Réseaux Locaux Industriels
Les liaisons physiques
Jordan CARACOTTE
Master 1 3EA, Département EEA
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Plan de la formation
1. Introduction
2. Les réseaux de communication
3. Les liaisons physiques
4. Les bus de terrain
5. L’administration de réseau
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Objectifs du chapitre
●
Identifier le type et le fonctionnement d’une liaison physique
●
Connaître quelques détails techniques de liaisons physiques
– Présentes dans les systèmes informatiques
– Surtout retrouvées en industrie
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Les liaisons physiques
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Types de liaison
●
Liaison parallèle
– Peu présente
– Pratique pour transférer beaucoup de données, rapidement
– Envoi de plusieurs bits voire plusieurs octets simultanément
– Raccordement utilisé par les imprimantes anciennes
●
Connecteur Centronics
●
Liaison série
– Deux modes possibles : synchrone et asynchrone
– Envoi des bits de données les uns après les autres
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Liaison série – Transmission synchrone
●
Synchronisation de la base de temps
– Horloge partagée par un lien physique
●
Coûteux sur de longues distances
– Un bit transféré à chaque « top » d’horloge
●
Dérive des horloges
– Synchronisation périodique nécessaire
●
Pas d’entête, pas de temps d’attente à la fin d’une trame
– Moins de bits à transférer
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Liaison série – Transmission asynchrone
●
Pas de synchronisation directe des horloges
– La base de temps des équipements est ajustée
●
Format des trames
– Entête (motif annonçant le début)
●
Synchronisation des horloges locales
– Données transférées
– Fin de trame avec temps de repos
●
Arrêt de la lecture de la ligne de données
●
Dérive des horloges
– Ajout d’un code de parité pour détecter les erreurs
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Liaison série – Transmission asynchrone
●
Réglage du bit de parité
– Pas de parité (no parity): aucune vérification, bit non présent
– Parité paire (even parity) :
●
Si le nombre total de bits à 1 dans les données utiles est pair, le bit de
parité est placé à 0, sinon 1.
– Parité impaire (odd parity) :
●
Si le nombre total de bits à 1 dans les données utiles est pair, le bit de
parité est placé 1, sinon 0.
– Parité forcée à 1 (mark parity) : bit de parité toujours à 1
– Parité forcée à 0 (space parity) : bit de parité toujours à 0
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Rappel
●
Liaison simplex
– Unidirectionnel
●
Liaison half-duplex
– Bidirectionnel par alternance
●
Chaque équipement peut être un émetteur ou un récepteur
●
Chaque équipement n’a qu’un rôle à la fois pendant l’échange
– Permutation des rôles
●
Liaison full-duplex
– Bidirectionnel en simultané
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Quelques normes de liaison série
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Quelques normes de liaison série – RS232
●
Nommée EIA RS-232C ou V.24 ou « port série »
●
Elaborée par l’EIA* (Electronic Industries Association)
●
Définition des connecteurs, du nombre de lignes
– DE9**
– DB25
●
Caractéristiques
– Niveaux logiques :
●
Entre +3 et +25V pour le niveau logique 0
●
Entre -3V et -25V pour le niveau logique 1
– Câblage minimal sur 3 fils
– Point à point
●
Full-duplex
●
Simplex vers plusieurs destinations
* L’EIA a été dissolue en 2010.
** DE9 et non DB9 ! Voir la nomenclature des connecteurs D-sub.
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Quelques normes de liaison série – RS423
●
Nommée TIA/EIA-423
●
Successeur de la norme RS232
– Débit plus élevée
– Portée plus grande (1200m)
●
Pas de normalisation des connecteurs
●
Caractéristiques
– Niveaux logiques :
●
Entre +4 et +6V pour le niveau logique 0
●
Entre -6V et -6V pour le niveau logique 1
– Câblage minimal sur 3 fils
– Point à point
●
Full-duplex
●
Simplex vers plusieurs destinations
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Quelques normes de liaison série – RS422
●
Nommée TIA/EIA-422
●
Liaison simplex
– Exemple : Ordinateur vers écran d’affichage
●
Caractéristiques
– Point-à-point
●
Simplex uniquement
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Quelques normes de liaison série – RS485
●
Nommée EIA-485
●
Successeur de la liaison RS422
●
Forte immunité aux perturbations électromagnétiques
●
Caractéristiques
– Ligne constituée d’une paire torsadée
– Tensions différentielles
– Point-à-point ou en bus
●
Full-duplex avec 4 lignes
●
Half-duplex avec 2 lignes
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Quelques normes de liaison série – RS485
●
Structure interne des équipements suivant la norme
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Quelques normes de liaison série – Récapitulatif
●
Comparatif des débits en fonction des portées
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Quelques normes de liaison série – USB
●
Universal Serial Bus
– Très présent en tant que bus de terrain (API, IHM, ordinateur)
– Proposé en 1996
– Plusieurs versions
●
Attention aux connecteurs...
●
Caractéristiques
– Transfert de données rapide
●
Jusqu’à 1,5Mbps en USB 1.0 en transfert lent
– Portée jusqu’à 5m sans répéteur
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Etude du cas « Ethernet »
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Ethernet – Généralités
●
Nommée IEEE 802.3
●
Multi-supports
– Paire torsadée
– Câble coaxial
– Fibre optique
●
Montage des connecteurs
– Simple et rapide
– Faible coût d’entrée et graduel avec la catégorie souhaitée
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Ethernet – Paire torsadée
●
Ensemble de deux conducteurs métalliques isolés et enroulés
– Différents niveaux de protection aux perturbations
●
PTNB : Paire Torsadée Non Blindée
●
PTB : Paire Torsadée Blindée
– Débits maximaux et connecteurs en fonction de la catégorie
●
Catégorie 1 et 2
– Adaptées au transfert de la voix
●
Catégorie 3
– 10BASE-T
●
Catégorie 4
– Conçu pour le Token Ring
●
Catégorie 5
– 100BASET-T
●
Catégorie 5e et 6
– 1000BASE-T
●
Catégorie 6a et 7
– 10GBASE-T
Connecteur RJ45 pour les cat. 3, 5(e), 6(a) et 7. Connecteur GG45 pour cat. 7.
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Ethernet – Câble coaxial
●
Deux conducteurs concentriques
– Axial aussi appelé « âme »
– Extérieur, tresse séparée du conducteur axial par un isolant
A : Gaine extérieure
B : Blindage en cuivre
C : Isolant (diélectrique)
D : Conducteur central
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Ethernet – Fibre optique
●
Transport de l’information par onde lumineuse
– Très grande immunité aux perturbations électromagnétiques
– Rebond successif dans la fibre centrale
– Modes
●
Monomode
– Fine mais coûteuse
– Débit très élevé
●
Multimode
– Plus épaisse mais abordable
– Nombreux connecteurs*
●
En fonction du mode
●
En fonction du nombre de fibres
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Réseaux sans fil
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Réseaux sans fil
●
Ondes électromagnétiques comme support
●
Limitations dans l’usage
– Avec licence
●
GSM/GPRS/4G
●
Plusieurs bandes sans licence
– 433-434MHz
– 868-870MHz
– 2400-2483MHz
– Puissance à l’émission
●
Restrictions géographiques
●
Sensible aux perturbations
– Soudage (à l’arc, par point)
– Alimentation à découpage
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Réseaux sans fil – IEEE 802.11
●
Wireless Fidelity ou WiFi
– Différentes versions de la norme
●
IEEE 802.11b/g/a/n
●
Caractéristiques
– Utilisation de deux bandes de fréquence
– Débit jusqu’à 600Mbps
●
En multiplexant sur les deux bandes de fréq.
– Puissance à l’émission en Europe : 100mW
Débit Portée (int.) Portée (ext.)
2Mbps 100m 400m
11Mbps 75m 250m
54Mbps 20m 75m
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Réseaux sans fil – IEEE 802.15
●
Bluetooth
– Proposé par l’IEEE
– Géré par le regroupement Bluetooth SIG
●
Caractéristiques
– Bande de fréquence partagée avec le WiFi
– Débit proche de 1Mbps
– Architecture Primaire-Secondaire
– Très petit réseau : 1 équipement principal, 7 secondaires
Débit Portée (int.) Portée (ext.)
1Mbps 100m 200m
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Réseaux sans fil – Trusted Wireless
●
Solution propriétaire
– Développée par Phoenix Contact
●
Caractéristiques
– Débit proche de 115kbps
– Latence (temps de réponse) : 37ms
– Point-à-point, multipoints (unidirectionnel)
Débit Portée (int.) Portée (ext.)
115kbps 500m 2000m
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Réseaux sans fil – Autres
●
D’autres solutions existent
– EnOcean
– WiMax
– Zigbee
●
Critères pour les départager
– Coût à l’installation/à l’usage
– Facilité d’emploi
– Fiabilité
– Type de signaux
– Vitesse de transmission
– Volume de données
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Réseaux sans fil – Synthèse
●
Des usages spécifiques
– WiFi
●
Ethernet, liaison série
●
Vitesse de transmission élevée
●
Portée moyenne
●
Latence moyenne
●
Interconnexion facile
– Bluetooth
●
Ethernet, liaison série, TOR/Analogique
●
Vitesse de transmission moyenne
●
Portée faible
●
Latence élevée
●
Consommation d’énergie faible
– Trusted Wireless
●
Liaison série, TOR/Analogique
●
Vitesse de transmission faible
●
Portée élevée
●
Latence faible
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Activités
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Activité – RS485
●
Version 1 puis dernière version
●
Fonctionnement Full-duplex
– Nombre d’équipements raccordables
– Débit
– Portée
●
Fonctionnement Half-duplex
– Nombre d’équipements raccordables
– Débit
– Portée
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Activité – AS-i
●
Bus de terrain AS-i
– Signification, organisme de normalisation, version la plus récente
– Support utilisée, particularité(s)
– Topologie(s) possible(s), mode(s) de transmission
– Performances
●
Portée
●
Latence
●
Nombre d’équipements sur un même bus
●
Débit
– Interconnexions
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Crédits images
●
RS_signal_rate.svg
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RS-485 [Link]
●
RS-485 [Link]
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Laser_in_fibre.jpg