Résumé Module Capteur pour
la préparation du Concours
IAP 2024
Les grandeurs Physiques
Quelques mesures Industrielles
Définition et Questions de cours
Capteur ? C’est un organe de prélèvement de l’information qui converti
une grandeur physique à une grandeur électrique exploitable.
Transmetteur ? C’est un dispositif qui converti le signal de sortie du
capteur en un signal de mesure standard. Il fait le lien entre le capteur et
le système de contrôle commande.
Différence entre un capteur et un transmetteur ? Le capteur transforme
une grandeur physique (T°, pression, niveau, débit, etc.…) en grandeur
électrique (mA, µA, mV, etc..). Le transmetteur exprime cette grandeur
électrique dans l'unité concernée (°C, Bar, m3, m/s, etc..) et envoie cette
valeur sur un afficheur.
Mesurande La grandeur physique objet de la mesure (température,
pression...)
Sensibilité Un capteur est d’autant plus sensible qu’il permet de détecter
des petites variations de la grandeur d’entrée
Rapidité ? Temps nécessaire pour que le capteur atteigne une valeur
stable après une variation brusque de la grandeur mesurée.
Exemple : Un capteur avec tr=1 s est plus rapide qu'un capteur avec
tr=5 s.
Résolution ? La plus petite variation de la grandeur mesurée que le
capteur peut détecter.
Les parties essentielles qui constitution un capteur ?
A. Corps d’épreuve : élément mécanique qui réagit sélectivement à la grandeur à
mesurer. Il transforme la grandeur à mesurer en une autre grandeur physique dite
mesurable.
B. Transducteur : il traduit les réactions du corps d’épreuve en une grandeur électrique
constituant le signal de sortie.
C. Transmetteur : mise en forme, amplification, filtrage, mise à niveau du signal de sortie
pour sa transmission à distance. Il peut être incorporé ou non au capteur proprement
dit.
Classification des Capteurs
Capteur actif : Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement
fondé dans son principe sur un effet physique qui assure la conversion en
énergie électrique de la forme d'énergie propre à la grandeur physique à
prélever, énergie thermique, mécanique ou de rayonnement.
Grandeurs d’entrée et de sortie et effet utilisé pour les capteurs actifs
Grandeur Grandeurs d’entrée et de sortie et effet utilisé pour les capteurs actifs
Capteur passif : Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres
déterminants est sensible à la grandeur mesurée.
Type de matériau utilisé et caractéristique électrique des capteurs passifs
La boucle 4-20mA
La boucle de de courant 4-20 mA est un moyen de transmission permettant de transmettre un signal
analogique sur une grande distance sans perte ou modification de ce signal.
Pourquoi 4-20 mA ? Lorsque la boucle 4-20 mA est arrivé, elle est rapidement devenue le standard
car elle a pu être très précise et ne pas être affectée par la résistance des fils et par les variations de
la tension d'alimentation
Comment est réalisé la boucle 4-20 mA ?
Pour réaliser la boucle 4-20 mA, il faut au moins 4 éléments : l'émetteur, l'alimentation de la boucle,
les fils de la boucle et le récepteur. Ces 4 éléments sont connectés ensemble pour former une
boucle.
Types de Capteurs par Mesurande
Capteur de Température
La température est une mesure de l'énergie cinétique moyenne des
particules d'un échantillon de matière, exprimée en unités de degrés
sur une échelle standard.
Type de capteur de température
Il est possible de mesurer la température de plusieurs façons différentes
qui se distinguent par le coût des équipements et la précision ainsi que le
temps de réponse.
Les sondes RTD
Les RTD fonctionnent sur le principe des variations de résistance électrique des métaux purs et se
caractérisent par une modification positive linéaire de la résistance en fonction de la température.
Concrètement, une fois chauffée, la résistance du métal augmente et inversement une fois
refroidie, elle diminue.
La relation entre la résistance et la température est presque linéaire et respecte l’équation
suivante :
Sonde PT 100
Un PT100 est une version d'un RTD, très courant dans l’industrie pour sa précision et sa stabilité
dans les plages de température large ( -200 °C à 850 °C)
LE 100 signifie que la résistance du capteur est de 100 ohms à 0°C
Thermistance
Les thermistances, comme les capteurs de température à résistance (RTD), sont des conducteurs
thermosensibles dont la résistance varie avec la température.
Les thermistances présentent généralement des valeurs de résistance nominale plus élevées
que les RTD (de 2 000 à 10 000 Ω) et peuvent être utilisées pour de plus faibles courants.
Type CTN / CTP ?
CTN : la thermistance a une résistance qui diminue lorsque la température augmente
CTP : on constate une résistance accrue lorsque la température augmente.
Thermocouple
Un conducteur génère une tension lorsqu'il est soumis à une variation de température ;
cette tension thermoélectrique est appelée tension Seebeck.
La mesure de cette tension nécessite l'utilisation d'un second matériau conducteur générant
une tension différente pour une même variation de température (sinon la tension générée par
le deuxième conducteur qui effectue la mesure annule tout simplement celle du premier
conducteur).
Capteur de Niveau
Un capteur de niveau est placé dans un réservoir pour
connaitre le niveau de liquide dans la cuve.
De nombreux problèmes pratiques existent : corrosion du
liquide, température du liquide, nature de la cuve, viscosité
du liquide, dangerosité du liquide. Il est souvent impossible
d’ouvrir la cuve par exemple
Mesure de niveau par ultrasons
La mesure de niveau par ultrasons est une méthode
sans contact qui utilise des ondes ultrasonores pour
déterminer le niveau d’un liquide dans une cuve ou un
réservoir.
Le capteur ultrason émet des ondes ultrasonores à haute
fréquence en direction de la surface du liquide ou du
solide à mesurer. Ces ondes sont réfléchies par la surface
et retournent vers le capteur, qui mesure le temps
écoulé entre l’émission et la réception, appelé temps de
vol. À partir de ce temps t et de la vitesse v du son, la
distance d entre le capteur et la surface est calculée
grâce à la formule :
En connaissant la hauteur totale de la cuve, le capteur déduit alors le niveau du liquide ou
du solide présent.
Mesure de niveau par radar
Le capteur radar fonctionne en émettant des ondes
électromagnétiques (micro-ondes) vers la surface du liquide
ou du solide à mesurer. Ces ondes se réfléchissent sur la
surface du matériau et reviennent au capteur, qui mesure
le temps écoulé entre l’émission et la réception des ondes,
appelé temps de vol. La distance d entre le capteur et la
surface est ensuite calculée à partir de ce temps t et de la
vitesse de propagation des ondes électromagnétiques c en
utilisant la formule :
En connaissant la hauteur totale de la cuve, le capteur détermine précisément le niveau
du liquide ou du solide.
Mesure de Débit
En hydraulique, le débit Q est défini comme étant un volume V de liquide qui s’écoule à
travers une section donnée d’un canal ou d’une conduite par une unité de temps t
Mesure de débit par pression différentielle
Deux prises de pression, l’une avant et
l’autre après la restriction, mesurent la
pression amont (P1) et la pression aval (P2).
La différence de pression (ΔP=P1−P2 ) est
proportionnelle au carré du débit
volumique.
Exercice