“Tutorial”
Mise en œuvre des modules
ZigBit™ via les commandes “AT”
Version 1.0
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Informations techniques
Ce tutorial a été conçu avec la plus grande attention. Tous les efforts ont été mis en
oeuvre pour éviter les anomalies. Toutefois, nous ne pouvons garantir que ce dernier soit
à 100% exempt de toute erreur. Les informations présentes dans ce tutorial sont données
à titre indicatif.
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dommages quels qu'ils soient (intégrant, mais sans limitation, les dommages pour perte de
bénéfice commercial, interruption d'exploitation commerciale, perte d’informations et de
données à caractère commercial ou de toute autre perte financière) provenant de
l'utilisation de ce tutorial ou de l'incapacité à pouvoir ce tutorial, même si le Fabricant ou
LEXTRONIC ont été informés de la possibilité de tels dommages.
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1. Présentation
Les modules ZigBit™ sont des modems radio "OEM" au
standard ZigBee™ / IEEE 802.15.4 conçus sur la base d'une
combinaison ultra performante d'un processeur Atmega1281v
associé à une des dernières générations de transceiver radio
AT86RF230 d'Atmel™. Ces derniers intègrent une puissante
Stack ZigBee™ (appelée BitCloud) laquelle pourra être mise
en œuvre via la programmation en “C” (sur base d’API) de
leur processeur interne.
Les modules ZigBit™ pourront également être très facilement et rapidement mis en œuvre
au moyen de votre propre microcontrôleur via leur liaison série par le biais d'un jeu
complet de commandes AT. Ces commandes AT vous permettrons d'émuler la plupart des
fonctionnalités de la stack ZigBee™ BitCloud (sans que vous ayez à reprogrammer le
processeur interne du module ZigBit™). Ainsi l'envoi de quelques commandes « AT »
suffira pour configurer en un clin d'œil la topologie du réseau radio et commencer à
échanger des données entre les modules.
Le présent document fait à ce titre office de petit tutorial destiné à accélérer la prise en
main des modules ZigBit™ afin de vous présenter le rôle de quelques unes des
principales commandes « AT » (lesquelles sont décrites en détail dans le document « AT
Commands Reference manual » disponible sur notre site Internet).
Afin de bénéficier d’exemples pouvant être assimilés et
compris par tous, nous avons choisi de piloter les modules
ZigBit™ et de leur envoyer des commandes AT au moyen d’un
ordinateur PC via un terminal de saisie (type Hyperterminal
par exemple). Pour ce faire, nous avons eu recours aux
platines « MeshBean » proposées par MeshNetics. Ces
platines intègrent (entre autre) un module ZigBit™ associé à
un convertisseur « USB <> Série » qui une fois connectées au
PC créera un port COM virtuel, lequel vous permettra de
dialoguer avec le module ZigBit™.
Ainsi au cours de ce tutorial, vous apprendrez quelles commandes « AT » utiliser pour
configurer 3 modules ZigBit™ au sein d’un réseau. Vous apprendrez également comment
échanger des données entre les modules ZigBit™, comment piloter leurs sorties logiques
ou lire l’état de leurs entrées, etc… Il vous faudra dans ce cas disposer d’au moins 3
platines « MeshBean » qui devront être reliées sur 3 compatibles PC différents.
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2. Configuration matérielle des platines
Avant toute connexion sur les PC, commencez par configurer les 3 cavaliers des 3
platines « MeshBean » comme suit :
J1 : Impérativement positionné
J2 : Positionné entre « BAT et POWER »
J3 : Position mode USB
Note :
Au lieu de « parler » des modules ZigBit™ dans ce tutorial, nous ferons directement
références aux platines « MeshBean » que nous nomerons pour l’occasion
« MeshBean 1 » (pour la platine reliée au premier PC), « MeshBean 2 » (pour la platine
reliée au second) et « MeshBean 3 » (pour la platine reliée au troisième PC),
3. Configuration et déclaration des modules sur le réseau radio
Commencez dans un premier temps par relier la platine « MeshBean 1 » sur le port USB
du premier PC. Exécutez une cession Hyperterminal en sélectionnant le N° du port COM
virtuel créé lors de la connexion de la platine au PC. Configurez également la vitesse de
communication à 38400 Bps / 8 bits / Sans parité / 1 bit de stop et aucun contrôle de flux.
Afin de « voir » si la platine est bien reconnue, saisissez alors la commande:
AT (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner à l’écran:
OK
Si ce n’est pas le cas, vérifiez la position des cavaliers de la platine ainsi que les
paramètres de la communication (débit, parité, le N° du port COM virtuel, etc…).
La description qui suit explique comment configurer les différents modules ZigBit™ afin
qu'ils puissent communiquer au sein d'un réseau sans fil. Pour ce faire la platine « Mesh
Bean 1 » sera configurée en mode "Coordinateur", tandis que les platines « MeshBean
2 » et « MeshBean 3 » seront configurées respectivement en mode "Routeur" et "End-
Device". Toutes les platines devront être configurées avec une adresse « MAC » et une
adresse logique différentes. On utilisera typiquement l'adresse logique « 0 » pour la
platine "Coordinateur" et toutes les autres platines avec une adresse logique non nulle.
3. 1 Configuration de la platine « MeshBean 1 » en mode « Coordinateur »
Cette opération nécessite normalement une commande « AT » pouvant tenir en une seule
ligne. Toutefois pour des raisons pédagogiques, nous allons décomposer cette commande
en plusieurs lignes de commandes successives afin de pouvoir expliquer le rôle de
chaque paramètre.
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Pour rappel, il vous est possible de consulter le rôle exacte de toutes les commandes
« AT » décrites dans ce tutorial dans le document « AT Commands Reference manual »
(disponible sur notre site Internet).
Commencez par saisir la commande suivante:
ATX (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
OK
Cette commande a pour fonction d'initisaliser le module ZigBit™ pour qu'il soit capable de
transmettre un évènement ou des données à un autre module ZigBit™.
Saisissez ensuite la commande:
AT+GSN=1 (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
OK
Cette commande a pour fonction de configurer une adresse MAC dans le module ZigBit™.
Saisissez ensuite la commande:
AT+WPANID=1620 (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
OK
Cette commande a pour fonction de configurer une adresse PAN ID dans le module
ZigBit™. Cette adresse peut être un nombre héxadécimal sur 16 bits.
Saisissez ensuite la commande:
AT+WCHMASK=100000 (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
OK
Cette commande a pour fonction de configurer une valeur de MASK des canaux de
fréquences. Cette valeur peut être un nombre héxadécimal sur 32 bits.
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Saisissez ensuite la commande:
AT+WROLE=0 +WSRC=0 (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
OK
Cette commande a pour fonction de configurer le module ZigBit™ en mode "Coordinateur"
(WROLE=0) avec une adresse logique égale à 0.
Saisissez ensuite la commande:
AT+WAUTONET=1 Z (puis la touche Entrée)
Cette commande a pour fonction de configurer le module ZigBit™ pour qu'il se connecte
au réseau avec un délai de 1 seconde entre deux tentatives de connexion (si la connexion
au réseau a échoué). La commande Z permet de réinitialiser le module ZigBit™.
La platine doit alors vous retourner:
EVENT: JOINED
Ce message indique que le module a bien réussi à établir la connexion sur le réseau (la
platine est actuellement seule sur le réseau).
Note:
Comme indiqué précédement, il aurait été possible de configurer le module ZigBit™ et de
le rendre opérationnel au sein de votre réseau en une seule ligne de commande « AT »
sous la forme :
ATX+GSN=1+WPANID=1620+WCHMASK=100000+WROLE=0+WSRC=0+WAUTONET
=1 Z (puis la touche Entrée)
3. 2 Configuration de la platine « MeshBean 2 » en mode "Routeur":
Reliez la platine "MeshBoard 2" au port USB du second PC. Exécutez une cession
d'Hyperterminal en sélectionant le N° du port COM virtuel créé lors de la connexion de la
platine au PC. Configurez la vitesse de communication à 38400 Bps / 8 bits / Sans parité /
1 bit de stop et aucun contrôle de flux).
Une fois encore, nous allons décomposer la suite de commandes « AT » à envoyer au
module afin de le configurer. Toutefois cette opération pourrait également être réalisée en
une seule ligne de commande.
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Commencez par saisir la commande:
ATX (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
OK
Cette commande a pour fonction d'initisaliser le module ZigBit™ pour qu'il soit capable de
transmettre un évènement ou des données à un autre module ZigBit™.
Saisissez ensuite la commande:
AT+GSN=2 (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
OK
Cette commande a pour fonction de configurer une adresse MAC dans le module ZigBit™
(dont la valeur est différente de celle de la platine « Coordinateur »).
Saisissez ensuite la commande:
AT+WPANID=1620 (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
OK
Cette commande a pour fonction de configurer une adresse PAN ID dans le module
ZigBit™. Cette adresse peut être un nombre héxadécimal sur 16 bits. Sa valeur sera
identique à celle du module ZigBit™ « Coordinateur ».
Saisissez ensuite la commande:
AT+WCHMASK=100000 (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
OK
Cette commande a pour fonction de configurer une valeur de MASK des canaux de
fréquences. Cette valeur peut être un nombre héxadécimal sur 32 bits. Elle sera identique
à celle module « Coordinateur ».
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Saisissez ensuite la commande:
AT+WROLE=1 +WSRC=55 (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
OK
Cette commande a pour fonction de configurer le module ZigBit™ en mode "Routeur"
(WROLE=1) avec une adresse logique égale à 55.
Saisissez ensuite la commande:
AT+WAUTONET=10 Z (puis la touche Entrée)
Cette commande a pour fonction de configurer le module ZigBit™ au réseau avec un délai
de 10 secondes entre deux tentatives de connexion si la connexion au réseau a échoué.
La commande Z permet de réinitialiser le module ZigBit™.
La platine doit alors vous retourner:
EVENT: JOINED
Ce message indique que le module a bien réussi à établir la connexion sur le réseau.
A ce stade, observez la fenêtre d'Hyperterminal du PC sur lequel est relié la platine
« MeshBean 1 ». Vous devrez alors voir le message:
EVENT:CHILD_JOINED 0000000000000002
Ce message vous signal que le Coordinateur (la platine « MeshBean 1») a détecté qu'un
module Zigbit™ présentant l'adresse MAC 0000000000000002 a rejoint le réseau.
3. 3 Test la présence du module sur le réseau et connexion/deconnexion du reseau:
La commande ci-dessous permet vérifier si un module ZigBit™ est bien « connecté » à
son réseau sans fil. Exécutez la commande ci dessous à partir du PC relié à la platine
« MeshBean 2».
AT+WNWK (puis la touche Entrée)
Si le module est présent sur le réseau, il doit vous retourner:
OK
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Saisissez la commande ci dessous (toujours à partir du PC relié à la platine
« MeshBean 2»):
AT+WLEAVE (puis la touche Entrée)
Le module vous retourner alors
OK
A ce stade, vous avez forcé le module de la platine « MeshBean 2 » à quitter le réseau
sans fil et à en avertir le « Coordinateur » via le message
EVENT:CHILD_LOST 0000000000000002
Qui doit alors s'afficher sur l’écran du PC relié à la platine « MeshBean 1 »
Pour vous en assurer, saisissez la commande ci dessous (toujours à partir du PC relié à
la platine « MeshBean 2»):
AT+WNWK (puis la touche Entrée)
Le module vous retourne alors cette fois-ci :
ERROR
Afin de vous signaler qu'il n'est plus présent sur le réseau
Afin que le module ZigBit™ réintègre le réseau, saisissez la commande ci dessous
(toujours à partir du PC relié à la platine « MeshBean 2»):
AT+WJOIN (puis la touche Entrée)
Le module vous retourne alors
OK
EVENT: JOINED
et le message EVENT:CHILD_JOINED 0000000000000002 s'affiche sur l’écran du PC
relié à la platine « MeshBean 1 »
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4. Transmission de données entre les modules :
Les 2 platines « MeshBean » (et leur modules ZigBit™ respectifs) étant présents sur le
réseau sans fil, il vous est maintenant possible de procéder à des échanges de données
entre ces dernières. Pour ce faire, saisissez la commande ci-dessous depuis la platine
« MeshBean 2»:
ATD 0,1,5 (puis la touche Entrée)
Puis saissiez le mot :
HELLO
A ce stade le message OK s'affiche dans la fenêtre d'Hyperminal de la platine
« MeshBean 2», tandis que le message:
DATA 0055,0,5:HELLO
s'affiche dans la fenêtre d'Hyperterminal de la platine « MeshBean 1».
La commande ATD 0,1,5 permet d'envoyer très simplement des données vers un autre
module. Les différents parmètres de la commande permettent:
- De préciser l'adresse logique du module qui devra recevoir les données (ici 0 qui
correspond à l’adresse de la platine « MeshBean 1» à qui on désire envoyer des
données.
- De préciser la nécessité ou non d'activer un mode d'accusé de réception afin d'être
certain que les données soient bien parvenues à destination (la valeur 1 en deuxième
paramètre signifie que le mode d’accusé de réception est activé).
- De préciser le nombre d'octets à transmettre (ici 5 octets).
Une fois ces paramètres indiqués, il suffit ensuite simplement d'envoyer les données au
module Zigbit™ (ici les caractères HELLO) pour qu'ils soient envoyés par radio à l'autre
module Zigbit™.
Comme on peut le voir (dans la fenêtre d'Hyperterminal de la platine « MeshBean 1»), le
module recevant les données est également informé de la valeur de l'adresse logique et
MAC (ici 0055 et 0) du module qui lui a adressé ces dernières ainsi que du nombre
d'octets qu'il est censé avoir reçu (ici 5).
De très nombreux autres commandes de communcations vous permettrons d'envoyer des
données simultanément à tous les modules ZigBit™ (quelquesoit leur adresse logique) ou
encore d'envoyer des données dont le nombre d'octets n'est pas connu. Reportez-vous au
document « AT Commands Reference manual » disponible sur notre site Internet pour
plus d’infos).
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4. Utilisation des ports du module ZigBit™ en sortie:
A la mise sous tension des platines « MeshBean », les ports d'E/S du module ZigBit™
sont configurés en haute impédance. Afin de pouvoir tester ces derniers et piloter les Leds
reliées aux ports GPIO 0, GPIO 1 et GPIO 2, il vous faudra les configurer en sortie en
saisissant la commande suivante sur la platine « MeshBean 2» :
ATS120=3 S121=3 S122=3 (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
OK
Désormais vous pourrez piloter les Leds reliées aux ports GPIO 0, GPIO 1 et GPIO 2 via
les exemples de commandes ci-dessous:
ATS130=1 (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
OK
et allumer la Led rouge
Si vous voulez piloter plusieurs sorties en même temps saisissez par exemple la
commande ci-dessous:
ATS130=0 S131=1 S132=1
La platine doit alors vous retourner:
OK
et éteindre la Led rouge, allumer les Leds jaune et verte.
Il vous est également possible de piloter les sorties non plus en "local" mais à distance.
Ainsi les sorties d’une platine « Routeur » ou « End Device » pourront être activées /
désactivées à distance depuis la platine « Coordinateur ». Par exemple, sous la fenêtre
d'hyperterminal de la platine « MeshBean 1» , saisissez la commande suivante:
ATR 55,0,S130=1 S131=0 S132=1 (puis la touche Entrée)
A ce stade, vous verrez que les Led de la seconde platine seront pilotées (les Leds verte
et rouge s'allumeront tandis que la Led jaune s'éteindra).
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5. Utilisation des ports du module ZigBit™ en entrée:
Comme indiqué précédement à la mise sous tension des platines « MeshBean », les ports
d'E/S du module ZigBit™ sont configurés en haute impédance. Afin de pouvoir tester ces
derniers et lire la position des dip-switch reliés aux ports GPIO 3, GPIO 4 et GPIO 5, il
vous faudra les configurer en entrée (avec résistance Pull-up interne) en saisissant la
commande suivante (depuis l’Hyperterminal de la platine « MeshBean 2»):
ATS123=1 S124=1 S125=1 (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
OK
A ce stade, positionnez les dip-switchs 1 et 3 de la platine sur "OFF" et le dip "2" sur "ON",
puis afin de lire leur position saisissez la commande ci-dessous:
ATS133? S134? S135? (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
1
0
1
OK
Ce qui correspond à l'état des dip-switchs (1 pour "OFF" et 0 pour "ON")
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6. Configuration de la platine « MeshBean 3 » en mode
"End Device" (faible consommation):
Reliez la platine "MeshBoard 3" au port USB du troisième PC. Exécutez une cession
d'Hyperterminal en sélectionnant le N° du port COM virtuel créé lors de la connexion de la
platine au PC. Configurez la vitesse de communication à 38400 Bps / 8 bits / Sans parité /
1 bit de stop et cette fois ci avec contrôle de flux matériel).
Nous allons à nouveau décomposer la suite de commandes « AT » à envoyer au module
ZigBit™ afin de le configurer en mode « End Device » et avec une limitation de sa
consommation. Toutefois cette configuration pourrait également être réalisée en une seule
ligne de commande.
Commencez par saisir la commande:
ATX (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
OK
Cette commande a pour fonction d'initisaliser le module ZigBit™ pour qu'il soit capable de
transmettre un évènement ou des données à un autre module ZigBit™.
Saisissez ensuite la commande:
AT+GSN=3 (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
OK
Cette commande a pour fonction de configurer une adresse MAC dans le module ZigBit™
(dont la valeur est différente de celle des 2 autres platines « MeshBean »).
Saisissez ensuite la commande:
AT+WROLE=2 +WSRC=56 (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
OK
Cette commande a pour fonction de configurer le module ZigBit™ en mode "End Device"
(WROLE=2) avec une adresse logique égale à 56.
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Saisissez ensuite la commande:
AT+IFC=2,2 (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
OK
Cette commande permet d’utiliser les signaux RTS et CTS du module ZigBit™ (voir
explications en fin de document).
Saisissez ensuite la commande:
AT+WPANID=1620 +WCHMASK=100000 (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
OK
Cette commande a pour fonction de configurer une adresse PAN ID dans le module
ZigBit™. Cette adresse peut être un nombre héxadécimal sur 16 bits. Sa valeur sera
identique à celle du module ZigBit™ « Coordinateur ».
Le deuxième paramètre de cette ligne a pour fonction de configurer une valeur de MASK
des canaux de fréquences. Cette valeur peut être un nombre héxadécimal sur 32 bits. Elle
sera identique à celle du èmodule ZigBit™ « Coordinateur ».
Afin de limiter la consommation de la platine « MeshBean 3 », nous allons la configurer de
telle sorte que son module ZigBit™ passe cycliquement du mode « sleep » (qui durera
environ 6 sec.) au mode « réveille/ actif » (qui durera environ 1 sec.).
Pendant le mode « sleep », le module ZigBit™ a une consommation extrêmement faible –
mais il est complètement inactif). Cette configuration permettra alors de disposer d’un
système extrêmement peu gournand en energie (mais avec un temps de réponse plus
lent). A vous de sélectionner le meilleur rapport cyclique entre les durées de sommeil et de
reveils en fonction de la consommation et du temps de réaction que votre application
devra présenter.
Pour notre exemple, saisissez la commande:
AT+WPWR=60,100 (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
OK
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Saisissez ensuite la commande:
AT+WAUTONET=1 (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
OK
Cette commande a pour fonction de configurer le module ZigBit™ au réseau avec un délai
d’ une seconde entre deux tentatives de connexion si la connexion au réseau a échoué.
Saisissez ensuite la commande:
ATZ (puis la touche Entrée)
La platine doit alors vous retourner:
OK
Cette commande permet de réinitialiser le module ZigBit™.
La platine doit alors vous retourner:
EVENT: JOINED
Ce message indique que le module a bien réussi à établir la connexion sur le réseau.
A ce stade, observez la fenêtre d'Hyperterminal du PC sur lequel est relié la platine
« MeshBean 1 ». Vous devrez alors voir le message:
EVENT:CHILD_JOINED 0000000000000003
Ce message vous signal que le Coordinateur (la platine « MeshBean 1») a détecté qu'un
module Zigbit™ présentant l'adresse MAC 0000000000000002 a rejoint le réseau.
Sous la fenêtre d’hyperterminal de la platine « MeshBean 1», saisissez alors la com-
mande ci-dessous afin d’essayer d’envoyer des données vers la platine « MeschBean 3 ».
ATD 56,1,4 (puis la touche Entrée)
Puis saissiez le mot :
TEST
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Après avoir saisi le dernier caractère du mot TEST, le message OK s'affichera dans la
fenêtre d'Hyperminal de la platine « MeshBean 1» (avec un délai pouvant être immédiat
ou pouvant durer jusqu’à 6 secondes). De même, le message:
DATA 0000,0,4:TEST
s'affiche dans la fenêtre d'Hyperterminal de la platine « MeshBean 3» avec le même
« retard ».
Ce retard de transmission correspond en fait aux cycles « sleep / reveil » de la platine
« MeshBean 3 ». Il peut être variable car au moment ou vous saisissez le dernier
caractère à envoyer depuis la platine « MeshBean 1», vous ne savez pas dans quelle
phase se trouve le module ZigBit™ de la platine « MeshBean 3 ». Au mieux, le module
vient juste de se reveiller et dans ce cas la transmission est immédiate. Au pire, le module
vient juste de passer en mode « sleep » pendant 6 secondes et il vous faudra attendre la
fin du mode « sleep » pour que les données arrivent 6 secondes plus tard à la platine
« MeshBean 3 ».
Come indiqué précédement, durant le mode « Sleep », la platine « MeshBean 3 » est
complètement « inactive ». De ce fait elle ne viendra pas prendre en compte les
commandes « AT » que vous pourrez lui envoyer. Elle ne pourra les prendre en compte
que pendant sa durée de reveil d’une seconde (et ce que toutes les 6 secondes). C’est la
raison pour laquelle il a été choisi de configurer un mode de contrôle de flux matériel à la
fois sur le PC et à la fois sur le module ZigBit™, de telle sorte que vous puissiez saisir des
commandes « AT » sur Hyperterminal (qui ne s’afficherons pas à l’écran tant que le
module ZigBit™ est en mode « sleep », mais qui seront toutefois mémorisées dans le
buffer série du PC). Au reveil du module ZigBit™, ce dernier par le biais de ses signaux de
contrôle de flux va « libérer » les données présentes dans le buffer du PC pour les
collecter (au passage celle-ci s’affichent alors sur l’écran du PC).
Si vous n’aviez pas sélectionné un mode de contrôle de flux matériel sur le PC et sur le
module ZigBit™, toutes les commandes saisies pendant le mode « sleep » du module
ZigBit™ seraient purement ignorées et vous n’auriez qu’une seconde pour les saisir lors
de chaque phases de reveil du module ZigBit™.
A titre d’information, vous pouvez utiliser la commande
AT&F
sur le module configuré en mode faible consommation afin de le réinitialiser avec les
paramètres usines et ne plus « subir » les délais de mise en mode « sleep » cyclique.
Une fois encore, nous vous rappelons que ce tutorial ne présente qu’une toute petite
partie des commandes « AT » reconnues par les modules ZigBit™. Pour plus d’infos, nous
vous invitons à consulter les autres commandes AT, ainsi que la syntaxe et la description
détaillée de chaque commande dans le document « AT Commands Reference manual »
disponible sur notre site Internet.
Toutes les infomations présentent dans ce tutotial sont succeptibles de changer sans
préavis afin d’apporter des améliorations sur les modules ZigBit™.
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