Trigonométrie
Le plan est muni d’un repère orthonormé direct
! !
O; i ; j :
1 Cosinus et sinus d’un réel
1.1 Définitions
Définition 1 Soit M un point du cercle trigonométrique , et une mesure de l’angle i ; OM
! ! alors :
On appelle cosinus de et on note cos l’abscisse de M .
On appelle sinus de et on note sin l’odonnée de M .
Définition 2
Soit !
u et !
v deux vecteurs non nuls.
On désigne par cos
!
\ ! !\ !
u ; v et sin u ; v , le cosinus et le sinus d’une mesure quelconque de
l’angle
!
u;!
v
.
Si !
u;!
\ v [2 ] alors cos !u;!
\ v = cos et sin !u;!
\ v = sin
Consequences
Pour tout réel et tout entier k on a :
cos ( + 2k ) = cos et sin ( + 2k ) = sin
Exercice 1
Dans la figure ci-contre ,
D
b b
C
on donne un hexagone régulier de coté 1 , inscrit dans le
cercle trigonometrique.
E b b
O b
B
Calculer le cosinus et le sinus de chacun des réels
4 4 2
; ; ; ; et
3 3 3 3 3
b b
A
F
Exercice 2
Le plan est muni d’un repère orthonormé direct
! ! et C est le cercle trigonométrique de
O; i ; j
centre O .
!
1.(a) Représenter l’ensemble des points M de C tel que
!i\ !
; OM [2 ] et 0 < sin < .
1
2
1
(b) Déterminer l’ensemble des réels dans ] ; ] puis dans [0; 2 [ tel que 0 < sin < .
! p 2
2.(a)
!\ !
Représenter l’ensemble des points M de C tel que i ; OM [2 ] et 0 cos
3
.
2
p
Déterminer l’ensemble des réels dans ] ; ] puis dans [0; 2 [ tel que 0 cos
3
(b) .
2
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✂1 ✁
Trabelsi Hatem Trigonométrie
1.2 Propriétés
Propriétés
Pour tout réel on a :
cos2
+ sin = 1
2
cos( ) = cos sin( ) = sin
1 cos 1 1 sin 1
Propriétés
Pour tout réel on a :
cos ( ) = cos cos ( + ) = cos cos
2
= sin cos
2
+ = sin
sin ( ) = sin sin ( + ) = sin sin
2
= cos sin 2
+ = cos
Exercice 3
Simplifier les expressions suivantes :
5
1. A = cos x + cos x + sin ( + x) + sin x
2 8 8
3 5 7
2. B = cos + cos + cos + cos :
8 8 8 8
2 4 6 8
3. C = sin + sin + sin + sin :
5 5 5 5
3 5 7
4. D = cos2 + cos2 + cos2 + cos2
8 8 8 8
2 Tangente d’un réel
Définition
2Rn k; k 2 Z
sin
Soit + , On définie la tangente de par le rapport et on note tan :
2 cos
Ppopriété
Si 2Rn + k; k 2 Z alors ) = tan et tan ( ) =
tan ( + tan
2
Exercice 4
Le plan est muni d’un repère orthonormé direct
! ! et C est le cercle trigonométrique de
O; i ; j
centre O .
!
!i\ ! p
1.(a) Représenter l’ensemble des points M de C tel que ; OM [2 ] et tan = 3.
p
(b) Déterminer l’ensemble des réels dans ] ; ] puis dans [0; 2 [ tel que tan = 3.
!
2.(a) Représenter l’ensemble des points M de C tel que
!i\ !
; OM [2 ] et tan = 1.
(b) Résoudre dans R l’équation sin = cos .
✄
✂2 ✁
Trabelsi Hatem Trigonométrie
3 Coordonnées polaires
3.1 Définition
Soit M un point distinct de O .
! (r; ) forme M r OM
On dit que le couple de réels
mesure principale de l’angle i ; OM :
! les coordonnées polaires de si = et la
Théorème
Soit r et deux réels tels que r > 0 et 2 ] ; ] .
Le point M à pour coordonnées polaires (r; ) si et seulement si
!
OM = (r cos ) i
! + (r sin ) !j
Proprietés
Pour tout point M distinct de O r; ) dans le repère O; i
de coordonnées polaires (
! et de
! !
coordonnées cartesiens (x; y ) dans le repère orthonormé direct O; i ; j on a :
p x
r = x2 + y 2 ; cos = p 2 2 et sin = p 2 2 .
y
x +y x +y
Exercice 5
Le plan est muni d’un repère orthonormé direct.
p
p !
1 3
1. On donne les points A; B et C de coordonnées cartésiennes ( ;
5 5) , 2 0; et ; .
4 4
Déterminer les coordonnées polaires de A; B et C .
2
2. On donne les points E; F et G de coordonnées polaires 3 ; , 4; et (1; 0).
3 4
Déterminer les coordonnées cartésiennes de E; F et G.
Proprietés
! !
Soit
!i ; !j une base orthonormée direct ; !
u
x
et !
v
x 0
deux vecteurs non nuls alors :
y y 0
! !u !
u;!
\ v px2 +xx + yy
0
p
0
v = !
u !
cos =
v y + x2 +y2
2 0 0
! !!
u;!
det( u ; v )
\ px2 +xy + yx
p
0 0
v = !u !
sin =
v y + x2 +y2
2 0 0
Exercice
6
!!
O; i ; j est un repère orthonormé direct du plan.
p
On considère le point
A de coordonnées cartésiennes 1; 3 et le point B de coordonnées
polaires 2 ; :
4
1.(a) Déterminer les coordonnées polaires de A:
(b) Montrer que OB
! = p2 !i + !j :
2.(a) Donner la mesure principale de
! !
OA; OB :
! !
(b) Calculer OA:OB; et déduire la valeur de cos
:
12
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✂3 ✁
Trabelsi Hatem Trigonométrie
4 Calculs trigonométriques
4.1 Formules d’additions
Activité
Soit A et B deux points du cercle trigonométrique. ! ! ! !
On désigne par a et b deux mesures respectives des angles i ; OA et i ; OB .
1. Déterminer les composantes des vecteurs
!
OA et OB .
!
2. Déterminer une mesure l’angle
! !
OA; OB
.
3. En déduire les formules suivantes :
Propriétés
Pour tout réels a et b, on a :
cos (a + b) = cos a cos b sin a sin b cos (a b) = cos a cos b + sin a sin b
sin (a + b) = sin a cos b + sin b cos a sin (a + b) = sin a cos b b
sin cos a
Exercice 7 p p p p
6+ 2 6 2
1. Montrer que cos = et sin = .
12 4 12 4
5
7
2. En déduire cos et cos .
12 12
Exercice 8
1. Vérifier que pour tout réel x , (cos x x
sin ) = 1
2
sin (2 ). x
2. Déterminer les réels x de [0; 2 [ tel que sin (2x) = 1.
4.2 Formules de duplication
Propriétés
pour tout réel a, on a :
cos 2a = cos2 a sin
2
a = 2 cos2 a 1=1 2 sin
2
a sin 2a = 2 sin a cos a
Exercice 9
En remarque que 2 =
8 4
q p
q p
2+ 2 2 2
1. Montrer que cos = et sin = .
8 2 8 2
3
2. En déduire tan .
8
Exercice 10 q p
et x 2
2+ 3
On donne sin x = 0; :
2 2
1. Calculer cos x ; sin 2x et cos 2x:
2. En déduire la valeur de x:
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Trabelsi Hatem Trigonométrie
Activité
Soit A ( ; ) un point du plan tels que 2
+ ' une mesure de i ; OA .
2
=1 et
! !
1. Montrer que pour tout réel x; cos x + sin x = cos(x ').
2. En déduire que pour tout réels (a; b) 6= (0; 0) et tout réel x, on à :
p a b
a cos x + b sin x = a2 + b2 cos(x ') , avec cos ' = p 2 2 et sin ' = p 2 2
a +b a +b
Propriété
Pour tout couple de réels a; b) 6= (0; 0) et tout réel x, on à :
(
p a b
a cos x + b sin x = a2 + b2 cos (x ') , avec cos ' = p 2 2 et sin '= p .
a +b a2 + b2
Exercice 11
Soit x un réel.
p
1. Montrer que 3 cos x sin x = 2 cos x + .
p 6
p
2. Déterminer les réels x de [0; 2 [ tel que 3 cos x sin x= 2.
5 Lignes trigonométriques
Théorème
Soit un réel donné et t un réel, alors :
sin t = sin () (t [2] ou t () (t =
[2 ]) +2 k; k 2 Z ou t = +2k; k 2
Z)
cos t = cos () (t [2] ou t [2]) () (t = +2 k; k 2 Z ou t = +2 k; k 2 Z)
Si un réel de R n + k; k 2 Z alors :
2
tan t = tan () t = + k; k 2 Z.
Conséquences
sin t = 0 () t = k;
k2Z
sin t = 1 () t = 2 + 2k; k 2 Z
sin t = 1 () t = 2 + 2k; k 2 Z
cot s = 0 () t = 2 + k; k 2 Z
cot s = 1 () t = 2k; k 2 Z
cot s = 1 () t = + 2k; k 2 Z
Exercice 12
A l’aide du cercle trigonométrique, déterminer tout les réels x de ] ; ] , puis de [0; 2 [ ; solution
des équations ou inéquations suivantes :
✄
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Trabelsi Hatem Trigonométrie
p
1 2 1
1) sin x= 2) cos x= 3) cos 2 x=
2 2 2
x
4) sin ( ) = sin (3 ) x 5) sin 3 x = cos 2x x
6) 2 cos2 ( ) + 3 cos x 2=0
p
6 p
3
7) tan x= 3 8) tan x + tan (x + ) = 2 9) cos x>
p p 2
10) cos 2 x
3
2 1
11)
1
2
sin x 3
2
12)
2
2
< cos x <
1
2
✄
✂6 ✁
Trabelsi Hatem Trigonométrie