Etude dynamique
Mouvement de rotation
Introduction
Un solide (S) en mouvement de rotation autour d’un axe fixe (Δ) est
un système constitue d’un ensemble de points matériels Mi de masse
mi décrivant chacun un mouvement circulaire de rayon ri autour de (Δ).
La somme des moments des forces Fi exercées sur un point matériel Mi,
animé d’un mouvement circulaire d’accélération angulaire 𝜃 , est telle que :
I : Moment d’inertie
1) Relation fondamentale de la dynamique
Soit un solide constitué de i points matériels, la somme algébrique M des moments de toutes les
forces qui s’exercent sur les différents points matériels qui constituent le solide ; il vient, d’après (1) :
D’où M = 𝑚1 𝑟12 𝜃 + 𝑚2 𝑟22 𝜃 + ……………………….+ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 𝜃
M = ( 𝑚1 𝑟12 + 𝑚2 𝑟22 + ………………. + 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 ) 𝜃 Soit ∶ 𝐿𝑒 𝑠𝑦𝑚𝑏𝑜𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑚𝑚𝑒 , 𝑜𝑛 𝑎 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠
M =( 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 )𝜃
M correspond donc a la somme des moments par rapport a l’axe de rotation (Δ) des forces extérieures qui
s’exercent sur le solide.
La grandeur 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 , notée J est le moment d’inertie du solide par rapport à l’axe (Δ); elle
caractérise l’inertie qu’oppose le solide a la variation de sa vitesse angulaire lorsqu’il est mis
en mouvement de rotation autour de l’axe (Δ).
On peut alors déduire que le principe fondamental de la dynamique :
𝑴( 𝑭𝒂𝒑𝒑𝒍𝒊𝒒𝒖é𝒆 )/∆ = J.𝜽
𝑴( 𝑭𝒂𝒑𝒑𝒍𝒊𝒒𝒖é𝒆 )/∆ : N.m
J :Kg.m2
𝜽 : rad.s -2
R : réaction de l’axe à la poulie qui est en rotation on a :
Application
P : force poids 𝑴( 𝑭𝒂𝒑𝒑𝒍𝒊𝒒𝒖é𝒆 )/∆ = J.𝜽
T : Tension du fil 𝑴( 𝑷𝒂𝒑𝒑𝒍𝒊𝒒𝒖é𝒆 )/∆ + 𝑴( 𝑹𝒂𝒑𝒑𝒍𝒊𝒒𝒖é𝒆 )/∆ + 𝑴( 𝑻𝒂𝒑𝒑𝒍𝒊𝒒𝒖é𝒆 )/∆ = J𝜽
D’après la relation Or dans ce cas les droites d’action de P et R coupent l’axe ∆
Fondamentale de la donc leurs moment est nul d’où 𝑴( 𝑻𝒂𝒑𝒑𝒍𝒊𝒒𝒖é𝒆 )/∆ = J𝜽
𝟏
dynamique appliquée || T ||.r = J𝜽 ; dans ce cas J = mr2 ( disque )
𝟐