Rapport : Etude du Capteur Ultrason et
Simulation Basique
Encadrer Par :
DR :EL ARFAOUI
Realiser Par :
-Alaa Laachiri -Omar Naime
-Hamza Sdigui -Abdarrazzaq El Ammari
-Khalid TAIKOUK
UN Capteur ultrasonique ;
Définition
Un capteur ultrasonique est un dispositif qui mesure la distance entre lui et un
objet en utilisant des ondes sonores à haute fréquence. Il fonctionne en
émettant des ondes ultrasonores (généralement inaudibles pour les humains)
et en calculant le temps que mettent ces ondes à revenir après avoir été
réfléchies par un objet.
Principe de fonctionnement
1. Émission des ultrasons : Le capteur envoie une onde sonore à une
fréquence spécifique.
2. Réflexion sur un objet : Lorsque l’onde rencontre un obstacle, elle est
réfléchie.
3. Réception de l’écho : Le capteur reçoit l’onde réfléchie.
4. Calcul de la distance : La distance est déterminée en fonction du temps
écoulé entre l’émission et la réception de l’onde sonore,
Simulation sur Tinkercad : Exemple
basique
1. Matériel nécessaire:
- Microcontrôleur Arduino Uno.
- Capteur ultrasonique HC-SR04.
- LED pour indiquer les seuils de distance (optionnel).
- Câbles de connexion.
2. Schéma de connexion :
- Connecter le VCC et GND du capteur HC-SR04 à l’Arduino.
- Relier la broche Trigger (Trig) à une broche numérique (par exemple, D9).
- Relier la broche Echo à une autre broche numérique (par exemple, D10).
.Instructions pour la simulation sur
Tinkercad :
- Créez un nouveau projet dans Tinkercad.
- Ajoutez les composants mentionnés (Arduino Uno, HC-SR04, .) dans le schéma de circuit.
- Connectez les composants selon le schéma décrit ci-dessus.
- Copiez-collez le code dans l’environnement de programmation Arduino intégré dans Tinkercad.
- Démarrez la simulation et observez les résultats dans le moniteur série.
EZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZEEZEZZZZE ?
Définition
servo-moteur :
Un servo-moteur est un moteur électrique utilisé pour le contrôle précis de la position, de la vitesse
ou du couple. Il est souvent utilisé dans les applications nécessitant des mouvements d'angle précis,
comme les robots, les systèmes de contrôle de vol, les mécanismes de réglage dans les appareils
électroniques et d'autres systèmes automatisés. Contrairement à un moteur classique, un servo-
moteur possède un système de rétroaction qui lui permet d'ajuster sa position en fonction d'un signal
de commande.
Principe de fonctionnement d'un servo-moteur :
Le principe de fonctionnement d'un servo-moteur repose sur la combinaison de plusieurs éléments :
Le moteur électrique : Un moteur à courant continu (ou parfois à courant alternatif) qui génère le
mouvement mécanique.
Un réducteur (ou engrenage) : Il permet de réduire la vitesse de rotation du moteur tout en
augmentant le couple (la force de rotation).
Un potentiomètre (ou capteur de position) : Ce composant mesure la position angulaire
de l'axe du moteur. Il permet au système de savoir si le moteur est dans la position souhaitée.
Un contrôleur : Il reçoit un signal de commande (souvent en PWM - modulation de largeur
d'impulsion) et compare la position actuelle du moteur à la position désirée, ajustant ainsi
l'alimentation du moteur pour corriger la différence.
Le système fonctionne en boucle fermée. Le contrôleur ajuste continuellement le signal envoyé au
moteur en fonction de l'erreur entre la position actuelle et la position cible, assurant ainsi un
mouvement précis et contrôlé.