Repérage dans le plan - Vecteurs 2nde

I - Introduction au calcul vectoriel - Déplacements

1) La carte au trésor. Placer sur le quadrillage ci-dessous les points B, C, P , S, G et T tels que :
−→
a) La Baie des crabes se trouve au point B tel que AB = −~v .
−→
b) La Cabane de Robinson se trouve au point C tel que AC = ~u + ~v + w.
~
−→ 2
c) Les Pirates se trouvent au point P tel que AP = ~v .
−→ 3
d) La Source d’eau se trouve au point S tel que AS = 4~u.
−→
e) La Grotte se trouve au point G tel que SG = 4~v + 3~u − 2w.
~
f) Le Tresor se trouve au point T tel que T est le milieu de SG.

A ~v
~u

w
~

−→
2) Somme de vecteurs. Dans chacun des cas ci-dessous, placer le point B tel que AB = ~u +~v .
A A
~v ~u
~u

A
~v
~v ~u
~v
~u
A

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II - Définition
−→
Définition Soit A et B deux points distincts. Le vecteur AB est caractérisé par
— sa direction : celle de la droite (AB)
— son sens : de A vers B
−→
— sa longueur, ou norme, notée AB ou ||AB|| : la distance de A à B
Vecteurs égaux : Deux vecteurs non nuls sont égaux si et seulement si ils ont même direction, même
sens et même longueur. D ~u C
−→ −−→
Propriété AB = DC si et seulement si ABCD est un parallélogramme.
A ~u B
III - Addition C
1) Relation de Chasles ~u + ~v
~v
−→ −−→ −→ −−→ −→
Soient ~u = AB et ~v = BC deux vecteurs, alors ~u + ~v = AB + BC = AC A B
~u
2) Autre construction : règle du parallélogramme C
~u + ~v
−→ −→ −→ −→ ~v
Soient ~u = AB et ~v = AC deux vecteurs, alors ~u + ~v = AB + AC :
A ~u B
3) Opposé d’un vecteur
−→ −→
D’après la relation de Chasles, on a, pour tout point A et B, AB + BA = ~0 (vecteur nul).
−→ −→ −→ −→
Ainsi, BA = −AB : on dit que les vecteurs AB et BA sont opposés.
C
4) Soustraction ~v
−→ −→ A
Soient ~u = AB et ~v = AC deux vecteurs, alors on définit la soustraction ~u B
de ~u et ~v par : −~v
−→ −→ −→ −→ ~u − ~v
~u − ~v = ~u + (−~v ) = AB + (−AC) = AB + CA

Exercice 1 ABC est un triangle.

−−→ −→ −→
a) Construire le point D tel que AD = AB − AC. Que peut-on dire du quadrilatère ADBC ?
−−→ −−→ −→
b) Construire le point M tel que BM = BC − CA.
−
→
F1
Exercice 2 Soit ABCD un rectangle de centre I et M un point
quelconque.
−−→ −→ −→ −−→
Construire le point N tel que MN = AB + CI + BC. −
→
Quelle est la nature du quadrilatère AINM ? F3

→ −
− → −
→
Exercice 3 On considère un objet soumis à trois force F1 , F2 et F3 .
L’objet est-il en équilibre ou va-t’il se déplacer ? Dans quelle direction ?
−
→
F2
IV - Multiplication
1) Multiplication par un entier naturel
Soit ~u un vecteur et n un entier naturel, alors on note n~u le vecteur : n ~u = ~|u + ~u +
{z· · · + ~u}
Le vecteur n~u a : n fois

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 — même direction que ~u,
— même sens que ~u,
— une longueur égale à celle de ~u multipliée par n : ||n~u|| = n||~u||.

2) Multiplication par un entier relatif

Soit ~u un vecteur et m un entier relatif, alors on note m~u le vecteur :
• si m > 0, m ~u = ~|u + ~u +
{z· · · + ~u} • si m < 0, m ~u = |−~u − ~u {z
− · · · − ~u}
m fois m fois
Le vecteur m~u a : même direction, un sens opposé à ~u, et sa longueur est multipliée par m si m > 0 et
par −m si m < 0.

Exemple : −3~u = −~u − ~u − ~u a : — la même direction que ~u

— un sens opposé à celui de ~u
— une longueur, ou norme, égale à trois fois celle de ~u : k − 3~uk =
3k~uk

3) Multiplication par un nombre réel

Soit ~u un vecteur, et k un nombre réel, on note k~u le vecteur :
— de même direction que ~u
— de même sens que ~u si k > 0, et de sens contraire si k < 0
— de longueur égale à la longueur de ~u multipliée par |k| : ||k~u|| = |k| ||~u||.

Exercice 4 Soit A, B et C trois points. Placer les points D et E tels que :

−−→ 3 −→ 1 −→ −−→ −−→ −
−→
AD = AB + AC et, BE = 0, 5AD − 0, 8BC .
2 2
Exercice 5 ABC est un triangle. Placer les points E, F , G et H tels que :
−→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −−→ −→ −−→
a) AE = AB + 2AC b) AF = −2AB + AC c) AG = 2AB + 3AC d) AH = −3AB + BC

V - Règles de calcul
Propriété Si k~u = ~0, alors k = 0 ou ~u = 0.

Propriété Si ~u et ~v sont deux vecteurs, et a et b deux nombres réels, alors

• a(b~u) = (ab)~u
• (a + b)~u = a~u + b~u
• a(~u + ~v ) = a~u + b~v
−−→ −−→ →
−
Exercice 6 [AB] est un segment de longueur 8cm. On chercke le point M tel que : MA+3MB = 0 .
−−→ −→ − →
a) Démontrer, en utilisant la relation de Chasles, que l’égalité ci-dessus s’écrit : 4MA + 3AB = 0 .
−−→ −→
b) En déduire l’expression de AM en fonction de AB et construire le point M.

Propriété Si ~u et ~v sont deux vecteurs non nuls de même direction, alors il existe un nombre réel k
tel que ~v = k~u.
On dit que les vecteurs ~u et ~v sont colinéaires.

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 −−→ −→ −−→ −−→
Exercice 7 ABC est un triangle. D et E sont les points tels que : EB = BA et ED = 2BC.
Faire une figure, puis démontrer que C est le milieu du segment [AD].
−→ −−→
Exercice 8 ABCD est un quadrilatère tel que AB = 2CD. Soit E le symétrique de A par rapport à C.
Démontrer que E est le symétrique de B par rapport à D.

VI - Repères et coordonnées

Définition Un repère du plan est la donnée, dans l’ordre, d’une origine et de deux vecteurs non
colinéaires.
 
Exemples : On note O;~i, ~j le repère dont l’origine est le point O, et la droite passant par O et dirigée
par ~i est l’axe des abscisses et la droite passant par O et dirigée par ~j est l’axe des ordonnées.

~j ~j ~j

O ~i O ~i O ~
i
Repère quelconque Repère orthogonal Repère orthonormal
 
Propriété Soit M un point quelconque du plan de repère O;~i, ~j , alors il existe un couple unique
−−→
(x, y) de nombres réels tels que : OM = x~i + y~j.
−−→
Le couple
  (x, y) est le couple de coordonnées du point M ou du vecteur OM dans le repère
O;~i, ~j .
−−→
— x est l’abscisse du point M, ou du vecteur OM
−−→
— y est l’ordonnée du point M, ou du vecteur OM
Démonstration : Soit M ′ le point de la droite (OI) tel que (MM ′ ) est parallèle à (OJ), et M ′′ le point
−−→ −−→ −−−→
de la droite (OJ) tel que (MM ′′ ) est parallèle à (OI), alors on a : OM = OM ′ + OM ′′ .
−−→
Comme OM ′ et ~i ont même direction (ils sont colinéaires), il existe
−−→ M
un réel x tel que OM ′ = x~i. M ′′
−−−→
De même, OM ′′ et ~j ont même direction, donc il existe un réel y
−−−→
tel que OM ′′ = y~j.
−−→ ~j
On a alors bien, OM = x~i + y~j.

O ~i M′
Propriété Dans un repère (O;~i, ~j),
1) Deux vecteurs sont égaux si et seulement si ils ont les mêmes coordonnées :

′ ′ x = x′
si ~u(x; y) et, ~v (x ; y ) alors, ~u = ~v ⇐⇒
y = y′

2) Si ~u(x; y) et ~v (x′ ; y ′), alors w

~ = ~u + ~v a pour coordonnées w(x
~ + x′ ; y + y ′ ).
3) Le vecteur k~u a pour coordonnées (kx; ky).

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Propriété Soit dans un repère O,~i, ~j A(xA , yA ) et B(xB , yB ) alors,
−→
1) AB(xB − xA ; yB − yA )
 
xA + xB yA + yB
2) Le milieu I de [AB] a pour coordonnées ;
2 2
3) Dans un repère (O;~i, ~j) orthonormal,
p
a) Si ~u(x; y), alors k~uk = x2 + y 2 .
−→ −→ p
b) AB(xB − xA ; yB − yA ) donc AB = kABk = (xB − xA )2 + (yB − yA )2

Exercice 9 Dans un repère orthonormal, représenter les vecteurs ~u(1; −2) et ~v (3; 4) :
a) avec pour origine le point O b) avec pour origine le point A(2; 3).

Exercice 10 Dans un repère, on donne les points : A(1; 2), B(−1; 3), et C(4; 6).
−→ −→ −→ −−→
Calculer les coordonnées des vecteurs : AB, BA, AC et BC et les longueurs AB, BC et AC.

Exercice 11 Dans un repère, on donne ~u(2; 3), A(−1; 4) et B(3; −2).

−→ −→ −−→
Calculer les coordonnées des points C et D qui vérifient AC = ~u, et BA = 2BD

Exercice 12 Dans un repère, on considère les points : E(−1; −2), F (3; −4) et G(4; 7)
−→ −−→
a) Calculer les coordonnées du vecteur EF + EG.
b) En déduire les coordonnées du point H tel que EF HG soit un parralélogramme.

Exercice 13 Dans un repère, on considère les points : A(−2; 1), B(3; 4), et C(−5; 2)
−−→ −−→ −−→ − →
Calculer les coordonnées du point M tel que : MA + MB + MC = 0 .

Exercice 14 Dans un repère, on donne les points : A(−2; 2), B(1; −3), C(9; −1) et D(6; 4).
−→ −−→ −→ −−→
a) Calculer les coordonnées des vecteurs : AB, AD, AC et DC.
b) Quel est la nature du quadrilatère ABCD ?
c) Quelles sont les coordonnées des milieux I et J de [AC] et [BD] ?

Exercice 15 Soit, dans un repère orthonormé, les points : A(−5; 1), B(−1; 3), C(5; 1) et D(1; −1).
a) Placer les points A, B, C et D.
b) Démontrer de deux façons différentes que ABCD est un parallélogramme.

Exercice 16 Dans un repère orthonormé (O;~i, ~j), on considère le point A(2; 3).
Déterminer les coordonnés du point B situé sur l’axe des abscisses et tel que AB = 5.

VII - Vecteurs colinéaires

Propriété Si le plan est rapporté à un repère (O;~i, ~j), deux vecteurs ~u et ~v sont colinéaires, c’est-à-dire
~u = k~v , si et seulement si leurs coordonnées sont proportionnelles.
Exemple : ~u(3, −2) et ~v = (6, −4) sont colinéaires car 6 = 2 × 3 et −4 = 2 × (−2) (donc ~v = 2~u).

Propriété Les vecteurs ~u(x; y) et ~v (x′ ; y ′) sont colinéaires si et seulement si xy ′ = x′ y, ou xy ′ −x′ y = 0.

Exemple : ~u(3, −2) et√ ~v = √
(6, −4) sont colinéaires car 3 × (−4) =√−2 × 6 = 12.√
~u(3, −2) et ~v = ( 3, − 2) ne sont pas colinéaires car 3 × (− 2) − (−2) × 3 6= 0.

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 −→ −−→
Propriété 1) Les droites (AB) et (CD) sont alignées si et seulement si les vecteurs AB et CD
sont colinéaires.
−→ −→
2) Les points A, B et C sont alignés si et seulenement si les vecteurs AB et AC sont
colinéaires.
Exemple : Soit les points A(1; 2), B(−1; −1) et C(5; 8). Représenter ces points dans un repère, et
déterminer si ils sont alignés.
Exercice 17 Dans chaque

cas, dire si les vecteurs sont colinéaires.
   
3 1 1 4 3 √ √   √ 
a) ~u (2; −3) et ~v −1; . b) ~u ; et ~v ; . c) ~u 2; 3 et ~v −2; − 6 .
2 2 3 5 3
Exercice 18 Dans chaque cas, déterminer le réel m pour que les vecteurs ~u et ~v soient colinéaires.
a) ~u (2; 6) et ~v (m; 3). b) ~u (−m; 4m − 3) et ~v (1; −3).
c) ~u (27; 2m) et ~v (2m; 3).
   
11 45 54
Exercice 19 Dans un repère, on donne les points : A(−2; 1) ; B(3; 3) ; C 1; ;D ;
5 2 5
a) Démontrer que les points A, B et C sont alignés.
b) Les points A, B et D sont ils alignés ?

Exercice 20 Dans un repère, on donne les points : M(0; −3) ; N(2; 3) ; P (−9; 0) et Q(−1; −1)
−−→ 1 −−→ −−→ −−→
1. Calculer les coordonnées des points A et B tels que : a) NA = MN b) MB = 3MQ
2
−→ −−→
2. Calculer les coordonnées des vecteurs P A et P B.
3. Démontrer que les points P , A et B sont alignés.

Exercice 21 Dans un repère, on donne les points : A(1; −1) ; B(−1; −2) et C(−2; 2)
−→ −−→ −→ − →
a) Déterminer les coordonnées du point G vérifiant : GA + 2GB + GC = 0 .
−−→ −→ −−→
b) Déterminer les coordonnées du point D vérifiant : BD = BA + BC.
c) Faire une figure. Que peut-on conjecturer pour les points B, G et D ?
Démontrer cette conjecture.

Exercice 22 ABCD est un rectangle.

a) Faire une figure et placer les points I, J, K et L tels que :
→ 1 −→ −→ 1 −−→ −−→ 1 −−→ −→ 1 −−→
−
AI = AB ; BJ = BC ; CK = CD ; DL = DA
5 3 5 3
−−→ −→ −→ −−→
b) Dans le repère (A; AD, AB), exprimer les coordonnées des vecteurs IJ et LK.
c) En déduire la nature du quadrilatère IJKL.
d) Démontrer que le centre du rectangle est le milieu du segment [IK].

J
Exercice 23 ABCD est un rectangle. Soit I le milieu de [AD] D C
−→ 4 −−→ −−→ 2 −→ I
et les points J et K tels que DJ = DC et AK = AB.
5 3
Déterminer le point L de (BC) tel que (IJ)//(KL).
A K B

−−→ 3 −→ −−→ −→ 1 −→ −→
Exercice 24 ABC est un triangle et N et P tels que : AN = − AB − BC et AP = − AB + 2AC.
4 2
1. Faire une figure et placer N et P .
−→ −→
2. On choisit le repère (A; AB, AC). Déterminer les coordonnées des points N et P .
3. Démontrer que A, N et P sont alignés.

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