Université sultane moulay Slimane
Ecole supérieure de technologie (EST)-Béni Mellal
Diplôme Universitaire de technologie (DUT)
Rapport TP du système automatisé
Système de production avec 6 stations
Réaliser par :
AMINE MZIANE
SMIRI ABDELMAJID
ZINEB MIQASSE
(MISEM)
Encadrée par :
Pr. AQIL MOUNAIM
Sommaire
Introduction ..................................................................................................................... 3
Bref descriptif du système .......................................................................................... 3
Réalisation d'un projet TIA Portal .............................................................................. 3
Station 1 : Station Séparation ........................................................................................ 10
Entrées API ............................................................................................................... 11
Sorties API ................................................................................................................ 11
Tableau des variables ................................................................................................ 12
Programme ladder ..................................................................................................... 12
Station 2 : station assemblage ....................................................................................... 13
Entrées API ............................................................................................................... 14
Sortie d’API .............................................................................................................. 14
Tableau des variables ................................................................................................ 15
Programme ladder ..................................................................................................... 15
Station 3 : Station Usinage ............................................................................................ 16
Entrées API ............................................................................................................... 17
Sorties d’API ............................................................................................................. 17
Tableau des variables ................................................................................................ 18
Programme ladder ..................................................................................................... 18
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Introduction
Bref descriptif du système
« Système de production avec 6 stations » s’agit des sous-systèmes suivants :
✓ Séparation (IMS3)
✓ Assemblage (IMS4)
✓ Usinage (IMS5)
✓ Contrôle (IMS6)
✓ Stockage (IMS8)
✓ Extraction (IMS11)
Dans ce TP nous allons traiter les trois premières stations.
Réalisation d'un projet TIA Portal
Pour la programmation d'un API Siemens, on utilise le TIA Portal de Siemens. Nous
allons décrire ci-après la réalisation d'un nouveau projet, l'insertion du bon API avec le
bon firmware et la création du premier bloc fonctionnel (FC). L'API doit être branché à
l'ordinateur de programmation via Profinet.
• Etape 1 : Double-cliquez sur le symbole du TIA Portal.
• Etape 2 : Dans la fenêtre qui s'ouvre, cliquez sur « Créer un nouveau projet »et
tapez le nom du projet. Confirmez en cliquant sur le bouton « Créer ».
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• Etape 3 : Passez à « vue des projets » en cliquant sur le lien correspondant en bas
à gauche. TIA Portal devrait présenter l'aspect suivant.
• Etape 4 : Dans la partie gauche de la navigation du projet, cliquez sur le
dossier « Entrées en ligne ». Vous y trouverez tous les adaptateurs de réseau que
trouve TIA Portal et auxquels pourrait être branché un API. Sélectionnez
l'adaptateur auquel vous avez branché l'API. Souvent, le nom de l'adaptateur
renferme « Intel » ou « Realtek ».
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• Etape 5 : Double-cliquez sur « Actualiser les abonnés accessibles ».
Tous les appareils du réseau que trouve TIA Portal s'affichent. Dans l'écran
suivant, il s'agit des S7-1200 et S7-1500.
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• Etape 6 : En cliquant sur le triangle noir, ouvrez l'API que vous
souhaitez ajouter au projet. Il peut diverger de celui qui est montré dans
l'exemple. Si vous avez trouvé plusieurs appareils et que vous n'êtes pas sûr de
savoir quel est l'API, il est recommandé de déconnecter les autres appareils
pour ne garder que l'API. Notez que l'adresse IP et le nom de l'API s'affichent
également, dans la mesure où ces informations ont déjà été attribuées à l'API.
• Etape 7 : Cliquez sur « En ligne & Diagnostic ». Une nouvelle fenêtre
s'ouvre dans la partie centrale de TIA Portal.
• Etape 8 : Comme le montre la figure suivante, vous voyez l'abréviation,
le numéro d'article et la version du firmware de l'API. Si vous ne voyez pas ces
informations, vérifiez les paramètres de l'adaptateur de réseau. Pour votre
adaptateur, entrez une adresse IP qui se situe dans la plage d'adresses de l'API.
• Etape 9 : A gauche dans la navigation du projet, cliquez sur « Ajouter un
nouvel appareil ».
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• Etape 10 : Dans la fenêtre qui s'ouvre, indiquez si vous utilisez un API
S7-1200 ou S7-1500 SPS. Ensuite, ouvrez le dossier « CPU » et « CPU 1200
non spécifiée » ou « CPU 1500 non spécifiée ». Là, cliquez sur l'API qui s'y
trouve « 6ES7 XXX-... ».
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• Etape 11 : Au point « Version », réglez le numéro de version du
firmware que vous avez trouvé auparavant, puis cliquez sur « OK ».
• Etape 12 : L'API sélectionné est ajoutée et s'affiche dans une nouvelle
fenêtre. Dans la case jaune, cliquez sur l'option permettant de « déterminer »
une configuration de l'appareil connecté.
• Etape 13 : Dans la fenêtre qui s'ouvre, sélectionnez comme type
d'interface « PN/IE » et comme interface votre adaptateur de réseau (cf. ci-
dessus). Lancez la recherche avec le bouton correspondant.
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• Etape 14 : Sélectionnez l'API que vous souhaitez reconnaître, puis cliquez sur
le bouton « Détecter ».
• Etape 15 : L'API a été détecté et ajouté au projet avec la structure matérielle.
Dans la zone droite, vous pouvez adapter les adresses de départ pour les entrées
et sorties numériques et analogiques.
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Station 1 : Station Séparation
Le sous-système Séparation a pour rôle de placer des parties inférieures de pièce sur le
porte-pièces. Les pièces inférieures provenant d'un magasin de stockage, on parle donc
de "séparation". Le sous-système est constitué d'un système de transport et de la
station de séparation
Le schéma suivant représente la station de séparation.
10
La station de séparation est principalement constituée de :
✓ 1 capteur magnétique (-B3) pour la détection de la fin de course supérieure du
vérin
✓ d'arrêt,
✓ 1 capteur mécanique (-B4) pour le contrôle du remplissage du magasin,
✓ 1 vérin d'arrêt à effet double (commandé par la vanne M1 à 4/2 voies),
✓ 1 vérin à effet simple pour la séparation (commandé par la vanne M2 à 3/2
voies),
✓ 1 vanne -M1 à 3/2 voies,
✓ 1 vanne -M2 à 4/2 voies,
Entrées API :
Nom Adresse Broche Désignation BMK Affectation
symbolique API Connecteur
SUB-D
fcg I1.3 1/9 Capteur de -B6 Actionné ->
fin signal 1
de course 2
gauche
fcd I1.4 4 2/9 Capteur de -B7 Actionné ->
fin signal 1
de course 2
gauche
Sorties API :
Nom Adresse Broche Désignation BMK Affectation
symbolique API Connecteur
SUB-D
Ab Q0.0 14/25 Abaisser - M1
butée
Sp Q0.2 16 /25 Séparation -M2
M+ Q1.0 5/9 Sortie à droite - Signal 1
marche K1 marche à
droite
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Tableau des variables
Programme ladder
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Station 2 : station assemblage
Le sous-système est constitué d'un système de transport et de la station d'assemblage.
Ce sous-système a pour rôle de placer une partie supérieure sur la partie inférieure de
la pièce positionnée par le système de transport.
Le schéma suivant représente la station d'assemblage.
La station d'assemblage est principalement constituée de :
13
✓ 1 capteur magnétique (-B3) pour la détection de la fin de course supérieure du
vérin d'arrêt,
✓ 1 capteur mécanique (-B4) pour le contrôle du remplissage du magasin,
✓ 1 vérin d'arrêt à effet double (commandé par la vanne M1 à 4/2 voies),
✓ 1 vérin à effet simple pour la séparation (commandé par la vanne M2 à 3/2
voies),
✓ 1 vanne -M1 à 4/2 voies,
✓ 1 vanne -M2 à 3/2 voies,
Entrées API :
Nom Adresse Broche Désignation BMK Affectation
symbolique API Connecteur
SUB-D
cfg I1.3 1/9 Capteur de -B6 Actionné ->
fin signal 1
de course 2
gauche
cfd I1.4 4 2/9 Capteur de -B7 Actionné ->
fin signal 1
de course 2
gauche
rm I0.3 4/25 Capteur -B4 actionné
mécanique -> signal 1
remplissage
b I0.2 3/25 Capteur -B3 actionné
magnétique -> signal 1
butée
supérieure
Sortie d’API :
Nom Adresse Broche Désignation BMK Affectation
symbolique API Connecteur
SUB-D
Ab Q0.0 14/25 Abaisser - M1
butée
Sp Q0.2 16 /25 Séparation -M2
M+ Q1.0 5/9 Sortie à droite - Signal 1
marche K1 marche à
droite
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Tableau des variables
Programme ladder :
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Station 3 : Station Usinage
Le sous-système Usinage est constitué d'une unité de transport à plateau élévateur et
de la station d'usinage. Ce sous-système a pour objet de monter des vis d'assemblage
dans les parties inférieure et supérieure déjà montées de la pièce. La pièce a été
positionnée par le système de transport.
Le schéma suivant représente la station d'usinage.
La station d'usinage est principalement constituée de :
✓ 1 capteur magnétique (-B3) pour la détection de la fin de course supérieure du
vérin d'arrêt,
✓ 1 capteur mécanique (-B6) pour le contrôle du remplissage du magasin,
✓ 2 capteurs magnétiques (-B4, -B5) pour la détection de la fin de course du
piston de compression,
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✓ 1 vérin d'arrêt à effet double (commandé par la vanne M1 à 4/2 voies),
✓ 1 vérin à effet double pour pressage de la vis d'assemblage (commandé par la
vanne M2 à 4/2 voies)
✓ 2 vannes M1 et M2 à 4/2 voies,
Entrées API :
Nom Adresse Broche Désignation BMK Affectation
symbolique API Connecteur
SUB-D
cfg I1.3 1/9 Capteur de -B6 Actionné ->
fin signal 1
de course 2
gauche
cfd I1.4 4 2/9 Capteur de -B7 Actionné ->
fin signal 1
de course 2
gauche
b I0.2 3/25 Capteur -B3 actionné
magnétique -> signal 1
butée
supérieure
vpr I0.4 5/25 Capteur -B4 actionné
magnétique -> signal 1
vérin de
compression
en
position de
repos
vpa I0.5 6/25 Capteur -B5 actionné
magnétique -> signal 1
vérin de
compression
déployé
Sorties d’API :
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Nom Adresse Broche Désignation BMK Affectation
symbolique API Connecteur
SUB-D
Ab Q0.0 14/25 Abaisser - M1
butée
Sp Q0.2 16 /25 Séparation -M2
M+ Q1.0 5/9 Sortie à droite - Signal 1
marche K1 marche à
droite
Tableau des variables :
Programme ladder :
18
19