CONSEIL DE L’ENTENTE
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CENTRE REGIONAL DE FORMATION POUR ENTRETIEN ROUTIER
(CERFER)
B.P. 1369, Tél : 22 61 02 38, Tél/fax : 22 26 06 70, E-mail: cerfertg@[Link] Lomé - Togo
DIRECTION GENERALE
DIRECTION DE LA FORMATION
CYCLES DES LICENCES PROFESSIONNELLES
REGULATION INDUSTRIELLE
PROJET
Présentée par:
DZAMESSI Kossi Christian
Chargé du cours : Mr MAURICE DAKITSE-BANISSAN
I. Correcteur Proportionnelle
C(p) est un correcteur proportionnelle : C(p)=Co
K=5^-8;
Co=1;
Ao=90^6; Bode Diagram
130
t=0.1;
N= [0 0 Co*Ao*K]; 120
D= [0 t 1];
Magnitude (dB)
F=tf (N, D); 110
bode(F) 100
figure
step(F) 90
figure
80
impulse(F) 0
Phase (deg)
-45
-90
-1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
6
x 10 Impulse Response
14
12
10
8
Amplitude
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Time (seconds)
5
x 10 Step Response
14
12
10
8
Amplitude
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Time (seconds)
II. Correction Intégrale
C(p) est un correcteur intégrateur : C(p)=Co/P
K=5^-8;
Co=1;
Ao=90^6; Bode Diagram
t=0.1; 150
N=[0 0 Co*Ao*K];
D=[t 1 0];
Magnitude (dB)
100
F=tf(N,D);
bode(F)
figure 50
step(F)
figure 0
impulse(F) -90
Phase (deg)
-135
-180
-1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
5
x 10 Impulse Response
14
12
10
8
Amplitude
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Time (seconds)
7
x 10 Step Response
6
4
Amplitude
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Time (seconds)
III. Correcteur Proportionnelle et Intégrateur
C(p) est un correcteur Proportionnelle et Intégrateur : C(p)=Co*(1+tp)/p
K=5^-8;
Co=1;
Ao=90^6; 130
Bode Diagram
t=0.1;
120
N=[0,Co*Ao*K*t,Ao*K];
Magnitude (dB)
D=[t,1,0]; 110
F=tf(N,D); 100
bode(F)
figure 90
step(F) 80
figure
-89
impulse(F) Phase (deg) -89.5
-90
-90.5
-91
0 1 2
10 10 10
Frequency (rad/s)
7
x 10 Step Response
6
4
Amplitude
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Time (seconds)
6
x 10 Impulse Response
1.3605
1.3605
1.3605
1.3605
Amplitude
1.3605
1.3605
1.3605
1.3605
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
Time (seconds)