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Introduction à la Transformée en Z

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‫ةـــسوسب نــــيسدنهملل ةّــــينطولا ةـــسردملا‬

Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sousse

Chapitre 3
Transformée en Z

Imen MEZGHANI MARRAKCHI


2019-2020

Imen MEZGHANI-MARRAKCHI 1
Traitement du signal
Plan du cours

• Définition de la transformée en Z
• Région de convergence - ROC
• Propriétés de la transformée en Z
• Transformée en Z inverse
• Causalité et stabilité des SLIT

Imen MEZGHANI-MARRAKCHI 2
Traitement du signal
Introduction
• Transformée en Z pour les signaux à temps discret TD : joue le
rôle d’analyse comme la Transformée de Laplace pour les
signaux TC
• Transformée en Z : généralisation de la Transformée de Fourier
en Temps Continu
• A l’opérateur de convolution dans le domaine temporel
correspond l’opérateur multiplicatif dans le domaine de la
transformée en Z.
• La transformée en Z est un outil permettant de dériver la
réponse impulsionnelle d’un SLIT décrit par une équation aux
différences finies et d’étudier sa stabilité

Imen MEZGHANI-MARRAKCHI 3
Traitement du signal
Définition de la transformée en Z
• Transformée en Z d'un signal discret x(n) est une fonction à
variables complexes de période définie par :

X ( z)   x (
k  
k ) z k

où cette série converge et z  re j


TZ
x(n)  X(z)
• La transformée en Z ne converge pas pour toutes les valeurs de z
• X(z) est une fonction définie pour certaines valeurs de z
• La région de convergence ou ROC (région of convergence) est un ensemble
de valeurs de z pour lesquelles X(z) converge

Imen MEZGHANI-MARRAKCHI 4
Traitement du signal
Utilisation de la transformée en Z

• Représentation plus générale que Fourier


• Analyse et design des filtres
• Analyse des systèmes discrets (pas seulement linéaires
et invariants)
• Solution d'équations aux différences

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Traitement du signal
Domaine de convergence

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Traitement du signal
Domaine de convergence
• Exemple 1 : signal défini à droite x(n) = anu(n)
 
1
X (z)  x(k)z  ak z k 
k
pour az 1  1
k 0 k 0 1 az1

ROC est la région z  a

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Traitement du signal
Domaine de convergence

• Exemple 2 : défini à gauche x(n) = -anu(-n-1)



X (z)  1  ak z k
k 0

ROC a 1 z  1  z  a

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Traitement du signal
Domaine de convergence

• Pour un signal défini à droite, le ROC est extérieur à un cercle


de rayon r1
• Pour un signal défini à gauche, le ROC est à l'intérieur d'un
cercle de rayon r2
• Pour un signal défini des deux cotés, le ROC est un anneau
• Le ROC est une région continue

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Traitement du signal
Domaine de convergence

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Traitement du signal
Propriétés de la transformée en Z

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Traitement du signal
Propriétés de la transformée en Z

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Traitement du signal
Propriétés de la transformée en Z

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Traitement du signal
Imen MEZGHANI-MARRAKCHI 14
Traitement du signal
Transformée en Z inverse

• Par la transformée inverse en Z, on retrouve le signal


dans le domaine temporel
• Techniques pour déterminer la transformée inverse :
– Intégration de X(z)
– Inspection
– Développement en puissance de z
– Fractions partielles

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Traitement du signal
Transformée en Z inverse
par intégration

• La transformée inverse en Z en intégrant sur un


contour fermé en concordance avec la ROC :

1

k 1
x(k )  X ( z ) z dz
2 j C

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Traitement du signal
Transformée en Z inverse
Par décomposition en fractions partielles

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Traitement du signal
Transformée en Z inverse
Par décomposition en fractions partielles

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Traitement du signal
Transformée en Z inverse
Par développement en puissance de z

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Traitement du signal
Causalité et stabilité des SLIT
• Sortie d'un système linéaire et invariant dans le temps
• Domaine temporel : y(n)  h(n) * x(n)
• Domaine fréquentiel : Y ( z)  H ( z) X ( z)
• Un système peut-être décrit par une équation aux différences
N M
y (n)    ak y (n  k )   bk x (n  k )
k 1 k 0
N M
 Y (z)   ak z k
Y (z)   bk z k X ( z )
k 1 k 0
M

 bk z k
 H (z)  k 0
N
1  k 1
ak z k
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Traitement du signal
Causalité et stabilité des SLIT

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Causalité et stabilité des SLIT

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Traitement du signal
Causalité et stabilité des SLIT

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Traitement du signal
Causalité et stabilité des SLIT

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Traitement du signal
Conclusion

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Traitement du signal

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