (ne pas les conserver). tique (6) (Fig.8).
• Déposer l’ensemble de commandes sous volant
(voir Fig. 35 à 39 au chapitre “Éléments amovibles
– Sellerie”).
• Véhicule à clé :
- débrancher les connecteurs du transpondeur et
du contacteur à clé,
- dégager le faisceau électrique de la colonne,
- déposer le transpondeur, en le déclipsant à l’aide
d’un petit tournevis plat (Fig.4),
- déposer le contacteur de démarrage, en cas de
remplacement de colonne de direction.
CARROSSERIE

FIG. 4 FIG. 7

page 134
Sommaire
Direction

La longueur des câbles n’est pas suffi-


sante pour pouvoir déposer directement la
colonne sur le plancher.

GÉNÉRALITÉS
FIG. 8

MÉCANIQUE
FIG. 9
• Déposer la colonne de direction.
• Déposer les caches sur la batterie et la débrancher.
• Procéder à la dépose de l’airbag frontal conduc-
Boîtier de direction
Prendre garde de ne pas séparer les
deux parties coulissantes de l’axe inter- teur (voir chapitre “Airbags et prétensionneurs”).
médiaire. • Débrancher les connecteurs (1) (suivant version) DÉPOSE-REPOSE (SUR BOÎTE JH3 OU JR5)
(Fig.3). • Lever et caler l’avant du véhicule.
À la repose, respecter les points suivants : • Déposer la vis (2) de fixation du volant et le dégager. • Déposer :
- respecter les couples de serrage prescrits. • Déposer l’ensemble de commandes sous volant - les roues avant.
(voir Fig. 35 à 39 au chapitre “Éléments amovibles - le carénage sous le compartiment moteur, suivant
– Sellerie”). version.
Remplacer systématiquement la vis de • Débrancher les connecteurs du transpondeur et - les caches sur la batterie.
fixation du volant ainsi que la vis et l’é- du contacteur à clé. • Débrancher la batterie.
crou-came de chape rabattable. • Déposer le transpondeur, en le déclipsant à l’aide
Respecter le sens de montage de la vis et de l’é- Dans l’habitacle
crou-came de chape rabattable (Fig.6). Avant de d’un petit tournevis plat (Fig.4).
• Effectuer un trait de scie sur la vis (1) de fixation séca- • Centrer le volant de direction (roues en ligne droite).
serrer la vis, tirer l’axe intermédiaire pour s’as- • Mettre en place un bloc-volant.
surer de la présence de la vis dans la gorge. ble (Fig.9) et la déposer à l’aide d’un tournevis plat.

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
Avant de serrer les écrous (3), la colonne de • Positionner la clé de contact entre la première et • Soulever le tapis de sol pour accéder au boulon de
direction doit tenir sur la traverse à l’aide des la deuxième position (+Accessoires et +APC) (2). chape rabattable.
butées (4) avant et arrière (Fig.7). • Appuyer sur l’ergot (3) de maintien. • Extraire la cloche (1) de la chape rabattable (ne
• Déposer l’antivol de direction. pas la conserver) (Fig.6).
- procéder à la repose de l’airbag et au déver- • Déposer la vis (2) et l’écrou de chape rabattable
rouillage du calculateur (voir chapitre “Airbags et À la repose, respecter les points suivants : (ne pas les conserver).
prétensionneurs”) - introduire l’antivol de direction équipé de sa clé,
- procéder aux réinitialisations nécessaires, suivant tournée entre la première et la deuxième position, Basculer la chape rabattable pour la
l’équipement du véhicule (montre, autoradio, lève- jusqu’en butée dans la colonne, tout en enfonçant dégager du pignon d’attaque. Veiller à
vitre à commande impulsionnelle, toit ouvrant, l’ergot (3). ne pas séparer les 2 parties coulissan-
direction assistée, climatisation régulée..., voir cha- - poser une vis (1) neuve et la serrer jusqu’à rupture tes de l’arbre intermédiaire.
pitre “Équipement électrique”). de sa tête.
Sous le véhicule
- procéder à la réinitialisation du capteur d’angle et
• Déposer (Fig.10) :
de couple de volant (voir chapitre “Équipement
Pour des raisons d’inviolabilité, serrer - les écrous (3a) de fixation des biellettes de direction,
électrique”).
impérativement l’antivol de direction à - les écrous (4) des biellettes de renvoi de barre sta-
l’aide d’une vis sécable. bilisatrice.
À la mise du contact, si le témoin du sys- Récupérer la tête cassée et vérifier l’absence de
tème ESP reste allumé au combiné d’ins- jeu entre l’antivol et son fourreau.
truments, accompagné du message “ASR
déconnecté” : effectuer une rotation du volant
d’un quart de tour à gauche, puis un quart de - clé de contact déposée, vérifier le verrouillage de
tour à droite et remettre le volant au point milieu la colonne.
roues droites, moteur tournant. - respecter scrupuleusement le passage des fais-
ceaux électriques.
- procéder à la repose de l’airbag et au déver-
Antivol de direction
CARROSSERIE

rouillage du calculateur (voir chapitre “Airbags et


prétensionneurs”)
- procéder aux réinitialisations nécessaires, suivant
DÉPOSE-REPOSE l’équipement du véhicule (montre, autoradio, lève-
vitre à commande impulsionnelle, toit ouvrant,
Lors d’une dépose-repose d’airbag, il est
nécessaire de procéder au verrouillage du direction assistée, climatisation régulée..., voir cha-
calculateur d’airbag à l’aide d’un appareil pitre “Équipement électrique”).
de diagnostic approprié. À défaut, procéder à
une mise hors service (voir chapitre “Airbags et
prétensionneurs”). FIG. 10

page 135
Sommaire
GÉNÉRALITÉS Direction

FIG. 11

• À l’aide d’un extracteur approprié, désaccoupler


les rotules. Biellette de direction
• Basculer la barre stabilisatrice vers l’arrière.
MÉCANIQUE

• Déclipser le faisceau de la sonde à oxygène sur le REMPLACEMENT


boîtier de direction.
• Déposer la vis (5) de fixation de la biellette de
Cette opération doit être effectuée boîtier
reprise de couple sur la BV. (Fig.11). de direction en place sur le véhicule.
• Dévisser la vis (6) puis déposer la patte de main-
FIG. 13
tien (7).
• Déposer les vis (8) du boîtier de direction. • Lever et caler le véhicule roues avant pendantes.
• À l’aide d’un levier, basculer le moteur vers l’avant • Du côté concerné :
puis, avec le concours d’un second opérateur, - déposer la roue.
dégager le boîtier de direction par la gauche. - desserrer le contre écrou (3b) de la rotule de direc-
tion (Fig.10).
- déposer l’écrou (3a) de la rotule de direction et
Déposer les vis (9) de fixation de descente désaccoupler la rotule du pivot à l’aide d’un arra-
d’échappement, si nécessaire. che-rotule approprié.
• Déposer :
- la rotule (1) avec son contre-écrou (Fig.12).
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

Mémoriser le nombre de tours de filet en


Si le véhicule est équipé de lampes au prise pour prérégler le parallélisme lors de
xénon, prendre garde de ne pas la repose. FIG. 14
endommager le capteur de lampes au
xénon. - les colliers et le soufflet (2) du boîtier de direction.
Au remontage, respecter les points suivants :
À la repose, respecter les points suivants : - enduire la crémaillère et la rotule axiale de graisse
- respecter les couples de serrage prescrits. au lithium.
- serrer à 11 daN.m les vis de fixation du boîtier de
direction en commençant par la vis de droite.
Remplacer impérativement la rondelle
(2) (Fig.14).
Remplacer systématiquement la vis et l’é-
crou-came de chape rabattable.
Respecter le sens de montage de la vis et - serrer la rotule axiale de la biellette à 8 daN.m en
de l’écrou-came de chape rabattable (Fig.6). s’aidant de l’outil Renault Dir. 1305-01 (2) (Fig.13).
Avant de serrer la vis, tirer l’axe intermédiaire
pour s’assurer de la présence de la vis dans la - après avoir monté le nouveau soufflet à l’aide de
gorge. colliers neufs, visser la rotule de direction avec son
contre-écrou, du nombre de tours préalablement
repérés.
- procéder au contrôle et au réglage de la géomé- - respecter les couples de serrage prescrits.
trie du train avant (voir chapitre “Géométrie des - procéder au contrôle et au réglage de la géomé-
trains”). trie du train avant (voir chapitre “Suspension -
- procéder aux réinitialisations nécessaires, suivant Trains - Géométrie”).
l’équipement du véhicule (montre, autoradio, lève- - procéder aux réinitialisations nécessaires, suivant
CARROSSERIE

vitre à commande impulsionnelle, toit ouvrant, l’équipement du véhicule (montre, autoradio, lève-
direction assistée, climatisation régulée..., voir cha- FIG. 12 vitre à commande impulsionnelle, toit ouvrant,
pitre “Équipement électrique”). direction assistée, climatisation régulée..., voir cha-
- procéder à la réinitialisation du capteur d’angle et pitre “Équipement électrique”).
de couple de volant (voir chapitre “Équipement • Mettre en place l’outil (1) (Renault Dir. 1741) de - procéder à la réinitialisation du capteur d’angle et
électrique”). blocage sur la crémaillère, côté pignon (Fig.13). de couple de volant (voir chapitre “Équipement
• Desserrer la biellette de direction à l’aide de l’ou- électrique”).
DÉPOSE-REPOSE (sur Boîte TL4) til (2) (Renault Dir. 1305-01). - procéder à la réinitialisation des projecteurs au
Voir méthode de dépose-repose du berceau au cha- • Déposer la biellette avec la rotule (1) et récupérer xénon, suivant équipement, (voir chapitre “Équipe-
pitre “Suspensions - Trains”. la rondelle (2) (Fig.14). ment électrique”).

page 136
Sommaire
Direction

DIRECTION

GÉNÉRALITÉS
MÉCANIQUE
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

1a. Airbag sans régulateur/limiteur de vitesse 15. Joint de tablier


1b. Airbag avec régulateur/limiteur de vitesse 16. Écran thermique (selon version)
2. Commandes du régulateur/limiteur de vitesse 17. Boîtier de direction
3. Volant 18. Soufflet
4. Contacteur tournant 19. Colliers
5. Commande d’essuie-vitre 20. Biellette (serrer à 8 daN.m)
CARROSSERIE

6. Commande d’éclairage 21. Contre-écrou (serrer à 5,3 daN.m)


7. Vis de fixation du volant (serrer à 4,4 daN.m) 22. Rotule
8. Transpondeur d’antidémarrage (sauf système à carte mains libres) 23. Écrou (serrer à 3,5 daN.m)
9. Contacteur à clé (sauf système à carte mains libres) 24. Vis (serrer à 11 daN.m)
10. Ensemble colonne et moteur d’assistance électrique 25. Boulon de chape rabattable (serrer à 2,4 daN.m)
11. Coquille supérieure 26. Vis (serrer à 3,2 daN.m)
12. Coquille inférieure 27. Vis sécable (serrer jusqu’à la rupture de la tête)
13. Levier de verrouillage 28. Écrous (serrer à 2,1 daN.m)
14. Arbre intermédiaire 29. Vis (serrer modérément).

page 137
Sommaire

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