Chapitre II.

Equation des quantités de mouvement

II.1 Théorème d’Euler (Bilan de quantité de mouvement)

Ce théorème traduit l’équilibre de la résultante des forces extérieures appliquées au
fluide dans le volume (𝑉𝐶 ) limité par la surface (Sc) d’un côté et la variation temporelle de
la quantité de mouvement de fluide dans ce
volume d’autre côte.

D’où :

𝑑 𝑑
∑ 𝐹⃗𝐸𝑥𝑡 = (∑(𝑑𝑚. v
⃗⃗)) = 𝑑𝑡 ∫𝑉 𝜌 v.
⃗⃗⃗ 𝑑𝑉 (2ème loi de Newton)
𝑑𝑡 𝐶

⃗⃗ : Quantité de mouvement d’un volume élémentaire (𝑑𝑉).

𝑑𝑚. v

Le terme de variation peut être développé en fonction de débit et de vitesse

instantanée :
𝑑 𝜕(𝜌v
⃗⃗)
∫ 𝜌 v.
⃗⃗⃗ 𝑑𝑉 = ∫ ⃗⃗⃗ (v.
𝑑𝑉 + ∫ 𝜌 v. ⃗⃗⃗ n
⃗⃗)𝑑𝑆
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑉𝐶 𝜕𝑡 𝑆𝐶

Pour un fluide incompressible et écoulement permanent, le premier terme du

deuxième membre de la relation ci-dessus est nul, et le développement du deuxième terme
des flux donne :
𝑑
∫ 𝜌 v. ⃗⃗⃗ (v.
⃗⃗⃗ 𝑑𝑉 = ∫ 𝜌 v. ⃗⃗⃗ n ⃗⃗𝑆𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 − 𝑄𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡 . 𝑈
⃗⃗)𝑑𝑆 = 𝜌 ∑(𝑄𝑆𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡 . 𝑈 ⃗⃗𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 )
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Donc, on peut dire que :

∑ 𝐹⃗𝐸𝑥𝑡 = 𝜌 ∑(𝑄𝑆𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡 . 𝑈
⃗⃗𝑆𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 − 𝑄𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡 . 𝑈
⃗⃗𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 ) (4-3)

C’est une équation vectorielle, donc pour l’utiliser, il faut faire les projections sur les
axes.
⃗⃗𝑆𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 sont le débit sortant et la vitesse moyenne sortante du
Avec : 𝑄𝑆𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡 , 𝑈
volume de contrôle, respectivement.
𝑄𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡 , 𝑈⃗⃗𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 sont le débit rentrant et la vitesse moyenne rentrante du volume
de contrôle, respectivement.
 𝐹⃗𝐸𝑥𝑡 : sont les forces extérieures appliquées sur le volume de contrôle de fluide. Ces
forces représentent :
• La force volumique est exprimée par le poids de fluide (champ de gravité),
• Les forces de surface sont exprimées par la force de pression et la résultante des

forces de frottement R (existe dans le cas de présence une interaction fluide/solide).

Remarque
L’intérêt de ce théorème est qu’il ne nécessite pas de connaître les forces de
frottement interne dans le fluide mais il nécessite de connaître la réaction R de
l’environnement extérieur sur le volume de contrôle de fluide.

Application n : 1
Effort exercé par un fluide sur un coude de conduite.
Hypothèses : Ecoulement permanent, fluide incompressible et parfait
En pratique, le théorème d’Euler permet de calculer la résultante des forces
extérieures de surface alors que leur répartition locale sur la surface limitant le domaine
reste inconnue. Il suffit pour cela de choisir le domaine de contrôle VC car nous
connaissons le flux de quantité de mouvement à travers sa surface limite.
Ce théorème a une utilisation très large pour les applications hydrauliques et
aérodynamiques, certains des plus classiques sont présentés ci-dessous.

C’est la résultante de ces efforts de pression que l’on se propose de calculer en

régime permanent, en négligeant les effets visqueux et en supposant le fluide
incompressible.

Solution
En appliquant l’expression vectorielle du théorème d’Euler 4.3 pour un tube de
courant limité par un coude, on a :

∑ 𝐹⃗𝐸𝑥𝑡 = 𝜌 ∑(𝑄𝑆𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡 . 𝑈
⃗⃗𝑆𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 − 𝑄𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡 . 𝑈
⃗⃗𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 )
 ̇
−𝑝1 𝑆1 n
⃗⃗1 + 𝑝2 𝑆2 n
⃗⃗2 + ∬ −𝑝n ⃗⃗2 − 𝑄1 U
⃗⃗𝑙 𝑑𝑆 + 𝑚𝑔⃗ = 𝜌(𝑄2 U ⃗⃗1 )
𝑆𝑙

La résultante des efforts exercés par le coude sur le fluide à travers la surface latérale 𝑆𝑙
est :

𝑅⃗⃗ = ∬ −𝑝n
⃗⃗𝑙 𝑑𝑆
𝑆𝑙

Suivant le principe de conservation de masse, on a : 𝜌U1 S1 = 𝜌U2 S2

La résultante des forces exercées par le fluide interne sur la surface 𝑆𝑙 du coude est -
⃗⃗⃗⃗
𝑅 (d’après la loi d’action / réaction) d’où finalement en remplaçant :

−𝑅⃗⃗ = 𝑚𝑔⃗ − ⌊(𝜌𝑈12 + 𝑃1 )𝑆1 𝑛⃗⃗1 + (𝜌𝑈22 + 𝑃2 )𝑆2 𝑛⃗⃗2 ⌋

Avec : 𝑚𝑔⃗ est le poids du liquide contenu dans le coude. Dans le cas où les vitesses
sont importantes, le poids de fluide devient négligeable par rapport au reste des termes de
l’équation vectorielle.
La formule trouvée est une équation vectorielle qui nécessite la projection sur les
axes pour trouver les deux composantes de 𝑅⃗⃗ .

Exercice
Une partie de conduite transporte de l’eau de forme courbée et convergente de diamètre varie
de 600 mm à 300 mm, voir la figure ci-dessous. En état (1), la pression est de 170 kN/m2.
Déterminer l’intensité et la direction de la force exercée sur la partie de la conduite courbée.
 Solution
1) Le débit volumique de l’écoulement est :
𝑄 = 1 𝑚3 ⁄𝑠 = 𝑆1 𝑈1 = 𝑆2 𝑈2
La vitesse en état (1) :
𝑈1 = 1⁄( 𝜋(0,6)2 /4) = 3,54 𝑚⁄𝑠

La vitesse en état (1) : 𝑈2 = 1⁄( 𝜋(0,3)2 /4) = 14,15 𝑚⁄𝑠

En appliquant le théorème de Bernoulli sous les hypothèses : Ecoulement permanent,

fluide incompressible et parfait (négligeant des pertes de frottement) :

𝑈12 𝑃 𝑈2 𝑃
+ 𝜌𝑔1 = 2𝑔2 + 𝜌𝑔2 Différence des hauteurs est négligeable
2𝑔

La pression en état (1) est : 𝑃1 = 170 103 𝑃𝑎

𝑃2 170×103 (3,54)2 (14,15)2

Donc : = 103 ×9,81 + −  𝑃2 = 7,62 104 𝑃𝑎
𝜌𝑔 19,62 19,62

D’après l’équation d’Euler (principe de conservation des quantités de mouvement),

les seules forces agissant sur le volume de contrôle de liquide sont les forces de pression et
de Coriolis. La force de réaction R exercée par la surface courbée sur le volume de
contrôle, voir le schéma.

∑ ⃗F⃗Ext = ρ ∑(QSortant . ⃗U⃗Sortante − QEntrant . ⃗U⃗Entrante )

Dans la direction 𝑜𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗ :
𝑃1 𝑆1 − 𝑅𝑥 − 𝑃2 𝑆2 cos 𝜃 = 𝜌. 𝑄. (𝑈2 cos 𝜃 − 𝑈1 )

Et suivant la direction 𝑜𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗ : 0 + 𝑅𝑦 − 𝑃2 𝑆2 sin 𝜃 = 𝜌. 𝑄. (𝑈2 sin 𝜃 − 0)
 1
𝑅𝑥 = 103 × 1(3,54 − 14,15 cos 60°) − 7,62 × 104 × 𝜋(0,3)2 cos 60°
4
1
+17 × 104 × 𝜋(0,6)2 = 4,2 × 104 𝑁
4

1
𝑅𝑦 = 103 × 1(14,15 sin 60°) + 7,62 × 104 × 𝜋(0,3)2 sin 60°
4
= 1,7 × 104 𝑁

𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 = 4,53 × 104 𝑁

2) La direction de la réaction 𝑅⃗⃗ est : 𝜃 = Arctan(𝑅𝑦 ⁄𝑅𝑥 ) ⇒ 𝜃 = 22°

Application n : 2
Effet d’un jet d’eau sur une plaque

Un jet d’eau heurtant une plaque verticale fixe, voir la figure. La force de réaction de la
plaque sur le jet est 𝑅⃗⃗ . L’expérience se déroule sous la pression atmosphérique (Patm), la
question est de déterminer la force
appliquée sur la plaque verticale 𝐹⃗ .

Solution
Suivant le théorème d’Euler
appliqué sur le volume de contrôle (VC), on a :

⃗⃗Ext = ρ ∑(QSortant . U
∑F ⃗⃗⃗Sortante − QEntrant . U
⃗⃗Entrante )

Les forces externes

𝐹⃗1 = 𝑃1 × 𝑆1 , 𝐹⃗2 = 𝑃2 × 𝑆2 , 𝐹⃗3 = 𝑃3 × 𝑆3 , et la réaction 𝑅⃗⃗ .

Les pressions : 𝑃1 = 𝑃2 = 𝑃3 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 (le volume de contrôle se trouve dans une

pression atmosphérique.
Les débits rentrants : 𝑄1 = 𝑄
 Les débits sortants : 𝑄2 et 𝑄3

Suivant le principe de conservation de masse (pour un fluide incompressible) :

𝑄1 = 𝑄2 + 𝑄3 et par symétrie géométrique, on peut considérer que :

𝑄2 = 𝑄3 = 𝑄/2

L’équation vectorielle d’Euler devient :

𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + 𝐹⃗3 + 𝑅⃗⃗ = 𝜌 ((𝑄2 𝑈
⃗⃗2 + 𝑄3 𝑈
⃗⃗3 ) − 𝑄1 𝑈
⃗⃗1 )

Par projection suivant l’axe (𝑜𝑥

⃗⃗⃗⃗⃗) :

𝐹1 − 𝑅 = 𝜌(−𝑄1 𝑈1 )

𝐹1 = 𝑃1 × 𝑆1 = 0 Parce que 𝑃1 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 et la pression relative est nulle.

Donc : 𝑅 = 𝜌𝑄𝑈1

Suivant le principe action / réaction d’un objet non déformable : 𝐹⃗ = − 𝑅⃗⃗

La force appliquée sur la plaque est : 𝐹 = 𝜌𝑄𝑈1