Chap 3 Vecteurs. Colinéarité.
I Vecteurs colinéaires
Définition : ! ! ! !
Deux vecteurs non nuls u et v sont dits colinéaires si, et seulement si, il existe un réel k tel que u = k v .
! !
Remarque : Comme 0 × u = 0 , on considère que le vecteur nul est colinéaire à tous les autres vecteurs.
! !
Propriété : Soient u(x; y) et v (x '; y ') deux vecteurs du plan.
! !
u et v sont colinéaires si et seulement si xy '− x ' y = 0 .
dem : ! !
La propriété est évidente si u ou v est un vecteur nul.
Montrons qu’elle est
! également
! vraie sinon.
• Montrons que si u et v sont colinéaires alors xy '− x ' y = 0 .
! ! ! !
Si u et v sont colinéaires alors il existe un réel k tel que u = k v . Donc x = kx ' et y = ky ' .
donc yx '− xy ' = (ky ')x '− (kx ') y ' = 0 .
! !
• Réciproquement, u(x; y) et v (x '; y ') deux vecteurs non nuls tels que xy′ − x′y = 0.
! !
On a alors xy′ = x′y. Or Comme v ≠ 0 , soit son abscisse soit son ordonnée est non nulle.
xy ' x x ! ! !
Supposons que x ' ≠ 0 alors y = = y ' = ky ' avec k = et donc x = kx ' et y = ky ' . On a bien u = k v et u
! x' x' x'
et v sont colinéaires.
Propriétés : !!!" !!!"
• On considère quatre points A, B, C et D avec A distinct de B et C distinct de D. Les vecteurs AB et CD
sont colinéaires si, et seulement si, les droites (AB) et (CD)
!!!" sont
!!!"parallèles.
• Trois points A, B et C sont alignés si, et seulement si, AB et AC sont colinéaires.
𝑥 𝑥′
Notation : déterminant de 𝑢 𝑒𝑡 𝑣 s'écrit = 𝒙𝒚! − 𝒚𝒙!
𝑦 𝑦′
II Décomposition d'un vecteur
Propriété
! : ! !"
Soient u et v deux vecteurs
!" "
du plan
"
non nuls et non colinéaires. Tout vecteur w du plan s’écrit de façon
unique sous la forme w = xu + yv où x et y sont des réels.
Application aux repères du plan
Propriété : Soient A, B et C trois points non alignés du plan. !!!!" !!!" !!!"
Pour tout point M du plan, il existe un unique couple de réels (x ; y) tel que AM = x AB + y AC .
!!!" !!!"
Le triplet (A; AB, AC ) définit donc un repère du plan et le couple (x ; y) est appelé le couple de coordonnées
de M dans ce repère.
On peut donc définir un repère à l'aide d'un point et de deux vecteurs non nuls et non colinéaires.
Définitions : !! !!!!" " "
Dire que le point M a pour coordonnées (x;y) dans le repère (O;i, j ) signifie que OM = xi + y j
!" !! !" " "
Dire que les coordonnées d'un vecteur w dans (O;i, j ) sont (x;y) signifie que w = xi + y j
III Équation cartésienne d'une droite
Définition : ! ! !!!"
Un vecteur u non nul est un vecteur directeur de la droite (AB) si u et AB sont colinéaires.
Autrement dit, un vecteur non nul est appelé vecteur directeur d’une droite lorsqu’il a la même direction que
cette droite.
Remarques : Toute
!!!" droite
!!!" admet une infinité de vecteurs directeurs, tous colinéaires entre eux.
AB et BA sont des vecteurs directeurs de (AB)
Propriétés :
• Deux droites sont parallèles si, et seulement si, un vecteur directeur de l’une est colinéaire à un
vecteur directeur de l’autre.
! !
• Soit A un point du plan, u un vecteur non !nul !!!" et d!
la droite de vecteur directeur u passant par A. Un
point M appartient à d si, et seulement si, AM et u sont colinéaires.
dem : !!!" !!!"
1) - Supposons que (AB) // (CD) alors AB et CD sont colinéaires et ils sont vecteurs directeurs de (AB) et
(CD) donc on a bien un vecteur directeur de l’une est colinéaire à un vecteur directeur de l’autre. !!!"
- Réciproquement si u et!!!v" sont des vecteurs directeurs de (AB) et (CD) et sont colinéaires alors u et AB
sont colinéaires
!!!" !!!"
et v et CD sont colinéaires et u et v sont colinéaires donc ces 4 vecteurs sont colinéaires
donc AB et CD sont colinéaires donc (AB) // (CD)
!!!!" !!!!" !
2) M ∈ d ⇔ AM est un vecteur directeur de d ⇔ AM et u sont colinéaires.
Propriété : L’ensemble des points M(x ; y) du plan tels que ax + by + c = 0 avec (a ; b) ≠ (0 ; 0) est une droite
!
dont un vecteur directeur est u(−b;a) .
Remarque : (a ; b) ≠ (0 ; 0) signifie que a et b ne peuvent pas être nuls en même temps.
dem : Appelons D cet ensemble de points.
• Montrons d’abord que D n’est pas vide c’est-à-dire qu’il contient bien au moins un point.
Pour cela, on procède par disjonction des cas.
– Supposons d’abord que a ≠ 0.
c c
On considère alors le point A(− ;0) : a × − + 0 × b + c = 0 donc ax A + by A + c = 0 et A ∈ D
a a
– Supposons maintenant que a = 0.
c
On a alors b ≠ 0 (puisque (a ; b) ≠ (0 ; 0)) et on montre de même que le point A(0;− ) appartient à D.
b
Dans les deux cas, il existe un point A(x A ; y A ) qui appartient à D, c’est-à-dire tel que ax A + by A + c = 0 .
• Soit M(x ; y) ∈ D, on a alors ax + by + c = 0 or ax A + by A + c = 0 donc, par soustraction :
a(x − x A ) + b( y − y A ) = 0 .
!!!!" !
Comme AM (x − x A ; y − y A ) en posant u(−b;a) , on obtient : M ∈ D ⇔ a(x − x A ) + b( y − y A ) = 0 ⇔
! !!!!"
a(x − x A ) − (−b) × ( y − y A ) = 0 ⇔ u et AM sont colinéaires, autrement dit M appartient à la droite de vecteur
!
directeur u passant par A.
Propriété : Réciproque !
Toute droite du plan admet une équation de la forme ax + by + c = 0 avec (a ; b) ≠ (0 ; 0) où u(−b;a) est un
vecteur directeur de la droite.
dem : !
Soit D la droite du plan passant par A(xA;yA) et de vecteur directeur u(n; p) .
!!!!" !
Un point M(x;y) appartient à la droite D ssi AM et u sont colinéaires donc ssi (x - xA)p - (y - yA)n = 0 ⇔
xp - yn - xAp + yAn = 0 !
On a bien une équation ax + by + c = 0 avec a =p, b = n et c = - xAp + yAn et donc u(−b;a)
Définition :
Une équation d’une droite d de la forme ax + by + c = 0 est appelée une équation cartésienne de la droite d.