Cours Mécanique du solide
GIAP3404
Pr. HAJAJI Anas
Cours Mécanique du solide
Plan du cours :
Introduction :
1. Les torseurs :
2. Cinématique des solides indéformables :
3. Cinétique des solides indéformables :
4. Dynamique des solides indéformables :
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Cours Mécanique du solide
Introduction :
Comment peut-on définir un solide indéformable?
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Cours Mécanique du solide
Introduction :
Comment peut-on définir un solide indéformable?
Un solide indéformable est un objet dont la distance entre les différents
points du solide reste constante au cours du mouvement.
Solide (S) Mouvement de translation et rotation
A2
Référentiel A1
La distance A1A2 reste constante au cours
du mouvement 4
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Introduction :
Durant le cours du mécanique du solide, nous allons définir notamment les
quantités physiques suivantes :
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Introduction :
Définir les champs des vecteurs vitesse et accélération d’un solide.
Solide (S) Mouvement de translation et rotation
Référentiel Ai
V ( Ai / R ), a ( Ai / R )
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1. Introduction :
Déterminer la répartition de la masse d’un solide, par rapport à un
point, un axe et un plan.
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1. Introduction :
Décrire les actions (forces) mécaniques appliqués sur un solide.
fi
(S )
( P) Ai
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1. Introduction :
Regrouper le principe fondamental de la dynamique et le théorème du
moment cinétique dans une seule équation en torseur.
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1. Les torseurs :
• Calcul vectoriel
• Les torseurs
• Les opérations sur les torseurs
• L’invariant scalaire
• Axe centrale d’un torseur
• Décomposition centrale d’un torseur
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2. Cinématique des solides indéformables :
• Généralités
• Relations entre les vecteurs cinématiques de deux points liés à un solide
• Torseur cinématique
• Composition des torseurs cinématiques
• Mouvements inverses
• Exemples de mouvements d’un solide
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3. Cinétique des solides indéformables :
• Géométrie des masses
• Torseur cinétique, torseur dynamique et énergie cinétique,
théorèmes de Koenig
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4. Dynamique des solides indéformables :
• Représentation mathématique d’une action mécanique
• Lois de la dynamique dans un référentiel galiléen
• Lois de la dynamique dans un référentiel non galiléen
• Etude énergétique des systèmes matériels
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