DYNAMIQUE DE ROTATION
l) Préparation théorique :
1-Etude de mouvement de translation de la masse
d’entrainement :
1-1) L’application de principe fondamental de la dynamique :
On a d’après le principe fondamental de la dynamique :
∑F = m*γ
P+T= m*γ
On fait la projection et on obtient :
P-T= m*γ
T = P -m*γ / P=m*g
T = m*g - m*γ
Donc : T = m (g- γ)
𝑑²𝑧 𝑑²𝜑
1-2) Démontrer que : γ= = r* = rα
𝑑𝑡² 𝑑𝑡²
v
On sait que : ω = → v =ω*r
𝑟
𝑑𝑧
On a : v = =ω*r
𝑑𝑡
𝑑𝑧² 𝑑𝜔
→
𝑑𝑡²
=
𝑑𝑡
r (1)
𝑑𝑧² 𝑑𝜔 𝑑𝜑²
γ=
𝑑𝑡²
et
𝑑𝑡
=
𝑑𝑡²
= α → γ = α*r (2)
𝑑𝑧² 𝑑𝜑²
D’après (1) et (2) on trouve que : γ= = *r = α*r
𝑑𝑡² 𝑑𝑡²
1
1-3) Montrer la relation suivant : φ(t) = *α*t²
2
𝑑𝜑²
On a : = α → dφ² = α*dt²
𝑑𝑡²
→∫ 𝑑𝜑² =∫ 𝛼 ∗ 𝑑𝑡²
→ dφ = α*t*dt + C
→∫ 𝑑𝜑 = α*∫ 𝑡𝑑𝑡
1
→ φ = *α*t² +cte à t =0 cte = 0
2
1
D’où : φ(t) = *α*t²
2
1
1-4) Montrer que : N = *α*t² :
4𝜋
On a : 1 tour → 2𝜋
N tours →φ(t)
1
Donc : φ(t) = N*2π et on a aussi : φ(t) = *α*t²
2
1
Donc : N*2 𝜋 = φ(t) = *α*t²
2
1
D’où : N= *α*t²
4𝜋
2) Etude du mouvement de rotation du système :
(S) = (tige + tambour + M1 + M2) :
2-1) L’application de théorème de moment cinétique pour
montre que : I∆*α = r*T
On a d’après le théorème du moment cinétique : ∑M=I∆*α
MP + MT = I∆*α
Alors : T*r = I∆*α
𝑚∗𝑔∗𝑟 𝑚∗𝑔∗𝑟
2-2) démontrer la relation suivant : α = =
𝐼∆+𝑚∗𝑟² 2𝑀𝑑²+𝐼+𝑚∗𝑟²
On a : I∆ = r*T et T = m*(g-γ)
Donc : I∆ = r*m*(g-γ) tel : γ = α*r
Alors : I∆ = r*m*(g-α*r)
→r*m*g- I∆ = m*r²*α
𝑚∗𝑔∗𝑟
→ α=
𝐼∆+𝑚∗𝑟²
Et on sait que : I∆ = I̥ +2Md²
𝑚∗𝑔∗𝑟 𝑚∗𝑔∗𝑟
Finalement : α= =
𝐼∆+𝑚∗𝑟² 2𝑀𝑑²+𝐼+𝑚∗𝑟²
1 𝐼∆ 1 𝑟
2-3) Montrer que : =( )∗ +
𝛼 𝑔∗𝑟 𝑚 𝑔
𝑚∗𝑔∗𝑟 1 𝐼∆+𝑚∗𝑟² 𝐼∆ 𝑚∗𝑟²
On a : α = donc : = = +
𝐼∆+𝑚∗𝑟² 𝛼 𝑚∗𝑔∗𝑟 𝑚∗𝑔∗𝑟 𝑚∗𝑔∗𝑟
𝐼∆ 𝑟
= +
𝑚∗𝑔∗𝑟 𝑔
1 𝐼∆ 1 𝑟
D’où : =( )∗ +
𝛼 𝑔∗𝑟 𝑚 𝑔
1
2-4) L’expression du ∆ ( ) :
𝑚
1 1
On a : ∆ ( ) =( ) ′
𝑚 𝑚
1 −∆𝑚
Alors : ∆( ) =( )
𝑚 𝑚²
2-5) L’expression de ∆ (t²) :
On a : ∆ (t²) = (t²)'
∆ (t²) = 2*t*(t)'
Alors : ∆ (t²) = 2*t*∆ (t)
2-6) L’expression de ∆α en fonction de α, Pmoy, ∆Pmoy :
1
On a : N = *α*t² → N*4 𝜋 = α*t²
4𝜋
Puisque la droite t² en fonction de N, alors :
4𝜋 4𝜋
t² = Pmoy*N → t² = *N / = Pmoy
𝛼 𝛼
4𝜋
Alors : α = → log(α) = log(4𝜋)-log(Pmoy)
𝑃𝑚𝑜𝑦
∆𝛼 ∆𝑃𝑚𝑜𝑦
→ =
𝛼 𝑃𝑚𝑜𝑦
∆𝑃𝑚𝑜𝑦
Par conséquence : ∆α = *α
𝑃𝑚𝑜𝑦
2-7) L’expression de ∆I̥ en fonction de : m, r, g, α
𝑟∗𝑚∗𝑔 𝑟∗𝑚∗𝑔
On a : α= → I̥ = – m*r²
𝐼∆+𝑚∗𝑟² 𝛼
1 1 𝛼
→ I̥ = (m*r²*g* )*( − )
𝛼 𝑟 𝑔
1 𝛼
Alors : log(I̥) = log(m) +2log(r)+log(g)-log(α) +log ( − )
𝑟 𝑔
1 𝛼
Δ𝐼 Δ𝑚 Δ𝑟 Δ𝑔 Δ𝛼 ∆( r −𝑔)
Alors : = +2 + − + 1 𝛼
I 𝑚 r g α −
r 𝑔
1 𝛼
Δ𝑚 Δ𝑟 Δ𝑔 Δ𝛼 ∆( r −𝑔)
Alors : ∆I̥ =( +2 + − + 1 𝛼 )*I̥
𝑚 r g α −
r 𝑔
2-8) L’expression de ∆α en fonction de : r, α
On a : I∆ = α*r et puisque I∆ = I̥ + Md² /Md² = 0 donc : I∆ = I̥
I̥ = r*α → log(I̥ ) = log(r) + log(α)
∆𝐼 ∆𝑟 ∆𝛼 ∆𝐼 ∆𝑟 ∆𝛼
Alors : = + → − =
𝐼 𝑟 𝛼 𝐼 𝑟 𝛼
∆𝐼 ∆𝑟
D’où : ∆α = ( − )*α
𝐼 𝑟
Δ𝑔
2-9) L’expression de
g
1 𝐼∆ 1 𝑟
On a : =( ) +
𝛼 𝑟∗𝑔 𝑚 𝑔
1 𝐼∆
= ∗( + 𝑟)
𝑔 𝑟∗𝑚
𝐼∆ 𝐼∆
→ g = α*( + 𝑟) → log(g) = log(α) + log ( + 𝑟)
𝑟∗𝑚 𝑟∗𝑚
𝐼∆
∆𝑔 ∆𝛼 ∆(𝑟∗𝑚+𝑟)
D’où : = + 𝐼∆ ￫￫￫￫￫￫￫
𝑔 𝛼 +𝑟
𝑟∗𝑚
П) Manipulation :
1) Manipulation 1 : Mesure de I̥ :
N t1(s) t2(s) t3(s) tmoy(s) ∆tmoy tmoy² ∆tmoy²
1 7 ,20 7,177 7,189 7,188 0,01 51,6 0,0001
2 10,65 10,52 10,43 10,53 0,10 110,95 0,01
3 12,967 13,03 12,904 12,967 0,06 168,14 0,0036
4 15,03 15,08 15,04 15,05 0 ,02 226,50 0,0004
1-1) la courbe tmoy² en fonction de N :
250
200
150
tmou²
100 Série1
50
0
0 1 2 3 4 5
N
2-2) les valeurs avec leurs incertitudes de :
* l’accélération angulaire, α :
1
On sait que : N = *α*tmoy²
4𝜋
4𝜋∗𝑁 4𝜋∗1
Donc α = AN : α =
𝑡𝑚𝑜𝑦² 59,05
D’où : α = 0,24 rad/s²
4𝜋∗𝑁
On a : α =
𝑡𝑚𝑜𝑦²
Donc : log(α) = log (4π) +log(N)-log (tmoy²)
Δ𝛼 Δ𝑁 Δ𝑡𝑚𝑜𝑦²) Δ𝑁 Δ𝑡𝑚𝑜𝑦²
Alors : = − → ∆α = α ( − )
α N tmoy2 N tmoy2
D’après la courbe on a : ∆N = 2-1 = 1 ; ∆tmouy² = 110,65-51,6 = 59,05
N = 1 et tmoy² = 51,6
59,05
AN: ∆α = 0,24*(1- )
51,6
D’où : ∆α = -0,03rad/s²
*l’accélération linière de la masse m, γ
On a : γ = r*α tel que : r = 15 mm = 15*10^(-3)
A N γ = 15*10^ (-3)*0,24
Donc : γ = 3,6*10^ (-3) m/s²
On a : γ = r*α
Alors : log(γ) = log(r) + log(α)
Δ𝛾 Δ𝛼 Δ𝛼
→ = → ∆γ = γ*( )
γ α α
−0,03
A N : ∆γ = 3 ,6*10^ (-3) *( )
0,24
D’où : ∆γ = -0,5*10^ (-3) m/s²
*la tension du fil, T :
On a : T = m*(g-γ) / m = 10g = 0,01kg ; g = 9,81N/kg ;
γ = 3,6*10^ (-3) m/s²
AN : T = 0,01*(9,81-3,6*10^ (-3))
D’où : T = 0,09 N
On a : T = m*(g-γ) → log(T) = log (g-γ) + log(m)
Δ𝑇 Δ(𝑔−𝛾) Δ𝑚 Δ(𝑔−𝛾) Δ𝑚
Donc: = + → ∆T = ( + )∗𝑇
T g−γ m g−γ m
Δ(𝑔−𝛾) Δ𝑔−∆𝛾
On sait que : = / ∆g = 0 car g = cte
g−γ g−γ
0,5∗10−3
AN : ∆T = 0,09*( )
9,81−3,6∗10−3
D’où : ∆T = 4,5*10^ (-6) N
*le moment d’inertie de la tige, I̥ :
On a : I∆ = I̥ +Md² / M=0 → I∆ = I̥ *
𝑟∗𝑇
Et on a aussi : I∆*α = r*T → I∆ = **
𝛼
𝑟∗𝑇
D’après * et ** on déduit que : I̥ =
𝛼
15∗10−3 ∗0,09
A N : I̥ =
0,24
D’où : I̥ = 0,0056 m²*kg
𝑟∗𝑇
On a : I̥ = → log (I̥ ) = log (r) +log(T) –log(α)
𝛼
Δ𝐼 Δ𝑟 Δ𝑇 Δα
Donc : = + − / ∆r = 0 car r = cte
I r T α
Δ𝑇 Δα
→ ∆I̥ = ( − )*I̥
T α
4,5∗10−6 0,3
AN : ∆I̥ = ( + )*0,0056
0,09 0,24
Alors : ∆I̥ =0,007m²*kg
*la comparaison entre I̥ obtenue et théorique :
𝑚∗𝑙̥ 0,01∗37∗10−2
On a I̥ théorique = AN : I̥ the = = 0,00185m²*kg
2 2
Alors en déduit que le moment d’inertie est lié au rayon du tambour
2) Manipulation 2 : mesure de I∆ et vérification du théorème de
HYGENS
N t1 t2 t3 tmoy ∆tmoy tmoy² ∆tmoy²
1 6,50 6,52 6,56 6,52 0,026 42,59 0,00071
2 9,44 9,43 9,47 9,44 0,016 89,23 0,00027
3 11,62 11,67 11,69 11,66 0,04 135,95 0,0016
4 13,65 13,61 13,66 13,64 0,03 186,04 0,0009
2-1) la courbe tmoy² en fonction de N :
200
180
160
140
120
tmoy²
100
Série1
80
60
40
20
0
0 2 4 6
2-2) les valeurs avec leurs incertitudes :
*l’accélération angulaire α :
1 4𝜋∗𝑁
On a : N = *α*tmoy² → α=
4𝜋 𝑡𝑚𝑜𝑦²
4𝜋∗1
AN : α =
42,59
D’où : α = 0,29 rad/s²
4𝜋∗𝑁
On a : α = → log(α) = log (4𝜋*1) –log(42,59)
𝑡𝑚𝑜𝑦²
Δ𝛼 ΔN Δ𝑡𝑚𝑜𝑦² ΔN Δ𝑡𝑚𝑜𝑦²
Donc : = - → ∆α = α*( - )
α N tmoy² N tmoy²
1 46,64
AN : ∆α = ( - ) *0,29
1 42,59
Finalement : ∆α =0,03rad/s²
*l’accélération linéaire de la masse m, γ :
On a : γ = r*α
Alors : γ = 15*10^ (-3)*0,03
D’où : γ = 0,00045m/s²
On a : γ = r*α → log (γ) = log(α) +log(r)
Δ𝛾 Δ𝛼 Δ𝑟 Δ𝛼
Donc : = + / r = cte → ∆γ = *γ
γ α r α
0,03
AN : ∆γ = *0,00045
0,29
Donc : ∆γ = 0,000046m/s²
*la tension du fil T :
On a : T = (g-γ)*m
AN : T = 50*10^ (-3)*(9,81-0,00046)
D’où : T = 0,49 N
On a : T = (g-γ)*m → log(T) = log (g-γ) +log(m)
Δ𝑇 Δ(𝑔−𝛾) Δ𝑚
Donc : = + / m = cte
T g−γ m
−0,000046
AN : ∆T = ∗ 0,49
9,81−0,00045
D’où : ∆T = -0 ,05
*le moment d’inertie de la tige I∆ :
r∗T 15∗10−3 ∗0,49
On a : I∆ = AN : I∆ =
α 0,29
Donc : I∆ =0,02m²*kg
r∗T
On a : I∆ = → log(I∆) = log(r) +log(T)-log(α)
α
Δ𝐼Δ Δ𝑇 Δ𝛼 Δ𝑇 Δ𝛼
Donc : = − → ∆I∆ = ( − ) ∗ 𝐼∆
IΔ T α T α
−0,05 0,03
AN : ∆I∆ = ( − )*0 ,02
0,49 0,29
Donc : ∆I∆ = -0,004m²*kg
3) Manipulation 3 : mesure de l’accélération de la
gravitation :
3-1) En déduire la valeur de αpour chaque valeur de m :
m(g) t1 t2 t3 Tmoy ∆tmoy Α
20 14,68 14,62 14,66 14,65 0,03 0,11
40 10,51 10,42 10,47 10,46 0,04 0,22
60 8,76 8,75 8,77 8,76 0,01 0,33
80 7,75 7,74 7,72 7,73 0,01 0,44
3-2) Compléter le tableau suivant :
m(g) 𝐼∆ log(α)
log ( + 𝑟)
𝑟∗𝑚
20 1,95 -0,95
40 1,64 -0,65
60 1,47 -0,48
80 1,34 -0,35
𝐼∆
3-3) le courbe log ( + 𝑟) en fonction de log(α)
𝑟∗𝑚
2,5
2
log (𝐼∆/(𝑟∗𝑚)+𝑟)
1,5
Série1
1
Linéaire (Série1)
0,5
0
-1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0
log(α)
3-4) la valeur de l’accélération de la gravitation g et ∆g :
1 1 𝐼∆ 𝐼∆ 𝐼∆
On a : = ( + 𝑟)→g = α ( + 𝑟) et log(g)=log (α( + 𝑟))
𝛼 𝑔 𝑟∗𝑚 𝑟∗𝑚 𝑟∗𝑚
𝐼∆ 𝐼∆
log (α(𝑟∗𝑚𝑟)) log (α)+log((𝑟∗𝑚+𝑟))
Donc : g = 𝑒 =𝑒
AN : g = 𝑒 1,95−0,95 → g = 2,69rad*m/s²