Haute Ecole Blaise Pascal

RESISTANCE DES
MATERIAUX
par

Philippe RUCHE
Maître-assistant

ISAT Editions

Haute Ecole Blaise PASCAL

Département Bacheliers en Electromécanique
39, rue de la Glacière, 4100 SERAING
 TRACTION - COMPRESSION.................................................................................................................4
1. EFFETS INTERNES DES FORCES ..................................................................................................4
Barreau sous charge axiale .................................................................................................................... 4
Contrainte normale ................................................................................................................................. 5
Eprouvettes d'essai ................................................................................................................................. 5
Allongement proportionnel.................................................................................................................... 7
Courbe contrainte-déformation ............................................................................................................. 7
Matériaux ductiles et matériaux fragiles ...............................................................................................9
Loi de Hooke ........................................................................................................................................10
Module d'élasticité ...............................................................................................................................10
Calcul de l’allongement .......................................................................................................................10
2. PROPRIÉTÉS MÉCANIQUES DES MATÉRIAUX.......................................................................11
Limite élastique ..................................................................................................................................11
Domaine élastique et domaine plastique .....................................................................................11
Seuil de plasticité...............................................................................................................................11
Résistance à la rupture ....................................................................................................................12
Module de résilience .........................................................................................................................12
Coefficient de dureté.........................................................................................................................12
Pourcentage de réduction de section ...........................................................................................12
Pourcentage d'allongement ............................................................................................................12
Contrainte pratique – condition de résistance ....................................................................................13
Notions sur les coefficients de sécurité...............................................................................................13
Ecrouissage par déformation ...............................................................................................................15
Coefficient de dilatation linéaire .........................................................................................................15
Coefficient de Poisson .........................................................................................................................16
Forme généralisée de la loi de Hooke .................................................................................................17
Résistance spécifique ...........................................................................................................................17
Module spécifique ................................................................................................................................17
3. EFFETS DYNAMIQUES ...................................................................................................................17
4. CLASSIFICATION DES MATÉRIAUX ..........................................................................................18
5. COMPARAISON DE L'ANALYSE ÉLASTIQUE ET DE L'ANALYSE PLASTIQUE..............19
6. PHENOMENE DE CONCENTRATION DE CONTRAINTE. ......................................................20
7. EXERCICES ........................................................................................................................................23
CISAILLEMENT .......................................................................................................................................26
1. DEFINITION DE LA FORCE DE CISAILLEMENT .....................................................................26
2. DEFINITION DE LA CONTRAINTE DE CISAILLEMENT ........................................................27
3. COMPARAISON ENTRE LES CONTRAINTES NORMALE ET DE CISAILLEMENT..........27
4. HYPOTHESE ......................................................................................................................................27
5. APPLICATIONS .................................................................................................................................27
6. EXERCICES ........................................................................................................................................28
CARACTERISTIQUES DES SECTIONS TRANSVERSALES........................................................31
TORSION ....................................................................................................................................................34
1. DÉFINITION DE LA TORSION.......................................................................................................34
2. MOMENT DE TORSION ..................................................................................................................34
3. MOMENT D'INERTIE POLAIRE ....................................................................................................35
4. DÉFORMATION DE CISAILLEMENT ..........................................................................................35
Constatations expérimentales. ............................................................................................................35
Angle unitaire de torsion .....................................................................................................................35
5. CONTRAINTE DE CISAILLEMENT EN TORSION ....................................................................36
6. CALCUL DES CONSTRUCTIONS .................................................................................................38
7. TRANSMISSION DE PUISSANCE .................................................................................................38
8. TORSION PLASTIQUE DE BARREAUX CYLINDRIQUES ......................................................38
9. EXERCICES ........................................................................................................................................39
DIAGRAMMES M-N-T ............................................................................................................................41
1. DÉFINITION D'UNE POUTRE ........................................................................................................41
2. POUTRES CANTILEVER.................................................................................................................41

-2-
 3. POUTRES SIMPLES ..........................................................................................................................41
4. POUTRES EN PORTE-À-FAUX ......................................................................................................42
5. POUTRES STATIQUEMENT DÉTERMINÉES .............................................................................42
6. POUTRES STATIQUEMENT INDÉTERMINÉES ........................................................................42
7. TYPES DE CHARGES.......................................................................................................................43
8. FORCES ET MOMENTS INTERNES DANS LES POUTRES .....................................................43
9. MOMENT RÉSISTANT ....................................................................................................................44
10. CISAILLEMENT RÉSISTANT.........................................................................................................44
11. MOMENT DE FLEXION ..................................................................................................................44
12. FORCE DE CISAILLEMENT OU EFFORT TRANCHANT.........................................................45
13. CONVENTIONS DE SIGNE .............................................................................................................45
14. ÉQUATIONS DE CISAILLEMENT ET DE MOMENT ................................................................45
15. DIAGRAMMES DE LA FORCE DE CISAILLEMENT ET DU MOMENT DE FLEXION ......46
16. RELATIONS ENTRE L'INTENSITÉ DE LA CHARGE, LA FORCE DE CISAILLEMENT ET
LE MOMENT DE FLEXION .....................................................................................................................46
17. DIAGRAMMES M-N-T : EXERCICE RESOLU ............................................................................47
CONTRAINTES DANS LES POUTRES FLECHIES .........................................................................51
1. TYPES DE CHARGES APPLIQUÉES SUR LES POUTRES .......................................................51
2. EFFETS DES CHARGES ..................................................................................................................51
3. TYPES DE FLEXION ........................................................................................................................51
4. COMPORTEMENT DES POUTRES ...............................................................................................52
5. SURFACE NEUTRE ..........................................................................................................................52
6. AXE NEUTRE ....................................................................................................................................52
7. MOMENT DE FLEXION ..................................................................................................................52
8. FLEXION ÉLASTIQUE DES POUTRES ........................................................................................52
Contraintes normales dans les poutres ................................................................................................53
Position de l'axe neutre ........................................................................................................................53
Module de flexion ................................................................................................................................53
Hypothèses............................................................................................................................................54
Force de cisaillement ...........................................................................................................................54
Contraintes de cisaillement dans les poutres ......................................................................................54
9. FLEXION PLASTIQUE DES POUTRES ........................................................................................55
Comportement élasto-plastique ...........................................................................................................56
Comportement totalement plastique ...................................................................................................56
Position de l'axe neutre ........................................................................................................................57
Moment totalement plastique ..............................................................................................................57
10. EXERCICES ........................................................................................................................................59
DEFLEXION ELASTIQUE DES POUTRES .......................................................................................60
Méthode par double intégration...............................................................................................................60
1. INTRODUCTION ...............................................................................................................................60
2. DEFINITION DE LA DEFLEXION D'UNE POUTRE...................................................................60
3. IMPORTANCE DES DÉFLEXIONS D'UNE POUTRE .................................................................60
4. MÉTHODES DE DÉTERMINATION DES DÉFLEXIONS DES POUTRES..............................61
5. LA MÉTHODE PAR DOUBLE INTÉGRATION ...........................................................................61
6. PROCESSUS D'INTÉGRATION ......................................................................................................62
7. CONVENTIONS DE SIGNE .............................................................................................................62
8. HYPOTHÈSES ET LIMITATIONS ..................................................................................................62
CISAILLEMENT DANS LES POUTRES FLECHIES .......................................................................63
FLAMBEMENT .........................................................................................................................................64
1. GENERALITES. .................................................................................................................................64
2. CHARGE CRITIQUE DE FLAMBAGE ..........................................................................................65
3. CALCUL DE COLONNES CHARGÉES EXCENTRIQUEMENT ...............................................66
4. COLONNES D'ÉLANCEMENT MOYEN - FORMULES DE CALCUL .....................................66
5. EXERCICES ........................................................................................................................................68
SOLLICITATIONS COMPOSEES ........................................................................................................69

-3-
 TRACTION - COMPRESSION

1. EFFETS INTERNES DES FORCES

Ce livre a pour objet l'étude de ce qui pourrait être appelé les effets internes des
forces agissant sur un corps. Dans l'ouvrage, les corps eux-mêmes ne seront plus
considérés comme parfaitement rigides, comme cela était admis en statique, mais on
tiendra compte aussi de leurs déformations. En effet, un des buts principaux de la
résistance matériaux est le calcul des déformations des corps sous différents types de
charges.

Barreau sous charge axiale

Au début, le cas le plus simple à étudier est celui d'un barreau de métal de section
droite constante, chargé à ses extrémités par deux forces opposées colinéaires
coïncidant avec son axe longitudinal et agissant au centre de chaque section droite.
Pour réaliser l'équilibre statique, les forces doivent être d'égale grandeur. Si les forces
sont dirigées vers l'extérieur du barreau, celui-ci est dit en tension. Si elles sont
dirigées vers l'intérieur du barreau, il existe un état de compression. Ces deux états
sont représentés dans la figure 1-1.
Sous l'action de ces deux forces, il s'établit dans le barreau des forces internes
résistantes, qui peuvent être étudiées en le coupant en un point quelconque de sa
longueur par un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal. Un tel plan est indiqué par
a-a dans la figure 1-2(a). Si, pour l'analyse, la portion du barreau à droite de ce plan
est supposée enlevée, comme dans la figure 1-2(b), elle doit être remplacée par un
effet exercé sur la portion de gauche. Avec cette méthode du plan coupant, les forces
internes à l'origine deviennent extérieures, pour la portion subsistante du corps. Pour
maintenir l'équilibre de la portion de gauche, cet «effet» doit être une force
horizontale de grandeur P. Toutefois, cette force P agissant suivant la normale à la
section droite a-a est, en fait, la résultante de forces distribuées agissant sur cette
section et dans une direction perpendiculaire.

-4-
 Arrivé à ce stade, il est nécessaire de faire une hypothèse sur la répartition de
ces forces distribuées. Puisque la force résultante P est appliquée au centre, il est
couramment admis qu'elles sont uniformément réparties sur toute la section. Une telle
distribution n'est probablement jamais réalisée exactement en raison de l'orientation
aléatoire des grains de cristaux composant le barreau. La valeur exacte de la force
agissant sur un très petit élément quelconque de la section est fonction de la nature et
de l'orientation de la structure cristalline en ce point. Cependant, l'hypothèse d'une
distribution uniforme sur la section droite assure aux calculs techniques une précision
suffisamment raisonnable.

Contrainte normale

Pour une étude comparative, au lieu de considérer la force interne agissant sur un
petit élément de la surface, il est préférable de partir de la force normale agissant sur
une unité de surface de la section. La contrainte normale est définie comme l'intensité
de la force normale par unité de surface et elle est exprimée en unités de force par
unité de surface, c'est-à-dire en N/m² (pascal).
P

S
Le terme contrainte totale est parfois utilisé pour dénommer la force axiale
résistante en kilogrammes. Si les forces appliquées aux extrémités du barreau sont
telles qu'il soit en tension, elles engendrent des contraintes de tension. Si le barreau
est en compression, ce sont des contraintes de compression. Il est essentiel que la
ligne d'action des forces appliquées passe par le centre de toutes les sections droites
du barreau.

Eprouvettes d'essai

Le type de charge axiale de la figure 1-2(a) se rencontre fréquemment dans les

projets de structures et de machines. Pour reproduire au laboratoire ce type de charge,
on fixe une éprouvette dans les mâchoires d'une machine d'essai à engrenage mue
électriquement ou hydrauliquement. Ces deux types de machine sont couramment
utilisés dans les laboratoires d'essai des matériaux pour appliquer une tension axiale.
Afin de normaliser les méthodes d'essai des matériaux, des spécifications ont été
élaborées par les organismes compétents de différents pays. Pour les essais en tension
et compression axiales, ces normes prévoient toute une série d'éprouvettes pour divers
matériaux métalliques et non métalliques. Nous ne présenterons ici que deux
éprouvettes, l'une, dessinée sur la figure 1-3, pour les plaques de métal épaisses de
plus de 4,76 mm, l'autre, dessinée sur la figure 1-4, pour les métaux d'épaisseur
supérieure à 38 mm. Les dimensions indiquées sont celles que spécifie l'American
Society for Testing Materials (ASTM), mais les extrémités des éprouvettes peuvent
présenter la forme voulue pour s'adapter aux mâchoires de la machine d'essai.
Comme le montrent les figures, la partie centrale est un peu moins large que les
extrémités afin que la rupture ne se produise pas dans les têtes d'amarrage fixées entre

-5-
 les mâchoires. Les arrondis sont prévus pour éviter les concentrations de contrainte à
la transition entre les deux portions latérales. La longueur normalisée, ou longueur de
référence, sur laquelle est mesuré l'allongement, est respectivement de 203 mm et de
51 mm pour les éprouvettes des figures 1-3 et 1-4.

Les normes AFNOR spécifient les dimensions des éprouvettes de traction

utilisées en France. Deux repères, A et B, matérialisent la longueur utile de
l'éprouvette, Lo. Pour les tôles et bandes d'acier, la norme NF 03-160 indique les
dimensions suivantes :

Les allongements sont mesurés à l'aide d'extensomètres mécaniques ou optiques

ou bien en fixant par collage à la surface du matériau une jauge de déformation à
résistance électrique. Cette jauge est constituée d'un certain nombre de fils très fins
orientés dans la direction axiale du barreau. Lorsque le barreau s'allonge, la résistance
électrique des fils change; le changement de résistance est détecté par un pont de
Wheatstone et transformé en allongement.

-6-
Allongement proportionnel

Plaçons une de ces éprouvettes de traction dans une machine d'essai de traction-
compression et appliquons graduellement des forces de tension aux extrémités.

L'allongement sur la longueur de référence peut être mesuré comme indiqué ci-
dessus, pour des incréments donnés de la force axiale. A partir de ces valeurs, on peut
déterminer l'allongement par unité de longueur, qui est la déformation normale ou la
dilatation ou l’allongement proportionnel notée . Pour cela, on divise l'allongement
total L par la longueur de référence L0
Donc  = L/L0 . La déformation est habituellement exprimée en mm par mm.
C'est une grandeur sans dimension. Pour exprimer l'allongement en mm, on utilise
parfois le terme déformation totale.

Courbe contrainte-déformation

En appliquant graduellement la charge par incréments, l'allongement total est

mesuré sur la longueur de référence pour chaque incrément de charge et ceci jusqu'à
rupture de l'éprouvette. La contrainte normale  peut être calculée pour toute valeur
de la charge axiale à partir de la surface initiale de la section droite, en utilisant
l'équation
F

S
où F est la charge axiale en newtons et S la surface initiale de la section droite. Quand
on a obtenu un certain nombre de valeurs numériques, on peut tracer une courbe en
mettant en abscisses la déformation normale  et en ordonnées la contrainte normale
. On obtient la courbe ou le diagramme contrainte-déformation du matériau pour ce
type de charge. Les allures de ces courbes sont très différentes suivant les matériaux.
La figure 1-5 est la courbe d'un acier de construction à teneur moyenne en carbone.

-7-
 Fig. 1-5

Zone élastique OA : dans cette zone, l’éprouvette se comporte élastiquement comme

un ressort et revient toujours à sa longueur initiale dès que la charge est relâchée, Le
point A, auquel correspond la limite élastique Re, marque la fin de la zone. La
proportionnalité entre contrainte  et allongement  est traduit par la loi de Hooke.
E = tan ’ caractérise la pente de la droite OA et  = E son équation.

Zone de déformation plastique AE : dans le cas des matériaux ductiles, on distingue

trois zones BC, CD et DE (ductilité: aptitude à se déformer plastiquement).
Dans la zone BC, parfaitement plastique, la contrainte reste constante et
l’allongement se poursuit jusqu’en C. Entre C et D, zone d’écrouissage, le matériau
subit un changement de structure qui accroît sa résistance. Le point D, auquel
correspond la résistance à la rupture Rr marque la fin de la zone.
Entre D et E, l’éprouvette subit une striction amenant une diminution de la section
avec étranglement. La rupture se produit en E.
La courbe de traction vraie O, A, B, C, E’ prend en compte la section réelle S de
l’éprouvette, à la place de la section initiale S0 pour la courbe usuelle.

La figure 1-6, celle d'un acier allié et la figure 1-7 est relative à des aciers durs et à
certains alliages non ferreux.

-8-
 Fig. 1-6 Fig.1-7
Pour d'autres alliages non ferreux et la fonte, la courbe a la forme de la figure 1-8,
tandis que pour le caoutchouc, on obtient l'allure caractéristique de la figure 1-9.

Fig.1-8 Fig.1-9

Dans le cas des matériaux fragiles, il n’y a ni zone parfaitement plastique BC, ni zone
de striction DE. De plus, pour ces matériaux, A % et Z % sont beaucoup plus petits.

Dans certains cas, lorsque Re est difficile à définir, on utilise Re0,2 pour le remplacer
lorsque  = Re0,2, l’éprouvette s’est allongée de 0,2 %.

Matériaux ductiles et matériaux fragiles

Les matériaux de construction sont habituellement classés en ductiles et en

fragiles. Un matériau ductile présente une déformation par tension relativement
grande jusqu'au point de rupture (acier de construction ou aluminium, par exemple),
tandis qu'un matériau fragile ne subit qu'une déformation relativement petite jusqu'à
ce point. Une déformation arbitraire de 0,05 mm/mm est fréquemment considérée
comme la démarcation entre ces deux classes de matériaux. La fonte et le béton sont
des exemples de matériaux fragiles.

-9-
Loi de Hooke

Pour tous les matériaux dont la courbe contrainte-déformation a la forme des

figures 1-5, 1-6 ou 1-7, il est clair que, dans le cas de valeurs relativement petites de
déformation, la relation entre la contrainte et la déformation est linéaire. Cette
relation linéaire entre l'allongement et la force axiale qui la produit (puisque ces
quantités ne différent respectivement de la déformation ou de la contrainte que d'un
facteur constant) a été observée pour la première fois en 1678 par sir Robert Hooke et
est appelée loi de Hooke. Dans le domaine linéaire de déformation du matériau, on
peut donc écrire la relation
 = E
où E est la pente de la portion linéaire OP de chacune des courbes des figures 1-5, 1-6
et 1-7.

 : contrainte normale en MPa ou N/mm²

E : module d’élasticité longitudinale ou module de Young en MPa ou N/mm²
 : allongement relatif (sans unité)

Module d'élasticité

La quantité E, rapport de la contrainte unitaire à la déformation unitaire est le

module d'élasticité du matériau en tension; il est souvent nommé module de Young.
Les valeurs de E pour un grand nombre de matériaux techniques sont données dans
les manuels. On trouvera à la fin de ce chapitre une table des valeurs pour les
matériaux les plus courants. Puisque la déformation unitaire  est un nombre pur
(étant le rapport de deux longueurs), il est clair que E s'exprime par les mêmes unités
que la contrainte, donc en N/m² par exemple. Pour un grand nombre de matériaux
techniques courants, le module d'élasticité en compression est sensiblement égal à
celui en tension. Il faut noter soigneusement que le comportement des matériaux sous
charge étudié dans cet ouvrage est limité (sauf indication contraire) à la partie
linéaire de la courbe contrainte-déformation.

Calcul de l’allongement

A partir des relations précédentes, il est aisé de déterminer l’allongement d’un

barreau de longueur L, de section S, soumis à une force de traction F et dont le
matériau possède un module d’élasticité E. On effet, on a :
 FL
L  .L  .L 
E ES

Si, de plus, le barreau est soumis à son propre poids et que celui ci est dans la
même direction et le même sens que la force de traction, l’allongement se calcule
alors de la façon suivante :

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 Fl Pl FP
l   et la contrainte devient   .
ES 2ES S

Attention ! Dans le cas des pièces pesantes, la loi de

Hooke n’est plus valable !

2. PROPRIÉTÉS MÉCANIQUES DES MATÉRIAUX

La courbe contrainte-déformation de la figure 1-5 peut servir à caractériser

plusieurs propriétés mécaniques des matériaux.

Limite élastique

L'ordonnée d'un point qui coïncide avec A est dénommée limite élastique. C'est
la contrainte maximale pouvant être appliquée dans un essai de tension pure, tel
qu'après suppression de la charge, il ne subsiste aucune déformation permanente ou
résiduelle. Pour de nombreux matériaux, les valeurs numériques de la limite élastique
et de la limite de proportionnalité sont presque identiques et ces termes sont parfois
considérés comme synonymes. Dans les cas où la distinction entre les deux termes
existe, la limite élastique est toujours supérieure à la limite de proportionnalité.

Domaine élastique et domaine plastique

La partie de la courbe contrainte-déformation qui va de l'origine à la limite de

proportionnalité est dénommée domaine élastique. La partie de la courbe entre la
limite de proportionnalité et le point de rupture est le domaine plastique.

Seuil de plasticité

L'ordonnée du point B (figure 1-5) pour lequel il y a accroissement de la

déformation sans augmentation de la contrainte est nommée seuil de plasticité du
matériau. Lorsque la charge atteint le point B, on dit que le corps cède. Quelques
matériaux présentent deux points de la courbe contrainte-déformation pour lesquels la
déformation augmente sans que la contrainte se modifie. On les dénomme seuils de
plasticité supérieur et inférieur.

-11-
Résistance à la rupture
L'ordonnée du point D (figure 1-5), ordonnée maximale de la courbe, est
dénommée résistance à la rupture ou résistance limite du matériau.

Module de résilience
Le travail effectué par unité de volume du matériau pendant l'augmentation
graduelle de la force de tension pure depuis zéro jusqu'à la valeur nécessaire pour
atteindre la limite de proportionnalité du matériau est défini comme le module de
résilience. On peut le calculer en prenant l'aire en dessous de la courbe contrainte-
déformation depuis l'origine jusqu'à la limite de proportionnalité; elle est représentée
par la surface hachurée de la figure 1-5. Cette quantité s'exprime en Nm/m³ (J/m³). La
résilience d'un matériau est donc son aptitude à absorber de l'énergie dans le domaine
élastique.

Coefficient de dureté
Le travail effectué par unité de volume du matériau pendant l'augmentation
graduelle de la tension pure de zéro jusqu'à la valeur causant la rupture est défini
comme le coefficient de dureté. Pour le calculer, on mesure l'aire sous la courbe
contrainte-déformation de l'origine à la rupture. La dureté d'un matériau est son
aptitude à absorber de l'énergie dans le domaine plastique.

Pourcentage de réduction de section

On appelle pourcentage de réduction de section (ou pourcentage de striction) le
rapport, multiplié par 100, de la réduction de la section de rupture à sa valeur initiale.
Il faut noter que, sous l'action des forces de tension, la section du barreau diminue,
mais que le calcul de la contrainte normale est d'ordinaire effectué sur la base de la
section initiale. C'est le cas de la courbe de la figure 1-5. A mesure que la
déformation s'accentue, il devient de plus en plus important de tenir compte des
valeurs instantanées de la section (qui décroissent). On obtient alors la courbe vraie
contrainte-déformation. Elle est représentée en traits discontinus dans la figure 1-5.

Pourcentage d'allongement
Le pourcentage d'allongement est l'augmentation, multipliée par 100, de la
longueur (longueur de référence) après rupture, divisée par la longueur initiale. Le
pourcentage de réduction de section ainsi que le pourcentage d'allongement
constituent des mesures de la ductilité du matériau.

-12-
Contrainte pratique – condition de résistance

Pour des raisons de sécurité liées à l’usage, la contrainte  doit rester inférieure à
une contrainte limite admissible, appelée résistance pratique Rp. Le plus fréquem-
ment, on la fixe en divisant simplement la contrainte au seuil de plasticité ou la
résistance à la tension par un nombre appelé coefficient de sécurité. Le choix du
coefficient de sécurité dépend du jugement et de l'expérience du projeteur. Les
facteurs particuliers de sécurité sont souvent spécifiés dans les codes de construction.
Dans le cas général, Rp est définie à partir de la limite élastique Re du matériau. On a
donc
F R
 max   Rp  e
S s
Sauf pour le cas où la rupture est recherchée, le coefficient de sécurité est choisi
de façon à ce qu’en cours de fonctionnement normal, les contraintes normales
maximales ne dépassent pas la limite élastique Re du matériau.

Remarque
Dans certains cas (matériaux fragiles, etc.), on préfère utiliser la résistance à la
rupture Rr du matériau à la place de Re, pour définir s

Notions sur les coefficients de sécurité

Pour qu’une structure (machine, véhicule, avion, bateau, immeuble...) puisse

supporter en toute sécurité les charges qui normalement la sollicitent, il suffît qu’elle
puisse résister à des charges plus élevées. La capacité à supporter ces charges
constitue la résistance de la structure. Le coefficient de sécurité s est

charges admissibles par la structure résistance réelle de la structure

s 
charges habituellement exercées résistance strictement nécessaire

Le choix de la valeur de s dépend de la connaissance (ou non) des phénomènes

agissant sur la structure : surcharges éventuelles ; chocs ; type et degré de précision
des charges (statiques, dynamiques, répétées...) ; phénomènes de fatigue ;
concentrations de contraintes connaissance et variations des propriétés du matériau ;
qualité de la fabrication ; effets de l’environnement ; mode de rupture (progressive ou
brutale) ; conséquences d’une rupture sur l’environnement (dégâts matériels,
humains...).

Le choix définitif du coefficient de sécurité est généralement effectué par un

groupe de spécialistes. Ce groupe établit, si nécessaire, une codification, une
législation ou une normalisation destinée à l’usage des utilisateurs.

-13-
 Un coefficient de sécurité trop faible augmente exagérément les risques de
rupture. Un coefficient de sécurité trop élevé peut aussi avoir des effets néfastes
(augmentation du poids, du prix de revient...), s varie le plus souvent entre 1 et 10.

Définitions

Pour un grand nombre de structure, la sécurité est obtenue si, sous charge, les
déformations du matériau restent élastiques (non plastiques). Ceci est réalisé lorsque
les contraintes en n’importe quel point de la structure restent inférieures à la limite
élastique Re (ou Re0,2) du matériau. s est alors défini par:

Re limite élastique du matériau

s 
Rp contrainte tolérée dans la structure (résistance pratique)

Pour des matériaux fragiles (béton, ...), pour le bois et d’autres, il est souvent
préférable d’utiliser la résistance à la rupture Rr du matériau plutôt que la limite
élastique Re, difficile ou impossible à obtenir. s est alors défini par :

Rr limite à la rupture du matériau

s 
Rp contrainte tolérée dans la structure (résistance pratique)

La valeur de s est plus grande dans ce cas.

Une autre méthode, également souvent utilisée, consiste à appliquer un

coefficient de sécurité aux charges plutôt qu’aux contraintes, s devient un facteur de
charge et est défini par:

Fadm charge maximale admissible par la structure

s 
Fusu charge habituelle en service normale

Dans certaines industries (aviation...), on parle plutôt de marge de sécurité m que

de coefficient de sécurité s, m est défini par

m = marge de sécurité = s - 1

-14-
 Les valeurs indiquées devront être corrigées en hausse si les matériaux sont
fragiles, en cas de chocs, de fonctionnement incertain ou s’il y a menace sur
l’environnement ou sur la sécurité des personnes et des biens.

Ecrouissage par déformation

Lorsqu'un matériau ductile peut être fortement contraint au-delà du seuil de

plasticité sans céder, on dit qu'il est écroui. De nombreux métaux de construction
possèdent cette propriété.

Coefficient de dilatation linéaire

Un changement de température engendre une modification des dimensions des

poutres. Si la température augmente, la poutre en général s’allonge (dilatation) et
inversement (contraction). Le plus souvent, les dilatations ou contractions varient
linéairement avec la température selon la loi :
L  .L.T
L : allongement de la poutre [m]
L : longueur de la poutre
T : accroissement de température [K,°C]
 : coefficient de dilatation linéaire [K-1,°C-1]
Ce coefficient , est la variation de longueur par unité de longueur d'un barreau
droit soumis à un changement de température de un degré. Ce coefficient est
indépendant de l'unité de longueur employée, mais il dépend de l'échelle de
température. Le Kelvin (K) est une unité de base du système international (SI), mais
on utilise couramment l'échelle Celsius.

-15-
 Exemples de valeurs de α (1O-6 /0C)
Aluminium 25,0 Acier inox 17,3 Polyéthylène avec
Magnésium 23,0 Invar (Fe + 36% Ni) 1,5 33 % fibres de verre 48,0
Cuivre 16,0 Fontes (FGL) 12,0 Polystyrène 70,0
Fer 12,0 Laiton 18,9 Al2O3 6,7
Nickel 13,0 Epoxyde 55,0 ZrO2 stabilisé 10,6
Plomb 29,0 Nylon 6-6 80,0 SiC 4,3
Silicium 3,0 Nylon 6-6 avec Si3N4 3,3
Tungstène 4,5 33 % fibres de verre 20,0 Granite 8,7
Zinc 30,0 Grès 17,1
Acier 12,0 Polyéthylène 100,0 Verre 9,0

Coefficient de Poisson

Lorsqu'un barreau est soumis à une tension pure, il se produit une augmentation
de longueur en direction de la charge, mais aussi une diminution des dimensions
latérales perpendiculaires à la charge.

Le rapport de la rétraction transversale à la dilatation axiale est le coefficient de

Poisson. Dans cet ouvrage, il est symbolisé par la lettre grecque  ou . Il se situe
entre 0,25 et 0,35 pour la plupart des métaux. Pour le liège, il est très proche de zéro.
Il existe un matériau nouveau, jusqu'ici unique et seulement utilisé en laboratoire,
dont le coefficient de Poisson est négatif autrement dit, s'il est étiré dans une
direction, il se dilate dans toutes les autres.

-16-
Forme généralisée de la loi de Hooke

La forme simple de la loi de Hooke a été énoncée pour une tension axiale, la
charge étant entièrement dirigée en ligne droite, c'est-à-dire uniaxiale. Elle ne
considère que la déformation dans la direction de la charge et s'écrit:


E
Dans le cas le plus général, un élément de matière est soumis à trois contraintes
perpendiculaires x, y et z, accompagnées respectivement par les déformations x,
y et z. En superposant les composantes de déformation dues à la contraction latérale
résultant de l'effet de Poisson et les déformations directes, on obtient la forme
généralisée de la loi de Hooke :
1 1 1
 
 x   x  ( y   z
E

 y   yx  ( x   z
E
 
 z   z  ( x   y
E


Résistance spécifique

C'est le rapport entre la résistance à la tension et le poids volumique (poids par

unité de volume), ce qui s'exprime en [N/m-2 / (N/m-3)] = m. La résistance spécifique
est donc équivalente à une longueur, et cela indépendamment du système d'unités. Ce
paramètre est utile pour juger de l'efficacité des matériaux.

Module spécifique

C'est le rapport du module de Young au poids volumique. Ici également,

l'équation aux dimensions montre que le module spécifique a la dimension physique
d'une longueur quel que soit le système d'unités.

3. EFFETS DYNAMIQUES

Dans la détermination des propriétés mécaniques d'un matériau à l'aide d'un essai
de tension ou de compression, la vitesse d'application de la charge a parfois une
influence notable sur les résultats. En général, les matériaux ductiles manifestent la
plus grande sensibilité aux variations de cette vitesse. Par contre, l'expérience montre
qu'elle a une influence négligeable sur les matériaux fragiles tels que la fonte. Pour
l'acier doux, on a trouvé qu'une application extrêmement rapide de la force axiale
pouvait augmenter de 170% le seuil de plasticité. On notera toutefois que dans ce cas
l'allongement total reste identique à celui qu'on obtient en appliquant la charge plus
lentement.

-17-
4. CLASSIFICATION DES MATÉRIAUX

L'exposé qui précède est entièrement fondé sur l'hypothèse que deux
caractéristiques sont prépondérantes, à savoir
- homogénéité du matériau qui possède les mêmes propriétés élastiques (E,)
en tous les points du corps;
- isotropie du matériau qui possède les mêmes propriétés élastiques dans toutes
les directions en un point quelconque du corps.

Les matériaux ne sont pas tous isotropes. Lorsqu'un matériau ne présente aucune
forme de symétrie élastique, il est dit anisotrope ou parfois aléotrope. Une substance
de ce genre possède 21 constantes élastiques au lieu des deux constantes élastiques
indépendantes (E,) des matériaux isotropes. Lorsque le matériau a trois plans
perpendiculaires de symétrie élastique, il est dit orthotrope; dans ce cas, les
constantes indépendantes sont au nombre de neuf. Les matériaux composites (ou
simplement composites) modernes renforcés par des fibres, tel celui que schématise la
figure 1-10, offrent d'excellents exemples de substances anisotropes.

Fig. 1-10
(a) Barre époxyde renforcée par des fibres fines unidirectionnelles
b) Plaque époxyde renforcée par des fibres fines dans deux directions

-18-
5. COMPARAISON DE L'ANALYSE ÉLASTIQUE ET DE L'ANALYSE
PLASTIQUE

Dans certaines structures, on tolère souvent la présence de contraintes et de

déformations dans le domaine plastique du matériau. Certains codes de construction
admettent une déformation plastique pour telle ou telle membrure. Des pièces de
structure d'avion ou de missiles sont volontairement calculées pour fonctionner dans
le domaine plastique, de manière à gagner du poids. En outre, de nombreuses
méthodes de formage des métaux nécessitent une déformation plastique du matériau.
Pour de petites déformations plastiques d'aciers de construction à carbone bas ou
moyen, la courbe contrainte-déformation de la figure 1-5 est habituellement idéalisée
par deux lignes droites, l'une avec une pente E, l'autre à pente nulle, qui représentent
respectivement le domaine élastique et le domaine plastique. Ce tracé, indiqué sur la
figure 1-11, s'applique à un matériau dit élastique et parfaitement plastique. Il ne rend
pas compte des déformations plastiques plus fortes qui se produisent dans la région
d'écrouissage représentée par la portion à droite de la courbe contrainte-déformation
sur la figure 1-5.
Supposons que la charge s'accroisse jusqu'à amener la déformation
correspondante au point B de la figure 1-11. Si la charge est alors supprimée, le
processus de décharge s'effectue suivant la droite BC Si bien que l'élimination
complète de la charge laisse un allongement permanent correspondant à la
déformation OC.

-19-
 6. PHENOMENE DE CONCENTRATION DE CONTRAINTE.
Lorsque les poutres étudiées présentent de brusques variations de sections (trous,
gorges, épaulements.. .), les formules précédentes ( = F / S) ne sont plus applicables.
Au voisinage du changement de section, la répartition des contraintes n’est plus
uniforme (ou constante) et présente un minimum et un maximum (max). Le
maximum est atteint pour les points situés à proximité des variations. On dit qu’il y a
concentration de contraintes en ces points. La valeur est :

F
 max  K t . 0 avec  0 
S

Kt est appelé le coefficient de concentration de contrainte. Kt dépend de la forme

de la section et du type de la variation (voir tableaux suivants).

Exemple : Déterminons max près de l’épaulement, au niveau de la section S,

pour la pièce proposée.

F 3141
0    10 daN/mm²
S .10²
D 30 r 5
  1,5 et   0,25  la valeur de K t est déterminée avec le graphe indiqué
d 20 d 20
K t  1,5
La contrainte est maximale à la périphérie de S, pour toute la circonférence et a
pour valeur : max = Kt. 0 = 1,5.10 = 15 daN/mm²

-20-
-21-
-22-
7. EXERCICES

Rappel théorique.

F
Contrainte :   [N/mm²] où S est la surface initiale de la section droite
S
Loi de Hooke :   E
E : module de Young ou module d’élasticité [N/mm²]
l
 : dilatation ou allongement proportionnel :  
l
Fl
Allongement (pièce non pesante) : l 
ES

Fl Pl FP
Cas des pièce pesante : l   et   et   E
ES 2ES S

Re ou R r
Condition de résistance :   où s est le coefficient de sécurité
s

 latérale
Coefficient de Poisson : µ   Dilatation thermique : l = .l.T
 axiale

1. Un fer rond de 20 mm de diamètre et 1 m de long, supporte une charge axiale de

compression 25000 N. Que vaut la contrainte correspondante et son allongement
si le module de Young est de 200000 N/mm².

2. Une éprouvette rectangulaire de 30 mm de largeur, 4 mm de hauteur et de 90 mm

de longueur se casse sous un effort de 52000 N. Après rupture, sa longueur est de
115 mm. Calculez la contrainte de rupture et l’allongement proportionnel.

3. Une barre de charpente reçoit un effort de 60000N. Quelle est la largeur de la

barre sachant que son épaisseur vaut 8 mm et que la contrainte vaut 140 N/mm² ?

4. Une tige métallique de 3 m de longueur, de section circulaire, doit supporter un

effort de traction égal à 100000 N. Quel doit être son diamètre pour résister et
quels sont son allongement et sa dilatation ?
On donne Rr = 450 N/mm² ; E = 2.105 N/mm² ; coefficient de sécurité par
rapport à Rr = 5.

-23-
5. Un butoir en caoutchouc (E = 5N/mm²) de section circulaire doit être comprimé
par une force de 500 N de 30 mm à 25 mm. Calculez la contrainte
correspondante, la section du butoir et son diamètre.

6. Calculez la section que doit avoir un câble en acier long de 600 m qui soutient à
son extrémité un poids de 800 N et déterminez son allongement. On donne :
- poids volumique de l’acier :  = 78000 N/m³.
- contrainte admissible : 120 N/mm²
- module de Young : 210000 N/mm²

7. Une tige de manœuvre de monte-charge a une longueur de 20 m et doit supporter

un effort de 50kN.
1. Déterminez :
a) le diamètre de la tige, le métal employé ayant un poids volumique de
80000 N/m³ et une résistance à la rupture de 300 N/mm², le coefficient de
sécurité par rapport à la rupture étant de 5.
b) l’allongement dans ces conditions (E = 220000 N/mm²).
2. Calculez le diamètre de la tige pour limiter l’allongement à 2 mm.

8. Un barreau d'acier de 500 mm² de section est sollicité par les forces représentées
sur la figure ci-dessous. Calculer l'allongement total du barreau. Pour l'acier, E =
200 GPa.

9. Deux barreaux prismatiques verticaux sont fixés ensemble rigidement et sont

soumis à une charge verticale de 50 kN. Le barreau supérieur est en acier de poids
volumique 7,7.104 N/m³. Sa longueur est de 10 m, sa section de 6000 mm². Le
barreau inférieur est en laiton, de poids volumique 8,25.104 N/m³. Il a 6 mètres de
long, 5000 mm² de section. Pour l’acier, E = 200 GPa ; pour le laiton, E = 90
GPa. Calculer la contrainte maximale dans chaque matériau.

-24-
10. En 1989, un nouveau câble à fibres optiques capable d’acheminer simultanément
40000 communications téléphoniques a été posé sous l’océan Pacifique entre la
Californie et le Japon, sur une distance de 13300 km. Le câble était déroulé à
partir d’un navire à une température moyenne de 22°C et immergé sur le plancher
océanique dont la température moyenne était de 5°C. Le coefficient de dilatation
linéaire  du câble est de 75.10-6 °C -1. Calculez la longueur de câble que doit
emporter le navire pour couvrir les 13300 km.

11. Un barreau carré d’acier de 50 mm de côté et de 1 m de long est soumis à une

force de traction axiale de 250 kN. Calculez la diminution de dimension latérale
due à cette charge. Prendre E = 200 GPa et µ = 0,3

-25-
 CISAILLEMENT

1. DEFINITION DE LA FORCE DE CISAILLEMENT

Une force qui agit le long d’un plan coupant un corps est appelée force de
cisaillement ou effort tranchant. Elle est notée FT ou T.

Exemple 1 :
Une cisaille hydraulique est utilisée pour
couper des ronds, fers et plats de petites
dimensions. Elle se compose d’un bâti (O),
d’un coulisseau (4) en liaison glissière par
rapport au bâti (translation verticale), d’une
lame fixe (2), dune lame mobile (1) (liée au
coulisseau) et d’un vérin hydraulique
fournissant l’effort de coupe (5).
Les efforts de cisaillement 1/3 et  2/3
exercés par les lames sont perpendiculaires à
la poutre (3). Le cisaillement du rond se
traduit par le glissement de la section droite
S1 par rapport à la section droite S2 qui lui
est directement en contact.

Exemple 2 :
Trois blocs de bois identiques (1),
(2) et (3) de forme parallélépipé-
dique, sont collés en chape comme
l’indique la figure.
L’assemblage supporte une charge
 suivant son axe de symétrie. Les
deux faces collées ABCD et
A’B’C’D’, de même aire, sont
soumises à un cisaillement de même
nature que celui de l’exemple 1.

-26-
2. DEFINITION DE LA CONTRAINTE DE CISAILLEMENT

La force de cisaillement divisée par la surface sur laquelle elle agit est appelée
contrainte de cisaillement ou contrainte tranchante. Elle est notée  :

FT  : contrainte tangentielle [N/mm²]

 FT : effort tranchant [N]
S S : aire de la section droite cisaillée [mm²]

3. COMPARAISON ENTRE LES CONTRAINTES NORMALE ET DE

CISAILLEMENT

Considérons une barre coupée par un plan a-a normal à son axe (figure 1). La
contrainte normale  est perpendiculaire à ce plan. C’est le type de contrainte étudié
dans le chapitre sur la traction et la compression.
La contrainte de cisaillement agit le long du plan comme le montre la flèche
représentant . Par conséquent, c’est leur direction qui distingue les contraintes
normales des contraintes de cisaillement.

Fig. 1

4. HYPOTHESE

Il est nécessaire de faire une hypothèse sur la distribution des contraintes de

cisaillement. Faute de précisions, nous admettrons son uniformité dans tous les
problèmes discutés dans ce chapitre. Dès lors, l’expression  = FT/S donne la
contrainte moyenne de cisaillement dans la surface.

5. APPLICATIONS

Les opérations de poinçonnage, les joints rivés, les joints soudés et les
assemblages par clavette sont des exemples courants de systèmes comportant des
contraintes de cisaillement.

-27-
6. EXERCICES

1. Un unique rivet est utilisé pour réunir deux plaques. Avec un rivet de 20 mm de
diamètre et une charge P de 30 kN. Quelle est la contrainte de cisaillement
moyenne développée dans le rivet ?
Remarque : le trou de rivetage a un diamètre supérieur de 1,5 mm à celui du rivet
et l’on suppose que le rivet remplit complètement le trou.

2. Soit le joint boulonné ci-contre. On donne P = 30 kN. Diamètre du boulon : 10

mm. Calculez la valeur moyenne de la contrainte de cisaillement dans les plans a-
a et b-b.

3. Arbres et poulies sont couramment fixés ensemble au moyen d’une clavette. Une
poulie est soumise à un couple moteur de 1kN.m transmis à l’arbre par
l’intermédiaire d’une clavette de 10*10*75 mm. Le diamètre de l’arbre est de 50
mm. Calculez la contrainte de cisaillement dans un plan horizontal coupant la
clavette.

4. Une poulie transmet une puissance de 10 CV en tournant à 200 tr/min. Elle est
fixée sur un arbre de 50 mm de diamètre au moyen d’une cale de 10 mm de
largeur, 10 mm de hauteur et 60 mm de longueur parallèlement à l’axe de l’arbre.
Calculez la contrainte de cisaillement dans la cale.

-28-
5. On désire assembler deux fers plats de largeur 120 mm et d’épaisseur 5 mm par
deux couvre-joints de 3 mm d’épaisseur. L’assemblage est soumis à un effort de
traction de 5.104N. Combien de rivets en acier doux (Reg = 200 MPa) doit-on
utiliser ?
Coefficient de sécurité : 3 ; diamètre d’un rivet : 10 mm (trou compris).

6. La liaison entre deux arbres coaxiaux de 26 mm de diamètre est assurée par un

manchon cylindrique et deux goupilles. Cette liaison doit transmettre un couple
de 50 N.m. Calculez le diamètre des goupilles en acier (Reg = 350 Mpa) si le
coefficient de sécurité est de 5.

7. Quel diamètre doit avoir un poinçon en acier trempé (Re = 1000 N/mm²) destiné à
trouer des tôles en acier doux (Rrg = 200 N/mm²) en fonction de leur épaisseur.
Coefficient de sécurité : 2.

Pendant le poinçonnage, le poinçon est sollicité à la compression et la tôle au

cisaillement.

-29-
8. On assemble deux profilés plats de 150 mm de largeur réunis par couvre-joint
avec des rivets. L’ensemble est soumis à un effort de 130 kN. La limite élastique
des profilés est de 240 N/mm² et la limite élastique au cisaillement des rivets est
de 160 N/mm². Le coefficient de sécurité adopté égale 2. Calculez :
a) l’épaisseur des profilés et des couvre-joints (on choisira des multiples de 5
mm)
45.e
b) le diamètre et le nombre de rivets en utilisant la formule d 
e  15

9. Un bâtiment large de 30 m a schématiquement la configuration rectangulaire de la

figure ci-dessous. Les surcharges horizontales dues au vent agissent sur lui en
exerçant sur la façade verticale des pressions qui peuvent être reparties
approximativement de façon uniforme sur chacun des trois «niveaux», comme
l’indique la figure. Selon des expressions empiriques donnant la pression du vent
au centre de chaque niveau, elles valent successivement de bas en haut 781 Pa,
1264 Pa et 1530 Pa. Calculer la résistance au cisaillement que les fondations
doivent engendrer pour s’opposer à la surcharge du vent.

-30-
 CARACTERISTIQUES DES SECTIONS
TRANSVERSALES

Avant d’entamer la torsion ou la flexion, il est nécessaire de définir de nouvelles

grandeurs. En effet, la résistance d’une pièce en torsion ou en flexion ne dépend plus
de la grandeur de la section de la pièce mais bien de la disposition de cette section ou
sa forme géométrique.

Moment statique d’une surface S par rapport à un axe de son plan

x 2y 2 x 2y2
Hx =   [Link] = yg . S et Hy =   [Link] = xg . S unité : [m³]
x1 y1 x1 y1

 Si l’axe passe par le centre de gravité, le moment statique est nul.

Moment d’inertie d’une surface S par rapport à un axe de son plan

x 2y2 x 2y2
Ix =   y².[Link] et Iy =   x ².[Link] unité : [m4]
x1 y1 x1 y1

 Toujours positif.

Produit d’inertie d’une surface S par rapport à deux axes perpendiculaires de son plan
x 2y2
Ixy =   [Link] unité : [m4]
x1 y1

 Nul pour une pièce symétrique si les axes sont placé au centre de gravité.
 Peut être négatif

Moment d'inertie d'un rectangle avec les axes centrés au centre de gravité
x 2y2 x 2y2 x 2y2
b.h 3 h.b 3
Ixg =   y².[Link] = Iyg =   x ².[Link] = Ixyg =   [Link] = 0
x1 y1 x1 y1 x1 y1

-31-
 Théorème du transport
Si on déplace un axe X passant par le centre de gravité d’une surface, d’une distance
y parallèlement à lui même, le moment d’inertie devient :
Ix' = Ixg + y².S
De même, si on déplace un axe Y passant par le centre de gravité d’une surface,
d’une distance x parallèlement à lui même, le moment d’inertie devient :
Iy' = Iyg + x².S

Le moment d’inertie est donc minimum pour un axe passant par le centre de gravité.

Enfin, si on déplace les axes X et Y passant par le centre de gravité d’une surface
d’une distance x et y parallèlement à eux-mêmes, le produit d’inertie devient :
Ixy' = Ixyg + x.y.S

Moment d’inertie polaire par rapport à un point :

I0 = Ix + Iy

Rayon de giration d’une surface plane par rapport à un axe.

I xg I yg
ix = et iy =
S S

Rotation des axes

Ix  I y Ix  Iy
Ix '  ( ) cos 2  I xy sin 2
2 2
Ix  Iy Ix  Iy
Iy '  ( ) cos 2  I xy sin 2
2 2
Ix  Iy
I xy '  ( ) sin 2  I xy cos 2
2

Moment minimum et maximum

Ix  Iy Ix  Iy 2 Ix  Iy Ix  Iy 2
Imax = + ( ) 2  I xy Imin = - ( ) 2  I xy
2 2 2 2

-32-
Ce sont les moments principaux d’inertie et les axes correspondants s’appellent les
axes principaux d’inertie. On obtient ces moments par une rotation dont l’angle est
donné par la formule :
2I xy
tg 2 =
Iy  Ix

 Cette équation donne deux solutions dans [-90°,+90°]. Celle qui donne IMax est
celle de signe contraire à Ixy.
 Le produit d’inertie est toujours nul dans les axes principaux d’inertie.
 Un axe de symétrie est toujours un axe principal d’inertie.

Représentation graphique : le cercle de MOHR

Mohr, Ingénieur allemand a mis au point plusieurs procédés de construction

géométrique ramenant des problèmes spatiaux complexes à des solutions de
géométrie plane. Il a réussi à traiter ainsi la recherche des axes principaux d'inertie et
des moments principaux d'inertie à partir de deux axes orthogonaux quelconques et
des moments axiaux qui y sont liés (construction de Mohr-Land).

-33-
 TORSION

1. DÉFINITION DE LA TORSION

Soit un barreau que maintient à une extrémité une fixation rigide et que sollicite à
l'autre un couple T = Fd, agissant dans un plan perpendiculaire à son axe (figure 1).
Un tel barreau est dit en torsion. Le couple peut encore être représenté par un vecteur
à double flèche, dirigé le long de l'axe.

Exemple : tige de tournevis.

Le tronçon AB de la tige du tournevis

proposé (longueur 200 mm, diamètre 7
mm) est soumis à une sollicitation de
torsion. Le couple de torsion supporté par
la tige est : MB = -MA = F.a = 24 Nm.
Quelles sont les contraintes exercées et les
déformations correspondantes ? C’est ce
que nous allons découvrir dans les
paragraphes suivants.

2. MOMENT DE TORSION

Il peut arriver qu'un certain nombre de couples agissent le long d'un arbre. Il est
alors commode d'introduire une nouvelle grandeur, le moment de torsion, qui peut
être défini, pour toute section du barreau, comme la somme algébrique des moments
des couples appliqués sur un côté de la section considérée. Naturellement, le choix du
côté est toujours arbitraire.

-34-
3. MOMENT D'INERTIE POLAIRE

Pour un arbre cylindrique creux de diamètre extérieur De et de diamètre intérieur

Di, le moment d'inertie polaire de la section, habituellement désigné par I0, est donné
par :

I 0  (D 4e  D 4i )
32
Le moment d'inertie polaire d'un arbre plein s'obtient en posant Di =0. Cette quantité
I0 est une propriété mathématique de la géométrie de la section qui intervient dans
l'étude des contraintes provoquées dans un arbre cylindrique sollicité en torsion.

4. DÉFORMATION DE CISAILLEMENT

Constatations expérimentales.
Les sections droites avant déformations restent droites après déformations
(restent planes et perpendiculaires à la ligne moyenne). Les fibres ou génératrices
initialement parallèles à la ligne moyenne (ou axe de la poutre) s’enroulent suivant
des hélices autour de cet axe, la longueur des fibres reste sensiblement invariable ou
constante (hypothèse de petites déformations). Une seule fibre demeure rectiligne : la
fibre neutre.

Fig. 3
Une génératrice a-b, tracée à la surface d'un barreau non chargé, se déplace en a-
b' après l'application du moment de torsion T (figure 3). L'angle , exprimé en
radians, entre la position finale et la position initiale de la génératrice, définit la
déformation de cisaillement de la surface du barreau. La même définition est
applicable pour tout point à l'intérieur du barreau.
Les sections droites tournent ou glissent en bloc les unes par rapport aux autres.
Les rayons restent droits dans le domaine élastique et s’incurvent dans le domaine
plastique.

Angle unitaire de torsion

Si on suppose que les sections droites tournent toutes entre elles de la même
façon, alors l’angle de torsion  entre deux sections droites quelconques est
proportionnel à la distance entre celles-ci. Autrement dit :

   angle unitaire de torsion [rad/m]
L

-35-
 Exemple : reprenons l’exemple du tournevis avec M = 24 Nm, si l’angle de torsion
AB mesuré entre A et B est égal à 14,6°, déterminons .

=

5. CONTRAINTE DE CISAILLEMENT EN TORSION

En torsion, les contraintes se réduisent à des contraintes tangentielles ou de

cisaillement. On montre que la contrainte  en un point quelconque est
proportionnelle à la distance  entre le point et la ligne moyenne et on peut écrire :
  G
où G est le module d’élasticité transversal [N/mm²] ou module de Coulomb et 
l’angle unitaire de torsion [rad/mm]. Pour les métaux : G  0,4 E.

Tous les points situés sur un même cercle, dont le centre ce trouve sur la ligne
moyenne, ont la même contrainte. La distribution des contraintes varie de zéro dans
l'axe de l'arbre (s'il est plein) à un maximum dans les fibres extérieures, comme
l'indique la figure 2. Il faut insister sur le fait qu'aucun point du barreau ne doit être
contraint au-delà de la limite de proportionnalité.

-36-
 Exemple : cas de la tige de tournevis, G = 80 GPa ;  = 73°/m. Déterminons la
contrainte de cisaillement maximale dans la tige.

Dans un arbre cylindrique plein ou creux soumis à un moment de torsion M T, la

contrainte de cisaillement en torsion  à une distance  de l'axe de l'arbre est aussi
donnée par:
M 
 T
I0
Exemple : cas de la tige de tournevis, MT = 24Nm, d = 7 mm, la contrainte
maximale est :

L'angle unitaire de torsion  peut quant à lui se calculer par la relation :

MT

GI 0
où I0 est le moment d'inertie polaire de la section transversale. Cette expression n'est
valable que lorsque le barreau a un comportement purement élastique.

Exemple : reprenons l’exemple du tournevis avec MT = 24Nm, d = 7 mm,

Déterminons l’angle unitaire de torsion en °/m.

=

-37-
6. CALCUL DES CONSTRUCTIONS

Sauf pour les cas où la rupture est recherchée, la contrainte tangentielle

maximale doit toujours rester inférieure à la résistance pratique au glissement ou au
cisaillement (Rpg) du matériau.

MT M R eg
 max  . max  T  R pg 
I0 WP s

avec Wp = Io/max = module de torsion [mm³]

Reg = limite élastique au cisaillement du matériau (pour les métaux, Reg = Re/2)
s = coefficient de sécurité

Valeurs du module de torsion :

D ³
Cercle Plein : Wp 
16
 (D 4  d 4 )
Cercle Creux : Wp 
16D
b³ 2
Carré : Wp 
6
b² h ²
Rectangle : Wp 
3 b²  h ²

7. TRANSMISSION DE PUISSANCE

Un arbre qui tourne à une vitesse angulaire constante  (rad/s) est sollicité par un
moment de torsion MT et transmet par conséquent une puissance P = MT. Ou
encore, en utilisant le nombre de tours par minute N, P = 2NMT/60.

8. TORSION PLASTIQUE DE BARREAUX CYLINDRIQUES

Quand le moment de torsion agissant sur un barreau cylindrique plein ou creux
augmente, il atteint finalement une valeur pour laquelle les fibres extrêmes du barreau
sont contraintes au seuil de plasticité en cisaillement du matériau. Il s'agit du moment
de torsion élastique maximal, noté MTe, que peut supporter le barreau. Si le moment
de torsion dépasse ce maximum, les fibres intérieures atteignent le seuil de plasticité
et la déformation plastique progresse de l'extérieur vers l'intérieur. Le cas limite se
produit lorsque toutes les fibres sont contraintes au seuil de plasticité en cisaillement
et on atteint alors le moment de torsion totalement plastique, noté MTp. À condition de
ne pas considérer des contraintes supérieures au seuil de plasticité en cisaillement,
c'est le moment de torsion maximal que peut supporter le barreau. MTp = (4/3)MTe
pour un barreau plein cylindrique soumis à une torsion.

-38-
9. EXERCICES

Contrainte de torsion : τ  G en N/mm²

avec G = module d’élasticité transversale ou module de Coulomb
 = distance par rapport à la fibre neutre
M
Angle de torsion unitaire : θ  t en rad/m
GI0
avec I0 = moment d’inertie polaire [m4]; Mt = moment de torsion [Nm]
M
On a aussi : τ max  t D ³
W Cercle Plein : Wp 
p
16
avec Wp = I0/max = module de torsion en mm³
 (D4  d 4 )
Cercle Creux : Wp 
16D
Critère de résistance : b³ 2
Carré : Wp 
6
MT MT R eg b² h ²
 max  .max   Rpg  Rectangle : Wp 
I0 WP s 3 b²  h ²

1. Quelle est la contrainte de torsion maximale produite dans un arbre de 50 mm

de diamètre par un moment de torsion de 1 kN.m ? Quel est l’angle de torsion
pour un arbre de 1 m de long ? Le matériau est en acier pour lequel G = 85 GPa.
2. Un arbre doit transmettre 920 kW à 80 tr/min. Quel doit être le diamètre pour
résister si la contrainte admissible est de 70 N/mm².
3. Un arbre doit transmettre 920 kW à 80 tr/min. Quel doit être le diamètre pour
résister si l’angle de torsion unitaire est limité à 0,1°/m. On donne G = 8.104
N/mm².
4. Le moment transmis par un arbre est de 10 4 N.m. On demande de déterminer le
diamètre de la section droite pour les deux cas suivants sachant que la contrainte
admissible est de 60 N/mm² :
a) cylindre plein.
b) tube de diamètre intérieur d = 7/8 D
Calculez le rapport des masses des arbres (plus lourd sur plus léger).

5. Soit deux arbres cylindriques de section constante, de même longueur et

matériau, sollicités en torsion pure par le même moment de torsion. Le premier
est plein de diamètre D1, l’autre tubulaire de diamètre extérieur D2, diamètre
intérieur kD2 (k<1). L’angle de torsion doit être le même pour les deux arbres.
Calculez le rapport des masses des arbres. Application numérique : k = 0,7.

-39-
6. Un arbre de transmission de 60 mm de diamètre travaillant en torsion simple
tourne à la vitesse de 200 tr/min. Déterminez :
a) la puissance transmise et l’angle de torsion unitaire si l’on admet une
contrainte de 50 N/mm² et si G = 8.10 4 N/mm².
b) la puissance transmise et la contrainte si l’angle unitaire de torsion ne
dépasse pas ¼ de degré par mètre.

7. Un arbre carré en acier de 100 mm de côté transmet par torsion une puissance
de 80 CV à 100 tr/min. Que vaut la contrainte de la fibre la plus sollicitée et
l’angle de torsion unitaire en [°/m] si G = 80000 N/mm².

-40-
 DIAGRAMMES M-N-T

1. DÉFINITION D'UNE POUTRE

On appelle poutre une barre soumise à des forces ou à des couples situés dans un
plan contenant l'axe longitudinal de la barre. Ces forces sont considérées comme
agissant perpendiculairement à l'axe longitudinal.

2. POUTRES CANTILEVER

On appelle poutre cantilever une poutre maintenue à une extrémité seulement,

mais de manière telle que son axe ne puisse pas pivoter en ce point. La figure 1
représente ce type de poutre. L'extrémité de gauche peut fléchir librement, tandis que
l'extrémité de droite est maintenue rigidement. On dit habituellement que l'extrémité
de droite est «encastrée». La réaction du mur qui encastre l'extrémité droite de la
poutre est une force verticale associée à un couple agissant dans le plan de la charge.

Fig. 1

3. POUTRES SIMPLES

Lorsqu'une poutre est supportée librement aux deux extrémités, on dit qu'il s'agit
d'une poutre sur appuis. L'expression «supportée librement» implique que les appuis
d'extrémités peuvent exercer seulement des forces sur la poutre à l'exclusion de
moments. Il n'y a donc aucune restriction à la rotation des extrémités de la poutre sur
les appuis pendant le fléchissement, sous l'effet des charges. Les croquis de la figure
2, représentent deux poutres sur appuis.

Fig. 6-2

-41-
 Il faut observer que l'un des appuis au moins doit pouvoir se déplacer
horizontalement pour qu'il n'existe aucune force en direction de l'axe de la poutre. Si
aucune extrémité ne pouvait se déplacer horizontalement, il apparaîtrait dans la
poutre une force axiale lors de la déformation sous charge. Les problèmes de cette
nature ne font pas l'objet du présent ouvrage.

En (a), la poutre est soumise à une force concentrée; en (b), elle est soumise à
une charge répartie uniformément ainsi qu'à un couple.

4. POUTRES EN PORTE-À-FAUX

Une poutre supportée librement en deux points et dont une extrémité ou les deux
s'étendent au-delà des appuis est dite poutre en porte-à-faux. Deux exemples en sont
donnés dans la figure 3.

Fig. 6-3

5. POUTRES STATIQUEMENT DÉTERMINÉES

Dans toutes les poutres définies ci-dessus, poutres cantilever, sur appuis ou en
porte-à-faux, les réactions des supports peuvent être calculées à l'aide des équations
de l'équilibre statique. La valeur de ces réactions est indépendante des déformations
de la poutre. Ces types de poutre sont des poutres statiquement déterminées.

6. POUTRES STATIQUEMENT INDÉTERMINÉES

Si le nombre de réactions exercées sur la poutre excède celui des équations de

l'équilibre statique, il faut ajouter en complément des équations basées sur les
déformations de la poutre. Dans ce cas, la poutre est statiquement indéterminée.
La figure 4 en offre des exemples en (a), une poutre cantilever sur appui à son
extrémité libre; en (b), une poutre fixée rigidement aux deux extrémités; en (c), une
poutre reposant sur trois appuis.

-42-
 Fig. 4

7. TYPES DE CHARGES

D'ordinaire, les charges appliquées sur une poutre sont soit des forces
concentrées (appliquées en un point), soit des charges uniformément réparties,
exprimées en N/m, soit des charges variant régulièrement. La figure 5 fournit un
exemple de ce dernier type de poutre.
Une poutre peut aussi être chargée par un couple (sa grandeur s'exprime en N.m).

Fig. 5

8. FORCES ET MOMENTS INTERNES DANS LES POUTRES

Lorsqu'une poutre est sollicitée par des forces ou des couples, il apparaît des
contraintes internes dans la poutre, en général des contraintes normales et des
contraintes de cisaillement. Pour calculer la grandeur de ces contraintes en une
section quelconque de la poutre, il est nécessaire de connaître la force résultante et le
moment résultant qui agissent sur cette section. Ces grandeurs se calculent à l'aide des
équations de l'équilibre statique.

Exemple
Supposons que plusieurs forces concentrées sollicitent une poutre sur appuis
[figure 6(a)].

Fig. 6

-43-
 On désire étudier les contraintes internes dans la section en D, située à une
distance x de l'extrémité gauche de la poutre. A cette fin, imaginons que la poutre est
coupée en D et que la partie de la poutre à droite de D est enlevée. Elle doit être
remplacée par l'effet qu'elle exerce sur la partie à gauche de D. Celui-ci est produit
par une force verticale de cisaillement et un couple, représentés respectivement par
les vecteurs FT et M sur le schéma de corps libre de la poutre [figure 6(b)].
La force FT et le couple M maintiennent en équilibre la portion de gauche de la
poutre sur laquelle s'exercent les forces R1, P1 et P2. Les quantités FT et M sont
considérées comme positives lorsqu'elles sont dans le sens indiqué sur la figure.

9. MOMENT RÉSISTANT

Le couple M représenté sur la figure 6(b) est appelé le moment résistant sur la
section D. On peut calculer l'intensité de M à l'aide de l'équation statique qui pose que
la somme des moments de toutes les forces par rapport à un axe passant par D et
perpendiculaire au plan de la figure est nulle :

M0=M-R1x+P1(x-a)+P2(x-b)=O d'où M=R1x-P1(x-a)-P2(x-b)

Le moment résistant M est donc le moment au point D engendré par les moments
de la réaction en A et des forces appliquées P1 et P2. C'est le couple résultant dû aux
contraintes réparties sur la section verticale en D. Ces contraintes agissent en
direction horizontale; elles sont de tension en certaines parties de la section et de
compression en d'autres.

10. CISAILLEMENT RÉSISTANT

La force verticale FT [figure 6(b)] est appelée le cisaillement résistant dans la

section D. L'équilibre des forces en direction verticale s'écrit:

Fv = R1 – P1 – P2 –Ft = 0 d'où Ft = R1 – P1 –P2

Cette force FT est de fait la résultante des contraintes de cisaillement distribuées

sur la section verticale en D.

11. MOMENT DE FLEXION

Considérons les forces extérieures à un des côtés de la section D. La somme

algébrique de leurs moments par rapport à un axe passant par D et perpendiculaire au
plan de figure est appelée moment de flexion en D. Pour le mode de charge illustré
par la figure 6, il est représenté par
R1x - P1(x -a) - P2(x -b)

-44-
 Le moment de flexion a donc même grandeur que le moment résistant, tout en
agissant en sens opposé. D'ordinaire, on le désigne lui aussi par M et on le préfère
dans les calculs au moment résistant, car on peut l'exprimer directement en fonction
des charges extérieures.

12. FORCE DE CISAILLEMENT OU EFFORT TRANCHANT

La somme algébrique de toutes les forces verticales sur un côté de la section D

(le côté gauche, par exemple) est la force de cisaillement ou effort tranchant en D.
Elle agit en sens opposé au cisaillement résistant, mais a même grandeur. Elle est
habituellement notée T ou FT. Pour le type de charges ci-dessus, c’est R1 – P1 –P2. On
l'utilise dans les calculs de préférence au cisaillement résistant.

13. CONVENTIONS DE SIGNE

La figure 7 schématise les conventions de signe usuelles pour les forces de

cisaillement et les moments de flexion. Nous voyons qu’une force produit un moment
de flexion positif si elle tend à fléchir la poutre vers le bas, en donnant une concavité
vers le haut. De même, l'effort de cisaillement est positif si la force tend à élever la
partie de gauche et à baisser la partie de droite.

Fig. 7

Pour déterminer le signe algébrique du moment de flexion sur une section

donnée, il est toutefois plus simple de dire que les moments produits par les forces
extérieures sont positifs ou négatifs selon que ces forces sont dirigées respectivement
vers le haut ou vers le bas.

14. ÉQUATIONS DE CISAILLEMENT ET DE MOMENT

D'ordinaire, il est commode d'introduire un système de coordonnées, axé sur la

poutre, avec son origine à une extrémité de celle-ci. Il est utile de connaître la force
de cisaillement et le moment de flexion en toute section de la poutre d'abscisse x. On
écrit donc deux équations l'une exprime la force de cisaillement T en fonction de x;
l'autre donne le moment de flexion M, également en fonction de x.

-45-
15. DIAGRAMMES DE LA FORCE DE CISAILLEMENT ET DU MOMENT
DE FLEXION

Les courbes qui représentent T et M en fonction de x sont appelées les

diagrammes de la force de cisaillement et du moment de flexion. Dans ces courbes,
l'abscisse donne la position de la section le long de la poutre et l'ordonnée représente
les valeurs de la force de cisaillement ou du moment de flexion. Ces diagrammes
fournissent donc une représentation graphique de la variation de la force de
cisaillement et du moment de flexion le long de la poutre. Ils permettent de
déterminer aisément leurs valeurs maximales.

16. RELATIONS ENTRE L'INTENSITÉ DE LA CHARGE, LA FORCE DE

CISAILLEMENT ET LE MOMENT DE FLEXION

Soit une poutre sur appuis avec une charge p(x) à distribution variable (figure 8).
Le système de coordonnées a son origine en A, à l'extrémité de gauche, x désigne les
abscisses des sections de la poutre.

Fig. 8

Pour toute valeur de x, la relation entre la charge p(x) et la force de cisaillement T

s'écrit :
dT
p
dx
et la relation entre la force de cisaillement et le moment de flexion M :
dM
T
dx

-46-
 17. DIAGRAMMES M-N-T : EXERCICE RESOLU

8 kN
5 kN/m

1,2
1 2 1,5 1,5 [m]

Réactions d’appui.
SRL

8 kN

1,2
5 kN
Rah

Rav Rbv

1 2/3 4/3 1,5 1,5 [m]

 h = Rah – 8 = 0  Rah = 8 kN

Ma = 5.(1+2/3) - 8.1,2 - Rbv.6 = 0  Rbv = -0,211 kN

Fv = Rav + Rbv – 5 = 0  Rav = 5,211 kN

Coupure 1 : x  [0;1[
M
Rah x N

Rav T
x
 h = Rah + N = 0  N = -8 kN

Fv = Rav - T = 0  T = 5,211 kN

-47-
 Mx = Rav.x - M = 0  M = 5,211x
x = 0 : M = 0 kNm
x = 1 : M = 5,211 kNm

Coupure 2 : x’  [3;5[

8 kN
h?
T

1,2
M
N
x'
Rbv
x' - 3 1,5 1,5 [m]

x'

Détermination de h.
On a tg  = 5/2 = h/(x’-3)  h = 5/2(x’-3)

SRL

8 kN

T F

1,2
M
N
x'
Rbv
2/3(x'-3) 1,5 1,5 [m]

x'

Détermination de F.
F = B.h/2 = (x'-3).(5/2(x’-3)) / 2  F = 5/4 (x'-3)²

 h = -N - 8 = 0  N = -8 kN

Fv = Rbv + T - F = 0  T = 5/4 (x'-3)² + 0,211 kN

x’ = 3 : T = 0,211 kN
x’ = 4 : T = 1,461 kN
x’ = 5 : T = 5,211 kN

Mx’ = M + F. (x'-3)/3 - 8.1,2 – Rbv.x’ = 0  M = -5/12 (x'-3)³ + 9,6 - 0,211x’

x’ = 3 : M = 8,967 kNm
x’ = 4 : M = 8,339 kNm
x’ = 5 : M = 5,211 kNm

-48-
 Coupure 3 : x’  [1,5;3[

8 kN

1,2
M
N x'

Rbv
1,5 [m]

x'
 h = -N - 8 = 0  N = -8 kN

Fv = Rbv + T = 0  T = 0,211 kN

Mx’ = M - 8.1,2 – Rbv.x’ = 0  M = 9,6 - 0,211x’

x’ = 1,5 : M = 9,283 kNm
x’ = 3 : M = 8,967 kNm

Coupure 4 : x’  [0;1,5[
T
M
N x'

Rbv
x' [m]

 h = -N = 0  N = 0 kN

Fv = Rbv + T = 0  T = 0,211 kN

Mx’ = M – Rbv.x’ = 0  M = - 0,211x’

x’ = 0 : M = 0 kNm
x’ = 1,5 : M = -0,317 kNm

-49-
Diagramme des efforts normaux (traction/compression)

N [kN]

4,5 6 x [m]

-8

Diagramme des efforts tranchants (cisaillement)

T [kN]
5,211

0,211
x [m]
1 3 6
Diagramme des moments de flexion.
M [kNm]

8,97 9,28

5,21

4,5 6 x [m]
1 3 -0,3167

-50-
 CONTRAINTES DANS LES POUTRES
FLECHIES

1. TYPES DE CHARGES APPLIQUÉES SUR LES POUTRES

Les forces ou les couples qui se trouvent dans un plan contenant l'axe
longitudinal d'une poutre peuvent agir sur celle-ci. On admet que les forces agissent
perpendiculairement à l'axe longitudinal. Par hypothèse, le plan contenant les forces
est un plan de symétrie de la poutre.

2. EFFETS DES CHARGES

Les forces et les couples qui agissent sur une poutre ont pour effet (a) de
produire des déflexions perpendiculaires à son axe longitudinal, (b) d'imposer à la
fois des contraintes normales et des contraintes de cisaillement sur toute section
droite de la poutre (perpendiculaire à l'axe). Les déflexions des poutres seront
envisagées ultérieurement.

3. TYPES DE FLEXION

Lorsque des couples sont appliqués aux extrémités de la poutre et qu'aucune

force n'agit sur elle, on est en présence de flexion pure. Par exemple, dans la figure 1,
la portion de la poutre entre les deux forces dirigées vers le bas est sollicitée en
flexion pure. La flexion produite par des forces ne formant pas de couples est dite
flexion ordinaire. Une poutre sollicitée en flexion pure n'est soumise qu'à des
contraintes normales; il n'apparaît pas d'effet de cisaillement. Une poutre sollicitée en
flexion ordinaire est soumise à des contraintes normales et à des contraintes de
cisaillement.

Fig. 1

-51-
4. COMPORTEMENT DES POUTRES

Il est commode de considérer une poutre comme composée d'un nombre infini de
fibres minces longitudinales. Par hypothèse, chaque fibre agit indépendamment des
autres : autrement dit, il n'existe entre elles ni pression latérale ni contraintes de
cisaillement. Revenons à la poutre de la figure 1: elle fléchît vers le bas. Les fibres de
la partie inférieure sont en extension, celles de la partie supérieure en contraction. Ces
changements de longueur engendrent des contraintes dans les fibres : contraintes de
tension pour les premières, de compression pour les secondes; les unes et les autres
agissent dans le sens de l'axe longitudinal de la poutre.

5. SURFACE NEUTRE

Dans une poutre, il existe toujours une surface contenant des fibres qui ne
subissent ni extension ni contraction. Une telle surface est donc exempte de
contraintes de tension et de compression; elle porte le nom de surface neutre.

6. AXE NEUTRE

La surface neutre coupe chaque section droite de la poutre selon un axe neutre.
Celui-ci divise la section droite en deux parties : dans l'une, toutes les fibres sont en
état de tension; dans l'autre, elles sont en compression.

7. MOMENT DE FLEXION

Considérons les forces extérieures qui agissent sur la poutre d'un côté d'une
section droite. La somme algébrique des moments de toutes ces forces par rapport à
un axe contenu dans ladite section est appelée le moment de flexion dans cette
section. Cette notion a été examinée précédemment .

8. FLEXION ÉLASTIQUE DES POUTRES

Les remarques suivantes s'appliquent seulement Si toutes les fibres de la poutre

ont un comportement purement élastique.

-52-
Contraintes normales dans les poutres

Dans les poutres possédant un plan de symétrie longitudinal et qui sont sollicitées
par un moment de flexion M agissant sur une certaine section droite, la contrainte
normale agissant sur une fibre longitudinale à une distance y de l'axe neutre AN
(figure 2) est donnée par :

My
 (1)
Iz

où Iz représente le moment d'inertie de la surface de la section par rapport à AN. Cette

grandeur a déjà été étudiée. On le voit sur la figure: les contraintes normales varient
de 0 sur l'axe neutre à un maximum sur les fibres extérieures. Ce sont des contraintes
de tension d'un côté de l'axe neutre, des contraintes de compression de l'autre. On les
appelle aussi contraintes de flexion ou contraintes de fibres.

Fig. 2

Position de l'axe neutre

Lorsque la poutre a un comportement purement élastique, l'axe neutre passe par

le centre d'inertie de la section. De ce fait, le moment d'inertie Iz qui figure dans
l'équation de la contrainte normale (1) est le moment d'inertie de la section par
rapport à un axe mené par son centre d'inertie.

Module de flexion

Désignons par r l'ordonnée des fibres extérieures. Les contraintes normales

maximales sont alors données par:
Mr M
 Max  ou  Max  (2)
Iz Iz / r

-53-
 Posons Wz = Iz/r. Ce rapport, dit module de flexion, a la dimension [L3] et
s'exprime donc en m3 (ou en mm3). Les contraintes de flexion maximales s'écrivent
dès lors
M
 Max  (3)
Wz

Cette forme est commode parce que les catalogues fournissent les valeurs de Wz
pour une grande variété de profilés normalisés en acier.

Hypothèses

Pour établir l'expression ci-dessus des contraintes normales, on admet qu'une

section plane de la poutre, perpendiculaire à son axe longitudinal avant l'application
de la charge, reste plane après l'application des forces et des couples. On admet en
outre que la poutre est initialement droite, de section uniforme et que les modules
d'élasticité en tension et en compression sont égaux. Enfin, il faut souligner qu'aucune
fibre de la poutre n'est contrainte au-delà de la limite de proportionnalité.

Force de cisaillement

Soit une section droite quelconque de la poutre. Considérons toutes les forces
verticales situées d'un côté de cette section. Leur somme algébrique est la force de
cisaillement dans cette section. La notion a été exposée auparavant.

Contraintes de cisaillement dans les poutres

Dans une poutre soumise à une force de cisaillement FT (exprimée en newtons)

sur une certaine section droite, il apparaît des contraintes de cisaillement  verticales
et horizontales. En toute section droite, les intensités des contraintes verticales de
cisaillement sont telles que ces contraintes ont pour résultante la force de cisaillement
FT. Dans la section de la poutre représentée sur la figure 3, le plan vertical de
symétrie contient les forces appliquées et l'axe neutre passe par le centre d'inertie de
la section. La coordonnée y est mesurée à partir de l'axe neutre. La contrainte de
cisaillement dans toutes les fibres situées à une distance yo de l'axe neutre est donnée
par la formule:
F c
  t  yda (4)
Ib y 0

où b est la largeur de la poutre à l'endroit où est calculée la contrainte de cisaillement.

L'intégrale de l'équation (4) représente le moment d'ordre un de la région hachurée de
la section par rapport à l'axe neutre. Cette grandeur a déjà été étudiée en détail. Plus

-54-
 généralement, Si l'on considère la surface entre yo et c, c'est-à-dire la partie de la
section droite comprise entre le plan horizontal où se produit la contrainte de
cisaillement  et les fibres extérieures de la poutre, l'intégrale représente toujours le
moment statique de cette surface par rapport a' l'axe neutre.

Fig. 3

L'équation (4) montre à l'évidence que la contrainte de cisaillement est maximale

sur l'axe neutre de la poutre tandis qu'elle est toujours nulle sur les fibres extérieures.
Par opposition, la contrainte normale varie de 0 sur l'axe neutre à un maximum sur les
fibres extérieures.
Pour une poutre de section rectangulaire, l'équation (4) devient :

Ft h ²
 (  y 02 ) (5)
2I 4

où  est la contrainte de cisaillement sur une fibre à une distance yo de l'axe neutre et
h la hauteur de la poutre. La répartition de la contrainte de cisaillement verticale sur
la section rectangulaire est donc parabolique, variant de zéro sur les fibres extérieures
à un maximum sur l'axe neutre.
Les deux équations (4) et (5) donnent les contraintes de cisaillement verticale et
horizontale en un point puisque les intensités des contraintes de cisaillement dans ces
deux directions sont toujours égales.

9. FLEXION PLASTIQUE DES POUTRES

Les remarques suivantes s'appliquent si les fibres de la poutre, en partie ou en

totalité, sont contraintes au seuil de plasticité du matériau.
Soit une courbe contrainte-déformation simplifiée comme celle de la figure 4 où
la limite de proportionnalité et le seuil de plasticité coïncident. On admet que la
région plastique, c'est-à-dire le plat de la courbe, s'étend indéfiniment. Cette
représentation conventionnelle du comportement d'un matériau ductile est dénommée
comportement élastique parfaitement plastique.

-55-
 Ici sp est le seuil de plasticité du matériau et sp la déformation correspondant à
cette contrainte. On admet en outre que les propriétés du matériau sont identiques en
compression et en tension.

Fig. 4

Comportement élasto-plastique

Pour des moments de flexion suffisamment grands, les fibres intérieures d'une
poutre sont contraintes dans le domaine élastique alors que les fibres extérieures
atteignent le seuil de plasticité du matériau. La figure 5 représente une distribution
des contraintes de ce genre.

Comportement totalement plastique

Lorsque les moments de flexion continuent à augmenter, on s'approche du cas

limite où toutes les fibres sont contraintes au seuil de plasticité du matériau. Une telle
répartition des contraintes est représentée sur la figure 6.

Fig. 5 Fig. 6

-56-
Position de l'axe neutre

Lorsque le comportement de la poutre est purement élastique, l'axe neutre passe

par le centre d'inertie de la section. Mais lorsque le comportement plastique s'étend
des fibres extérieures vers l'intérieur, l'axe neutre quitte sa position initiale. On
détermine sa nouvelle position en tenant compte du fait que la force normale
résultante s'annule, quelle que soit la section droite considérée. Dans le cas limite du
comportement totalement plastique, l'axe neutre prend une position telle que la
surface entière de la section soit divisée en deux parties égales.

Moment totalement plastique

Le moment de flexion correspondant au comportement totalement plastique est

dénommé moment totalement plastique et il est désigné par Mp. D'après la courbe
contrainte-déformation admise ici, il ne peut pas se développer de moment plus
grand.
Pour une poutre de section rectangulaire, le moment totalement plastique a pour
expression Mp = bh²sp/4, où b est la largeur de la poutre et h sa hauteur.

-57-
-58-
10. EXERCICES

My
Contrainte de flexion :   en N/mm² avec M = moment de flexion en Nmm
Iz
y = distance par rapport à l’axe
neutre en mm
Iz = moment d’inertie de la surface
4
en mm
M
On a aussi : max  avec Wz = Iz/ymax = module de flexion en mm³
Wz

D ³
Cercle Plein : Wz 
32
( D 4  d 4 )
Cercle Creux : Wz 
32D
bh ²
Rectangle : Wz 
6

1. Une poutre est mise en charge par un moment de flexion égal à 1440 Nm à
chacune de ses extrémités. La poutre est en acier et possède une section
rectangulaire large de 25 mm et haute de 50 mm. Déterminez le module de
flexion et la contrainte de flexion maximale.
2. Un arbre cylindrique plein est soumis à un moment de 1500 Nm. Quel doit être
le diamètre de l’arbre pour résister si on limite la contrainte à 50 N/mm² ?
3. Un arbre plein de 40 mm de diamètre est sollicité en flexion. Quel moment
peut-il supporter si on limite la contrainte à 50 N/mm² ?
4. Une poutre en acier de longueur deux mètres et de section rectangulaire
(largeur : 30 et hauteur : 60 mm) reposant sur deux appuis d’extrémité, supporte
une charge uniformément répartie de 5000 N/m sur toute sa longueur. Calculez
la contrainte normale de flexion maximale.
5. Une poutre de 28 mm de diamètre et longue de cinq mètres, reposant sur deux
appuis d’extrémité, supporte une charge verticale de 3500 N vers le bas située à
1,5 m de l’appui gauche. Calculez la contrainte normale de flexion maximale.
6. Une poutre de 1,8 m de long a une section rectangulaire de 120*40 mm et est
posée à plat sur deux appuis avec un porte-à-faux de 200 mm de chaque coté.
Elle supporte une charge verticale de 6000 N à chacune de ses extrémités.
1° Calculez la contrainte normale maximale en un point d’une section située entre
les appuis.
2° Quel devrait être le diamètre d’une barre cylindrique en acier remplissant la
même condition sachant que la contrainte admissible vaut 100 N/mm².

-59-
 DEFLEXION ELASTIQUE DES POUTRES
Méthode par double intégration

1. INTRODUCTION

Le chapitre précédent a indiqué d'une part que des charges latérales appliquées à
une poutre produisaient des contraintes de flexion et de cisaillement à l'intérieur de
celle-ci, d'autre part qu'elles la faisaient fléchir dans une direction perpendiculaire à
son axe longitudinal. Les contraintes ont été examinées alors; le présent chapitre et le
suivant étudient les méthodes de calcul des déflexions.

2. DEFINITION DE LA DEFLEXION D'UNE POUTRE

La façon la plus commode d'exprimer la déformation d'une poutre est d'évaluer

sa déflexion à partir de sa position hors charge. La déflexion est mesurée par la
déformation de la surface neutre de la poutre entre sa position initiale et sa position
finale. Sous l'effet de la charge, la surface neutre prend une forme dite ligne élastique
(ou déformée) de la poutre. La figure 1 représente la poutre dans son état initial non
déformé; la figure 2 la schématise dans son état déformé sous l'action des charges.

Fig. 1 Fig. 2

La déflexion de la poutre est définie par le déplacement y. Habituellement, il est

nécessaire de calculer la déflexion y pour chaque valeur de x le long de la poutre.
Cette relation peut s'écrire sous la forme d'une équation : c'est l'équation de la courbe
de déflexion (ou de la ligne élastique) de la poutre.

3. IMPORTANCE DES DÉFLEXIONS D'UNE POUTRE

Les conditions imposées pour le calcul d'une poutre imposent des limitations tant
des déflexions que des contraintes. Par suite, le projecteur doit être en mesure, non
seulement de calculer les contraintes, comme on l'a exposé au chapitre précédent,
mais encore et surtout de déterminer les déflexions. En effet, de nombreux codes de
construction précisent que la déflexion maximale admissible ne dépassera pas
1/300ème de la longueur de la poutre. Et les pièces structurales des avions sont
habituellement calculées de façon que les déflexions n'excèdent pas une valeur
déterminée, afin de ne pas compromettre les caractères aérodynamiques de l'appareil.
Une poutre bien conçue doit être capable de supporter les charges auxquelles elle est

-60-
 soumise sans présenter de déflexions trop fortes. L'évaluation des réactions des
poutres statiquement indéterminées nécessite l'emploi de diverses relations de
déformation qui seront étudiées en détail au chapitre suivant.

4. MÉTHODES DE DÉTERMINATION DES DÉFLEXIONS DES POUTRES

On dispose de nombreuses méthodes pour déterminer la déflexion des poutres.

Voici les plus courantes

1. double intégration,
2. fonctions de singularité,
3. énergie élastique de déformation.

Le présent chapitre décrit la première méthode. Les autres méthodes ne font pas
partie de cet ouvrage. Il faut noter soigneusement que ces méthodes s'appliquent
seulement si toutes les portions de la poutre sont déformées dans le domaine
élastique.

5. LA MÉTHODE PAR DOUBLE INTÉGRATION

La courbe de déflexion d'une poutre fléchie est représentée par l'équation

différentielle
d²y
EI M (1)
dx ²
où x et y sont les coordonnées représentées sur la figure 2. L'ordonnée y désigne la
déflexion de la poutre, E le module d'élasticité de la poutre, I le moment d'inertie de
la section droite par rapport à l'axe neutre qui passe par le centre d'inertie de la
section. M, quant à lui, représente le moment de flexion à la distance x d'une
extrémité de la poutre, c'est la somme algébrique des moments des forces extérieures
à l'un des côtés de la section x, par rapport à un axe passant par cette section.
D'ordinaire, M est fonction de x, de sorte qu'il est nécessaire d'intégrer deux fois
l'équation (1) pour obtenir une équation algébrique de la déflexion y en fonction de x.
L'équation (1) est l'équation différentielle de base qui régit la déflexion élastique
de toutes les poutres, quel que soit le type de charge appliquée.

-61-
6. PROCESSUS D'INTÉGRATION

Le calcul des déflexions des poutres par double intégration consiste simplement à
intégrer l'équation (1). La première intégration fournit la pente dy/dx en tout point de
la poutre et la seconde donne la déflexion y pour toute valeur de x. Avant d'intégrer, il
faut naturellement exprimer le moment de flexion M en fonction de x. L'intégration
sera tout à fait simple dans les cas étudiés ici.
Puisque l'équation différentielle (1) est du second ordre, sa solution contient deux
constantes d'intégration. Ces deux constantes doivent être évaluées à partir des
conditions connues concernant la pente ou la déflexion en certains points de la poutre.
Par exemple, dans le cas d'une poutre cantilever, on s'appuiera sur le fait que la pente
ne change pas et que la déflexion est nulle à l'extrémité encastrée de la poutre.
Comme on l'a déjà souligné, il faut souvent deux équations ou plus pour
exprimer le moment de flexion dans les différentes régions de la poutre. En pareil cas,
on écrira l'équation (1) pour chaque région; puis on calculera les deux constantes
d'intégration correspondant à chacune sous la condition que soit respectée la
continuité des déformations et des pentes aux frontières communes des régions
adjacentes

7. CONVENTIONS DE SIGNE

Les conventions de signe adoptées précédemment pour le moment de flexion

restent valables ici. Comme les quantités E et I sont naturellement positives,
l'équation (1) implique que d2y/dx2 soit du même signe que M pour toute valeur de x.
Avec la convention de signes pour M, la coordonnée x est positive vers la droite, la
déflexion y positive vers le haut. L'intégration de l'équation (1) s'effectue avec ces
signes algébriques et donne la déflexion y en fonction de x, étant entendu que les
déflexions sont positives vers le haut et négatives vers le bas.

8. HYPOTHÈSES ET LIMITATIONS

Pour établir l'équation (1) du chapitre précédent, on a fait l'hypothèse que les
déflexions dues au cisaillement sont négligeables en comparaison de celles que
produit la flexion. On admet aussi que les déflexions sont petites par rapport aux
dimensions de la section et que toutes les régions de la poutre ont un comportement
élastique. Enfin la poutre est supposée droite avant l'application des charges; dans le
cas contraire, et si les imperfections de rectitude restent minimes, on pourra modifier.

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 CISAILLEMENT DANS LES POUTRES FLECHIES
Dans une poutre en flexion simple, il apparaît en plus des contraintes normales  déjà
rencontrées, des contraintes tangentielles  de cisaillement. La valeur moyenne de cette
contrainte est donnée classiquement par la formule  = T/S où T est l’effort tranchant dans la
section considérée. Par contre, la valeur de cette contrainte en un point quelconque de la
poutre doit se calculer par la relation suivante :
T.H Z

I z .b
où  = contrainte de cisaillement en N/mm²
T = effort tranchant en N
Hz = moment statique de la section située au delà du point considéré par
rapport à l’axe neutre en mm³
Iz = moment d’inertie de la section par rapport à l’axe neutre (Z) en mm4
b = largeur de la section à l’endroit considéré en mm

Exemple : Si Mf = 45000Nm et T = 10000 N, calculez σmax et τmax

107

10
13

[mm]
110

Exercice : Une poutre console, supportant un pont roulant est constituée par un caisson en
acier soudé Fe360. Les semelles ont 10 mm d'épaisseur et 120 mm de large. Les âmes ont
une épaisseur de 6 mm et une hauteur variant entre 100 et 300 mm.
a) Calculer la contrainte de comparaison dans les 3 sections situées à l'encastrement, à mi-
longueur et à l'extrémité, et ce en trois points A, B et C représentés ci-dessous.
b) Quel est l’endroit le plus sollicité ? On comparera les sollicitations en utilisant la
contrainte de comparaison  c   ²  3 ²

-63-
 FLAMBEMENT

1. GENERALITES.

Le flambement d’une construction est caractérisé par l’apparition brusque d’un

changement de forme dans une direction différente de celle des forces de sollicitation.
Le flambement que nous étudierons est celui d’une barre longue et fine, soumise à
une compression axiale.

Si l’on étudie expérimentalement comment varie la flèche transversale y d’une

telle poutre comprimée par une force axiale P, on obtient une flèche d’abord nulle, ce
qui correspond à la théorie de la compression simple, mais, pour une charge
particulière, appelée charge critique, la flèche croît brusquement à la suite d’une
instabilité ; c’est le flambement, qui peut entraîner la ruine de la poutre. La figure 1
représente une barre articulée aux extrémités en configuration de flambement sous la
charge critique P.

Le phénomène du flambement est souvent associé à l’effort de compression et il

constitue un des critères de dimensionnement des poteaux, des colonnes et des barres
comprimées. D’autres types de structures associés à d’autres types de sollicitations
sont sujets à l’instabilité de flambement : flambement latéral ou déversement des
poutres longues, hautes et minces sollicitées par une force de flexion ; flambement ou
cloquage des plaques sollicitées par des efforts dans leur plan ; flambement des
coques ou cylindres minces en compression ou en torsion. Le flambement des
cylindres a fait l’objet de nombreux travaux pour l’industrie des fusées spatiales et
des missiles.

Le phénomène de flambement est très sensible aux imperfections géométriques

(poutre imparfaitement rectiligne ou matière non homogène par exemple) et aux
conditions aux limites (introduction des efforts, encastrements imparfaits, etc.). Ce
sont là les deux difficultés majeures de la prévision des conditions de flambement des
structures.

Le flambement considéré ici est un phénomène d’instabilité statique. Un autre

type d’instabilité peut entraîner la ruine des constructions soumises à des vibrations :
c’est le phénomène de résonance . Il peut se produire si la fréquence de l’énergie
apportée par l’excitation correspond à l’une des fréquences des vibrations naturelles
de la structure. Ces études relèvent de la mécanique vibratoire.

-64-
2. CHARGE CRITIQUE DE FLAMBAGE

La solution analytique du flambement a été donnée par Leonhard Euler en 1750.

La formule de la charge critique qui en résulte porte d’ailleurs le nom de

²EImin
Formule d’Euler : FC 
Le ²

FC = charge critique [N]

E = module d’élasticité [N/mm²]
Imin = moment d’inertie minimal de la section par rapport à un axe passant par le
centre d'inertie [mm4]
Le = longueur effective de flambage [mm]

Remarquons qu’on utilise non pas la longueur réelle de la pièce mais bien une
longueur effective de flambage qui dépend du mode de fixation des extrémités de la
barre Cette longueur effective de flambage peut se calculer d’après la longueur réelle
de la poutre :

Le = KL

Pour une colonne articulée aux deux extrémités, K = 1. Si les deux extrémités
sont encastrées, K = 0,5. Si une extrémité est encastrée et l'autre articulée, K = 0,7. Si
la colonne est encastrée à une extrémité et libre à l'autre, K = 2.

On définit l'élancement (rapport de finesse) d'une colonne comme le rapport de

sa longueur effective de flambage au rayon de giration de sa section droite. Il n'a pas
de dimension.

Le
 
i min

L’élancement caractérise la flexibilité de la poutre et permet de comparer des

pièces de différentes longueur et section.

La formule d’Euler n'est pas directement applicable lorsque la contrainte axiale

correspondante, c = Fc/S (S est l'aire de la section droite de la barre), dépasse la
limite élastique du matériau. La formule n’est donc valable que lorsque :

π²E
² 
Re

sinon, F max se calcule en compression : Fmax = Re.S.

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 Par exemple, si la limite de proportionnalité d'une barre d'acier est égale à 210 MPa,
la formule ci-dessus n'est recevable que pour les colonnes dont l'élancement dépasse
100.

Exercice.
Une barre circulaire pleine en acier doux (Re = 240 N/mm², E = 200000 N/mm²) est
articulée des 2 cotés. Quel est le rapport minimal entre sa longueur et son diamètre
pour qu’il y ait risque de flambage ?

Dans la formule d’Euler, la valeur de Fc est celle d'une charge de décohésion; il faut
donc introduire un facteur de sécurité pour obtenir la charge pratique qui sera utilisée
dans le calcul.

²EImin
F
sLe ²

Pour l’acier : s = 3 à 5
Pour la fonte : s = 8 à 10

3. CALCUL DE COLONNES CHARGÉES EXCENTRIQUEMENT

Pour établir l'expression qui conduit à la charge de flambement d'Euler, on

suppose que la charge est parfaitement concentrique. Lorsque la force axiale P est
appliquée avec une excentricité e, la contrainte de compression maximale se
développe dans les fibres extérieures au milieu de la barre, suivant la formule :
P  ec  L P 
 max  1  sec 
 (3)
A  i²  2 i AE 

c est la distance des fibres extérieures à l'axe neutre, i le rayon de giration, L la

longueur de la poutre et A la section droite. Telle est la formule sécante pour les
colonnes.

4. COLONNES D'ÉLANCEMENT MOYEN - FORMULES DE CALCUL

La formule d'Euler, corrigée par un facteur approprié de sécurité, s'applique aux

membres en compression qui ont un rapport de finesse élevé. Pour les membres en
compression plus courts, on dispose de nombreuses formules semi-empiriques qui
établissent une relation entre la contrainte d'affaissement et l'élancement de la barre.
Pour les colonnes d'acier, une formule couramment employée est due à l'AISC
(American Institute of Steel Construction). Elle écrit comme suit la contrainte axiale
pratique (admissible) sur une colonne d'acier d'élancement L/i :

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 1  ( KL / i)² sp KL
a  pour  Cc (5)
 5 3( KL / i ) ( KL / i )³  i
   
 3 8C c 8C 3c 
 ²E KL
a  pour  Cc
 23  i
 ( KL / i)²
 12 
2 ² E
Cc  (6)
 sp

sp est le seuil de plasticité du matériau, E le module de Young.

Autre approche, les équations du SSRC (Structural Stability Research Council).

Elles donnent la valeur de la contrainte moyenne de compression axiale u juste dans
l'affaissement:

u = sp pour 0 <  < 0,l5

u = sp (1,035 - 0,202 - 0,222²) pour 0,l5    l
u = sp (-0, 111 + 0,636-1 + 0,087-2) pour 12 (7)
u = sp (0,009 + 0,877-2) pour 2   < 3,6
-2
u = sp  (courbe d'Euler) pour   3,6

L  sp
où  (8)
r E

Ces équations ne comportant aucun facteur de sécurité, il faut naturellement

l'introduire lors du calcul.

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5. EXERCICES

1. Le profilé en acier (Re = 240 N/mm², E : 210000 N/mm²) ci-dessous, de

longueur 2,5m est articulé à ses deux extrémités.
Calculez la charge axiale qu’il peut supporter en toute sécurité (s=3).

52,3

5,1
7,7

[mm]
58

2. Une colonne creuse en fonte, de section circulaire, a une longueur libre de 4

m. Elle est encastrée à une extrémité et libre à l’autre. Sa charge axiale de
compression critique vaut 100000N. Déterminez les diamètres sachant que
d =2/3D, E = 80000 N/mm². Déterminez également l’élancement de la
colonne et vérifiez que la formule d’Euler est applicable (Re = 100 N/mm²).

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 SOLLICITATIONS COMPOSEES

Lorsqu’on à la fois une contrainte normale  et une contrainte tangentielle , on

définit une contrainte idéale i (ou contrainte de comparaison c). Pour les matériaux
isotropes et ductiles, cette contrainte idéale vaut :
 i   ²  3 ² (Von Mises)

Cette contrainte doit bien sur toujours rester inférieure à la contrainte admissible.

Cas des barres cylindriques

Mf M M f ²  0,75M t ²
 et   t d’où  i 
d ³ d ³ d ³
32 16 32

Exemple :
Un arbre de transmission portant un volant de 850 kg est supporté par deux paliers
d’extrémité. Il transmet une puissance de 213 kW à la vitesse de 380 tr/min. Quel doit
être le diamètre de l’arbre pour résister (contrainte admissible : 150 N/mm²) ?
Longueur de l’arbre : 1,1 m
Position du volant : à 40 cm du palier de gauche

Exercice :
Un arbre de transmission en rotation sur deux appuis d’extrémité, ayant en son centre
une roue dentée source d’effort radial FR et tangentiel FT doit transmettre une
puissance de 7 kW à 1500 tr/min. Sont diamètre vaut 20mm, sa longueur 200 mm et
le diamètre de la roue est de 20 cm. si la force radiale vaut 162 N, quelle doit être la
limite élastique de l’acier pour résister (coefficient de sécurité = 3,9) ?

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