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Grafcet pour cylindres noirs sous TIA Portal

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4.2 Modifiez le Grafcet pour prendre en compte les cylindres de couleur noire.

Quelles doivent être les valeurs des capteurs pour les pièces suivantes ?

Rouge Noire Métallisée


B2
B3
Représentez le nouveau Grafcet :

CTIA10 : Introduction à la programmation Grafcet sous Siemens TIA Portal Page 23

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