Examen National du Brevet de Technicien Supérieur

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Session de Mai 2015
- Corrigé - 1
Centre National de l'Évaluation, des Examens et de
l’Orientation 18
Filière: ELECTROTECHNIQUE Durée : 4h
Épreuve de: ASSOCIATION CONVERTISSEUR MACHINE ET REGULATION Coefficient : 30

Le sujet comporte 4 parties indépendantes :

Partie A : Etude de la pile à combustible (PAC)…………………………………...5pts

Partie B : Etude des convertisseurs statiques ……………………………………35pts
Partie C : Etude du moteur asynchrone …………………………………………40pts
Partie D : Régulation du débit d’air du compresseur……………………………20pts

Présentation du Système de traction à pile à combustible

-AUTOBUS à Hydrogène-

L’utilisation de l’hydrogène, conditionné dans un réservoir sous pression, en réaction avec l’oxygène
massivement présent dans l’air permet de générer essentiellement de l’énergie électrique, de la chaleur et de
l’eau. Si l’on est capable de produire et stocker cet hydrogène, ce dispositif devient une solution
particulièrement intéressante dans les applications de transport pour les raisons suivantes :
- C’est un bon substitut du pétrole ;
- Il annule ou réduit les émissions de CO2 ;
- Il supprime les caténaires pour les applications ferroviaires et participe ainsi à la réduction de la
pollution visuelle.

Dans ce cadre, nous proposons de traiter du management de l’énergie d’une chaîne de traction électrique,
constituée d’une source hybride d’énergie, obtenue par association d’une pile à combustible(PAC) de type
PEM (Membrane Echangeuse de Proton) et des batteries de puissance. Ces 2 éléments sont interconnectés à
l’aide de convertisseurs statiques d’énergie électrique (CS1et CS2), pour alimenter le groupe convertisseur
DC-AC et le moteur asynchrone de traction entraînant les roues de l’autobus.
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L’ensemble est représenté sur le synoptique de la figure 1 et explicité sur le schéma de la figure 2.

Figure 1 : Représentation simplifiée du Bus à hydrogène

Figure 2 : Schéma de principe de la chaine de traction

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PARTIE A : Etude de la pile à combustible (5 pts)

La pile est de type à membrane échangeuse de protons, dont le principe de fonctionnement

pour une cellule est représenté sur la figure 3 :

Figure 3 : Principe de fonctionnement de la pile

La pile à combustible utilisée est réalisée en empilant en série Ns cellules élémentaires à fin de
fournir une tension nominal de 375V et un courant nominal de 600A.
Un essai en générateur débitant sur une charge résistive variable, effectué dans les conditions nominales
d’utilisation, a permis d’obtenir les résultats suivants :

I(A) 58,6 146,5 586 879 1230 1289

U(V) 500,8 410,2 380 350 245,8 190

A.1- En se basant sur le schéma de la figure 3, expliqué en quelques lignes la conversion 1 pt

d’énergie effectuée par la pile à combustible.
(A la réaction chimique, la molécule de H2 libère deux e- )
A.2- Représenter, sur le document réponse DR01, la caractéristique tension-courant U(I) 1,5 pt
Voir document
A.3- Le modèle électrique de la pile est le suivant :

A.3.1- Etablir l’équation reliant les grandeurs E, U, I et rPAC 0,5 pt

U=E- rpac.I
A.3.2- Sachant que la tension délivrée par chaque cellule est de 0,64V, calculer le
1 pt
nombre Ns de cellules élémentaires de la pile. On négligera la résistance
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interne rPAC de la pile.

Ns = 586.

A.3.3- Sachant que la densité du courant est de : 1A/cm², calculer la surface de

chaque cellule en cm² 1 pt
I=600A S=600 cm²

Partie B : Etude des convertisseurs statiques (35 pts)

B-1 : Convertisseur DC-DC :(7 pts)

La pile à combustible délivre une tension nominale U = 375V et un courant nominal I=600A, pour
adapter ces grandeurs à l’entrée de l’onduleur, on met en place un convertisseur statique DC-DC noté CS1
dont le schéma de principe est donné sur la figure 4 :

Figure 4 : Schéma de principe du convertisseur DC-DC (CS1)

On note :
-  : le rapport cyclique tel que Ton = .T représente l’intervalle de conduction de Kb.
- Pe, PS : sont respectivement les puissances d’entrée et de sortie du convertisseur CS1.
- L’inductance L est supposée suffisamment grande pour considérer le courant d’entrée I constant
pendant la période de hachage.
- Le condensateur C est considéré suffisamment grand pour considérer la tension UBUS constante,
pendant la période de hachage.
B.1.1- Tracer sur le document réponse DR02, l’allure du courant Is(t)
1 pt
Voir document réponse
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B.1.2- Exprimer la valeur moyenne du courant de sortie Is(t) notée ISMOY, en fonction de I
et du rapport cyclique  1 pt
ISMOY = I. (1-
B.1.3- Le convertisseur étant parfait, exprimer la valeur moyenne USMOY de la tension de
sortie UBUS(t) en fonction de la tension d’entrée U et du rapport cyclique  2 pts
UBUS = U/(1-
B.1.4- Calculer USMOY pour un rapport cyclique  =0,5.
Comment appelle-t-on ce convertisseur ?
1 pt
UBUS = 750V
Hacheur élévateur
B.1.5- Compléter le schéma de document réponse DR03 en y insérant les interrupteurs de
2 pts
puissance convenables
Pour la suite de l’épreuve, on prendra : UBUS =750V

B-2 : Convertisseur DC-AC (28 pts)

Le convertisseur DC-AC associé au moteur asynchrone entraînant le véhicule délivre une tension de
sortie efficace de 460V~ entre phases, sa structure interne est donnée sur le schéma de la figure 5 :

Figure 5 : Schéma de principe l’onduleur de tension

 Onduleur à commande pleine onde (19 pts)

Chaque interrupteur est fermé pendant une demi-période, les commandes des interrupteurs (K1, K’1),
(K2, K’2) et (K3, K’3) sont complémentaires 2 à 2.
Chacun des trois bras de l’onduleur est commandé avec un retard de T/3 par rapport à son adjacent.
Donner les expressions de uAB(t) et uCA(t) en fonction de vAN(t),vBN(t) et vCN(t) 2 pts
B.2.1- uAB(t)= vAN(t)- vBN(t) ; uCA(t)= vCN(t)- vAN(t)

B.2.2- En admettant qu’à chaque instant : vAN(t) +vBN (t)+vCN(t) = 0, montrer que :
u (t )  u CA (t ) 2 pts
vAN (t) = AB
3
B.2.3- Sur le document réponse DR04
a) Tracer les allures des tensions composées uAB(t), uBC(t) et uCA(t) 3 pts
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b) Tracer l’allure de la tension simple vAN (t) 1 pt

c) Tracer l’allure du fondamental du courant iA(t) pour  =60° 1 pt
d) Tracer l’allure de v K1 (t) et i k1 (t) 2 pts
B.2.4- Proposer une solution technologique pour réaliser les interrupteurs semi-conducteurs 1 pt
B.2.5- Calculer la valeur efficace UAB de la tension uAB(t).
En déduire la valeur efficace Veff de vAN (t).
2 pts
UAB = 2 U BUS ; Veff = 2 3 U BUS
3
B.2.6- On donne la décomposition en série de Fourier de vAN(t) :
2U BUS  1 1 1 
vAN (t) = sin t   sin 5t   sin 7t   sin 11t   ... avec U BUS = 750 V
  5 7 11 
a) Exprimer, en fonction de UBUS ,V1eff et U1eff (valeurs efficaces des 1,5 pt
fondamentaux des tensions simples et composées)
V1eff= 2  U BUS ; U1eff = 6  U BUS
b) Calculer, en %, le taux de distorsion harmonique THD_v de vAN(t). 1,5 pt
on rappelle que le taux d’harmoniques d’une grandeur de valeur efficace V et
dont la valeur efficace du fondamental est V1 est donné par :
²
THD_V = =31%
B.2.7- Peut-on varier V1eff sachant que la tension d’entrée de l’onduleur UBUS reste constante ? 2 pts
Justifier votre réponse.
NON

 Onduleur à Commande MLI (9 pts)

En réalité le convertisseur DC-AC utilisé est un onduleur à commande MLI.

Le principe du circuit de commande de cet onduleur est basé sur la comparaison de trois sinusoïdes de
références (x1(t), x2(t) et x3(t)) à un signal triangulaire y(t) de fréquence élevée fMLI. Son schéma
synoptique est donné à la figure 6.
Le coefficient de réglage en tension r est défini par r = XM / YM (r 1), avec XM et YM : amplitude
respectivement de x(t) et y(t).
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Figure 6 : Principe de la commande MLI

On admet que, lorsque la fréquence de découpage (fMLI) est grande par rapport à la fréquence des
sinusoïdes de références, les valeurs instantanées des composantes basses fréquences des tensions simples
fournies par l'onduleur suivent les signaux de références.

Les fondamentaux des tensions simples peuvent donc être décrits par les expressions suivantes:

 V1f (t)= (x1 (t) / YM) * ( UBUS / 2).

 V2f (t)= (x2 (t) / YM) * ( UBUS / 2) .
 V3f (t)= (x3 (t) / YM) * ( UBUS / 2) .

On note : V1eff la valeur efficace du fondamental de la tension v1(t)

B.2.9- Donner l’expression de V1eff en fonction de r et UBUS

2 pts
V1eff =r * UBUS 2 2  
B.2.10- Pour UBUS = 750V, compléter le tableau du document réponse DR05
3 pts
Voir Tableau
B.2.11- En pratique, sur quel paramètre doit-on agir pour régler la valeur efficace de la
2 pts
tension de sortie de l’onduleur ?
B.2.12- Citer les avantages et les inconvénients de la commande MLI par rapport à la
2 pts
commande symétrique de l’onduleur.
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Partie C : Etude du moteur asynchrone (40 pts)

Le moteur de traction utilisé a les caractéristiques suivantes :

- Moteur asynchrone à cage tétrapolaire

- Puissance nominale 212KW
- Vitesse nominale 2000 tr/min
- Tension composée 460 V
- Fréquence 67,6 Hz
- Couple maximal / Couple nominal = 2,5
- Couple de démarrage / Couple nominal = 2,1

C.1- Calculer la vitesse de synchronisme S en rad/s 2 pts

S= = 212,37 rad/s
C.2- Calculer le couple nominal CN 2 pts
CN= Ω
=998,26 N.m
C.3- En déduire la valeur du couple maximal Cmax et celle du couple de démarrage Cdem .
Placer sur la caractéristique mécanique du document réponse DR06, les points
correspondants respectivement à Cmax, Cdem et la vitesse de synchronisme S.
4 pts
Cmax/CN =2.5  Cmax =2,5*CN = 2495,65N.m
Cdem/CN =2.1  Cdem =2,1*CN = 2096,35N.m

C.4- Au démarrage, dans les conditions extrêmes de fonctionnement, le couple résistant Cr est 2 pts
de 2130 N.m. Est-ce que le démarrage est possible ? Justifier votre réponse
Le démarrage n’est pas possible car Cdem < Cr

La solution envisagée pour assurer un démarrage est d’utiliser un variateur à commande scalaire de type
V/f constant. On donne ci-dessous le modèle équivalent simplifié d’un enroulement du moteur asynchrone
ramené au stator.

 V : tension efficace aux bornes d’un

enroulement statorique.
 L0 : inductance magnétisante statorique.
 R2 : résistance rotorique ramenée au stator.
 L2 : inductance de fuite rotorique ramenée au
stator.
 g : glissement.
  : Pulsation des courants statoriques.
 p : nombre de paires de pôles.

C.5- Exprimer la valeur efficace de l’intensité I2 en fonction de V, L2, R2, g et . 3 pts

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=
+ ( . )²
C.6- Exprimer la puissance Ptr transmise au rotor, en fonction de V, L2, R2, g et . 3 pts
. . .
Ptr = =
( . )²

C.7- En déduire l’expression du couple électromagnétique Cem en fonction des éléments du 3 pts
schéma équivalent.
.
Cem =Ptr/s = .
( . )²

C.8- Mettre cette expression sous la forme :

.
=
+
4 pts

Avec : = . et =
C.9- Quel est l’intérêt de la loi de commande scalaire V/f constant ?
A-t-elle un effet sur l’état magnétique de la machine ?
4 pts
V/f constant  couple maximal constant
Oui, la machine gardera le même état magnétique car V/f contant  flux constant
C.10- Quelle est la valeur du glissement g au démarrage ?
En déduire alors l’expression du couple de démarrage Cdem en fonction de Cmax et g0.
. 3 pts
Au démarrage g=1 Cdem =

C.11- D’après le modèle équivalent donné, la caractéristique du couple en fonction de la vitesse se

déplace horizontalement en suivant la variation de fréquence de la tension d’alimentation. On
peut obtenir le couple maximum tout au long de ce déplacement et notamment au démarrage. Il
suffit de garder le rapport V/f constant.
Les valeurs des éléments du modèle équivalent sont : R2=20m et L2=0,32mH
C.11.1- Calculer la fréquence de la tension d’alimentation pour obtenir le couple
maximal au démarrage. En déduire la vitesse de synchronisme correspondante.
.
Cdem = Cmax =  + =2  (g0-1)² =0  g0= 1
3 pts
 = 1 d’où f= = 9,95 Hz
.

C.11.2- En déduire la valeur de la tension d’alimentation correspondante. 3 pts

/√
V/f = ,
=3,93  pour f= 9.95 V =3,93*9.95 = 39 V
C.12 On donne sur le document réponse DR07, la caractéristique mécanique Cem() lorsque
le moteur est alimenté sous tension nominale et à fréquence nominale f=67,6Hz.
Tracer, approximativement, sur le même graphe la caractéristique mécanique Cem () 3 pts
correspondant aux valeurs calculées à la question C.11.
Voir document réponse
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Partie D : Régulation de débit d’air du compresseur (20 pts)

Le compresseur d’air est constitué d’une turbine entraînée par une machine synchrone à aimants
permanent (MSAP) de 30 kW fonctionnant à haute vitesse et permettant d’avoir un débit molaire maximal
Qmax =15 mol /s (figure 07).

Le convertisseur statique (CS) alimentant le moteur est connecté au bus continu et le démarrage du
processus se fait à travers les batteries de puissance.
La régulation du débit d’air à la sortie de la turbine se fait en régulant la vitesse de rotation Ωc en
relation avec la vitesse de référence Ωref.
La machine synchrone triphasée est à pôles lisses, elle fonctionne en mode autopiloté de telle sorte que
son comportement est similaire à celui d’une machine à courant continu.

Figure 7 : Chaine de régulation du débit d’air du compresseur

Dans les conditions normales de fonctionnement le débit molaire de sortie Qs( mol/s ) est lié à la vitesse

de rotation Ωc (rad /s) par la relation : Qs = − , .

L’ensemble {convertisseur, moteur} est modélisé par un système de premier ordre ayant une constante
du temps  = 1,42 s et un gain statique K = 10.
D.1- En se basant sur les équations précédemment citées, compléter le schéma bloc du 3pts
document réponse DR08.
D.2- On considère au premier temps le correcteur comme étant constant et égal à 1. 2 pts
( )
Déterminer la fonction de transfert en boucle fermée notée H(p) = ( )
.

D.3- Calculer l’erreur statique de position p. Conclure sur la précision statique de l’ensemble. 2 pts
p= → .p)
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D.4- Proposer un correcteur convenable pour améliorer les performances de l’ensemble. 1 pt

L’ensemble {convertisseur, moteur} étant modélisé par une fonction de transfert : ( )=

Le correcteur utilisé par la suite est de type numérique. La boucle d’asservissement est donnée par le
schéma bloc suivant :

 F(z) est la transformée en z de l’ensemble constituant l’ensemble {moteur, Convertisseur et le

bloqueur d’ordre zéro}
 C(z) est un correcteur de type proportionnel Intégral dont l’expression est donné par :

( )= ( + ) Avec T : période d’échantillonnage T = 1ms ; et Ti =10ms

( )

D.5- Rappeler la fonction de transfert d’un bloqueur d’ordre zéro, notée B0(p). 2 pts
.
B0(p) =
D.6- Calculer F(z) la transformée en z de l’ensemble {B0(p).G(p)}. 3 pts
-1 ( ) -1 -1 / , ∗
F(z) = (1-z ).Z{ } = (1-z ).Z{ (
} =10. (1-z ) Z{
)
}= .
( )

D.7- Montrer que la fonction de transfert en boucle fermée s’écrit sous forme :
( ) +
( ) = =
( ) + +
Exprimer les coefficients : a, b, a1, a2 et a3 en fonction de Te, Ti et KP
a = 7,03*10-3*Kp*(1+ )
4 pts
b= - 7,03 *10-3 *Kp
a1 =1
a2 = 7,03*10-3*Kp*(1+ ) -1.999
a3 =0.999 -7,03 *10-3 *Kp

D.8 Etudier la stabilité de l’ensemble en boucle fermée en fonction de Kp 2 pts

En utilisant le critère de jury :

1. |c0| < c2 
2. D(1) > 0 
3. D(−1) > 0 
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D.9- Justifier, sans faire de calcul, que l’erreur statique de position est nulle. 1 pt

**FIN DU SUJET**
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ANNEXE

 Table transformée en z

s : variable de Laplace

 Critère de jury :

Soit un système échantillonné ayant pour fonction caractéristique :

D(z) = c2.z2 + c1.z + c0 Avec : c2 > 0.

D(z) admet des zéros de module inférieur à un (|Z0| < 1) si :

1. |c0| < c2
2. D(1) > 0
3. D(−1) > 0
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Dossier : Documents Réponses

A rendre obligatoirement avec la copie : DR01 à DR08
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Document réponse DR01

U(V)
600

500

400

300

200

100

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400

Document réponse DR02

Document réponse DR03

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Document réponse DR04

K1 T/2 T
K1, K’1
K2, K’2 K2
K3, K’3 K3

UAB
UBUS

UBC

UCA

VAN

VAK1

iA(t)

IK1(t)
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Document réponse DR05

UBUS=750V

f (Hz) 13,52 27,04 40,56 54,08 67,6

r 0,2 0,4 0,6 0,8 1

V1eff (V)

Document réponse DR06

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Document réponse DR07

Document réponse DR08

….........

-
ref ε(p)
+ +
Correcteur ……….. ………
Qs
-
c