*** REPULIQUE TUNISIENNE ***

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la recherche scientifique

Direction Générale des Etudes Technologiques
Institut Supérieur des Etudes Technologiques de MAHDIA
Département Génie Mécanique
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Mémoire de Projet de
Fin d’Etudes

En vue de l’obtention

Du Diplôme National de Licence Appliquée en Génie Mécanique

Elaboré par : Nebrass Chroudi

Anas Bouaine

Etude et conception d’une table orientable

Encadré par : Mr. Sofien Toumi

Année universitaire : 2024/2025

 Dédicaces

A nos chers parents,

Aucun hommage ne pourrait être à la hauteur de l’amour

Dont vous ne cessez de nous combler.

Que vous trouviez dans ce rapport un témoignage de notre amour.

Que Dieu vous procure une longue vie.

A nos chefs et nos collègues pour leur compréhension et leur soutien moral

ainsi que l’encouragement qu’ils nous accordé. Que ce travail soit l’expression

De notre profonde affection.

A nos enseignants, pour leurs efforts.

A tous ceux qui ont su nous apporter aide et soutien aux moments propices,

et nous indiquer la bonne voie en nous rappelant que la volonté fait les

grandes personnes.

Qu’ils trouvent ici notre sincère gratitude.

A tous, ce travail dédié

 Remerciements

Nous aimerons adresser nos remerciements les plus sincères à toutes les personnes qui nous
ont appuyés au cours de ce parcours.

Nous voulons exprimer notre profonde et respectueuse reconnaissance à notre encadrant

pédagogique « M. TOUMI SOUFIEN » pour son appui, ses conseils et ses directives pour
mener à terme ce projet.
Nous voulons remercier les membres de jury qui nous ont fait l'honneur de juger ce travail
de projet de fin d'études.
Nous remercions aussi tous nos professeurs et tous les cadres enseignants de l’ISET pour
leurs efforts qu’ils ont déployés pour nous assurer une formation digne d’une licence
appliquée.
Intoduction Générale
Chapitre I : Étude Bibliographique
 1. Introduction :

Une table orientable est une table dont le plateau peut être ajusté ou pivoté dans différentes
positions. Cela permet de modifier l'angle de la surface pour s'adapter à l'usage souhaité,
comme pour le travail, le repas ou les activités créatives. Ces tables sont souvent utilisées
dans les espaces restreints ou multifonctionnels, car elles offrent une flexibilité dans
l'utilisation de l'espace. Certaines peuvent même se plier ou se déplier pour varier les
dimensions.

1.1 L’utilité des tables orientables :

Les tables orientables dans le domaine mécanique présentent plusieurs utilités essentielles :
* Précision accrue : Elles permettent d'ajuster l'angle de la pièce à usiner, ce qui améliore la
précision des opérations telles que le fraisage, le perçage ou le tournage.
* Accessibilité : En facilitant l'accès aux différentes faces d'une pièce, elles permettent aux
opérateurs de travailler plus confortablement et efficacement, réduisant la fatigue.
* Polyvalence : Les tables orientables peuvent être utilisées pour une variété d'applications,
comme l'usinage, le montage, ou le soudage, rendant les machines plus polyvalentes.
* Efficacité : En réduisant le besoin de repositionner manuellement les pièces, elles accélèrent
les processus de fabrication et augmentent la productivité.
* Qualité de finition : En permettant un meilleur angle de travail, elles contribuent à une
meilleure qualité de finition et à une réduction des erreurs.
* Adaptation aux pièces complexes : Elles facilitent le traitement de pièces de formes
irrégulières ou complexes, qui seraient difficiles à manipuler autrement.

En somme, les tables orientables optimisent les processus mécaniques, augmentent la

productivité et améliorent la qualité des travaux réalisés.

1.2 Exemples des tables orientables :

Dans le domaine mécanique, les tables orientables sont souvent utilisées pour diverses
applications. Voici quelques exemples :
 * Tables à ajustement angulaire : Utilisées dans les machines-outils pour orienter les
pièces à usiner selon des angles spécifiques, facilitant ainsi des opérations de fraisage, de
perçage ou de meulage.

Figure 1 : Table à ajustement angulaire

* Tables rotatives : Employées dans les centres d'usinage CNC, elles permettent de faire
tourner la pièce pendant l'usinage, augmentant la précision et la complexité des formes
pouvant être réalisées.

Figure 2 : Table rotatif

* Tables de soudage orientables : Ces tables permettent d’ajuster la position des pièces à
souder pour faciliter l’accès et améliorer la qualité des soudures.
 Figure 3 : Table de soudage orientable

* Tables de montage : Utilisées dans l'assemblage de composants, elles peuvent être inclinées
ou tournées pour offrir un meilleur accès aux opérateurs.

Figure 4 : Table de montage

* Supports d’essai : Dans les laboratoires, des tables orientables permettent de tester des
pièces sous différents angles, comme pour les essais de résistance ou d'impact.

Ces types de tables améliorent l'ergonomie, la précision et l'efficacité des processus

mécaniques.
 1.3 Les avantages d’une table orientable :
* Flexibilité d'utilisation : Une table orientable peut être ajustée pour différents usages,
comme les repas, le travail ou les loisirs, ce qui la rend polyvalente.
* Optimisation de l'espace : En fonction de son orientation, elle peut s'adapter à des
espaces variés, permettant ainsi de maximiser l'utilisation de la surface disponible.
* Interactivité : Dans un cadre social ou professionnel, une table orientable facilite les
échanges en permettant à tous les participants de se voir et d'interagir facilement.
* Esthétique personnalisable : La possibilité de changer l’orientation peut aussi
contribuer à l’esthétique de la pièce, permettant de créer des ambiances variées.
* Adaptabilité aux besoins : Elle peut répondre à des besoins spécifiques, comme
accueillir un plus grand nombre de personnes ou s’ajuster à des activités différentes.
* Facilité de rangement : Certaines tables orientables peuvent être repliées ou ajustées en
taille, ce qui simplifie leur rangement lorsqu'elles ne sont pas utilisées.
* Ergonomie améliorée : En permettant de choisir l'angle d'utilisation, elle peut aider à
réduire la fatigue et améliorer le confort lors de diverses activités.
* Innovation et design : Une table orientable peut se démarquer par son aspect moderne
et innovant, attirant ainsi l’attention dans un intérieur.

Ces avantages en font une solution intéressante pour de nombreux espaces, qu'il s'agisse
de maisons, de bureaux ou de lieux publics.

2. Systèmes de manutention :

2.1 Définition :

Un système de manutention comprend tous les équipements, les véhicules, les structures
assemblées, les unités de stockage, les racks ou les chariots impliqués dans l'entreposage, le
transport et la protection des matériaux, des produits de consommation et des produits finis.

2.2 Exemples des systèmes manutention :

* Chariots élévateurs : Utilisés pour soulever et déplacer des charges lourdes dans les
entrepôts et les usines.
 Figure 5 : Chariot élévateur

* Convoyeurs : Systèmes de bandes ou de rouleaux qui transportent automatiquement les

marchandises d’un point à un autre.

Figure 6 : Convoyeur

* Transpalettes : Équipements manuels ou électriques pour déplacer des palettes de

marchandis
 Figure 7 : Transpalettes
* Bras robotisés : Utilisés pour automatiser le chargement et le déchargement de produits
dans les lignes de production.

Figure 8 : Bras robotisé

* Grues : Machines utilisées pour soulever et déplacer de lourdes charges verticalement et

horizontalement.
 Figure 9 : Grues

* Systèmes de stockage dynamique : Comme les racks à palettes, qui optimisent l’espace de
stockage tout en facilitant l’accès aux produits.

Figure 10 : Système de stockage dynamique

* Chariots de transport : Utilisés pour déplacer des matériaux ou des produits à l'intérieur
d'un entrepôt ou d'une usine.
 Figure 11 : Chariot de transport

* Systèmes de prélèvement automatisés : Permettent de récupérer des produits de manière

efficace à partir de stock.

Figure 12 : Système de prélèvement automatisé

Ces systèmes contribuent à améliorer l'efficacité et la sécurité dans les opérations de

manutention.
Chapitre II : Analyse fonctionnelle
1. Introduction :

Chaque produit industriel passe par un cycle de vie dès l’idée jusqu’à l’utilisation et pour
assurer le fonctionnement correct de notre projet il faut bien étudier l’analyse fonctionnelle,
c’est un outil performant qui permet de caractériser, ordonner, hiérarchiser et valoriser les
fonctions d’un produit. Elle permet d’avoir une d’avoir claire des exigences attendues des
produits. Ceci permet :

- D’aboutir à un cahier des charges précis des produits attendus.

- Répondre au besoin d’utilisateur satisfait.

2. L’analyse de besoin :

L’analyse de besoin nous permet de bien exprimer le besoin : elle comporte trois
questions englobées dans un outil graphique appelé « bête à corne » .

Figure 13: Diagramme bête à corne

 2.1 Validation du besoin :

Après avoir déterminé le besoin, il faut vérifier sa stabilité. Ce contrôle de validité se base
sur les questions suivantes :

✓ Pourquoi le besoin existe-t-il ?

- Pour faciliter l'ajustement d'orientation des objets sans intervention manuelle.

✓ Qu’est-ce-qui pourrait le faire disparaître ?

- La table orientable automatique pourrait disparaître si des technologies plus avancées,

comme la robotique autonome .

✓ Est-ce-que le risque de voir disparaitre ou évoluer ce besoin est possible dans une
proche future ?

- Non.

Le besoin est validé .

3. Analyse fonctionnelle externe :

3.1 Identification des fonctions de services :

Cette étape de l'analyse fonctionnelle est possible grâce à un outil appelé "diagramme
pieuvre" . Il montre de manière visuelle et littérale les relations entre la table et ses milieux
environnants comme illustré sur la figure 15. Ces relations correspondent au service rendu par
le produit et contribuent à l'élaboration du cahier des charges.

3.2 Identifications des fonctions service :

* FP1 : Permettre a l’opérateur d'optimiser la manutention des objets .

* FC1 : Respecter les règles de sécurité.

* FC2 : Être adaptable à l’Energie.

* FC3 : Respecter le norme de l’envirennement.

* FC4 : Etre stable sur leur support .

 Figure 14: Diagramme pieuvre

4. Hiérarchisation des fonctions de service :

4.1 Comparaisons des fonctions de services par tri croisé :

L'objectif est de comparer les fonctions entre elles, afin de déterminer leurs importances.

Tableau 1 : Comparaison des fonctions de services par tri croisé

À l’aide de tri croisé, on peut comparer les fonctions de services une à une et attribuer à
chaque fois une note de supériorité allant de 0 à 3. Ces notes sont configurées comme suit :

0 : Pas de supériorité .

1 : Légèrement supérieur.

2 : Moyennement supérieur.

3 : Nettement supérieur.

4.2 L’histogramme d'hiérarchie des fonctions de service :

Figure 14 : L’histogramme d'hiérarchie des fonctions de service

Interprétation :

D'après l'histogramme, on remarque que la fonction principale FP1 est la plus importante par
rapport aux autres fonctions. Cependant, les autres fonctions avec faible pourcentage doivent
être respectées dans la conception. On fait la valorisation des fonctions pour attribuer un
budget pour la réalisation technique de la machine.

4.3 Elaboration d'un cahier des charges fonctionnel :

 La caractérisation des fonctions se traduit sous la forme d'un tableau récapitulatif qui
permet de recenser et définir l'ensemble des critères d'appréciations à retenir pour chacune des
fonctions. A chaque critère, on a associé un niveau de flexibilité.

Tableau 2 : Tableau de cahier des charges fonctionnelles

4.4 L'analyse technique de besoin :

L'analyse des besoins vise à identifier les exigences du projet et mettre le point sur les
éléments attendus. Pour cette analyse de besoin, on utilise le diagramme FAST représenté au-
dessous. Ce diagramme est un schéma construit de gauche à droite, qui représente les
relations logiques entre les différentes fonctions, pour répondre aux questions (comment et
pourquoi).

5. Etude de faisabilité :

L'étude de faisabilité dans la gestion de projets est une étude qui s'occupe à vérifier que le
projet soit techniquement faisable et économiquement fiable. Cette étude consiste à présenter
des solutions pour choisir parmi lesquelles la solution la plus efficace.
Les critères qui seront adoptés pour faire le choix des vérins et de moteur sont :

C1 : Sécurité.

C2 : Coût.

C3 : Rapidité.

C4 : Précision.

5.1 Valorisation des solutions :

On va choisir une note « N » qui varie de 1 à 3 pour bien valoriser la solution la plus adéquate
selon

les critères qu'on a choisis comme indiqué sur le tableau 3 :

Tableau 3 : Valorisation des solutions

5.2 Importance de chaque critère :

Chaque critère a une importance selon la perspective de l'utilisateur. Pour cette raison, on a
choisi pour chacun des trois solutions proposées un coefficient de pondération « I » comme il
est indiqué :

Tableau 4 : Importance de chaque critère