Chapitre III : Etude de l’amplificateur opérationnel « AO »

Sommaire

Chapitre III : L’Amplificateur Opérationnel « AO » .............................................................................. 2

I. Présentation de l’Amplificateur Opérationnel........................................................................ 2
I.1 Définition ............................................................................................................................ 2
I.2 Symbole de l’Ampli-op ...................................................................................................... 2
I.3 Caractéristiques de l’AO .................................................................................................. 4
I.4 Caractéristique du transfert ............................................................................................. 4
I.5 Rappel sur le théorème de Millman ................................................................................. 6
II. Amplificateur Opérationnel idéal ........................................................................................ 6
II.1 Définition et caractéristiques ............................................................................................ 6
II.2 Régimes de fonctionnement .............................................................................................. 7
III. Montage à base de l’amplificateur opérationnel ................................................................ 8
III.1 Montage amplificateur inverseur ..................................................................................... 8
III.2 Montage amplificateur non inverseur ........................................................................... 10
III.3 Montage suiveur .............................................................................................................. 10
III.4 Fonctions mathématiques ............................................................................................... 11
a. Montage additionneur inverseur........................................................................................ 11
b. Montage soustracteur (différentiel) ................................................................................... 11
c. Montage intégrateur............................................................................................................ 12
d. Montage dérivateur ............................................................................................................. 13
III.5 Comparateur .................................................................................................................... 14

1 Cours d’Electronique Analogique

 Chapitre III : Etude de l’amplificateur opérationnel « AO »

Chapitre III : L’Amplificateur Opérationnel « AO »

I. Présentation de l’Amplificateur Opérationnel

I.1 Définition
Un amplificateur opérationnel (aussi dénommé ampli-op ou AO) est un circuit intégré qui
permet d’amplifier une différence de potentiel électrique présente à ses entrées. Il a été
initialement conçu pour effectuer des opérations mathématiques de base dans les calculateurs
analogiques comme l'addition, la soustraction, l'intégration, la dérivation et d'autres. Par la
suite, l'amplificateur opérationnel est utilisé dans bien d'autres applications comme la
commande de moteurs, la régulation de tension, les sources de courants ou encore les
oscillateurs. On peut aussi l’exploiter dans des montages non linéaires tels que : comparateur,
multivibrateur astable.
I.2 Symbole de l’Ampli-op

L’AO se présente sous la forme d’un boîtier plastique à 8 broches et son brochage standard est
celui-ci

Figure 1: Boitier à broches de l’AO

Le symbole normalisé de l’amplificateur opérationnel est présenté par la figure 2 :

Figure 2: symbole de l'AO (a) norme américaine (b) norme européenne

L’AO possède :

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• Une entrée non inverseuse «𝐞+ », noté aussi V+, une tension appliquée à cette borne
donne une tension de sortie de même signe, ou en phase si la tension est alternative. S
et e+ sont de même signe.
• Une entrée inverseuse «𝐞− », noté aussi v-, une tension appliquée à cette borne donne
une tension de sortie de signe contraire, ou en opposition de phase si la tension est
alternative. S et l’entrée e- sont de signe contraire ;
• Une sortie « s »
• Deux bornes nécessaires à son polarisation (alimentation)

L’amplificateur opérationnel (A.O.) est alimenté de manière bipolaire, par des tensions +Vcc
et -Vcc non nécessairement symétriques. Chaque entrée est soumise à une tension 𝐞+ ou
𝐞− suivant l’entrée considérée. La différence de ces deux tensions conduit à la tension d’entrée
différentielle (voir figure 3) :
𝐞𝐝 = ε = 𝐞+ – 𝐞−

Figure 3:

Chaque entrée absorbe un courant : 𝐢+ pour l’entrée plus et 𝐢− pour l’entrée moins. L’A.O.
délivre une tension 𝑽𝒔 liée aux entrées par le facteur d’amplification 𝐀 𝐝 :
𝐕𝐬 = 𝐀 𝐝 (𝐞+ – 𝐞− )= 𝐀 𝐝 ∗ 𝐞𝐝
Remarques

En réalité la valeur de la tension de sortie 𝐕𝐬 est donnée par la relation :

𝐞+ + 𝐞−
𝐕𝐬 = 𝐀 𝐝 (𝐞+ – 𝐞− )+ 𝐀 𝐦𝐜 𝟐

Avec Amc présente le gain en mode commun. Il est négligeable devant le gain différentiel
Ad .

3 Cours d’Electronique Analogique

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Un point très important : la tension de sortie maximale ne peut pas être

plus grande que la tension +Vcc, et la tension de sortie minimale ne peut
pas être plus petite que la tension -Vcc:

−𝑉𝑐𝑐 < 𝑉𝑠 < +𝑉𝐶𝐶

I.3 Caractéristiques de l’AO

L’O.P possède les caractéristiques principales suivantes :
✓ Un gain en tension en mode différentiel très important : 𝐀 𝐝 ≈105 à
107 .
✓ Une impédance d’entrée très grande : 𝑍𝑒
✓ Une impédance d’entrée de mode commun très grande : 𝑍𝑒𝑐𝑜𝑚 .
✓ Une impédance de sortie faible : 𝑍𝑠 ≈10 à 500 Ω.

On peut remplacer l’AO par le schéma équivalent représenté par la

figure. En régime d’amplification et pour des fréquences peu élevées
l’amplificateur opérationnel, vu de ces deux bornes d’entrée, est
assimilable à une impédance d’entrée 𝑍𝑒 . Vu de la sortie, l’AO est
assimilable à une source de tension 𝐀 𝐝 𝐞𝐝 et d’impédance de sortie 𝑍𝑠

Figure 4

I.4 Caractéristique du transfert

C'est la courbe représentant la valeur de la tension de sortie en fonction de la tension d'entrée
différentielle (voir figure 5).

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Figure 5: Caractéristique du transfert

Cette courbe comporte trois zones distinctes :

• Zone 1 (𝐞𝐝 ≤ 𝐞𝐝𝐦𝐢𝐧 ) : zone de saturation négative car 𝐕𝐬 = - 𝐕𝐬𝐚𝐭 .
• Zone 2 (𝐞𝐝 ≥ 𝐞𝐝𝐦𝐚𝐱 ) : zone de saturation positive. Dans cette zone 𝐕𝐬 = + 𝐕𝐬𝐚𝐭
Dans ces deux zones quel que soit les valeurs des tensions d’entrée, on a : 𝐕𝐬 = ± 𝐕𝐬𝐚𝐭 . Ici
l’amplificateur fonction en régime non linéaire, il fonctionne en commutation, en comparateur ou en
oscillateur.
• Zone 3 ( 𝐞𝐝𝐦𝐢𝐧 ≤ 𝐞𝐝 ≤ 𝐞𝐝𝐦𝐚𝐱 ) : zone linéaire ou zone d’amplification dans cette
Zone on a: 𝐕𝐬 = 𝐀 𝐝 ∗ 𝐞𝐝

On remarque bien que dans la zone linéaire la tension de sortie −𝑉𝑠𝑎𝑡 < 𝑉𝑠 < +𝑉𝑠𝑎𝑡 et
𝐞𝐝𝐦𝐢𝐧 ≤ 𝐞𝐝 ≤ 𝐞𝐝𝐦𝐚𝐱 ( 𝐞𝐝𝐦𝐚𝐱 et 𝐞𝐝𝐦𝐢𝐧 limitent la zone de fonctionnement linéaire)

Calcul des valeurs limites 𝐞𝐝𝐦𝐚𝐱 et 𝐞𝐝𝐦𝐢𝐧

On a : 𝐕𝐬 = 𝐀 𝐝 ∗ 𝐞𝐝

+ 𝐕𝐬𝐚𝐭
Pour 𝐞𝐝 = 𝐞𝐝𝐦𝐚𝐱 on a Vs = + Vsat donc 𝐞𝐝𝐦𝐚𝐱 = 𝐀𝐝

− 𝐕𝐬𝐚𝐭
Et pour 𝐞𝐝 = 𝐞𝐝𝐦𝐢𝐧 on a Vs = - Vsat donc 𝐞𝐝𝐦𝐢𝐧 = 𝐀𝐝

Or le gain en tension en mode différentiel très important : 𝐀𝐝 ≈105 à 107 . Donc

le fonctionnement linéaire n’est possible que pour des valeurs très faibles
de 𝐞𝐝 .

Remarque importante

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✓ En régime linéaire 𝐞𝐝 = 𝟎 𝐞+ = 𝐞−
✓ 𝑍𝑒 est très grande 𝐈+ = 𝐈 − = 𝟎
I.5 Rappel sur le théorème de Millman
On considère un nœud K auquel aboutissent N branches ; les potentiels 𝐕𝐢
des extrémités des branches sont tous définis par rapport à un même
potentiel de référence 𝐕𝐫𝐞𝐟 . 𝐑 𝐢 est la résistance de la branche i.

Figure 6: théorème de millman

Le potentiel du point K par rapport à celui de la référence commune est donc :

𝑉𝑖
∑𝑖
𝑅𝑖
𝑉𝐾 =
1
∑𝑖
𝑅𝑖

II. Amplificateur Opérationnel idéal

II.1 Définition et caractéristiques
L’A.O idéal n’est qu’un modèle fictif destiné à simplifier les calculs. Dans la zone de linéaire,
on a : 𝐕𝐬 = 𝐀 𝐝 (𝐞+ – 𝐞− )= 𝐀 𝐝 ∗ 𝐞𝐝 ( 𝐞𝐝 : tension différentielle d’entrée).
Les caractéristiques de l’A.O idéal sont les suivantes :

• L’amplification en tension Ad est infinie ;

• L’impédance d’entrée est infinie ;
• L’impédance de sortie est nulle (la tension de sortie ne dépend pas de
la charge) ;
• Bande passante infinie ;
La caractéristique de transfert précédente est alors idéalisée, et elle prend la
forme suivante :

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𝐕𝐬
Comme (𝐞+ – 𝐞− ) = 𝐞𝐝 = et que 𝐕𝐬 est limité par les tensions d’alimentation, 𝐀 𝐝 étant
𝐀𝐝

infini donc 𝐞𝐝 = 𝜺 = 𝐞+ – 𝐞− = 𝟎 𝐞+ = 𝐞−

Pour travailler en régime linéaire, il faut amener 𝜺 = 𝐞+ – 𝐞− à des valeurs

proches de 0.

Cette caractéristique est traduite par :

Vs = − Vsat pour ε<0

{ Vs = + Vsat . pour ε > 0
−Vsat < Vs < +Vsat pour ε ≈ 0

Figure 7= Caractéristique du transfert de L’AO idéal

On donne le modèle électrique équivalent de l’amplificateur opérationnel

idéal :

Figure 8: modèle de l’amplificateur opérationnel idéal

Comme les impédances d’entrées sont infinies, alors les courants d’entrée
sont nuls. On peut écrire 𝐈 + = 𝐈 − =0

II.2 Régimes de fonctionnement

a. Régime non linéaire (saturé)

En régime non linéaire l’amplificateur réalise la fonction comparaison. Il

fonctionne en régime de saturation dans les deux cas suivants :

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• Boucle ouverte : La sortie n’est pas bouclée sur les entrées

Figure 9: amplificateur en boucle ouverte

• Réaction positive : la sortie est reliée à l’entrée non inverseuse (+)

Figure 10: montage avec réaction positive

Dans les 2 cas on a un Régime non linéaire ￫ 𝐞𝐝 ≠ 0 et 𝐕𝐬 = ± Vsat

Si 𝐞𝐝 > 0 alors 𝐕𝐬 = + Vsat

Si 𝐞𝐝 < 0 alors 𝐕𝐬 = - Vsat
Quand 𝐞𝐝 change de signe, la commutation est pratiquement instantanée la
sortie bascule d’un état à l’autre.

b. Régime linéaire

L’AOP fonctionne en régime linéaire uniquement dans le cas d’une

rétroaction négative (la sortie de l’amplificateur est reliée d’une manière ou
d’une autre à l’entrée inverseuse (𝐞− )). On a alors : 𝐕𝐬 = 𝐀 𝐝 (𝐞+ – 𝐞− ).

Le gain statique 𝐀 𝐝 est supposé infinie dans la partie de la caractéristique

correspondant au régime linéaire (−Vsat < Vs < +Vsat ). Ceci signifie que
pour que 𝐕𝐬 reste finie, il faut nécessairement que 𝐞+ = 𝐞− .

III. Montage à base de l’amplificateur opérationnel

III.1 Montage amplificateur inverseur

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Soit le montage de la figure 10 :

𝑽
• Calcul du 𝐀 𝐯 =𝑽𝒔
𝒆
a. Méthode 1
En utilisant loi des mailles au niveau de
l’entrée on a :
Ve = ed + R1 ∗ I1 Figure 11: montage inverseur

Or en régime linéaire ed = 0
Donc Ve = R1 ∗ I1

En utilisant loi des mailles au niveau de la sortie on a :

Vs = ed + (−R 2 ∗ I2 )
Pour calculer I2 , en appliquant loi des nœuds on a I1 = 𝐈 − + I2
Or on a 𝐈 − = 𝐈 + = 𝟎
Donc I1 = I2 et Vs = −R 2 ∗ I2
𝑽 −R2
Alors le gain du montage inverseur est 𝐀 𝐯 =𝑽𝒔 = <0, donc le signal
𝒆 R1

𝑽𝒔 est déphasé de -180° par rapport à 𝑽𝒆

c. Méthode 2
𝑣𝑒 𝑣𝑠
+
− − 𝑅1 𝑅2
En utilisant théorème de Millman au niveau de e 𝑜𝑛 𝑎 : 𝐞 = 1 1
+
𝑅1 𝑅2
Or en régime linéaire on a 𝐞+ = 𝐞− = 0
𝑣𝑒 𝑣𝑠
+ 𝑣𝑒 𝑣𝑠 𝑅2
− 𝑅1 𝑅2
Alors 𝐞 = 1 1 =0 + =0 𝑣𝑠 = − 𝑣𝑒
+ 𝑅1 𝑅2 𝑅1
𝑅1 𝑅2
• Calcul de l’impédance d’entrée 𝒁𝒆
V
Impédance d’entrée est définit par Z𝑒 = I 𝑒
1
V𝑒
D’après le circuit on a Z𝑒 = = 𝑹𝟏
I1

• Impédance de sortie
Puisque la tension de sortie est indépendante de la charge on a Z𝑠 = 0

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III.2 Montage amplificateur non inverseur

Soit le montage de la figure 11 :

𝑽
• Calcul du 𝐀 𝐯 =𝑽𝒔
𝒆
En utilisant théorème de Millman au niveau de
e− 𝑜𝑛 𝑎 :
𝑣𝑠
𝑅2
𝐞− =
1 1
+
𝑅1 𝑅2

Or en régime linéaire on a 𝐞+ = 𝐞− = 𝑣𝑒
Figure 12: montage non inverseur
𝑣𝑠
𝑅2 𝑽𝒔 1 1 R2
Donc 1 1 = 𝑣𝑒 =( + ) 𝑅2 = 1 +
+ 𝑽𝒆 𝑅1 𝑅2 R1
𝑅1 𝑅 2
𝑽 R
Alors le gain du montage non inverseur est 𝐀 𝐯 = 𝑽𝒔 = 1 + R2 >0, donc le
𝒆 1

signal 𝑽𝒔 et 𝑽𝒆 sont en phase.

• Impédance d’entrée
𝑣𝑒 𝑣𝑒
Z𝑒 = = = ∞ (car i+=0)
𝑖 𝑖+

• Impédance de sortie

Z𝑠 = 0
III.3 Montage suiveur
C’est un cas particulier de l’amplificateur non inverseur : 𝑅1 =∞ et R2 = 0

Soit le montage de la figure 12 :

𝑽
• Calcul du 𝐀 𝐯 =𝑽𝒔
𝒆
En utilisant loi des mailles on a :
Ve = 𝐞+ et Vs = 𝐞−
Or en régime linéaire ed = 𝐞+ − 𝐞− = 𝟎
𝑽
Donc Vs = Ve et 𝐀 𝐯 = 𝑽𝒔 = 1
𝒆
Figure 13: montage Suiveur

• Impédance d’entrée

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𝑽 𝑽𝒆
𝐙𝒆 = 𝒆 = = ∞ (car i+=0)
𝒊 𝒊+

• Impédance de sortie
Z𝑠 = 0

III.4 Fonctions mathématiques

a. Montage additionneur inverseur

On considère le montage de la figure 14, on suppose l’amplificateur idéal et fonctionne en

régime linéaire :

• Calcul du 𝑽𝒔

En utilisant théorème de Millman au

niveau de e− 𝑜𝑛 𝑎 :
𝑣𝑠 𝑣1 𝑣2
+ +
− 𝑅 𝑅1 𝑅2
𝐞 =
1 1 1
+ +
𝑅 𝑅1 𝑅2

Or en régime linéaire on a 𝐞+ = 𝐞− = 0
Figure 14: Montage additionneur inverseur

𝑣𝑠 𝑣1 𝑣2
+ + 𝑣𝑠 𝑣1 𝑣2 𝑣1 𝑣2
𝑅 𝑅1 𝑅2
Donc 1 1 1 =0 + + =0 𝑣𝑠 = −𝑅( + )
+ + 𝑅 𝑅1 𝑅2 𝑅1 𝑅2
𝑅 𝑅1 𝑅2

Dans le cas où les résistances R1 , R 2 et R obéissent à la condition suivante : R1 = R 2 = R on

obtient :

𝑣𝑠 = −(𝑣1 + 𝑣2 )

Donc le montage est un additionneur inverseur.

b. Montage soustracteur (différentiel)

Ce montage permet d'amplifier la différence de deux signaux. La relation théorique, liant la

tension d’entrée à celle de sortie, d’un amplificateur soustracteur est du type :

𝑣𝑠 = 𝐾(𝑣2 − 𝑣1 )

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Soit le montage de la figure 15, on suppose l’amplificateur idéal et fonctionne en régime linéaire

Figure 15: Montage soustracteur

𝑣𝑠 𝑣1
+ 𝑅1 𝑣𝑠 +𝑅4 𝑣1
− 𝑅4 𝑅1
En utilisant théorème de Millman au niveau de e− on a 𝐞 = 1 1 =
+ 𝑅4 +𝑅1
𝑅4 𝑅1
𝑅3
En utilisant le diviseur de tension on a 𝐞+ = 𝑅 𝑣2
2 +𝑅3
𝑅1 𝑣𝑠 +𝑅4 𝑣1 𝑅3
Or en régime linéaire on a 𝐞+ = 𝐞− = 𝑣2
𝑅4 +𝑅1 𝑅2 +𝑅3
Si on prend R1 = R 2 et R 4 = R 3 donc 𝑅1 + 𝑅4 = 𝑅2 + 𝑅3

𝑅1 𝑣𝑠 +𝑅4 𝑣1 𝑅4 𝑅4
Alors = 𝑣2 𝑅1 𝑣𝑠 + 𝑅4 𝑣1 = 𝑅4 𝑣2 𝑣𝑠 = ( 𝑣2 − 𝑣1 )
𝑅1 +𝑅4 𝑅1 +𝑅4 𝑅1

c. Montage intégrateur

Le composant de base qui permet de réaliser la fonction intégrale ou la fonction dérivé est le
condensateur.

Aux bornes des armatures du condensateur on a une charge électrique q égale à :

q = C Vc
Or
dq
= i(t)
dt

Donc
dVc
i=C
dt
1
Vc = ∫ i(t) dt
C

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On considère le montage de la figure 16, on suppose l’amplificateur idéal et fonctionne en

régime linéaire :

Figure 16: montage est un intégrateur inverseur.

𝑣𝑠 + 𝑣𝐶 + 𝑒𝑑 =0
Or en régime linéaire on a 𝐞+ = 𝐞− 𝑒𝑑 = 𝐞+- 𝐞− = 0
1
Alors 𝑣𝑠 = − 𝑣𝐶 = − ∫ i(t) dt (1)
C

A Partir du montage on a :

𝑣𝑒 = 𝑅 ∗ 𝑖
𝑣𝑒
i= (2)
R

Remplaçons (2) dans (1) on obtient :

1
𝑣𝑠 = − ∫ 𝑣𝑒 dt
RC

Ce montage est un intégrateur inverseur.

Remarque : si on intègre un signale rectangulaire on obtient un signal triangulaire.

d. Montage dérivateur

Soit le montage de la figure 17, on suppose l’amplificateur idéal et fonctionne en régime linéaire

13 Cours d’Electronique Analogique

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Figure 17: Montage dérivateur

𝑣𝑠 + 𝑣𝑅 + 𝑒𝑑 =0
Or en régime linéaire on a 𝐞+ = 𝐞− 𝑒𝑑 = 𝐞+- 𝐞− = 0
Alors 𝑣𝑠 = − 𝑣𝑅 = -R*i (3)
dVc
i=C
dt

Or 𝑣𝑒 = 𝑣𝑐
dVe
Donc i=C (4)
dt

Remplaçons (4) dans (3) on obtient :

dVe
𝑣𝑠 = −𝑅𝐶
dt
Ce montage est un dérivateur inverseur.
III.5 Comparateur
Dans ce cas l’AOP fonctionne en régime non linéaire. Il consiste à comparer un signal d’entrée
à une tension de référence Vref appelée « consigne », et selon que la valeur du signal est
supérieure ou inférieure à la référence, l'ampli prendra l'une ou l'autre des valeurs Vsat+ ou
Vsat- en sortie.

Il existe deux configurations : le comparateur non inverseur (signal d’entré appliqué sur l'entrée
+) et le comparateur inverseur (signal d’entré appliqué sur l'entrée -)

a) Comparateur simple non inverseur

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+ S
Ve
vref
- Us

Figure 18: Comparateur non inverseur

Si Ue > Vref c a d V+ > V– ⇒ Us = + Vsat ≈ +Vcc

et si Ue < Vref c a d V+ < V– ⇒ Us = – Vsat ≈ –Vcc
Quand  = 0 la sortie bascule d’un état à l’autre
Si on met un signal sinusoïdal à l'entrée, les chronogrammes d'entrée et de sortie sont :

+Vsat Vs
Ve Vref

-Vsat

Comparateur simple inverseur

- S
Ve +
Vs
vref

Figure 19: Comparateur inverseur

Si Ue > Vref c à d V+ < V– ⇒  < 0 ⇒ Us = – Vsat ≈ –Vcc

Si Ue <Vref c à d V+ > V– ⇒  > 0 ⇒ Us = + Vsat ≈ +Vcc
Quand  = 0 la sortie bascule d’un état à l’autre

15 Cours d’Electronique Analogique

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16 Cours d’Electronique Analogique