Travaux pratiques en Géodésie-GPS
Guide d’instructions
1. Dispositions générales
La durée du camp GPS est de 5 jours incluant les travaux terrain, les traitements des observations
et la préparation du rapport de projet. Il est de la responsabilité de chaque équipe d’exécuter
chaque étape des travaux dans les temps alloués.
Les travaux terrain seront effectués sur le campus de l’Université Laval et l’ensemble des points
géodésiques d’appui et des repères de nivellement, qui seront utilisés durant les travaux, font
partie du réseau géodésique de l’Université Laval.
2. Réseau géodésique
À chaque équipe, est assigné un ensemble de 6 points géodésiques et un repère de nivellement.
Trois de ces points seront à déterminer et seront considérés comme étant des points nouveaux
(inconnus), alors que les 3 autres points géodésiques serviront de points d’appui (3D). Un repère
de nivellement sera utilisé comme référence pour déterminer les altitudes orthométriques par
nivellement géométrique.
Certains points géodésiques d’appui sont communs à plusieurs équipes. Il est recommandé de
planifier les levés terrain en collaboration avec les autres équipes concernées. À cet effet,
consulter la liste des points attribués à chaque équipe et le plan du campus.
L’ensemble des points géodésiques et du repère de nivellement assignés à chaque équipe forme
un mini réseau tridimensionnel (3D) à établir par méthodes GPS et nivellement géométrique. Ce
mini réseau doit répondre aux critères d’un réseau de Niveau B2 (vecteurs < 5 km) tel que défini
Travaux pratiques Géodésie-GPS 1 R. Santerre et S. Bourgon, Université Laval
par la Direction de la référence géodésique du Québec (DRG). Les caractéristiques principales
d’un réseau de Niveau B2 sont (DRG, 1999a, pp. 1-2) :
- Chaque nouveau réseau doit s’appuyer sur un minimum de 3 points de niveau supérieur.
- Les points d’appui sont uniformément répartis en périphérie et à l’intérieur du nouveau
réseau.
- Chaque nouveau point doit être déterminé par au moins 3 vecteurs.
- Les vecteurs émanant des points à déterminer seront distribués dans 3 quadrants différents.
- Un minimum de 10% du nombre total de vecteurs sera observé au moins 2 fois (vecteurs
communs). Dans ce camp, au moins 2 vecteurs doivent être observés à 2 reprises.
- La précision du Niveau B2 est de 20 ppm (ou pour les vecteurs plus petits que 1 km, 20
ppm/k; où k est la longueur du vecteur en km).
2.1 Travaux terrain
2.1.1 Travaux GPS
Il est fortement suggéré aux équipes de relire en détail les instructions GPS édictées par la
Direction de la référence géodésique du Québec (DRG, 1999a).
Reconnaissance (DRG, 1999a, p. 3) :
Avant le début des travaux, chaque équipe doit vérifier que les points qui leurs sont assignés
existent toujours sur le terrain et peuvent être utilisés durant les travaux. De nouveaux points
géodésiques seront assignés à la place de ceux qui seront détruits ou inutilisables.
Pour chaque point nouveau, préparer une fiche : Description d’un point de canevas (DRG,
1999a, pp. 14-15) et y inscrire également les points géodésiques de votre mini réseau qui y sont
intervisibles (DRG, 1999a, pp. 5 et 11).
Vérifier que l’horizon de chaque point du réseau est dégagé à partir d’un angle d’élévation de
15° (DRG, 1999a, p. 10). Dans le cas contraire, relever les obstructions.
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Planification des levés terrain (DRG, 1999a, p. 20) :
Les vecteurs, à observer par GPS, ainsi que leur nombre seront choisis par l’équipe concernée de
sorte que les dispositions techniques précédentes soient respectées.
Les sessions d’observations GPS seront de 30 minutes chacune et le taux d’échantillonnage sera
de 15 secondes en mode statique (DRG, 1999a, p. 19). Les levés GPS seront effectués avec une
paire de récepteurs géodésiques. Il faut s’assurer qu’au moins 5 satellites soient visibles durant
les sessions d’observations et garder le facteur PDOP inférieur ou égal à 5.
Planifier les sessions d’observations GPS en fonction des obstructions sur les sites et de l’état
d’opération des satellites GPS (DRG, 1999a, p. 20).
N.B. La planification des levés terrain devra être approuvée avant de procéder aux travaux sur le
terrain.
Levés GPS (DRG, 1999a, pp. 22-27) :
S’assurer que le centrage des antennes sur les points géodésiques est effectué avec une précision
de 1 mm et que les antennes GPS aux 2 stations soient orientées dans la même direction (de
préférence au nord). Mesurer la hauteur des antennes au-dessus des points géodésiques avec une
précision de 1 millimètre au début et à la fin de chaque session d’observations, en au moins 3
points tout autour de l’antenne. Joindre un croquis pour y indiquer aussi l’endroit par rapport
auquel la hauteur d’antenne (oblique ou verticale) a été mesurée au-dessus du point. Lors des
levés GPS, les principales erreurs grossières ont trait aux mesures des hauteurs d’antennes !
Enfin, remplir toutes les feuilles d’observations pour chaque station (numéro du récepteur, de
l’antenne, le temps d’occupation, etc.).
Si un même point est observé pendant plusieurs sessions d’observations consécutives, il est
demandé de refaire une mise en station complète de l’antenne et de remesurer la hauteur
d’antenne.
Travaux pratiques Géodésie-GPS 3 R. Santerre et S. Bourgon, Université Laval
À la fin de chaque journée, il faut transférer les fichiers des récepteurs vers un ordinateur afin de
libérer l’espace mémoire des récepteurs. Suivre la nomenclature de la Direction de la référence
géodésique pour nommer les fichiers d’observations (DRG, 1999a, pp. 23 et 27).
2.1.2 Nivellement géométrique
Matériel utilisé (DRG, 1999b, pp. 1-2) :
Le nivellement géométrique sera exécuté à l’aide de :
- Un niveau optomécanique de 2e ordre et un trépied à niveau (pattes non coulissantes).
- Deux mires avec des graduations au centimètre munies de nivelles de verticalité.
- Deux sabots de mires.
- Une lame de transfert d’altitude munie d’une nivelle d’horizontalité pour les repères
altimétriques ancrés dans les murs des édifices de l’Université Laval.
Cheminement (DRG, 1999b, p. 3) :
Sur le terrain, le nivellement sera effectué sous forme de boucle fermée. Le départ et le retour se
feront du même repère de nivellement. Chaque section (trajet entre 2 repères) sera effectuée
uniquement en aller. Seuls les 3 nouveaux points géodésiques seront nivelés.
Mode opératoire (DRG, 1999b, p. 3) :
La méthode des trois fils sera utilisée pour effectuer les observations et elle se résume en ce qui
suit :
- Viser la mire arrière.
- Lire les 3 fils (successivement supérieur, niveleur, et inférieur) au millimètre près.
- La même séquence est exécutée ensuite sur la mire avant.
Avant de changer de station, il faut faire les vérifications suivantes (DRG, 1999b, p. 5) :
1- L’écart maximum entre les demi-différences stadimétriques (fil du haut - fil du centre) et (fil
du centre - fil du bas) est de 2 mm.
2- La longueur maximale des visées (en temps favorable) est de moins de 80 m.
Travaux pratiques Géodésie-GPS 4 R. Santerre et S. Bourgon, Université Laval
3- L’écart maximal de longueur entre une visée arrière et une visée avant consécutives est de
1 m.
4- L’écart maximal cumulé entre la somme des longueurs des visées arrière et la somme des
longueurs des visées avant d’une section ne devrait pas dépasser 15 m.
5- La longueur maximale d’une section (trajet entre 2 repères) est de 2 km.
N.B. Évitez de mettre en station le trépied du niveau (ainsi que les sabots de mire) sur l’asphalte
ou toute surface instable.
La dénivelée ∆H est calculée en faisant la différence suivante (coups arrière - coups avant) :
∆H = [ Σ(fil sup. + fil niv. + fil inf.)arrière – Σ(fil sup. + fil niv. + fil inf.)avant ] / 3
Il s’agit de calculer la moyenne des lectures (voir l’exemple joint à la fin de ce document).
Fermeture du cheminement (DRG, 1999b, p. 8) :
La fermeture de la boucle de nivellement (retour sur le même repère de nivellement) est de 16
mm √k; où k est la longueur totale de la boucle en kilomètres. Cette vérification se fait sur le
terrain et, au besoin, les reprises sont immédiatement effectuées.
La compensation du réseau de nivellement sera effectuée avec le logiciel GeoLab.
2.2 Traitement des données
Le traitement des observations de phase GPS se fera à l’aide du logiciel EzSurv (ou l’équivalent)
en effectuant les mêmes étapes que celles suivies lors du cours GMT-20845 : Positionnement par
satellites GPS (solutions L1 avec ambiguïtés fixées). La compensation du réseau (vecteurs 3D
GPS, différences d’altitudes orthométriques et valeurs des ondulations du géoïde) se fera avec le
logiciel GeoLab. C’est la compensation libre qui sera choisie (les coordonnées 3D d’un seul
point géodésique et l’altitude du repère de nivellement seront fixées) durant la compensation
réseau.
Travaux pratiques Géodésie-GPS 5 R. Santerre et S. Bourgon, Université Laval
2.2.1 Validation des résultats GPS
La validation des résultats se fera de 2 façons (DRG, 1999a, p. 29) :
- Après la compensation libre par moindres carrés (GeoLab), la valeur du demi-grand axe de
l’ellipse d’erreur avec un degré de confiance de 95%, doit avoir une valeur inférieure à 20
ppm/k (où k est la longueur du vecteur en km).
- En comparaison des solutions d’un même vecteur observé plusieurs fois : le vecteur de
fermeture doit être égal ou inférieur à 18 mm (ou 18 ppm).
Le vecteur de fermeture est calculé comme suit :
Solution B – Solution A = [(∆XB – ∆XA)2 + (∆YB – ∆YA)2 + (∆ZB – ∆ZA)2]1/2
2.2.2 Ondulations du géoïde
Les ondulations du géoïde N permettent de faire le lien entre et les altitudes géodésiques (h)
issues des observations GPS et les altitudes orthométriques (H) issues du nivellement
géométrique. La relation entre les deux systèmes d’altitude est donnée par :
H = h-N
L’obtention des ondulations du géoïde se fera à l’aide du logiciel GPS-H des Levés géodésiques
du Canada.
2.2.3 Nivellement géométrique
La dénivellation de chaque section (entre chaque point géodésique ou repère de nivellement)
obtenue du nivellement géométrique devra être inclue dans la compensation réseau avec les
vecteurs GPS et les ondulations du géoïde en utilisant le logiciel GeoLab.
2.3 Rapport de projet (documents à remettre)
La liste des documents à remettre se retrouve dans les instructions de la Direction de la référence
géodésique du Québec (DRG, 1999a, p. 7 et pp. 33-34).
Travaux pratiques Géodésie-GPS 6 R. Santerre et S. Bourgon, Université Laval
Le rapport de projet comprend entre autres :
- Plan représentant le réseau dans un format 8½ x 11 (points géodésiques, repère de
nivellement, vecteurs observés, etc.).
- Carnet de notes de nivellement.
- Tableau de calculs de la fermeture de la boucle de nivellement.
- Feuilles d’observations GPS (temps d’observations, hauteur d’antennes, numéro de session).
- Fichiers d’observations terrain bien identifiés par le numéro de session et le nom du vecteur
observé.
- Résultats du traitement des vecteurs GPS par le logiciel EzSurv (ou l’équivalent) en format
papier et fichier.
- Résultats de la compensation libre du réseau par GeoLab (format papier et fichier).
- Tableau récapitulatif de tous les résultats obtenus : noms des points géodésiques, leurs états
(connus ou inconnus), leurs coordonnées (φ, λ, h), leurs précisions, etc.
- Tableau de comparaison et de vérification des résultats par rapport aux normes.
3. Implantation
Sur le site qui lui sera assigné, chaque équipe devra implanter un bâtiment et une piscine creusée
à l’aide de la technologie GPS-RTK. Consulter les instructions du laboratoire du cours
GMT-20845 : Positionnement par satellites GPS.
3.1 Travail de bureau
La figure 1 illustre la forme et les dimensions en pieds du bâtiment et de la piscine. Le contour
du bâtiment est défini à l’aide de 10 points et celui de la piscine à l’aide de 14 points pour un
total de 24 points à implanter. Les trois côtés de la fenêtre du bâtiment ont la même dimension.
La séparation angulaire des points définissant les cercles de la piscine est constante, mais
différente entre le cercle gauche et le cercle droit. Créer un fichier contenant le numéro et les
coordonnées calculées de ces points dans la projection SCOPQ.
Travaux pratiques Géodésie-GPS 7 R. Santerre et S. Bourgon, Université Laval
Pour effectuer les calculs, les coordonnées NAD83 du point 1 sont fournies ainsi que l’azimut
géodésique du point 2 vers le point 1 dans le système NAD83 (SCRS) employé par la station de
référence temporaire de l’Université Laval (dont la fiche signalétique est jointe à ce document).
Figure 1 : Bâtiment et piscine creusée à implanter.
Travaux pratiques Géodésie-GPS 8 R. Santerre et S. Bourgon, Université Laval
3.2 Travaux GPS sur le terrain
Importer et télécharger les coordonnées des points dans le carnet de notes du récepteur GPS-
RTK. Utiliser les corrections de phase de la station de référence pour résoudre les ambiguïtés de
phase et calculer les coordonnées du jalon en temps réel. À l’aide des fonctions d’implantation
du récepteur, matérialiser l’emplacement au sol des différents points à l’aide de piquets.
3.3 Validation
Pour valider les résultats, enregistrer la position courante de l’antenne lors de la matérialisation
des points au sol et mesurer à l’aide d’une chaîne les six (6) lignes pointillées sur la figure 1 soit :
- les dimensions de la piscine entre les points 13 et 19 puis 20 et 24;
- la distance entre le point 21 de la piscine et le point 9 du bâtiment;
- la diagonale du bâtiment entre les points 2 et 8;
- les distances entre les points 4 et 7 du bâtiment et le point géodésique assigné à votre équipe.
Remettre les distances mesurées ainsi que le rapport contenant la liste des coordonnées calculées,
des coordonnées relevées et l’écart entre ces solutions.
Lorsque la validation est terminée, procéder à la désinstallation des piquets.
4. Références
Santerre, R. (2005). Positionnement par satellites GPS : GMT-20845. Notes de cours,
Département des sciences géomatiques, Université Laval (incluant les instructions GPS
de la DRG et les instructions des laboratoires).
DRG (1999a). Instructions relatives à l’établissement de réseaux géodésiques par la méthode
GPS. Direction de la référence géodésique, Ministère des Ressources naturelles, de la
Faune et des Parcs, novembre, 34 p.
Travaux pratiques Géodésie-GPS 9 R. Santerre et S. Bourgon, Université Laval
DRG (1999b). Instructions relatives à la détermination de l’altitude de points planimétriques par
nivellement géométrique. Direction de la référence géodésique, Ministère des Ressources
naturelles, de la Faune et des Parcs, février, 32 p.
Plan des points géodésiques du campus, carnets de notes GPS et de nivellement, etc.
[Link]
Logiciel GPS-H - Levés géodésiques du Canada.
[Link]
Almanachs des satellites GPS, USCG - Navigation Information Center (YUMA or SEM formats)
[Link]
Status des satellites GPS, USCG - Navigation Information Center
[Link]
Instructions relatives à l’établissement de réseaux géodésiques par la méthode GPS de la
Direction de la référence géodésique en format pdf
[Link]
Travaux pratiques Géodésie-GPS 10 R. Santerre et S. Bourgon, Université Laval