REPUBLIQUE DU BENIN

******
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE
SCIENTIFIQUE (MESRS)
******
UNIVERSITE NATIONALE DES SCIENCES, TECHNOLOGIES, INGENIERIE ET
MATHEMATIQUES D’ABOMEY (UNSTIM-ABOMEY)
******
INSTITUT NATIONAL SUPERIEUR DE TECHNOLOGIE INDUSTRIELLE DE LOKOSSA
(INSTI-LOKOSSA)
******
Département : Génie Energétique
Option : Energies Renouvelables et Systèmes Energétiques
RAPPORT DES TRAVAUX DE FIN D’ÉTUDES POUR L’OBTENTION DU
DIPLOME DE LICENCE PROFESSIONNELLE
THEME :
ETUDE ET SIMULATION D’UN DISPOSITIF DE LAVAGE
AUTOMATIQUE DE CUVE D’EAU ALIMENTÉ PAR UNE
SOURCE PHOTOVOLTAIQUE

Lieu de stage : Compagnie Béninoise des Textiles (CBT)

Réalisé et soutenu publiquement le 09 juillet 2024 par :

Pontien Epiphane BLECO & Judicaël Hyacinthe Kodjori SEGLA

Devant le jury composé de :

Présidente : Mme Justine DEGUENON
Membre : Mr Martin ADJINAN
Membre : Mr Alain TOGBENON

Superviseur : Tuteur de stage :

Dr (MC) A. Armand DJOSSOU Mr Raymond TOSSA

ANNÉE ACADÉMIQUE : 2023 – 2024

 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

FICHE DE CERTIFICTION DE L’ORIGINALITE DU

RAPPORT DES TRAVAUX DE FIN D’ETUDES
Nous soussignés BLECO P. Epiphane et SEGLA J. H. Kodjori certifions
que ce travail, réalisé sous la supervision du Dr. MC DJOSSOU A. Armand, est
original et n’a jamais été présenté pour l’obtention d’un quelconque grade
universitaire.

Les auteurs

Date : ………………………………………

Signatures

Pontien E. BLECO Judicaël H. K. SEGLA

Le superviseur

Date : …………………………………......

Signature

Dr. MC. A. Armand DJOSSOU

Réalisé par Pontien E. BLECO & Judicaël H. K SEGLA (2024)

i
 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

RESUME
La propagation des maladies diarrhéiques et chroniques, due à l'insalubrité de
l'eau souvent intensifiée par un manque d’assainissement et une gestion
inadéquate des déchets, constitue un problème majeur de santé publique. Pour y
remédier, nous avons développé un dispositif de lavage automatique de cuves
d'eau alimenté par l'énergie photovoltaïque. Ce système, contrôlé par Arduino
IDE, intègre des mécanismes d'engrenage conique et de roue-crémaillère,
entraînés par un moteur électrique, permettant la rotation et la translation
simultanées d'une brosse de lavage. Le dispositif est également équipé de deux
pompes : l'une pour la mise à disposition de l'eau mousseux dans la cuve lors du
nettoyage et l'autre pour la mise à disposition de l'eau propre dans la cuve pour le
rinçage. En assurant un lavage efficace des cuves, le dispositif améliore l'accès à
une eau potable et contribue directement aux Objectifs de Développement
Durable (ODD) 3 et 6, en favorisant la bonne santé et l'accès à une eau propre. Ce
rapport présente les travaux réalisés pendant notre stage et analyse en détail le
fonctionnement du dispositif.
Mots clés : Dispositif de lavage automatique, énergie photovoltaïque, Arduino
IDE, engrenage conique, roue-crémaillère.

ABSTRACT
The propagation of diarrheal and chronic diseases, due to water unsanitary
conditions often exacerbated by inadequate sanitation and waste management, is
a major public health issue. To address this, we developed an automatic tank
washing device powered by photovoltaic energy. This system, controlled by
Arduino IDE, integrates conical gear mechanisms and a rack-and-pinion system,
driven by an electric motor, allowing for simultaneous rotation and translation of
a washing brush. The device is also equipped with two pumps: one for delivering
soapy water into the tank during cleaning and the other for supplying clean water
for rinsing. By ensuring effective tank cleaning, the device enhances access to
potable water and directly contributes to Sustainable Development Goals (SDGs)
3 and 6, promoting good health and access to clean water. This report presents the
work done during our internship and provides a detailed analysis of the device's
functionality.
Keywords: Automatic tank washing device, photovoltaic energy, Arduino IDE,
conical gear, rack and pinion.

Réalisé par Pontien E. BLECO & Judicaël H. K SEGLA (2024)

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 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

DEDICACES
 À ma très chère merveilleuse mère Agathe GNANVO pour la vie qu’elle
m’a donnée, avoir toujours cru en moi et pour avoir toujours investi sur
moi ;
 À mon cher père Paulin BLEKO pour les encouragements, les conseils, les
sacrifices, pour la réussite de ma formation.

Pontien Epiphane BLECO

 À mes chers parents Théophile SEGLA et Euphrasie TOGONOU pour le

grand amour, les sacrifices et le soutien, dont ils ont toujours fait preuve à
mon égard, au point de me permettre de bénéficier et réussir la formation
reçue dans cet institut.
 À mon cher oncle Ignace Idognon KOUTANGNI pour le grand amour, les
sacrifices, et le soutien dont il a aussi fait preuve à mon égard afin que je
puisse réussir la formation reçue.

Judicaël Hyacinthe Kodjori SEGLA

Réalisé par Pontien E. BLECO & Judicaël H. K SEGLA (2024)

iii
 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

REMERCIEMENTS
Prioritairement, nous rendons grâce à Dieu pour nous avoir assisté tout au
long de notre formation et envoyons nos sincères remerciements à l’endroit de :

➢ Pr Clotilde GUIDI, Professeur Titulaire du CAMES, Directrice de

l’institut National Supérieur de Technologie Industrielle de Lokossa,
Enseignante Chercheure en Froid, Climatisation et en Energie, pour nous
avoir permis de suivre cette formation de qualité afin que nous soyons des
techniciens accomplis ;
➢ Dr Yvette KIKI TANKPINOU, Maître de Conférences des Universités
du CAMES, Directrice Adjointe de l’INSTI Lokossa, pour son écoute et
ses services à l’égard des étudiants malgré ses nombreuses occupations ;
➢ Dr (MC) A. Armand DJOSSOU, Maître de Conférences en énergétique
et environnement, Chef du département de Génie énergétique, notre
superviseur, pour les cours, la formation de qualité pour laquelle il s’est
engagé ainsi que pour son soutien et ses apports tout au long de
l’élaboration de ce document ;
➢ Nos professeurs et membres administratifs de l’INSTI, pour la qualité de
leur enseignement et les efforts qu’ils déploient, pour nous transmettre une
formation enrichissante et actualisée ;
➢ Mr Jianguo ZHANG, Directeur de la Compagnie Béninoise des Textiles
de Lokossa, pour nous avoir accueilli au sein de sa compagnie, permis de
vivre l’expérience en entreprise et d’en acquérir assez ;
➢ Mr Joachim SEWA, Directeur Administratif de la Compagnie Béninoise
des Textiles de Lokossa, pour nous avoir accueilli au sein de la compagnie ;
➢ Mr Wenceslas ATTIMBOSSOU, Mr Joseph LANDE, Mr Elisé
HOUNKANRIN, nos chefs d’équipes, ainsi que tous les autres
électriciens, pour avoir partagé avec nous leurs divers savoirs et soutenus
tout au long de notre stage.

Réalisé par Pontien E. BLECO & Judicaël H. K SEGLA (2024)

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 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

TABLE DES MATIERES

FICHE DE CERTIFICTION DE L’ORIGINALITE DU RAPPORT DES
TRAVAUX DE FIN D’ETUDES .......................................................................... i
RESUME ............................................................................................................... ii
ABSTRACT .......................................................................................................... ii
DEDICACES........................................................................................................ iii
REMERCIEMENTS ............................................................................................ iv
TABLE DES MATIERES .................................................................................... v
LISTE DES IMAGES ........................................................................................ viii
LISTE DES FIGURES ......................................................................................... ix
LISTE DES TABLEAUX .................................................................................... ix
LISTE DES ABREVIATIONS ............................................................................. x
NOMENCLATURE ............................................................................................. xi
INTRODUCTION GENERALE........................................................................... 1
CAHIER DE CHARGE ........................................................................................ 2
CHAPITRE 1 : PRESENTATION DE LA STRUCTURE DE FORMATION ET
DE STAGE ............................................................................................................ 4
1.1. INTRODUCTION .................................................................................... 4
1.2. PRESENTATION DE LA STRUCTURE DE FORMATION : INSTI-
LOKOSSA ......................................................................................................... 4
1.2.1. Historique ........................................................................................... 5
1.2.2. Situation géographique ....................................................................... 5
1.2.3. Organigramme de l’INSTI ................................................................. 6
1.2.4. Départements de formation d’enseignement de l’INSTI ................... 7
1.2.5. Condition d’admission ....................................................................... 9
1.2.6. Contacts .............................................................................................. 9
1.3. PRESENTATION DE LA STRUCTURE DE STAGE : CBT .............. 10
1.3.1. Historique ......................................................................................... 10
1.3.2. Situation géographique ..................................................................... 11
1.3.3. Présentation de l’usine de production .............................................. 12
[Link]. Département de Filature ............................................................. 12

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 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

[Link]. Département de Tissage ............................................................. 12

[Link]. Département des Services Généraux ......................................... 13
[Link]. Laboratoire de coton .................................................................. 13
[Link]. Laboratoire de filature ................................................................ 14
[Link]. Laboratoire de tissage ................................................................ 14
1.3.4. Ligne de production de tissu ............................................................ 15
1.3.5. Organigramme .................................................................................. 16
1.3.6. Présentation des travaux effectués au cours du stage....................... 17
[Link]. Dépannage des moteurs asynchrones triphasés ......................... 17
[Link]. Dépannage des capteurs ............................................................. 18
[Link]. Réparation des contacteurs......................................................... 18
[Link]. Installation d’une armoire électrique ......................................... 19
[Link]. Installation et maintenance des brasseurs et réglettes LED ....... 19
[Link]. Relevage des paramètres de tension électrique.......................... 20
[Link]. Entretiens hebdomadaires .......................................................... 21
1.3.7. Connaissances acquises .................................................................... 22
1.3.8. Difficultés rencontrées sur le lieu de stage....................................... 22
1.4. CONCLUSION....................................................................................... 22
CHAPITRE 2 : TECHNIQUES DE LAVAGE DE CUVES D’EAU,
APPROCHE ET PERSPECTIVES ..................................................................... 23
2.1. INTRODUCTION .................................................................................. 23
2.2. GÉNÉRALITÉS SUR LES TECHNIQUES DE LAVAGE DE CUVES
D’EAU ............................................................................................................. 23
2.2.1. Définition de lavage de cuve d’eau .................................................. 23
2.2.2. Utilité de lavage de cuve d’eau ........................................................ 23
2.2.3. Techniques de lavage de cuve d’eau ................................................ 23
[Link]. Lavage manuel de cuve d’eau .................................................... 24
[Link].[Link] à la main ................................................................. 24
[Link].[Link] à haute pression ...................................................... 25
[Link]. Lavage automatique de cuve d’eau : .......................................... 27
[Link].[Link] par pulvérisation ..................................................... 27

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 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

[Link].[Link] par agitation............................................................ 28

[Link].[Link] par aspersion .......................................................... 29
2.2.4. Avantages et inconvénients du lavage manuel de cuve d’eau ......... 30
[Link]. Avantages ................................................................................... 30
[Link]. Inconvénients ............................................................................. 30
2.2.5. Avantages et inconvénients du lavage automatique de cuve d’eau . 30
[Link]. Avantages ................................................................................... 30
[Link]. Inconvénients ............................................................................. 30
2.3. ETUDE DU DISPOSITIF DE LAVAGE AUTOMATIQUE DE CUVE
D’EAU : CLEANER BS-24............................................................................. 31
2.3.1. Matériels utilisés ............................................................................... 31
[Link]. Matériels Mécaniques ................................................................ 32
[Link]. Matériels Electroniques.............................................................. 35
2.3.2. Les ressources logistiques utilisées pour le fonctionnement du
système .......................................................................................................... 38
[Link]. Arduino IDE ............................................................................... 38
[Link]. Fritzing ....................................................................................... 39
[Link]. SolidWorks ................................................................................. 39
2.3.3. Etude de cas (Installation du CLEANER BS-24 dans une maison à
Lokossa) ........................................................................................................ 40
[Link]. Dimensionnements des équipements mécaniques ..................... 41
[Link]. Dimensionnement du système solaire ........................................ 48
[Link]. Etude financière ......................................................................... 49
2.4. ANALYSES ET PERSPECTIVES SUR LE DISPOSITIF DE LAVAGE
AUTOMATIQUE DE CUVES D’EAU .......................................................... 51
2.4.1. Atouts du dispositif face aux techniques de lavage existantes......... 51
2.4.2. Insuffisances du dispositif ................................................................ 51
2.4.3. Perspectives sur le dispositif ............................................................ 51
2.5. CONCLUSION....................................................................................... 51
CONCLUSION GENERALE ............................................................................. 52
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ............................................................ 53
WEBOGRAPHIE ................................................................................................ 54
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 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

LISTE DES IMAGES

Image 1.1 : Entrée principale de l’INSTI.......................................................... 4
Image 1.2 : Situation géographique de l’INSTI ............................................... 5
Image 1.3 : Enseigne de l’entrée principale de la CBT.................................. 10
Image 1.4 : Première pierre de CBT ............................................................... 11
Image 1.5 : Situation géographique de CBT................................................... 11
Image 1.6 : Appareils de vérification de la qualité de coton (a ; b) .............. 13
Image 1.7 : Appareils de vérification de la qualité des fils (c ; d) ................. 14
Image 1.8 : Dynamomètre YG021 ................................................................... 14
Image 1.9 : Dépannage de moteur asynchrone triphasé................................ 17
Image 1.10 : Réparation de contacteurs .......................................................... 18
Image 1.11 : Installation d’une armoire électrique ........................................ 19
Image 1.12 : Installation de réglette ................................................................ 20
Image 1.13 : Relevage des paramètres de tension électrique ........................ 21
Image 1.14 : Entretiens hebdomadaires .......................................................... 21
Image 2.1 : Processus de nettoyage à la main (a ; b ; c) ................................ 25
Image 2.2 : Processus de nettoyage à haute pression ..................................... 26
Image 2.3 : Nettoyage par pulvérisation (d ; e) .............................................. 27
Image 2.4 : Nettoyage par agitation (f ; g) ...................................................... 28
Image 2.5 : Nettoyage par aspersion (h ; i) ..................................................... 29
Image 2.6 : CLEANER BS-24 .......................................................................... 31
Image 2.7 : Moteur électrique (c ; d) ............................................................... 32
Image 2.8 : Tige à accoupler ............................................................................. 32
Image 2.9 : Engrenage conique ........................................................................ 33
Image 2.10 : Roue-crémaillère ......................................................................... 33
Image 2.11 : Arbre pliable ................................................................................ 34
Image 2.12 : Roulement .................................................................................... 34
Image 2.13 : Convertisseur de tension............................................................. 35
Image 2.14 : Carte Arduino UNO .................................................................... 36
Image 2.15 : Module Relais .............................................................................. 36
Image 2.16 : Pompe d’eau mousseuse ............................................................. 37
Image 2.17 : Commutateur C1 ......................................................................... 37
Image 2.18 : Voyants électriques ..................................................................... 37
Image 2.19 : Interface du logiciel Arduino IDE ............................................. 38
Image 2.20 : Schéma créé dans Fritzing.......................................................... 39
Image 2.21 : Interface du logiciel SolidWorks ............................................... 39

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 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

LISTE DES FIGURES

Figure 1.1 : Organigramme de l’administration de l’INSTI .......................... 6
Figure 1.2 : Ligne de production de tissu à la CBT ....................................... 15
Figure 1.3 : Organigramme de la CBT ........................................................... 16

LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1.1 : Départements de formation de l’INSTI ..................................... 7
Tableau 2.1 : Informations préliminaires ....................................................... 40
Tableau 2.2 : Récapitulatif du dimensionnement des équipements ............. 47
Tableau 2.3 : Consommation des équipements du dispositif ........................ 48
Tableau 2.4 : Récapitulatif de dimensionnement du système photovoltaïque
............................................................................................................................. 49
Tableau 2.5 : Récapitulatif des dépenses......................................................... 50

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 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

LISTE DES ABREVIATIONS

INSTI : Institut National Supérieur de Technologie Industrielle

UNSTIM : Université Nationale des Sciences, Technologies, Ingénierie et

Mathématiques

IUT : Institut Universitaire de Technologie

UAC : Université d’Abomey-Calavi

CAMES : Conseil Africain et Malgache pour l’Enseignement Supérieur

CUO : Commission Universitaire d’Orientation

BAC : Baccalauréat

MS : Maintenance des Systèmes

GEI : Génie Electrique et Informatique

GC : Génie Civil

GMP : Génie Mécanique et Productique

GE : Génie Energétique

CBT : Compagnie Béninoise des Textiles

SDGs : Sustainable Development Goals

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 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

NOMENCLATURE
PARAMETRES DEFINITIONS UNITES
FT Force de translation N
M Masse de charge Kg
G Accélération
m/s²
gravitationnelle terrestre
PT Puissance de translation W
VT Vitesse de translation m/s
𝐏𝐞𝐟𝐟 Puissance effective W
𝜼 Rendement global %
𝛈𝐛 Rendement de batterie %
𝛈𝐢 Rendement de l’installation %
𝛈𝐦𝐞 Rendement moyenne
%
d’engrenage conique
𝜼 𝒎𝒓 Rendement moyenne de
%
roue-crémaillère
T Couple nécessaire N.m
𝝎 Vitesse angulaire rad/s
Q Débit m3/s
𝐏𝐡𝐲𝐝 Puissance hydraulique W
HMT Hauteur Manométrique
m
Totale
𝝆 Masse volumique Kg/m3
HP Hauteur parcourue m
T Temps s
P Pas de la crémaillère m/tr
Nombre de dents de
Z -
roue
Nombre de dents de
Z1 -
roue

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 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

Nombre de dents de
Z2 -
pignon
dp Diamètre primitif mm
md Module m
FT Force tangentielle N
FR Force radiale N
FA Force axiale N
R Rapport de réduction -
Nm Nombre de tour de
tr/s
moteur
Nb Nombre de tour de
tr/s
brosse
Ec Energie consommée Wh
Pc Puissance crête Wc
Ir Irradiation KWh/m2/j
In Courant nominal A
C Capacité de batterie Ah
𝐧𝐣𝐚𝐮𝐭 Nombre de jour
-
d’autonomie
𝑼𝒔𝒚𝒔 Tension du système V

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 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

INTRODUCTION GENERALE
L’eau, indispensable à la vie humaine, joue un rôle fondamental dans
chaque aspect de notre existence. En effet, elle est le socle sur lequel se repose
notre santé, notre bien-être et notre développement durable.
Toutefois, lorsqu’elle est insalubre, l’eau peut avoir de graves
conséquences sur la santé humaine. La contamination et le manque
d’assainissement des sources de stockage d’eau peuvent entraîner la propagation
des maladies diarrhéiques telles que la diarrhée infectieuse, le choléra, la
dysenterie et d’autres infections gastro-intestinales et des maladies chroniques,
notamment des troubles rénaux, des problèmes de développement chez les enfants
et des cancers à long terme. Ainsi, pour protéger la santé publique, il faudra
améliorer l’accès à une eau propre et salubre.
A cet effet, dans les ménages possédant de cuve d’eau, un lavage manuel
des cuves est nécessaire pour maintenir la qualité de l’eau stockée. Mais à cause
des difficultés liées au lavage notamment l’accès difficile dû à la hauteur de la
cuve, la chaleur emprisonnée dans la cuve, beaucoup s’abstiennent du lavage.
À l'issue de notre formation à l'Institut National Supérieur de Technologie
Industrielle de Lokossa, nous avons été encouragés par ce dernier à mener des
études sur des problèmes concrets et à y apporter des solutions. Face aux
difficultés liées au lavage manuel des cuves d’eau et au non accès à l'eau potable,
qui nuisent à la santé, nous avons donc pour nos travaux de fin d’étude fait une
« Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté d’une source photovoltaïque »
Le présent document va comporter deux chapitres. Le premier consiste à
présenter notre structure de formation et de stage. Le second consiste à présenter
les techniques de lavage de cuves d’eau, le dispositif étudié et des perspectives
d’améliorations.

Réalisé par Pontien E. BLECO & Judicaël H. K SEGLA (2024)

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 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

CAHIER DE CHARGE
Thème : Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque.

❖ Problématique

De nos jours, il est de plus en plus remarquable l’installation des cuves d’eau
dans les ménages. Cependant, beaucoup rencontrent des difficultés en ce qui
concerne le nettoyage des cuves d’eau à cause de la hauteur nécessaire lors de
l’installation, et la chaleur emprisonné à l’intérieur. Néanmoins, l’eau contenue
dans la cuve d’eau est souvent utilisée pour la cuisine, pour s’hydrater et aussi
pour la douche. Ainsi les saletés présentes dans la cuve d’eau au fil du temps
peuvent nuire à la santé, ce qui ne remplit pas les conditions des ODD 3 et 6.

❖ Objectifs du travail de fin d’études

▪ Objectif général du travail : L’objectif général de ce projet est de
faire une étude sur un dispositif de lavage automatique des cuves
d’eau.
▪ Objectifs spécifiques
De manière spécifique, il s’agira de :
- Etudier les composants les mieux adaptés à la réalisation du dispositif ;
- Dimensionner chaque composant du dispositif ;
- Programmer sur une carte Arduino UNO ;
- Simuler le fonctionnement du dispositif à partir du logiciel Solid Works.
❖ Résultats attendus
Les résultats attendus de ce dispositif sont :
o Une étude sur le dispositif de lavage est faite ;
o Une eau propre et saine est mise à disposition ;
o Une diminution de tout risque d’accidents liés à la montée ou descente
du support de cuve d’eau est apportée.

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 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

❖ Méthodologie
• Faire des recherches sur les différents dispositifs de lavage automatique
de cuve d’eau existant ;
• Faire le choix de chaque composant du dispositif après
dimensionnement ;
• Faire la programmation de la simulation du dispositif à partir du logiciel
Solid Works ;
• Faire la programmation de gestion du dispositif et le téléverser sur une
carte Arduino UNO.

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 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

CHAPITRE 1 : PRESENTATION DE LA STRUCTURE DE

FORMATION ET DE STAGE
1.1. INTRODUCTION
Dans un monde en constante évolution technologiques, les défis énergétiques et
environnementaux deviennent de plus en plus complexes. Dans ce contexte,
l’Institut National Supérieur de Technologie Industrielle (INSTI) de Lokossa, une
des entités de l’Université Nationale des Sciences, Technologies, Ingénierie et
Mathématiques (UNSTIM) d’Abomey, a vu le jour. Conscient de la nécessité de
répondre à ces défis avec une approche à la fois novatrice et précise, l’INSTI s’est
engagé à former des experts capables de relever ceux actuels et futurs de manière
efficace et durable. Ainsi, dans le domaine des Energies Renouvelables et
Systèmes Energétiques, en trois ans, cet institut nous a accueilli, formé puis
envoyé en stage à chaque fin d’année. En cette dernière année, notre stage de fin
de formation s’est déroulé à la Compagnie Béninoise des Textiles (CBT). Dans
ce chapitre, nous présenterons notre structure de formation et de stage.
1.2. PRESENTATION DE LA STRUCTURE DE FORMATION :
INSTI-LOKOSSA
L’image 1.1 présente l’entrée principale de l’INSTI.

Image 1.1 : Entrée principale de l’INSTI

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 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

1.2.1. Historique
L’INSTI de Lokossa, créé le 05 novembre 2001 sous l’appellation de l’Institut
Universitaire de Technologie (IUT) de Lokossa, fut un établissement
d’enseignement supérieur de l’Université d’Abomey-Calavi (UAC). En 2015,
sous le décret n°2015-213 du 17 avril 2015, il devient un centre universitaire de
l’Université de Lokossa (UL). En 2016, sous le décret n°2016-638 du 13 Octobre
2016, l’IUT, passe sous la tutelle de l’Université Nationale des Sciences,
Technologies, Ingénierie et Mathématiques (UNSTIM). En 2018, suite à une
réforme institutionnelle, dans l’optique de mieux répondre aux attentes du pays et
aux exigences du temps, l’IUT devient INSTI. Il est dirigé aujourd’hui par la
Professeure Clotilde GUIDI, Enseignante-Chercheure en Froid, Climatisation et
en Energie, Professeur Titulaire du CAMES. Elle est assistée dans ses tâches par
Madame Yvette KIKI, Directrice adjointe de l’INSTI, par des chefs de
départements, un comptable, des secrétaires et un personnel qui œuvrent pour
l’émergence de cet Institut.
1.2.2. Situation géographique
La situation géographique de l’INSTI est présentée sur l’image 1.2.

Image 1.2 : Situation géographique de l’INSTI

L’INSTI est situé dans le département du Mono, dans la ville de Lokossa
au Bénin. Il se trouve à environ 5,5 km de la mairie de Lokossa.
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 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau alimenté par une source photovoltaïque

1.2.3. Organigramme de l’INSTI

La figure 1.1 présente l’organigramme de l’INSTI.
Directrice

Service Service Service Service des Secrétariat

Secrétariat Service
Comptabilité et Administrations Matériel et Relations Général de
Particulier Informatique
Contrôle et des Finances Maintenance Extérieures l’Entité

Division Division des Division

Assistant
Matériel et Relations Secrétariat
Comptable
Maintenance Extérieures Administratif

Directrice
Adjointe

Service Service Stage et Laboratoire Département Département Département Département

Département Génie Génie
Scolarité et Insertion d’Enseignement Bibliothèque Génie Maintenance
Génie Civil Electrique et Mécanique et
Examens Professionnelle et de Recherche Energétique des Systèmes
Informatique production

Département
Scolarité et
Examens
Figure 1.1 : Organigramme de l’administration de l’INSTI

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alimenté par une source photovoltaïque

1.2.4. Départements de formation d’enseignement de l’INSTI

L’INSTI de Lokossa, en un cycle de trois ans, forme des techniciens supérieurs
en cinq départements. Le tableau 1.1, nous présente les débouchés de ces
départements et les diplômes requis pour y être admissible.
Tableau 1.1 : Départements de formation de l’INSTI
Départements Diplômes requis Débouchés
Génie Civil (GC) BAC C, D, E, F4 -Techniciens de travaux
DT BTP, OG, DBP du Génie Civil
-Contrôleurs de chantiers
-Assistant des Experts
Géomètres, des cabinets
d’architecture, des
agences immobilières et
des notaires
Génie Electrique et BAC C, D, E, F2, F3 -Electricité industrielle
informatique (GEI) DT Electronique, et de bâtiment
Electrotechnique -Centrales électriques
-Télécommunications et
réseaux informatiques
-Informatique
-Développement
d’applications diverses
Génie Energétique (GE) BAC C, D, E, F2, F3 -Techniciens en
DT Froid et Industrie électrique,
Climatisation électrotechniques et
Electronique, électroniques
Electrotechnique -Métiers du bâtiment

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-Appareillage,
instrumentation
-Installations,
équipements et systèmes
pour énergies
renouvelables
-Audit et Efficacité
énergétique
-Techniciens en Froid et
climatisation de bâtiment
et automobile
-Métiers du bâtiment
-Appareillage,
instrumentation
Génie Mécanique et BAC C, D, E, F1 -Maintenance
Production (GMP) DT MA, FM industrielle
-Fabrication mécanique -
Parcs de machines
-Méthode et contrôle de
la qualité
-Maintenance des engins
agricoles
-Mécanisation agricole
Maintenance des BAC F1, F2, F3 -Techniciens des
Systèmes (MS) DT MA, Froid et industries de
Climatisation, transformation et Unités
Electrotechnique de production
alimentaire

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-Maintenance des
appareils
-Fabrication mécanique -
Parcs automobile
-Usines de production
Cabinet d’expertise et de
Conseils Entreprise et
Sociétés de BTP
Equipementiers
automobiles
-Froid et climatisation
1.2.5. Condition d’admission
L’admission en Licence Professionnelle se fait :
▪ Par voie de sélection à titre de Boursiers pour les candidats nationaux
titulaire d’un baccalauréat scientifique et technique (série C, D, E, F), du
diplôme de technicien (DT) ou de tout diplôme jugé équivalent par la
Commission Universitaire d’Orientation (CUO) ;
▪ Par voie de sélection à titre payant pour les candidats nationaux titulaire
d’un baccalauréat scientifique et technique (série C, D, E, F), du diplôme
de technicien (DT) ou de tout diplôme jugé équivalent par la CUO ;
▪ Par dérogation ou par contrat de formation sur étude de dossier pour les
autres candidats nationaux ;
▪ Par contrat de formation sur étude de dossier pour les étrangers.
1.2.6. Contacts
Pour plus d’informations :
BP : 133 Lokossa
o Tél : (+229) 22 41 13 66
o Fax : (+229) 22 41 18 49

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1.3. PRESENTATION DE LA STRUCTURE DE STAGE : CBT

L’image 1.3 présente l’enseigne qui se trouve à l’entrée principale de la CBT.

Image 1.3 : Enseigne de l’entrée principale de la CBT

1.3.1. Historique
La Compagnie Béninoise des Textiles (CBT) est une société mixte sous le
régime B et immatriculée au registre du commerce sur le numéro 52B. Sa création
ressort de quelques contraintes techniques auxquelles fut confronté la Société des
Industries de Textiles (SITEX), créée en 1987. En effet, SITEX, une entreprise
publique béninoise, qui produisait des tissus écrus de largeur inférieure à
cinquante pouces. Mais suite aux multiples demandes grandissantes du marché en
tissus écrus de largeur supérieure à cinquante pouces qu’elle ne pouvait produire
en raison de ces contraintes techniques, en 1998, décide de se mettre en partenariat
avec l’entreprise publique chinoise China Textile Industrial Corporation For
Foreign Economic and Technical Corporation (CTEXIC-CHINA), pour créer une
entreprise de joint-venture qu’est la CBT afin de renforcer leurs coopérations
technique et commerciale dans le domaine du textile. Entre 1998 et 2000, diverses
études et négociations ont été menées avec le démarrage de la phase projet le 31
octobre 2000 marqué par la pose de la première pierre. Ensuite, entre novembre
2000 et octobre 2002, a eu lieu la phase de la réalisation de l’usine (construction,
acquisition et montage des équipements). Le 31 octobre 2002, elle est inaugurée
par son excellence le Général Mathieu KEREKOU, président de la république à

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l’époque et monsieur WANG XINSHI, ambassadeur de la république populaire

de la Chine près du Benin. En novembre 2002, avec une première équipe, la phase
de production et d’exploitation a commencée. La CBT a un capital social de
[Link] FCFA dont 49% des actions pour la SITEX Bénin et 51% pour
CTEXIC-CHINA. BP : 294 Lokossa (Mono) TEL : (+229) 22 41 14 57
L’image 1.4 présente la première pierre de CBT.

Image 1.4 : Première pierre de CBT

1.3.2. Situation géographique
La situation géographique de la CBT est présentée sur l’image 1.5.

Image 1.5 : Situation géographique de CBT

La Compagnie Béninoise des Textiles (CBT) est située dans le département de
MONO, précisément dans le quartier Guinkomey à Lokossa. Elle se trouve à
environ 4,6 km de la mairie de Lokossa.

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1.3.3. Présentation de l’usine de production

Les activités nécessaires pour la production de tissus écrus 100% coton cardé
et de fils à tisser, sont dirigées par la direction technique. Cette direction est
dirigée par un Directeur technique assisté par des chefs de département. Elle
comprend trois départements et dispose de trois laboratoires :
• Département de Filature
• Département de Tissage
• Département des Services Généraux
• Laboratoire de coton
• Laboratoire de filature
• Laboratoire de tissage
[Link]. Département de Filature
Il a pour fonction, la production de fils de trame et de fils de chaîne à partir de
coton fibre. C’est de là que la qualité des tissus est déterminée. Il est composé de
trois sections.
▪ Battage-Cardage : il a pour rôle de transformer les cotons en rubans.
▪ Etirage-Banc à broches : Il transforme les rubans en mèches.
▪ CAF (Continu À Filer) : Il transforme les mèches en fils.
[Link]. Département de Tissage
Il a pour fonction, la production de tissu et est composé de six sections.
▪ Bobinage : Il a pour rôle d’enrouler les fils dans des bobines pour qu’ils
soient plus polis. Ces bobines constituent l’un des produits que peut
commercialiser la CBT.
▪ Ourdissage : Il transforme les bobines en ensouples, qui sont de plus
grandes bobines afin de rendre les fils plus polis.
▪ Encollage : Grâce à une machine, les ensouples obtenues à l’Ourdissage
sont envoyées dans cette section pour être mises dans une colle afin de
rendre les fils plus tendus et résistants.

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▪ Rentrage : Les ensouples déjà mélangées à la colle sont placées dans cette
section pour être envoyées au hall tissage.
▪ Hall Tissage : Grâce aux machines à tisser, sont obtenus les tissus. C’est le
principal produit de commercialisation de la CBT.
▪ Vérification : Il a pour rôle de détecter et de marquer les erreurs de tissage,
afin qu’ils soient corrigés, pliés, pressé, emballés, puis envoyés en stock.
[Link]. Département des Services Généraux
Il s’occupe des activités nécessaires à la bonne marche des deux autres
départements, et est dirigé par un chef de département. Il comporte :
▪ Une section d’électricité
▪ Une section de conditionnement d’air
▪ Un atelier de réparation mécanique
▪ Une chaufferie
▪ Trois magasins de stockage
[Link]. Laboratoire de coton
Le laboratoire de coton est spécialisé dans la vérification de la qualité du coton.
A l’arrivée du coton dans le magasin, un prélèvement est fait pour de test afin de
pouvoir déterminer la qualité du coton. Ce test consiste à examiner la quantité de
déchets présents dans 100g de coton. De plus, après la transformation du coton en
ruban, un nouveau test est effectué. Celui-ci consiste à peser le nombre de
grammes de coton sur 5m de ruban prélevé à l’aide de la balance. Les 5m de
rubans devraient normalement peser 21g. A base de ces tests, la qualité est
déterminée. Limage 1.6 présente les appareils servant à déterminer la qualité de
cotons.

Analyseur automatique de déchets (a) Balance (b)

Image 1.6 : Appareils de vérification de la qualité de coton (a ; b)
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[Link]. Laboratoire de filature

Le laboratoire de filature est spécialisé dans la vérification de la qualité des fils.
Après transformation du ruban de coton en fil, des échantillons de fils sont pris à
la CAF pour vérification du nombre de grains de déchets qu’ils contiennent.
Toutefois, les fils doivent en contenir mais pas en quantité excessive. Cette
vérification est faite à l’aide d’un oscilloscope. L’image 1.7 présente les appareils
servant à déterminer la qualité des fils.

Machine d’examen de fil (c) Planche d’essai (d)

Image 1.7 : Appareils de vérification de la qualité des fils (c ; d)
[Link]. Laboratoire de tissage
Le laboratoire de tissage est spécialisé dans la vérification de la résistivité des fils.
Au passage des fils aux sections de bobinage, ourdissage, encollage, des
échantillons des fils sont pris à chaque section pour la vérification de leurs
résistivités à l’aide d’un dynamomètre. Toutefois, avant le test de la résistivité, si
les fils ne pas sont bien secs et il en reste toujours de colle dessus, un séchoir est
utilisé pour le rendre sec. L’image 1.8 présente l’appareil servant à déterminer la
résistivité des fils.

Image 1.8 : Dynamomètre

YG021 H. K SEGLA (2024)
Réalisé par Pontien E. BLECO & Judicaël
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1.3.4. Ligne de production de tissu

La figure 1.2 présente la ligne de production de la CBT.

Stockage de Contrôle de la qualité de fil

coton (Laboratoire de filature)
(Magasin coton)

Contrôle de la Transformation Transformation

de ruban en Transformation
qualité de coton de coton en ruban
mèche de mèche en fil
(Laboratoire de (Battage-
(Etirage-Banc à (Continu À Filer)
coton) Cardage)
broches)

Envoie Enduction de Transformation

Contrôle de la Production de d’ensouple Enroulement de
colle sur de bobine en
qualité de tissu tissu encollé au Hall fil sur bobine
ensouple ensouple
(Vérification) (Hall Tissage) Tissage (Bobinage)
(Encollage) (Ourdissage)
(Rentrage)

Stockage de tissu Contrôle de la résistivité de fil et tissu

(Magasin tissu) (Laboratoire de tissage)

Figure 1.2 : Ligne de production de tissu à la CBT

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1.3.5. Organigramme
La figure 1.3 présente l’organigramme de la CBT.
Conseil
Administratif

Direction
Générale

Direction
Générale Adjointe

Secrétariat
Particulier

Direction Direction Direction Direction

Administrative Financier Technique Commerciale

Secrétariat Comptabilité Service Vente

Administratif

Service
Administratif

Département Département Département

Filature Services Tissage
Généraux
Laboratoire Laboratoire

Section Section
Pré-filature Pré-tissage

Section Filature Section Tissage

Conditionnement Magasin Chaufferie Electricité Atelier Réparation

Mécanique
Figure 1.3 : Organigramme de la CBT
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1.3.6. Présentation des travaux effectués au cours du stage

[Link]. Dépannage des moteurs asynchrones triphasés
Pour une bonne productivité dans l’usine, il est important que les moteurs soient
toujours opérationnels. Toutefois, il arrive que ces moteurs aient un
dysfonctionnement. Cela, est souvent dû, à la détérioration des roulements sur
l’arbre du rotor et à l’endommagement des enroulements.
À chaque dysfonctionnement de moteur, l’intervention consiste à :
▪ Enlever le moteur de la machine de production ;
▪ Déplacer le moteur à l’aide d’un chariot vers l’atelier d’électricité ;
▪ Détecter la panne par vérification de la Continuité entre les enroulements
du moteur, puis démonter le moteur ;
- Si la panne est dûe à la détérioration des roulements, changer les
roulements ou les graisser en fonction du cas.
- Si la panne est dûe à la détérioration des enroulements, faire leurs
rebobinage.
▪ Assembler le moteur, puis tester sa bonne marche après réparation ;
▪ Retourner le moteur dans la machine de production.
L’image 1.9 présente les travaux effectués lors d’un dépannage de moteur
asynchrone.

Image 1.9 : Dépannage de moteur asynchrone triphasé

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[Link]. Dépannage des capteurs

Pour le fonctionnement automatique de la chaîne de production, nombreux et
divers capteurs sont utilisés dans les systèmes selon leurs fonctionnements.
Toutefois, ces capteurs rencontrent des dysfonctionnements dont les origines
sont souvent :
▪ La présence des débris de coton sur la lentille du capteur.
Cela empêche l’envoi de l’information à l’automate. Pour y remédier, il
convient de faire l’entretien du capteur.
▪ La section de fil relié au capteur.
Dans ce cas, reconnecter le fil du capteur si possible ou carrément changer
le capteur s’il le faut.
[Link]. Réparation des contacteurs
Au fil de son utilisation, les problèmes que rencontrent très souvent les
contacteurs sont :
▪ La rouille de ses contacts. Cela empêche la liaison entre ses bornes
d’entrées et de sorties. Dans ce genre de cas, la réparation consiste, à les
ouvrir, à brosser la surfa ce des contacts à l’aide du papier vert et refermer.
Après quelques essais, ils sont prêts pour être réutilisés ;
▪ La détérioration des bobines. Cela empêche le contacteur de s’exciter pour
fermer ses contacts. Dans ce cas, le contacteur doit être changé.
L’image 1.10, présente des travaux effectués lors de réparation de
contacteurs.

Image 1.10 : Réparation de contacteurs

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[Link]. Installation d’une armoire électrique

Les machines à tisser de l’usine, sont commandées par des armoires
électriques dont les premières contenaient trois plaquettes électriques. Le système
de freinage des machines était équipé de patins, ce qui anormalement
endommageait couramment les vilebrequins destinés à convertir le mouvement
linéaire des pistons en mouvement rotatif ou dans certains cas entrainer d’autres
systèmes auxiliaires. Pour répondre à ce problème que rencontre le système, des
armoires ont été spécialement commandées. Ces nouvelles armoires contiennent
une plaquette, de contrôleur de vitesse, et un contacteur supplémentaire pour le
système de freinage.
L’image 1.11 présente la nouvelle armoire et de son installation.

Image 1.11 : Installation d’une armoire électrique

[Link]. Installation et maintenance des brasseurs et réglettes
LED
▪ Brasseurs
Au fil de son utilisation, les brasseurs ont souvent comme problèmes :
- La réduction de sa vitesse de rotation, dûe à la décharge du
condensateur. Dans ce cas, il est recommandé de le changer.
- Le blocage de son moteur, dû à la détérioration de ses enroulements.
Dans ce cas, il est recommandé de rebobiner les enroulements ou de
changer le brasseur.
▪ Réglettes LED
Compte tenu de la forte consommation des réglettes à tubes fluorescents,

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l’usine a pris la résolution de les remplacer par ceux à LED. Toutefois, les
réglettes de lampe LED rencontrent des problèmes, notamment :
- La faible luminosité des lampes dûe à une dégradation des
composants internes ou à un vieillissement des LED. Dans ces cas,
changer les LED si possible.
- Le dysfonctionnement des lampes dû à de pannes électriques, à de
court-circuit et au vieillissement des LED. Dans ce cas, résoudre la
panne électrique si s’en était ou / et changer la lampe.
L’image 1.12 présente une installation de réglette.

Image 1.12 : Installation de

réglette
[Link]. Relevage des paramètres de tension électrique
La Compagnie Béninoise des Textiles (CBT) reçoit une tension moyenne
de vingt kilovolts (20 kV) de la Société Béninoise d’Energie Electrique (SBEE).
Cette tension est réceptionnée à la cabine Moyenne Tension (MT) et distribuée
aux quatre (4) transformateurs de types Y9N0- 3 ; de puissance apparente 1000
kVA ; de rapport de transformation 20kV/400V ; de fréquence 50Hz de couplage
triangle/étoile, de température 75°C, refroidis en son sein à l’huile et à l’extérieur
par deux (2) ventilateurs lorsque le thermostat indique une température de 50°C.
Ces quatre (4) transformateurs alimentent deux cabines basse tension (BT). La
variation des paramètres de tension électrique est surveillée à la cabine moyenne

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tension (MT) pour éviter les dégâts qu’engendreraient les dysfonctionnements.

Cette variation est relevée chaque 1H dans un document.
L’image 1.13 présente un relevage des paramètres de tension électrique.

Image 1.13 : Relevage des paramètres de tension électrique

[Link]. Entretiens hebdomadaires
Pour prévenir le dysfonctionnement des machines lié à la présence des
débris de coton dans les armoires électriques, sur les capteurs, sur les machines
électriques, une séance d'entretien est programmée tous les vendredis dans l'après-
midi plus précisément. Cela consiste à nettoyer les différents compartiments des
armoires électriques, des capteurs, des machines électriques, soit avec un éventail
ou avec de l’air sous pression afin de réduire les débris de coton qui remplissaient
les machines.
L’image 1.14 présente un entretien hebdomadaire.

Image 1.14 : Entretiens hebdomadaires

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1.3.7. Connaissances acquises

Ce stage nous a permis de mieux découvrir, le milieu industriel, les probables
cause de dysfonctionnement des machines électriques, des systèmes automatisés
et comment les résoudre. Il nous a aussi permis de connaitre les divers processus
de fabrication de tissus. Enfin, au sein de la compagnie, nous avons pu observer
et apprendre certaines valeurs morales reflétant l’éthique.

1.3.8. Difficultés rencontrées sur le lieu de stage

Au cours de notre stage, nous avons eu à rencontrer certaines difficultés :
▪ La détérioration des outils de travail, compliquant les interventions.

1.4. CONCLUSION
En récapitulant, nous avons présenté d’une part, notre structure de formation,
l’INSTI à travers son historique, sa situation géographique, son organigramme,
ses filières de formation et conditions d’admission. D’autre part, nous avons aussi
présenté notre structure de stage à travers, son historique, sa situation
géographique, son usine de production, son organigramme, ainsi que nos travaux
effectués, sans oublié les connaissances acquises et difficultés rencontrés. Il est
de fait que les travaux effectués au cours du stage, nous ont permis d’avoir la
maîtrise d’utilisation de quelques équipements électriques et l’expérience pratique
des installations des moteurs, des armoires électriques.

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CHAPITRE 2 : TECHNIQUES DE LAVAGE DE CUVES D’EAU,

APPROCHE ET PERSPECTIVES
2.1. INTRODUCTION
Les cuves d’eau peuvent accumuler des sédiments, dépôts minéraux et
d’autres particules au fil du temps. Ces dépôts et impuretés peuvent altérer la
qualité de l’eau et obstruer les conduites et équipements du système de
distribution d’eau. Ainsi, un lavage efficace est essentiel pour maintenir la
qualité de l’eau stockée et prévenir tout risque pour la santé. Dans ce chapitre,
nous aborderons les techniques de lavage de cuve d’eau existant, puis
présenterons notre étude portant sur un dispositif de lavage automatique de
cuves d’eau.
2.2. GÉNÉRALITÉS SUR LES TECHNIQUES DE LAVAGE DE
CUVES D’EAU
2.2.1. Définition de lavage de cuve d’eau
Le lavage de cuve d’eau est un processus consistant à nettoyer en profondeur
l’intérieur d’une cuve ou d’un réservoir utilisé pour stocker de l’eau. Il peut être
automatisé ou manuel.

2.2.2. Utilité de lavage de cuve d’eau

Le lavage de la cuve est essentiel pour maintenir la qualité de l’eau stockée et
prévenir tout risque pour la santé. Il permet de prévenir l’accumulation de saletés,
de bactéries et d’autres contaminants qui pourraient affecter la santé des personnes
qui consomment l’eau. De plus, le lavage régulier de la cuve peut prolonger la
durée de vie du système de distribution d’eau et garantir son bon fonctionnement.

2.2.3. Techniques de lavage de cuve d’eau

La technique de lavage de cuve d’eau revêt une importance capitale pour
garantir la qualité de l’eau stockée. Généralement, il en existe deux grandes
catégories telles que le lavage manuel, impliquant une intervention humaine avec

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des outils et des produits de nettoyage et le lavage automatique, qui utilise des
systèmes automatisés pour un nettoyage plus efficace et régulier. Voici une
classification des techniques de lavage manuel et automatique de cuve d’eau :
 Lavage manuel de cuve d’eau :
• Nettoyage à la main
• Nettoyage à haute pression
 Lavage automatique de cuve d’eau
• Nettoyage par pulvérisation
• Nettoyage par agitation
• Nettoyage par aspersion
[Link]. Lavage manuel de cuve d’eau
[Link].1. Nettoyage à la main
Le nettoyage à la main est recommandé dans les cas de présence de saletés,
de dépôts, d’odeurs ou de goût désagréables, ainsi que les moisissures ou de
développement bactérie. Il implique généralement l’utilisation de brosse propre,
d’une éponge, de produits de nettoyage pour nettoyer manuellement l’intérieur de
la cuve et consiste à :
- Vider complètement la cuve ;
- Éliminer toute eau stagnante ;
- Examiner l’intérieur de la cuve pour détecter les saletés, dépôts ou
dépôts présents ;
- Frotter les parois de la cuve en utilisant une solution d’eau, un
détergent doux, une brosse propre pour désinfecter la cuve et
éliminer les saletés ;
- Rincer abondamment la cuve à l’eau claire puis à de l’eau contenant
une solution de Javel diluée pour éliminer tout résidu de savon,
produit de nettoyage et pour effectuer une désinfection
supplémentaire ;

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- Laisser la cuve sécher ;

- Faire une inspection de l’intérieur de la cuve et la remplir si propre.
L’image 2.1 décrit le processus du nettoyage à la main

Vidange de cuve d’eau (a)

Début de lavage de cuve d’eau (b) Fin de lavage de cuve d’eau (c)
Image 2.1 : Processus de nettoyage à la main (a ; b ; c)
[Link].2. Nettoyage à haute pression
Le nettoyage à haute pression est recommandé lorsque des dépôts tenaces
nécessitent une élimination efficace, l’accès à la cuve est restreint ou lorsqu’il est
nécessaire de cibler des zones spécifiques difficiles à atteindre. Il est
particulièrement utile pour un nettoyage en profondeur visant à éliminer les
bactéries, les moisissures et autres contaminants biologiques. Il combine,

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l’utilisation d’un nettoyeur haute pression avec l’intervention humaine pour un

nettoyage précis, efficace et consiste à :
- Vider la cuve de tout contenu ;
- Revêtir des équipements de protection ;
- Examiner l’intérieur de la cuve pour repérer les zones les plus sales,
les dépôts de calcaire ou toute accumulation importante ;
- Appliquer un produit de nettoyage adapté et le laisser un temps sur
les zones les plus sales pour faciliter le détachement des saletés ;
- Effectuer un nettoyage manuel de l’intérieur à l’aide d’un nettoyeur
haute pression équipé d’une lance ou buse adaptée, et le diriger vers
les zones sales tout en insistant sur les dépôts les plus tenaces ;
- Rincer la cuve d’eau à l’eau claire pour éliminer les résidus de
produit de nettoyage et les saletés détachées ;
- Laisser la cuve complètement séchée et s’assurer qu’aucune trace
d’humidité ni saletés ne reste à l’intérieur.
L’image 2.2 décrit le processus du nettoyage à haute pression.

Image 2.2 : Processus de nettoyage à haute pression

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[Link]. Lavage automatique de cuve d’eau :

[Link].1. Nettoyage par pulvérisation
Le nettoyage par pulvérisation est recommandé pour les cuves de grande
taille ou celles contenant des produits chimiques, où les impuretés présentes dans
la cuve sont principalement des dépôts adhérents aux parois ou des surfaces
difficiles d’accès, nécessitant un nettoyage complet et uniforme. Généralement,
le produit de nettoyage est une solution chimique spécialement conçue. Il
implique l’utilisation d’un équipement de pulvérisation tel qu’un jet d’eau haute
pression pour disperser dans la cuve, un produit de nettoyage et consiste à :
- Vider la cuve et préparer la solution de nettoyage en suivant les
instructions du fabricant ;
- Pulvériser la solution sur toutes les surfaces intérieures de la cuve
puis la laisser agir en fonction du produit utilisé et de la gravité de
l’encrassement ;
- Rincer soigneusement la cuve à l’eau claire pour éliminer tout résidu
de solution de nettoyage ;
- Inspecter visuellement l’intérieur de la cuve pour s’assurer qu’elle
est propre et exempte de tout résidu ou dépôt ;
- Sécher la cuve.
L’image 2.3 présente le nettoyage par pulvérisation.

Tête de lavage S 600 (d) Tête de lavage XL 1600 (e)

Image 2.3 : Nettoyage par pulvérisation (d ; e)
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 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
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[Link].2. Nettoyage par agitation

Le nettoyage par agitation est recommandé lorsque les impuretés présentes
dans la cuve sont principalement des particules en suspension ou des sédiments
qui peuvent être facilement éliminés en agitant l’eau. Ce dispositif peut être une
brosse rotative, une tête d’agitation à jets d’eau haute pression, ou tout autre outil
conçu pour désagréger les dépôts et les impuretés accumulés au fond de la cuve.
L’intensité de l’agitation peut être ajustée en fonction de la nature et de la quantité
des dépôts. Il implique l’utilisation d’une agitation mécanique et consiste à :

- Vider la cuve ;
- Inspecter visuellement l’intérieur de la cuve pour évaluer
l’étendue de l’accumulation des dépôts et des impuretés présents
à l’intérieur ;
- Introduire dans la cuve un dispositif d’agitation mécanique pour
déloger ces dépôts et impuretés accumulés ;
- Rincer la cuve à l’eau claire ;
- Faire une inspection finale puis remplir si propre.
L’image 2.4 présente le nettoyage par agitation.

Vue extérieure de la cuve (f) Vue intérieure de la cuve (g)

Image 2.4 : Nettoyage par agitation (f ; g)
Réalisé par Pontien E. BLECO & Judicaël H. K SEGLA (2024)
28
 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

[Link].3. Nettoyage par aspersion

Le nettoyage par aspersion est particulièrement utile dans les
environnements industriels et d’équipements sensibles. Généralement, il est
recommandé lorsque les surfaces à nettoyer sont difficiles d’accès ou nettoyage
en profondeur est nécessaire. Il implique l’utilisation d’un jet d’eau, d’une
solution de nettoyage, d’un système de contrôle pour réguler la pression, le débit
et la direction du jet d’eau ou de la solution de nettoyage et consiste à :
- Vider la cuve et sécuriser l’accès ;
- Installer le système d’aspersion comprenant généralement des
buses ou tuyau perforés en fonction de la taille et la complexité
de la cuve pour y distribuer de l’eau sous pression ;
- Choisir un nettoyant en fonction des contaminants présents dans
la cuve, des matériaux de construction de la cuve, et le mélanger
à l’eau après l’avoir introduit dans la cuve ;
- Activer le système d’aspersion pour effectuer le nettoyage puis
évacuer les déchets au fur et à mesure. Le système d’évacuation
devrait être bien dimensionné ;
- Rincer la cuve une fois le lavage terminé pour éliminer tout résidu
de nettoyant ou de contaminants restant ;
- Inspecter la cuve pour s’assurer qu’elle est propre.
L’image 2.5 présente le nettoyage par aspersion.

Installation de cuve (h) Ligne de nettoyage de cuve (i)

Image 2.5 : Nettoyage par aspersion (h ; i)
Réalisé par Pontien E. BLECO & Judicaël H. K SEGLA (2024)
29
 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

2.2.4. Avantages et inconvénients du lavage manuel de cuve d’eau

[Link]. Avantages
▪ Permet d’atteindre les zones difficiles d’accès ;
▪ Donne possibilité d’utiliser moins d’eau que la méthode
automatique ce qui est écologique ;
▪ Assure plus la préservation des composants sensibles de la cuve ;
▪ Permet d’adapter le nettoyage en fonction des besoins de la cuve
et du type de contaminants présents.
[Link]. Inconvénients
▪ Rend le travail plus laborieux ;
▪ Demande plus de temps que les lavages automatiques ;
▪ Présente des risques pour la santé notamment une chute à cause
de la hauteur de cuve, contact ou inhalation de produit chimiques ;
▪ Moins efficace dans certains cas ;
▪ Coût de nettoyage plus élevé en cas d’embauche.
2.2.5. Avantages et inconvénients du lavage automatique de cuve
d’eau
[Link]. Avantages
▪ Amélioration de l’hygiène ;
▪ Economie de temps ;
▪ Optimisation des ressources ;
▪ Limitation des risques d’accident ;
▪ Reduction de coût de main d’œuvre ;
[Link]. Inconvénients
▪ Coût d’installation élevé ;
▪ Complexité de maintenance ;
▪ Dépendance d’électricité ;
▪ Nécessité de programmation précise.
Réalisé par Pontien E. BLECO & Judicaël H. K SEGLA (2024)
30
 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

2.3. ETUDE DU DISPOSITIF DE LAVAGE AUTOMATIQUE

DE CUVE D’EAU : CLEANER BS-24
Le dispositif de lavage automatique de cuve d’eau CLEANER BS-24 est conçu
pour effectuer de manière automatisée et régulière le nettoyage efficace de cuve
d’eau. Il comprend un système de contrôle automatisé qui détermine la durée du
processus de nettoyage et est alimenté par une source photovoltaïque sous une
tension de 12V. L’image 2.6 présente le dispositif CLEANER BS-24.

Balai en position haute (a) Balai en position basse (b)

Image 2.6 : CLEANER BS-24
Le dispositif est composé d’un moteur électrique, d’une pompe électrique, d’un
système d’engrenage conique, d’un système de roue-crémaillère

2.3.1. Matériels utilisés

La mise en place du dispositif, requiert l’utilisation des matériels
mécaniques et électroniques. Toutefois, son fonctionnement nécessite l’existence
d’une station de pompage d’eau, la réalisation de conduite d’eau vers la cuve et
de la cuve.

Réalisé par Pontien E. BLECO & Judicaël H. K SEGLA (2024)

31
 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

[Link]. Matériels Mécaniques

❖ Moteur électrique
Le moteur électrique est un dispositif qui convertit l’énergie électrique en
mouvement mécanique. Son mouvement mécanique sert à entrainer des roues.
L’image 2.7 présente le moteur électrique.

Moteur électrique en 3D (c) Moteur pas à pas (d)

Image 2.7 : Moteur électrique (c ; d)

Le moteur électrique veut servir à entrainer la rotation d’une tige qui lui est
accouplée.

❖ Tige accouplée
L’accouplement d’une tige au moteur veut servir à assurer une connexion
solide et fiable entre l’arbre du moteur et la tige pour un fonctionnement efficace.
L’accouplement permettrait le transfert du mouvement rotatif de l’arbre du
moteur vers la tige de manière efficace tout en compensant les désalignements
mineurs et les vibrations. L’image 2.8 présente la tige à accoupler.

Image 2.8 : Tige à accoupler

La tige accouplée, entrainée par l’arbre du moteur, va servir à transmettre à la roue
de l’engrenage conique, la rotation de l’arbre du moteur.

Réalisé par Pontien E. BLECO & Judicaël H. K SEGLA (2024)

32
 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

❖ Engrenage conique
L’engrenage conique est une pièce mécanique composée généralement de
deux roues dentées coniques s’engrenant ensemble, pour transmettre un
mouvement entre des axes non parallèles, souvent à un angle droit.
L’image 2.9 présente l’engrenage conique.

Image 2.9 : Engrenage conique

La roue de l’engrenage conique étant entrainée par l’arbre du moteur et
s’engrenant à la roue dentée, provoque la rotation d’un arbre pliable qui lui est
relié.

❖ Roue-crémaillère
Une roue-crémaillère est un mécanisme utilisé pour convertir un mouvement
rotatif en mouvement linéaire ou vice versa. Elle est composée d’une roue dentée
et d’une crémaillère. La roue dentée dans sa rotation engrène les dents de la
crémaillère, provoquant ainsi son déplacement linéaire. L’image 2.10 présente la
roue-crémaillère.

Image 2.10 : Roue-crémaillère

La crémaillère entrainée par une roue dentée et reliée à la brosse à travers un
roulement, va permettre la translation de la brosse.

Réalisé par Pontien E. BLECO & Judicaël H. K SEGLA (2024)

33
 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

❖ Arbre pliable
L’arbre pliable fonctionne comme un vérin rotatif. Il peut se déployer et se
rétracter de manière à ajuster la hauteur d’un objet tout en entrainant sa rotation.
L’image 2.11 présente l’arbre pliable.

Image 2.11 : Arbre pliable

La perforation faite à l’intérieur de la première tige et les cales à l’extérieur de la
seconde permettrait aux deux tiges d’être en contacts permanemment.

❖ Roulement
Le roulement est un dispositif mécanique utilisé pour réduire les frottements
entre deux surfaces en mouvement relatif, généralement en permettant la rotation
ou le déplacement de l’une par rapport à l’autre. L’image 2.12 présente le
roulement.

Image 2.12 : Roulement

Le roulement est utilisé à trois divers endroits dans le dispositif. Il est utilisé au
point de rencontre de la brosse et de la tige reliant la brosse à la crémaillère, aux
extrémités de la tige relié à l’arbre pliable et le support du dispositif.

Réalisé par Pontien E. BLECO & Judicaël H. K SEGLA (2024)

34
 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

[Link]. Matériels Electroniques

❖ Convertisseur de tension
Le convertisseur de tension est un dispositif électronique qui modifie la tension
d’un courant électrique d’une valeur à une autre, permet d’alimenter un dispositif
nécessitant une tension différente de celle fournie par la source d’alimentation
disponible.
Caractéristiques Techniques
- Puissance électrique : 15W
- Tension de fonctionnement : Input : 12V (DC) ; Output : 5V (DC)
- Courant d’alimentation : 3A max
L’image 2.13 présente le convertisseur de tension.

Image 2.13 : Convertisseur de tension

Le convertisseur est alimenté à son entrée sous une tension de 12V mais délivre à
sa sortie celle de 5V. Cette tension de sortie va servir à alimenter la carte Arduino.
❖ Carte Arduino UNO
La carte Arduino UNO, basée sur le microcontrôleur ATmega328, est
largement utilisée pour la création des projets électroniques, des prototypes et des
objets interactifs grâce à ses entrées/sorties numériques et analogiques.
Caractéristiques Techniques
- Microcontrôleur ATmega328, 16 MHz ;
Image 0.14 : Convertisseur de tension
- Mémoire flash 32 Ko ;
- Alimentation 5V ;
- 14 E/S dont 6 pouvant gérer des signaux PWM ;
- 6 entrées analogiques ;
- Un connecteur ICSP et un bouton reset.
Réalisé par Pontien E. BLECO & Judicaël H. K SEGLA (2024)
35
 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

L’image 2.14 présente la carte Arduino UNO.

Image 2.14 : Carte Arduino

UNO
La carte Arduino, comporte un microcontrôleur sur lequel va se télécharger un
programme écrit pour la commande automatisée des composants qui lui sont
montés en exécutant les instructions définies dans les codes de programmation.
❖ Module Relais
Le module Relais est un dispositif électronique qui permet de contrôler des
circuits électriques à haute tension à l’aide d’un circuit à basse tension.
Caractéristiques Techniques
- Tension d’alimentation : 5V ;
- Charge supportée : courant alternative 250V/10A, courant continue
30V/10A ;
- Courant de commutation : 15 – 20 mA.
Image 0.15 : Carte Arduino
L’image 2.15 présente le module relais.
UNO

Image 2.15 : Module Relais

❖ La pompe électrique
La pompe électrique est un dispositif motorisé qui utilise de l’électricité pour
générer un mouvement mécanique servant à déplacer un fluide tel que l’eau, de
l’air, d’un endroit à un autre avec une pression suffisante. Il va servir à envoyer
de l’eau mousseuse dans une cuve d’eau.

Réalisé par Pontien E. BLECO & Judicaël H. K SEGLA (2024)

36

Image 0.16 : Module Relais

 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

Caractéristiques Techniques
- Tension de fonctionnement : 12V (DC) ;
- Courant d’alimentation : 1,5 A ;
- Débit maximal : 240 L / H ;
L’image 2.16 présente la pompe d’eau mousseuse.

Image 2.16 : Pompe d’eau mousseuse

❖ Commutateur C1
Le commutateur est un dispositif électronique qui permet de commuter ou
contrôler le flux d’un signal électrique ou électronique dans un circuit. Il va servir
à laisser passer ou interrompre l’alimentation électrique de notre dispositif en
ouvrant ou en fermant le circuit électrique. L’image 2.17 présente le commutateur
C1.

0.17 : Pompe
Image Image d’eau mousseuse
2.17 : Commutateur C1
Le commutateur en position 0 ouvre le circuit électrique et interrompt
l’alimentation électrique mais en position 1, ferme le circuit et fait passer le
courant électrique.
❖ Voyants électriques
Les voyants électriques sont des indicateurs lumineux utilisés pour signaler les
états de fonctionnement d’un dispositif. Ils serviront à signaler la mise en marche
de notre dispositif et ses divers états. L’image 2.18 présente les voyants.

Image 0.18 : Commutateur C1

Image 2.18 : Voyants électriques
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37
 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

2.3.2. Les ressources logistiques utilisées pour le fonctionnement

du système
Pour garantir un fonctionnement optimal de notre dispositif, avec une
efficacité élevée, trois différents logiciels ont été utilisés. Il s’agit d’Arduino IDE,
Fritzing, et SOLIDWORKS. L’Arduino IDE nous a permis de téléverser un
programme d’exécution du système sur le microcontrôleur ATméga328. Fritzing
nous a servis à faire le schéma de câblage électronique de notre système.
SolidWorks nous a servis à réaliser le dispositif en 3D, puis faire sa simulation
afin de s’assurer de son bon fonctionnement.
[Link]. Arduino IDE
Le langage d’Arduino IDE est basé sur le langage de programmation
C/C++. Cependant, Arduino fournit également des bibliothèques et des fonctions
spécifiques qui simplifient la programmation pour ces microcontrôleurs. Le code
dans le langage de programmation C/C++, contrôle le comportement de la carte
Arduino en définissant comment les entrées et les sorties sont lues ou modifiées.
Une fois le code écrit, on téléverse ce dernier sur la carte Arduino via un câble
USB. Le code est ensuite compilé en langage machine compréhensible par la carte
Arduino, et il commence à s’exécuter dès qu’il est chargé avec succès.
L’image 2.19 présente l’interface du logiciel Arduino.

Image 2.19 : Interface du logiciel Arduino

IDE
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38
 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

[Link]. Fritzing
Fritzing est un logiciel open-source de conception de circuits électroniques
qui permet de créer des schémas, des cartes de circuits imprimés et des maquettes
virtuelles de prototypes électroniques. L’image 2.20 présente le schéma créé dans
le logiciel Fritzing.

Image 2.20 : Schéma créé dans Fritzing

[Link]. SolidWorks
SolidWorks est un logiciel de CAO (Conception Assistée par Ordinateur)
utilisé pour la modélisation 3D, la conception de pièces et d’assemblages, ainsi
que la création de plans et de dessins techniques. En résumé, SolidWorks permet
aux ingénieurs et aux concepteurs de visualiser, concevoir et simuler des produits
avant leur fabrication. L’image 2.21 présente l’interface du logiciel SolidWorks.

Image 0.21 : Schéma créé dans Fritzing

Image 2.21 : Interface du logiciel SolidWorks

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39
 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

2.3.3. Etude de cas (Installation du CLEANER BS-24 dans une

maison à Lokossa)
Le tableau 2.1 présente les informations préliminaires à relever avant
dimensionnement des composants à installer.

Tableau 2.1 : Informations préliminaires

CUVE D’EAU : 0600506

Capacité 1500L
Diamètre 1200mm
Hauteur 1400mm
Hauteur à brosser 1260mm
Hauteur parcourue par brins de brosse 1200mm
Distance du sol 4m
Tête de brosse et brins
Diamètre (brins) 1190mm
Hauteur (brins) 60mm
Hauteur (tête de brosse et brins) 80mm
Poids (tête de brosse et brins) 1,5kg
Vitesse de rotation (tête de brosse et brins) 3tr/s
Durée de translation (tête de brosse et brins) 60s
Arbres
Hauteur (arbre intérieur) 1340mm
Diamètre (arbre extérieur) 150mm
Poids d’arbres 5kg
Roulements
Poids 1,5kg
Tige
Poids 0,5kg
Accouplements
Poids 1kg
Moteur
Vitesse de rotation d’arbre 6tr/s

Réalisé par Pontien E. BLECO & Judicaël H. K SEGLA (2024)

40
 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

[Link]. Dimensionnements des équipements mécaniques

➢ Moteur électrique
• Force de translation
L’équation (1.1) permet de déterminer la force que doit générer le moteur pour
effectuer la translation de la charge qui lui sera soumise.

𝑭𝑻 = 𝒎 × 𝒈 (1.1)

= 9,5 × 9,81
𝑭𝑻 = 𝒎 × 𝒈
𝑭𝑻 = 𝟗𝟑, 𝟏𝟗𝟓𝑵
= 9,5 × 9,81
• Puissance de translation
L’équation (1.2) permet de déterminer
𝑭𝑻 = 𝟗𝟑,
la 𝟏𝟗𝟓𝑵
puissance requise par le moteur pour
déplacer la charge à une vitesse constante en appliquant la force de translation.
𝑷𝑻 = 𝑭𝑻 × 𝑽𝑻 (1.2)

= 93,195 ×0,02
𝑷𝑷𝑻==𝟏,𝑭𝟖𝟔𝟑𝟗𝑾
𝑻 𝑻 × 𝑽𝑻

• Puissance effective= 93,195 ×0,02

L’équation (1.3) permet de 𝑷𝑻 = 𝟏, 𝟖𝟔𝟑𝟗𝑾
déterminer la puissance électrique que doit
consommer le moteur pour fournir la puissance de translation.

𝑷𝑻
𝑷𝒆𝒇𝒇 = (1.3)
𝜼

• Rendement global des systèmes d’engrenages coniques et

𝑷𝑻
𝑷𝒆𝒇𝒇 =
roues-crémaillères
𝜼
Un système d’engrenage conique a généralement un rendement entre 94% et 98%,
donc en moyenne 96%.
Celui de roue-crémaillère, a généralement un rendement entre 90% et 98%, donc
en moyenne 94%.
𝜂 = 𝜂𝑚𝑒 × 𝜂𝑚𝑟

Réalisé par Pontien E. BLECO & Judicaël H. K SEGLA (2024)

𝜂 = 𝜂𝑚𝑒 × 𝜂𝑚𝑟 41
 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

= 0,96 × 0,94
𝜂 = 0,9024
= 0,96 1,8639
× 0,94
𝑃𝑒𝑓𝑓 =
𝜂 = 0,9024
0,9024
𝑷𝒆𝒇𝒇 = 𝟐, 𝟎𝟔𝟓𝑾
Un moteur de puissance 2,5W serait 1,8639
𝑃𝑒𝑓𝑓le=mieux adapté, avec un facteur de sécurité
de 1,2. 0,9024
𝑷𝒆𝒇𝒇 = 𝟐, 𝟎𝟔𝟓𝑾
• Couple nécessaire
L’équation (1.4) permet de déterminer le couple dont a besoin le moteur pour
générer une force de rotation suffisante pour entrainer la charge.
𝑷𝒆𝒇𝒇
𝑻= (1.4)
𝝎

• Vitesse angulaire
𝑷𝒆𝒇𝒇
𝜔𝑻 =
= 2𝜋Nm
𝝎
= 2 × 3,14 × 6
𝜔=
𝜔 37,68𝑟𝑎𝑑/𝑠
= 2𝜋Nm
= 2 × 3,14
2,065× 6
𝑇=
37,68
𝜔 = 37,68𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑻 = 𝟎, 𝟎𝟓𝟓𝑵. 𝒎
➢ Pompe électrique 2,065
𝑇=
• Débit nécessaire 𝑻 = 𝟎, 𝟎𝟓𝟓𝑵.
37,68 𝒎
Pour une bonne gestion de l’eau mousseuse, nous prévoyons l’utilisation d’un
volume de 10L par minute. L’équation (1.5) permet de déterminer le débit d’eau
que doit déplacer la pompe par minute.
• Conversion du débit en m3/s
𝑉𝑒𝑎𝑢 (1.5)
𝑄=
𝑡𝑑

10
𝑄= × 10−3
𝑉
60 𝑒𝑎𝑢
𝑄= 𝟑
𝑡𝑑
𝑄 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟔𝟕𝒎 /𝐬
Réalisé par Pontien E. BLECO & Judicaël
10 H. K SEGLA (2024)
𝑄= × 10−3 42
60
𝑄 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟔𝟕𝒎𝟑 /𝐬
 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

• Puissance hydraulique
L’équation (1.6) permet de déterminer la puissance nécessaire dont a besoin la
pompe pour déplacer l’eau mousseuse à travers son système.
𝑸 × 𝑯𝑴𝑻 × 𝝆 × 𝒈
𝑷𝒉𝒚𝒅 = (1.6)
𝜂

0,000167 × 5,4 × 1000 × 9,81

=
0,50
𝑷 𝑸×= 𝑯𝑴𝑻
𝟏𝟕, 𝟔𝟗𝑾×𝝆×𝒈
𝑷𝒉𝒚𝒅 =𝒉𝒚𝒅
𝜂
Une pompe de 12V / 50HZ / 18W serait le mieux adapté.
➢ Roue et crémaillère 0,000167 × 5,4 × 1000 × 9,81
=
0,50
• Vitesse de translation de =
𝑷𝒉𝒚𝒅 la 𝟏𝟕,
brosse
𝟔𝟗𝑾
Pour un lavage efficace nous voulons en 60s faire parcourir les brins de brosse sur
une hauteur de 1200mm. L’équation (1.7) permet de déterminer la vitesse de
translation de la brosse.
𝑯𝑷
𝑽𝑻 = (1.7)
𝒕
1,2
= 𝑯
𝑽𝑻 =60
𝑷
𝒕
𝑽𝑻 = 𝟎, 𝟎𝟐𝒎/𝒔

• Pas de la crémaillère 1,2

=
Le pas de la crémaillère est la distance 𝟎,60
𝑽𝑻 = que𝟎𝟐𝒎/𝒔
parcoure la crémaillère par tour d’arbre
du moteur. Toutefois, l’arbre du moteur tourne 6tr/s. L’équation (1.8) permet de
déterminer la dimension que doit avoir les pas de la crémaillère.
𝑽𝑻
𝑷= (1.8)
𝑵𝒎

0,02
= 𝑽𝑻
𝑷=6
𝑵𝒎
𝑷 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟑𝒎/𝒕𝒓
0,02
=
Réalisé par Pontien E. BLECO & Judicaël
6 H. K SEGLA (2024)
𝑷 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟑𝒎/𝒕𝒓 43
 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

• Module
L’équation (1.9) permet de déterminer la distance qu’il doit y avoir entre les
centres de deux dents consécutives.
𝑷
𝒎𝒅 = (1.9)
𝝅
𝟎, 𝟎𝟎𝟑
=
𝝅𝑷
𝒎𝒅 =
𝒎𝒅 = 𝟎, 𝟗𝟓𝟓.𝝅𝟏𝟎−𝟑 𝒎
• Nombre de dents 𝟎, 𝟎𝟎𝟑
=
𝟑, 𝟏𝟒
Soit un diamètre primitif dp=90mm. 𝟗𝟓𝟓. 𝟏𝟎−𝟑 𝒎
𝒎𝒅 = 𝟎, L’équation (2.1) permet de déterminer le
nombre de dents que doit avoir la roue.
𝒅𝒑
𝒁= (2.1)
𝒎𝒅

90 × 10−3
= 𝒅𝒑 −3
0,955.
𝒁 = 10
𝒎𝒅
𝒁 = 𝟗𝟒, 𝟐𝟒𝟎 ≈ 𝟗𝟒 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒔
90 × 10−3
• Force tangentielle =
0,955. 10−3
𝒁 = 𝟗𝟒, 𝟐𝟒𝟎 ≈ 𝟗𝟒 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒔
L’équation (2.2) permet de déterminer l’effort nécessaire qu’il faut pour faire
tourner la roue.
𝑻
𝑭𝑻 = (2.2)
𝒓𝒑

0,055
= 𝑻
0,09
𝑭𝑻 =2
𝒓𝒑
𝑭𝑻 = 𝟏, 𝟐𝟐𝑵
• Force radiale 0,055
=
0,09
𝑭𝑻 = 𝟏,2
L’équation (2.3) permet de déterminer la𝟐𝟐𝑵
force nécessaire pour transmettre et
contrôler le mouvement circulaire de la roue en un mouvement linéaire de la
crémaillère.

Réalisé par Pontien E. BLECO & Judicaël H. K SEGLA (2024)

44
 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

𝑭𝑹 = 𝑭𝑻 × 𝐭𝐚𝐧(𝜶𝒑 ) × 𝐜𝐨𝐬(𝜽) (2.3)

𝑭= 1,22 × tan(20 ˚) × cos(0)

𝑹 = 𝑭𝑻 × 𝐭𝐚𝐧(𝜶𝒑 ) × 𝐜𝐨𝐬(𝜽)

𝑭𝑹 = 𝟎, 𝟒𝟒𝟒𝑵
= 1,22 × tan(20 ˚) × cos(0)
➢ Engrenage conique
𝑭𝑹 = 𝟎, 𝟒𝟒𝟒𝑵
• Rapport de réduction
Pour notre dispositif, nous désirons que la brosse fasse une rotation de 3tr/s au
moment où le moteur en fasse 6tr/s. L’équation (2.4) permet de déterminer le
rapport de réduction.

𝐍𝐦 (2.4)
𝐫=
𝐍𝐛

6
= 𝐍𝐦
𝐫= 3
𝐍𝐛
𝒓=𝟐
6
=
• Nombre de dents de la roue3et pignon de l’engrenage
𝒓=𝟐
Soit pour module m=0,955mm et diamètre primitif de la roue dm=90mm comme
le système de roue crémaillère. L’équation (2.5) et (2.6) permettent de déterminer
le nombre de dents de la roue et du pignon de l’engrenage.

• Nombre de dents de roue

𝒅𝒑
𝒁𝟏 = (2.5)
𝒎𝒅

90
= 𝒅𝒑
0,955
𝒁𝟏 =
𝒎𝒅
𝒁𝟏 = 𝟗𝟒, 𝟐𝟒 ≈ 𝟗𝟒 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒔
90
=
0,955
𝒁𝟏 = 𝟗𝟒, 𝟐𝟒 ≈ 𝟗𝟒 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒔
Réalisé par Pontien E. BLECO & Judicaël H. K SEGLA (2024)
45
 Etude et simulation d’un dispositif de lavage automatique de cuve d’eau
alimenté par une source photovoltaïque

• Nombre de dents du pignon

𝒁𝟏
𝒁𝟐 = (2.6)
𝟐
𝟗𝟒
= 𝒁
𝒁𝟐 =𝟐
𝟏
𝟐
𝒁𝟐 = 𝟐𝟕 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒔
• Force tangentielle 𝟗𝟒
=
𝟐𝒅𝒆𝒏𝒕𝒔
La tangentielle de l’engrenage conique
𝒁𝟐 = 𝟐𝟕est la même que celle du système roue
crémaillère.
𝑭𝑻 = 𝟏, 𝟐𝟐𝑵
• Force axiale
𝑭𝑻 = 𝟏,
L’équation (2.7) permet de déterminer la 𝟐𝟐𝑵
force axiale nécessaire pour s’assurer
que les composants du système sont bien dimensionnés pour résister aux charges
qu’ils subiront.

𝑭𝑨 = 𝑭𝑻 × [𝐜𝐨𝐬(𝜶𝒑 ) + (𝐭𝐚𝐧(𝜽) × 𝐬𝐢𝐧(𝜶𝒑 ))] (2.7)

= 1,22 × [𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎°) + ((𝐭𝐚𝐧(𝟒𝟓°) × 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝟎))]

𝑭𝑨 = 𝑭𝑻 × [𝐜𝐨𝐬(𝜶𝒑 ) + (𝐭𝐚𝐧(𝜽) × 𝐬𝐢𝐧(𝜶𝒑 ))]
𝑭𝑨 = 𝟏, 𝟓𝟔𝟑𝑵
• Force radiale
= 1,22 × [𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎°) + ((𝐭𝐚𝐧(𝟒𝟓°) × 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝟎))]
L’équation (2.8) permet de déterminer
𝑭𝑨 = 𝟏,la𝟓𝟔𝟑𝑵
force radiale générée par le système.
Cela permet de choisir les roulements d’une capacité appropriée, de prévoir la
durée de vie des composants, et d’ajuster les engrenages.

𝑭𝑹 = 𝑭𝑻 × 𝐭𝐚𝐧(𝜶𝒑 ) × 𝐜𝐨𝐬(𝜽) (2.8)

= 1,22 × tan(20 ˚) × cos(45°)

𝑭𝑹 = 𝑭𝑻 × 𝐭𝐚𝐧(𝜶𝒑 ) × 𝐜𝐨𝐬(𝜽)
𝑭𝑹 = 𝟎, 𝟑𝟏𝟒𝑵
NB : Les formules ayant= 1,22
servi ×à tan(20 ˚) × cos(45°)
déterminer les diverses forces tangentielles,
axiales et radiales sont spécifiquement adaptée aux engrenages coniques
𝑭𝑹 = 𝟎, 𝟑𝟏𝟒𝑵
hélicoïdaux. Cependant elles peuvent ne pas s’appliquer directement aux autres
types d’engrenages conique comme les engrenages coniques droits et dentures

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alimenté par une source photovoltaïque

spiralée car ces types d’engrenages ont des géométries différentes et des angles
de pression différents. Pour les engrenages coniques droits par exemple, il n’y a
pas d’angle d’inclinaison (𝜽 = 𝟎). Ainsi la formule de la force radiale serait
différente.
Le tableau 2.2 présente le récapitulatif du dimensionnement des
équipements mécaniques du dispositif.

Tableau 2.2 : Récapitulatif du dimensionnement des équipements

Equipements Eléments Valeurs

Force de translation 93,195N
MOTEUR Puissance effective 2,5W
ELECTRIQUE Couple 0,055N.m
Vitesse de rotation 6tr/s
POMPE Débit 0,0167mm3/s
ELECTRIQUE Puissance hydraulique 18W
Vitesse de translation 0,02m/s
Pas de crémaillère 0,003m/tr
Module 0,955mm
ROUE-
Diamètre primitif 90mm
CREMAILLERE
Dents de roue 94
Force tangentielle 1,22N
Force radiale 0,444N
Rapport de réduction 2 :1
Module 0,955mm
Diamètre primitif 90mm
Dents de roue 94
Dents de pignon 27
ENGRENAGE
Vitesse de pignon 3tr/s
CONIQUE
Angle de pression 20˚
Angle du cône 45˚
Force tangentielle 1,22N
Force axiale 1,563N
Force radiale 0,314N

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alimenté par une source photovoltaïque

[Link]. Dimensionnement du système solaire

Le tableau 2.3 présente la consommation des équipements mécaniques et
électriques du système.
Tableau 2.3 : Consommation des équipements du dispositif
Equipements Puissance Durée Energie consommée
Moteur 2,5W 0,1h 0,25Wh
Pompe 18W 0,033h 0,594Wh
Convertisseur 15W 0,1h 1,5Wh
Composants
5W 0,1h 0,5Wh
électroniques
Total des besoins énergétiques par jour 2,844Wh

➢ Panneau photovoltaïque
Le panneau va être installé dans une zone dont l’irradiation est de 4Kwh/m2/j.
Pour mieux capter la lumière du soleil, il va être orienté vers le Sud-Est et être
incliné de 33°.
• Puissance crête de panneau photovoltaïque
L’équation (2.9) permet de déterminer la puissance crête que doit avoir le panneau
photovoltaïque pour répondre aux besoins énergétiques.

𝑬𝒄 × 𝟏𝑲𝑾/𝒎𝟐
𝑷𝒄 = (2.9)
𝑰𝒓 × 𝜂𝒃 × 𝜂𝒊

2,844 × 1
= 𝑬 × 𝟏𝑲𝑾/𝒎𝟐
𝑷𝒄 =4 × 0,85 × 0,87
𝒄
𝑰𝒓 × 𝜂𝒃 × 𝜂𝒊
𝑷𝑪 = 𝟎, 𝟗𝟔𝑾𝑪 ≈ 𝟏𝑾𝑪
• Courant nominal = 2,844 × 1
4 × 0,85 × 0,87
𝑷𝑪 = 𝟎, 𝟗𝟔𝑾
L’équation (3.1) permet de déterminer 𝑪 ≈ 𝟏𝑾
le courant nominal.
𝑪

𝑷𝒄
𝑰𝒏 = (3.1)
𝑼𝒔𝒚𝒔𝒕

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𝑷𝒄 48
𝑰𝒏 =
𝑼𝒔𝒚𝒔𝒕
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0,96
=
12
𝑰𝒏 = 𝟎, 𝟎𝟖𝑨
➢ Batterie 0,96
=
12
𝑰𝒏 =
Le dispositif étudié va être alimenté une tension de 12V. L’équation (3.2)
𝟎, 𝟎𝟖𝑨
sous
permet de déterminer la capacité de la batterie et une décharge en profondeur de
30% ; une autonomie d’une journée est prise en compte.

𝒏𝒋𝒂𝒖𝒕 × 𝑬𝒄
𝑪= (3.2)
𝑼𝒔𝒚𝒔𝒕 × 𝑫𝒅

1 × 2,844
= 𝒏𝒋 × 𝑬𝒄
𝑪 = 12 𝒂𝒖𝒕
× 0,30
𝑼𝒔𝒚𝒔𝒕 × 𝑫𝒅
𝑪 = 𝟎, 𝟕𝟗𝑨𝒉 ≈ 𝟎, 𝟖𝑨𝒉
1 × 2,844
➢ Régulateur de charge =
12 × 0,30
Le système solaire étant de petite taille avec une consommation de 2,67Wh, un
𝑪 = 𝟎, 𝟕𝟗𝑨𝒉 ≈ 𝟏𝑨𝒉
panneau de 1W, un courant nominal de 1A et sous une tension de 12V, pour
maximiser l’efficacité et protéger la batterie, nous utiliserons un régulateur de
charge PWM (Pulse Width Modulation) 5A/12V.
Le tableau 2.4 présente le récapitulatif du dimensionnement du système solaire.
Tableau 2.4 : Récapitulatif de dimensionnement du système photovoltaïque

Composants Nombres Caractéristiques

Module PV 01 1Wc
Régulateur 01 1A / 12V
Batterie 01 0,8Ah/12v

[Link]. Etude financière

Le tableau 2.5 présente le récapitulatif des dépenses pour la mise en place du
dispositif.

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Tableau 2.5 : Récapitulatif des dépenses

Composants Quantité Prix Unitaire (Fcfa) Prix total (Fcfa)

Microcontrôleur 01 10 000 10 000
Véro bord 01 2 500 2 500
Relais 5V 02 1 000 2 000
Pompe immergée 12V 01 6 450 6 450
LED 04 50 200
Boîte 01 1 700 1 700
Fils jumper 60 50 3 000
Batterie 01 35 000 35 000
Panneau 12V/30Wc 01 17 500 17 500
Régulateur 01 7 800 7 800
Fils conducteur 10m 125/m 1 250
Moteur pas à pas 01 22 000 22 000
Engrenage conique 01 13 500 13 500
Roulement 03 3 200 9 600
Roue-crémaillère 01 8 700 8 700
Commutateur C1 01 300 300
Tuyau PVC 10m 1 200/m 12 000
Fer plat 20 :4 01 9 500 9 500
Convertisseur 15V-5V (DC) 01 6 025 6 025
Alimentation externe 01 4 000 4 000
Frais de convoyage 150 000
Autres 60 000
Total 383 025 Fcfa
Expertise 250 000 Fcfa
Investissement initial 633 025 Fcfa

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2.4. ANALYSES ET PERSPECTIVES SUR LE DISPOSITIF DE

LAVAGE AUTOMATIQUE DE CUVES D’EAU
2.4.1. Atouts du dispositif face aux techniques de lavage existantes
▪ Mise à disposition dans les ménages ;
▪ Réduction de l’émission de gaz à effet de serre ;
▪ Réduction des risques de santé liées au lavage manuel de cuve d’eau ;
▪ Présente une meilleure efficacité de lavage, face aux techniques de
lavage manuel et de nettoyage par pulvérisation ;
▪ Moins couteux et présente une meilleure efficacité de lavage, face aux
techniques de lavage automatique.

2.4.2. Insuffisances du dispositif

• Espace occupé par la crémaillère et l’arbre pliable, au repos à l’extérieur
de la cuve d’eau ;
• Absence d’un système de détection et signal de la qualité de l’eau.

2.4.3. Perspectives sur le dispositif

o Mettre en place un système pour réduire ou éliminer l’espace occupé par
la crémaillère et l’arbre pliable sans amoindrir l’efficacité du dispositif ;
o Réaliser le dispositif ;
o Mettre en place un système de détection et signal de la qualité de l’eau ;
o Mettre en place un système de lavage des conduites d’eau ;
o Mettre en place un système de traitement des eaux évacuées de la cuve
pour fabrication de biogaz.

2.5. CONCLUSION
Le dispositif de lavage de cuve d’eau offre plusieurs avantages significatifs par
rapport aux techniques existantes. Cependant, il présente également certaines
limites. Des perspectives d’amélioration ont été identifiées pour renforcer son
efficacité et optimiser ses performances.

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CONCLUSION GENERALE
Le document comporte deux chapitres. Le premier à présenter notre
structure de formation et de stage. Le second à présenter les techniques de lavage
de cuves d’eau, le dispositif étudié et des perspectives d’améliorations.
Le stage effectué en fin de formation nous a été très instructif, car il nous a
permis de découvrir de nouveaux équipements électriques, d’avoir de
l’expérience dans la pratique des installations des moteurs, et des armoires
électriques. Il nous a permis de mettre en pratique des notions théoriques acquises
au cours de notre formation.
Notre Projet de fin d’études qui porte sur ‘‘Etude et simulation d’un
dispositif de lavage automatique de cuve d’eau alimenté d’une source
photovoltaïque’’, nous a permis d’approfondir nos connaissances dans les
domaines de programmation, d’automatisme et de l’électronique.
Ce système dispositif de lavage automatique réalisable dans les ménages
comme dans les industries, est une solution pour répondre aux difficultés liées au
lavage manuel de cuve d’eau. Ainsi cela répond aux ODD3 et 6 en contribuant à
la bonne santé, au bien-être, à l’accès à de l’eau propre et saine.

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REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
R. Bourgeois, [Link], mémotech électronique plus, CASTELLA
ELeducalivre, P.9-710.
TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC CHANGEMENT DE VITESSE,
@.EZZ@HR@OUI, 2èmeSTM, Doc : élève, P.236-245
Charles Renouvier, Lycée polyvalent, Baccalauréat Professionnel Industriel,
Cycle Transmission de puissance Synthèse : Les engrenages, P.1-4.
HAMMELMANN(2020), AQUAMAT S 600, Tête de lavage de réservoirs,
Hammelmann Gmbh, Oelde, Allemagne.
SNP BUSES DE PULVERISATION (2024), Les gens de la buse de
pulvérisation.
AAA La plus haute solvabilité(2024), Nettoyage automatisé des réservoirs,
System Cleaners A/S.
TIMOTION(2021).Actualités et articles /Le Guide des Vérins Electriques
Linéaires. 23 p
Anselme D. ADOUKONOU et Fritzell A. C. AIBATIN (2023). Conception
et réalisation d’un système d’irrigation intelligent de jardin alimenté par une
source photovoltaïque. Rapport de fin d’étude de licence : Energie
Renouvelables et Maintenance des Systèmes Energétique. Lokossa :
Université Nationale des Sciences, Technologies, Ingénierie et
Mathématiques, 61 p.

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WEBOGRAPHIE
[Link]
[Link] Consulté le 10 avril 2024 à 16h28
[Link] Consulté le 15 avril 2024 à
10h44
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Consulté le 15 avril 2024 à 12h08
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s1445 Consulté le 26 avril 2024 à 17h53
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Engrenages Consulté le 02 mai 2024 à 11h26
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OPyJyGAxVJU0EAHT1UACAQ0pQJegQICRAB&biw=432&bih=652&dpr
=2.5 Consulté le 08 mai 2024 à 09h24
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Consulté le 20 mai 2024 à 15h06
[Link] Consulté le 01 juin 2024 à 07h35
[Link] Consulté le
03 juin 2024 à 10h40
[Link] Consulté le 04
juin 2024 à 08h30
[Link] Consulté le
04 juin 2024 à 08h38
[Link] Consulté le 04
juin 2024 à 08h42

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[Link] Consulté le 05
juin 2024

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