Chapitre

La Droite dans le plan Fiche

1
TCSF 1-2

Masse horaire: 5 heur

Les orientations pédagogiques 1 Capacités attendues

-Il faudra habituer les élèves à lutilisation des -Exprimer les notions et les propriétés de la
différentes méthodes pour exprimer la géométrie affine et de la géométrie vectorielle
colinéarité de deux vecteurs. à laide des coordonnées
- Utiliser l’outil analytique dans la résolution
de problèmes géométriques

Le contenue du cours

-Le repère : coordonnées dun point, coordonnées dun vecteur

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- Condition de colinéarité de deux vecteurs

- Détermination dune droite définie par la donnée dun point et dun vecteur directeur
-Représentation paramétrique dune droite
-Équation cartésienne dune droite
-Positions relatives de deux droites.

Prolongements

□ Physique : Travail d’une force ; □ Mathématiques : Produit scalaire dans le plan ;

Outiles didactiques

□ Tableau ; □ règle ; □ Livre

2024-2025

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La Droite dans le plan Fiche
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1 Repère
Définition
(O; I, J) est un repère du plan. Il est constitué d’un triplet de points non alignés.

1 O est appelé origine du repère

2 La droite graduée (O; I) est l’axe des abscisses.

3 La droite graduée (O; J) est l’axe des ordonnées.

→
− → − →
− → − →
− → −
Le repère (O, I, J) se note aussi (O; i ; j ) et le couple ( i ; j ) s’appelle la base du repère (O; i ; j )
→
− →− →
− → −
et on dit que le plan est muni d’un repère (O; i ; j ) ou d’une base ( i ; j ).
3 types de repères (selon le maillage) :
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Exemple
−→ −−→ −→ −−→
Soit un triangle non du plan. Le triplet (A, AB; AC) est un repère du plan et (AB; AC) est une
base du plan car les points A, et C ne sont pas alignés.

2 Calculs dans un repère du plan

2-1 Coordonnées ponctuelles-Cordonnées vectorielles

Théorème
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→
− → −
Le plan (P) étant muni d’un repère (O; i ; j ).
−−→ →
− →
−
• Pour tout point M du plan il existe un unique couple (x; y) de réels tel que OM = x i + y j .

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!
x
Le couple (x; y) est appelé coordonnées de M et on note M(x; y) ou M .
y
→
− →
−
• Pour tout vecteur →−u du plan il existe un unique couple (x; y) de réels tel que →
−
! u = x i +y j .
Le couple (x; y) est appelé coordonnées de → −u et on note →
−u (x; y) ou →
−u x .
y

Exemple
→− →
−
Dans un plan muni d’un repère orthonormal (O, i ; j ), placer les points de coordonnées suiv-
antes : A(2; 3) ; B(3; −1) ; C(−2; −1) ; D(3; 0) ; E(−2; 3) ; F(0; −1)

Propriété
Dans le plan muni du repère (O; I; J), on considère les points A(xA ; yA ), et B(xB ; yB ).
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−→

1 Coordonnées du vecteur AB : xB − xA ; yB − yA ,
 
xA + xB yA + yB
2 Coordonnées du milieu I d’un segment [AB] : I ; ,
2 2
p
3 Si (O; I; J) est orthogonal, alors AB = (xB − xA )2 + (yB − yA )2 .

Application

Le plan est muni d’un repère orthonormé (O;⃗i; ⃗j). On considère des deux point A et B tels que
A(0; 5) et B(4; −9).
−→
1 Déterminer les coordonnées du vecteur AB.

2 Déterminer les coordonnées du milieu du segment [AB].

3 calculer la distance AB.

Propriété
→
− →−
Dans le plan muni du repère (O; i ; j ), on considère les vecteurs → −u (a; b) et →
−v (a′ ; b′ ).

1 Les coordonnées du vecteur → −u + → −v : → −v a + a′ ; b + b′ .

−u + →

2 Pour tout réel k, les cordonnées du vecteur k→ −u ka; kb.

−u : k→

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

→− →
− a = a′
3 u = v signifie  
b = b′

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Exemple

1 Soient les vecteurs →

−u (1; −3), →
−v (5; 3) et →
−
w(5x; x + y) alors:
→
−u + →−v (1 + 5; −3 + 3) = (6; 0) 5→
−v (5 × 5; 5 × 3) = (25; 15)

−→−u (−1; 3) −→−u + 5→

−v (−1 + 25; 3 + 15) = (24; 18)

→
− →−
 u (1; −3) et w(5x; x + y): 
2 Soient les vecteurs

 

→
−v = →
− 5x = 5 x = 1
w signifie  signifie 

x + y = 3 y = 2

Application

Soit (⃗i; ⃗j) une base du plan. On considère les vecteurs u

⃗ et ⃗ ⃗ = (3x + 1)⃗i + 2⃗j et
v tels que : u
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v = 4⃗i + (y − 3)⃗j avec x et y sont des réels.

⃗

⃗ peut-il être nul ?

1 Le vecteur u

⃗=⃗
2 Déterminer x et y sachant que u v

Application
→
− → −
On considère les points (0; 2), (−1; 3) (1; 1) du plan rapporté au repère (O; i ; j ).
−→ −−→ −→
1 Donner les coordonnées des vecteurs: AB, AC et BC.
−→ −−→ −→ →
− → −
2 Donner les coordonnées des vecteurs: AB, AC et BC dans la base ( i ; j ) .
−u = 3−
3 En déduire les coordonnées des vecteurs: →
→ − −−→
AB et →
−→ −→
w = AC − 2AB + 3BC .

→
− → −
Dans tous ce qui suit on rapporte le plan au repère ((O; i ; j ).

3 Colinéarité et égalité de deux vecteurs

Définition
Soient →
−u (x; y) et →
−v (x′ ; y′ ) deux vecteurs non nuls du plan, Le réel xy′ − yx′ s’appelle le déter-
minant des vecteurs → −u et → −v dans la base (→
− →−
i ; j ). on l’écrit :
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′
det(→
−u ; →
−v ) = x x = xy′ − yx′
y y′

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Propriété

Deux vecteurs →
−u et →
−v sont colinéaires si et seulement si det(→
−u ; →
−v ) = 0.

Preuve
→
−u (x; y) et →−v (x′ ; y′ ) sont colinéaires donc il existe un réel k tel que →
−u = k→
−v c’est-a-dire: →
−u (kx′ ; ky′ )
et →
−v (x′ ; y′ ). Par suite:
′ ′
det(→
−u ; →
−v ) = kx x = kx′ y′ − ky′ x′ = 0
ky y′
′

Exemple

On considère les trois vecteurs du plan suivants : →

−u (2; −3), →
−v (−6; 9) et →
−
w(5; −7).

−6
1 Les vecteurs →
−u et →
−v sont colinéaires car 2
= 2 × 9 − (−3) × (−6) = 18 − 18 = 0.
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−3 9

2 Les vecteurs →
−u et →
− 2 5
w ne sont pas colinéaires car = 2 × (−7) − (−3) × 5 = 1 , 0.
−3 −7

Application

On considère dans le plan muni de la base (⃗i; ⃗j) les vecteurs u

⃗ = 2⃗i − ⃗j ; ⃗
v = 3⃗i + 2⃗j et w(3;
⃗ 5)
u; ⃗
Calculer det(⃗ v) , det(⃗ ⃗ et det(w;
v; w) ⃗ ⃗v).

Remarque
−→ −−→
Trois points du plan A, B et C sont alignées si et seulement si det(AB; AC) = 0

Application

Étudier la linéarité des points A(2. − 5), B(0; 3) et C(−1; −1)

Exercice
Soit m un paramètre réel.
−u = 2→
1 On considère les vecteurs :→
− → − −
i − j ,→
→
− → −
v = −4 i + j et →
− →
− →
−
w = (2m + 3) i + 3 j .
a Étudier la colinéarité de →−u et →
−v .

b Déterminer la valeur de m pour que →

−u et →
−
w soient colinéaires.
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2 On considère les points A(1; 2), B(−2; 5), C(0; 3) et D(m − 1; 3m − 2)

a Étudier l’alignement des points A, B et C.

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b Déterminer la valeur de m pour que C appartient à (AD).

4 Droite dans le plan

4-1 Vecteur directeur d’une droite

Définition
Soit (D) une droite du plan (P) un vecteur directeur de (D) est un vecteur non nul →
−u qui possède
la même direction que la droite (D) .

→
−u

M
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A
(D)

Remarque

1 On note souvent la droite passante par un point A et de vecteur →

−u par D(A, →
−u ).

2 Tout droite (D) possède une infinité de vecteur directeurs.

→
−
3 Le vecteur i (1; 0) est un vecteur directeur de tout droite parallèle à l’axe des abscisses.
→
−
4 Le vecteur j (0; 1) est un vecteur directeur de tout droite parallèle à l’axe des ordonnés.

4-2 Représentation paramétrique d’une droite

Activité
O considère la droite D(A; →
−u ) tels que: A(−3; 2) et →
−u (2; 1) et soit M(x; y) u point de (D)

−−→
1 Montrer lexistence d’un nombre réel t tel que: AM = t→
−u .

2 Écrire x et y en fonction de t .

Définition
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→
− →−
Soit (D) une droite dans un plan (P) muni d’un repère (O; i ; j ).
Soient A(xA ; yA ) un point de (D) et →
−u (α; β) un vecteur directeur de (D).

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


x = xA + αk
Le système : (D) 
 / k ∈ R, s’appelle une représentation paramétrique de D(A, →
−u ).
 y = yA + βk

Exemple



x = 1 − 2t
Le système : 
 / t ∈ R est une représentation paramétrique de la droite D qui
 y = −1 + 3t
passe par le point A(1; −1) et de vecteur directeur →
−u (−2; 3).

Application

Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O;⃗i; ⃗j). On considère les points A(3; −2) et B(5; 4).
Déterminer une représentation paramétrique de la droite (AB).
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4-3 Équation cartésienne d’une droite

Activité
On considère les points A(1; 2), B(2; 3) du plan et soit M(x; y) un point de la droite (AB).
⃗ et AM.
1 Que peut-on dire sur les vecteurs AB ⃗

⃗ AM)
2 Sans calcul, déterminer la valeur du det(AB; ⃗ .

⃗ AM)
3 Calculer det(AB; ⃗ en fonction de x et y .

Définition
Dans un repère quelconque du plan, toute droite à une équation cartésienne s’écrit sous la
forme: ax + by + c = 0 où a, b et c sont trois réels donnés avec a et b non tous nuls.

Propriété

• Si ax + by + c = 0 est une équation cartésienne d’un droite (D) alors →

−u (−b; a) est une vecteur
directeur de (D)

• Si →
−u (α; β) est un vecteur directeur d’une droite (D) alors βx − αy + c = 0 est une équation
cartésienne de(D)
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Exemple

• Déterminer une vecteur directeur de la droite (D) : 3x − 2y + 1 = 0

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• Déterminer une équation cartésienne de la droite D(A; →

−u ), avec A(−1; 5) et →
−u (2.2)

Théorème
Une équation cartésienne de la droite D passant par le point A(xA ; yA ) et dont un vecteur
directeur est →
−u (α; β) s’obtient en considérant un point M(x; y) du plan et en annulant le déter-
−−→ −
minant des vecteurs AM et → u :
x − xA α
(D) : =0
y − yA β

Application

1 Déterminer une équation cartésienne de la droite (AB) sachant que A(1; 2) et B(−1; 3).
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


x = −1 + 2t
2 Déterminer une équation cartésienne de la droite (D) : 
 /t∈R
y = t

Remarque

1 Tout droite parallèle à l’axe des abscisses est d’équation cartésienne de la forme y = c

2 Tout droite parallèle à l’axe des ordonnées est d’équation cartésienne de la forme x = c

Propriété
L’équation cartésienne de la forme (D) : y = mx + p est appelé l’équation réduite de la droite (D)
y − y′
Le nombre réel m = s’appelle coefficient directeur de la droite (D) passante par les points
x − x′
A(x, y) et A′ (x′ , y′ ) .
Le nombre réel p s’appelle l’ordonnée à l’origine de la droite (D).

4-4 Positions relatives de deux droites

Théorème
Soient →
−u et →
−v deux vecteurs directeurs respectivement des droites (D) et (∆).

• (D) ∥ (∆) si et seulement si det(→

−u ; →
−v ) = 0
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• (D) et (∆) sontconcourantes ou sécantes si et seulement si det(→

−u ; →
−v ) , 0

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Application

Étudier la position relative de (D) et (∆) en déterminant leur point d’intersection si sont sécantes
dans les cas suivants:

1 (D) : 2x − y − 5 = 0 et (∆) : −x + y + 5 = 0



x = −1 + t
2 (D) : x + y − 1 = 0 et (D) : 
 /t∈R
 y = 2 + 2t

Remarque
Deux droites du plan (D) : ax + by + c = 0 et (D′ ) : a′ x + b′ y + c′ = 0 sont parallèles si et seulement
a a′
si = ab′ − a′ b = 0
b b′

Exemple

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Considèrent les deux droites (D) : −4x − 2y + 5 = 0 et (∆) : 2x + y − 3 = 0
On a: (−4) × 1 − 2 × (−2) + −4 + 4 = 0 Donc (D) et (∆) sont parallèle

Application
On considère les droites (D1 ), (D2 ) et (D3 ) définies par : (D1 ) : 5x − 3y + 2 = 0,
(D2 ) : 2x − 13 y − 1 = 0 et (D3 ) : 6x − y + 3 = 0

1 Montrer que les droites (D1 ) et (D2 ) sont sécantes.

2 Montrer que les droites (D2 ) et (D3 ) sont parallèles.

3 Déterminer une représentation paramétrique de la droite (∆) passant par A(1; 2) et paral-
lèle à la droite (D1 ).

Propriété
Deux droites D : y = mx + p et D ′ : y = m′ x + p′ sont parallèles si et seulement si m = m′ .

Remarque
Deux droites D : y = mx+p et D ′ : y = m′ x+p′ sont pédonculaires si et seulement si m×m′ = −1.

Exemple

Soit D : y = 23 x + 1, Déterminons l’équation réduite de la droite (∆) passante par A(2; −3) et
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parallèle à (D)

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5 Série des exercices

Exercice
→− →−
Le plan est rapporté à un repère orthonormé (o, i , j )
→
− → −
1 Étudier la colinéarité de u et v dans les cas suivants:
→
− →−
a u (3; 7) ; v (1; 2)
− √
→ →− 1 √
b u ( 3; −1) ; v ( ; 2)
2
2 Étudier l’alignement des points A, B et C dans les cas suivants:

a A(−4; 2) , B(5; 1) , C(11; 3)

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b A(−2; 3) , B(3; −1) , C(7; −4)

→
−
3 construire la droite (D) passant par A(−4; 2) et dirigé par u (1; 1).

4 Déterminer les vecteurs directeurs de laxe des abscisses et laxe des ordonnées.

Exercice
Déterminer une représentation paramétrique et une équation cartésienne de la droite (D) pas-
→
−
sant par A et dirigé par u dans les cas suivants:
→
− →
− →
−
1 A(−1; 2) , u = 3 i + 4 j
→
− → − →
−
2 A(2; −3) , u = i − 2 j
→
−
3 A(1; 0) , u (5; −7)

Exercice

1 Déterminer une
 équation cartésienne de la droite (D) définie par sa représentation

x = 2 + 5t

paramétrique 
 t∈R
 y = 4t

2 Déterminer une représentation paramétrique de la droite (D) définie par son équation
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cartésienne (D) : 2x − 3yy + 1 = 0

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Exercice
→− →−
Le plan est rapporté à un repère orthonormé  (o, i , j ) les points suivants: A(−1; 1) , B(0; −2) ,


x = 3t + 3
C(4; −1) , D(3, 2) et la droite (∆) définie par: 
 /t∈R
 y = 4t + 2
−−→ −−→ −−→
1 Déterminer les coordonnées des vecteurs AB , AC et BD .

2 Montrer que ABCD est un parallélogramme.

3 Déterminer l’équation cartésienne de la droite (∆′ ) passe par A et C/

4 Montrer que (∆) passe par les points B et D.

5 Déterminer les coordonnées de E point d’intersection de (∆) et (∆′ ).

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6 Déterminer une équation cartésienne de (∆).

7 Construire les poits A, B, C, D et E et les droites (∆) et (∆′ ).

Exercice
→− →−
Le plan est rapporté à un repère orthonormé (o, i , j ) les points suivants: A(−1; 2) , B(4; 4) et
C(2; −1).
−−→ −−→
1 Déterminer les coordonnées des vecteurs AB et BC et montrer que les points A, B et C
sont alignés.

2 Montrer que le triangle ABC est isocèle.

5 9
3 Soit (∆) la droite d’équation : x − y − = 0.
2 2
a Montrer que (∆) passe par C et parallèle à (AB).
b Déterminer l’équation réduite de (∆).
c Déterminer l’équation réduite de (∆′ ) passant par A et perpendiculaire à (∆).



x = 2t − 3
4 Soit (D) la droite définie par: 
 t∈R
 y = 3t − 3

a Montrer que (∆) et (D) sont sécantes sans déterminer leur point d’intersection.
b Construire les points A, B et C et les droites (∆), (∆′ ) et (D).
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c Déterminer graphiquement les valeurs approchées des coordonnées de E point

d’intersection de (∆) et (D).
d Déterminer algébriquement les coordonnées de E.

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