FICHE SYNOPTIQUE PHYSIQUE-CHIMIE 1/14

Niveau/Classe : 1ère C
Thème : MECANIQUE
Compétence 1 : traiter une situation se rapportant à la mécanique
Titre de la leçon : Travail et puissance d’une force dans le cas d’un mouvement de rotation autour
d’axe fixe Durée : 6H (3 séances)
HABILETES CONTENUS
Les caractéristiques du mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe : Abscisse curviligne ;
Connaître Abscisse angulaire ; Vitesse linéaire ; Vitesse angulaire.
Définir un couple de forces.
 L’expression du moment d’un couple de forces.
Connaître  L’expression du travail d’une force agissant sur un solide en rotation autour d’un axe fixe.
 L’expression de la puissance d’une force agissant sur un solide en rotation autour d’un axe fixe.
 Le travail d’une force agissant sur un solide en rotation autour d’un axe fixe.
Déterminer
 la puissance d’une force agissant sur un solide en rotation autour d’un axe fixe.
Les relations :
Utiliser W ( ⃗F ) = M ∆ .Θ
P= M ∆ .ω
Situation d’apprentissage
ère
Un élève en classe de 1 C au Lycée emprunte le car de l’établissement pour se rendre au cours. En route, l’un des
pneus du car crève. Pour dévisser les écrous de la roue, le chauffeur utilise une clé en croix mais il n’y parvient pas. Il
utilise donc une barre de fer pour rallonger la clé ; cette fois-ci, il réussit à enlever les écrous de la roue. L’élève est
émerveillé par ce résultat. Une fois au lycée, il décide avec ses camarades de classe, de s’informer sur les
caractéristiques du mouvement de rotation autour d’un axe fixe, du moment d’un couple de forces puis de déterminer
le travail et la puissance d’une force dans un mouvement de rotation.
MATERIELS DE TRAVAIL SUPPORTS DIDACTIQUES :
- Dispositif pour l’étude des moments Support sur planche
- Masses marquées Manuel élève
- Dynamomètres BIBLIOGRAPHIE :
Collection AREX Physique-Chimie 1ère C

PLAN DE LA LEÇON
1. Mouvement de rotation d’un solide autour 2.2- Définition d’un couple de forces
d’axe fixe 2.3- Moment d’un couple d forces
1.1- Définition Activité d’application 2 :
1.2- Repérage d’un point en rotation autour d’un 2.4- Théorème des moments
axe fixe 3. Travail d’une force agissant sur un solide en
1.2.1. Abscisse angulaire ou élongation rotation autour d’un axe
angulaire 3.1- Travail élémentaire
1.2.2. Abscisse curviligne 3.2- Travail d’une force dont le moment est
1.3- Vitesse d’un point en mouvement de rotation constant
1.3.1. Vitesse angulaire 4. Puissance d’une force agissant sur un solide
1.3.2. Vitesse linéaire en rotation autour d’un axe fixe
Activité d’application 1 : 4.1- Puissance moyenne
2. Moment d’un couple de forces 4.2- Puissance instantanée
2.1- Rappel : Moment d’une force par rapport à un Activité d’application 3 :
axe fixe
Situation d’évaluation

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STRATEGIES ACTIVITES DE
DUREE ACTIVITES DES ELEVES TRACE ECRITE
PEDAGOGIQUES L’ENSEIGNANT
TRAVAIL ET PUISSANCE D’UNE FORCE DANS LE CAS D’UN
MOUVEMENT DE ROTATION AUTOUR D’AXE FIXE
1. Mouvement de rotation d’un solide autour d’axe fixe
1.1- Définition
Un solide est dit en mouvement de rotation autour d’un axe fixe si :
 Tous ses points appartenant à l’axe sont immobiles ;
 Chacun de ses points n’appartenant pas à l’axe décrit un
mouvement circulaire centré sur cet axe.

1.2- Repérage d’un point en rotation autour d’un axe fixe

Soit un solide (S) en mouvement de rotation autour

d’un axe fixe (∆ ). Choisissons arbitrairement un sens
positif de rotation. Un point M appartenant au solide
(S) peut être repéré de différentes façons.

1.2.1. Abscisse angulaire ou élongation angulaire

C’est la mesure algébrique de l’angle θ défini par θ=(⃗ O M 0 ,⃗
OM ) avec
M 0, position du point M à l’instant initial t 0. Elle s’exprime en radian
(rad ).

1.2.2. Abscisse curviligne

C’est la mesure algébrique de l’arc ^ M 0 M décrit par le point M :
SM=^ M 0 M . S M =R ×θ ; R étant le rayon de la trajectoire décrite par le
point M. avec R en ( m ) ; θ en ( rad ) et S M en ( m ) . S M et θ
sont des valeurs algébriques.

1.3- Vitesse d’un point en mouvement de rotation

1.3.1. Vitesse angulaire
Soit un point M décrivant une trajectoire circulaire.
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M 1 et M 2, deux positions occupées par le point M .
Posons : δθ=θ 2−θ1 et δt =t 2 −t 1. On appelle vitesse angulaire ω du
δθ
solide (S), à la date t, le rapport ω= lorsque t est très petit. La vitesse
δt
angulaire s’exprime en radian par seconde (rad / s) ou rad . s−1. Avec
δθ en ( rad ) et δt en(seconde).
Remarque :
 ω est une grandeur algébrique :
 Si la rotation a lieu dans le sens positif, ω >0;
 Si la rotation a lieu dans le sens négatif, ω <0.
 Tous les points d’un solide ont la même vitesse angulaire à un instant
donné.

1.3.2. Vitesse linéaire

La vitesse linéaire d’un point M décrivant une trajectoire circulaire de
rayon R à la vitesse angulaire ω est : V =R . ω avec R en ( m ); ω en ( rad /s )
et et V en(m/s ).

Activité d’application 1 :
La grande aiguille d’une montre bracelet a pour longueur l=1 , 7 cm.
a- Calcule sa vitesse angulaire lorsque l’aiguille fait un tour du
cadran ;
b- Déduis-en la vitesse linéaire de l’extrémité de la grande aiguille.
Résolution :
a- La grande aiguille effectue un tour en 1 heure=3600 s.
θ
ω= car mouvement uniforme , θ=2 π rad pour un tour ⇒
t
2π −3
ω= =1,745.10 rad /s
3600
b- Vitesse linéaire V =Rω , comme R=l⇒V =lω
A.N : V =1 , 7. 10−2 × 1,745.10−3=2,966. 10−5 m/s=3. 10−5 m/s

2. Moment d’un couple de forces

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2.1- Rappel : Moment d’une force par rapport à un axe fixe
Une force n’a un effet de rotation sur un solide
mobile autour d’un axe fixe que si sa droite
d’action :
 Ne coupe pas l’axe de rotation,
 N’est pas parallèle à l’axe de rotation.

Le moment M ∆ (⃗ F ) par rapport à un axe fixe () de

la force ⃗
F est le produit de son intensité par la
distance d (bras de levier )entre la droite d’action
de la force et l’axe de rotation : On a M ∆(⃗
F) ¿ F . d
avec F en (N), d en (m) et M ∆ (⃗
F ) en (N.m).

Remarque :
 Le moment d’une force dont la droite d’action est parallèle ou sécante
à l’axe de rotation est nul.
 Le moment est une grandeur algébrique :
 Si la force fait tourner le solide dans le sens positif choisi alors
M ∆(⃗F )¿ F . d >0 ;
 Si la force fait tourner le solide dans le sens contraire alors M ∆ (⃗
F
)¿−F . d <0.

2.2- Définition d’un couple de forces

Considérons deux forces ⃗ F 1 et ⃗
F 2 non colinéaires en mouvement de
rotation autour d’un axe fixe (Δ).

⃗ F 2 Forment un couple de forces, si les deux

F 1 et ⃗
forces ont :
 Les mêmes directions ;
 Des droites d’action différentes ;
 Des sens contraires : ⃗
F 1=−⃗F2 ;
 La même intensité : F 1=F2=F

2.3- Moment d’un couple d forces

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Le moment du couple (⃗ F 2) est : M C =M ∆ ( ⃗
F1; ⃗ F 1 )+ M ∆ ( ⃗
F2) .

Remarque :

 (a) : Si les forces ⃗ F 1 et ⃗F 2agissent de part et d’autre de l’axe (Δ), on a :

M C =M ∆ ( F⃗ 1 )+ M ∆ ( F
⃗ 2 )=F 1 . d 1 + F 2 . d 2=F (d 1 +d 2) posons
d=d 1+ d 2 (la distance entre les droites d’action) : M C =F .d
 (b) : Si la droite d’action de l’une des forces rencontre l’axe de rotation,
on a : M C =M ∆ ( ⃗F 1 ) +0=F1 . d 1 .
 (c) : Si les deux forces s’appliquent du même côté de l’axe de rotation,
on a : M C =M ∆ ( ⃗
F 1 )+ M ∆ ( ⃗
F 2 )=F 1 . d 1−F 2 .d 2=F (d1 −d 2) posons
d=d 1−d 2 (la distance entre les droites d’action) : M C =F .d

Activité d’application 2 :
Un couple de forces ( ⃗
F1, ⃗
F 2) d’intensité F 1=F2=F=3 N , fait tourner une
barre autour d’axe (∆) horizontale passant par le point O et
perpendiculaire au plan de la figure.

OA=1, 5 cm et OB=3 , 5 cm. (Voir figure)

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a- Définis le moment d’un couple de forces
b- Ecris l’expression du moment d’un couple de forces
c- Calcule la valeur du moment du couple de forces ( ⃗
F1, ⃗
F 2)

Résolution :
a- Voir cours
b- M C =M ∆ ( ⃗
F 1 )+ M ∆ ( ⃗
F2) .
c- M C =F 1 . OA + F 2 . OB=F (OA +OB)
A.N : OA +OB=5 cm=5.10−2 m . M C =3 ×5. 10−2 =0 ,15 N . m

2.4- Théorème des moments

Lorsqu’un solide mobile autour d’un axe fixe (∆ ) est en équilibre, la
somme des moments par rapport à cet axe des forces extérieures qui
s’exercent sur lui est nulle : Σ M ∆ ( ⃗
Fext ) =0
N.B :À cette condition, il faut ajouter la condition d’équilibre ∑ F
⃗ ext = 0⃗
.

3. Travail d’une force agissant sur un solide en rotation autour

d’un axe
3.1- Travail élémentaire
Soit un solide (S) mobile autour d’un axe fixe (∆ ).

Pour une rotation élémentaire d’angle δθ , le travail

élémentaire de la force ⃗ F pendant le déplacement
δl=^M 0 M 1 est : δW ( ⃗ δl .
F.⃗
F )= ⃗
δθ étant très petit, ⃗
F et ⃗
δl sont parallèle.
δW ( ⃗
F )=F . δl cos ( ⃗ δl) or cos ( ⃗
F ,⃗ δl)=1 ⇒
F,⃗
F )=F . δl comme δl=Rδθ ⇒δW ( ⃗
δW ( ⃗ F )=F . Rδθ or
F )¿ F . R donc δW ( ⃗
M ∆ (⃗ F )=M ∆(⃗
F ).δθ .

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3.2- Travail d’une force dont le moment est constant

Le travail d’une force pour une rotation du solide d’un angle θ s’écrit :
F )=∑ δW ( ⃗
W (⃗ F )= ∑ M ∆ ( ⃗ F )∑ δθ or ∑ δθ=θ
F ). δθ=M ∆(⃗
⃗ )=M ∆ (⃗
⇒W ( F F ).θ .

4. Puissance d’une force agissant sur un solide en rotation autour

d’un axe fixe
4.1- Puissance moyenne
La puissance moyenne développée par une force ⃗ F (ou un couple de
forces) appliquée à un solide en rotation, est le quotient du travail
W
effectué par le temps mis pour l’effectuer : Pm= .
∆t

4.2- Puissance instantanée

δW δθ δθ
P= =M ∆ (⃗
F ) or =ω donc P=M ∆(⃗ F ).ω avec P en(W ) ; M ∆(⃗
F )en
δt δt δt
(N . m) et ω en(rad / s).
Remarque :
Si le mouvement de rotation est uniforme, les puissances moyenne et
instantanée sont égales.

Activité d’application 3 :
Un disque de rayon r =OA=OB=20 cm , en mouvement de rotation
effectue 5 tours en une minute. Durant le mouvement, il subit les
actions des forces ⃗ F1, ⃗
F2 et ⃗
F 3 contenues dans le plan vertical de la
figure. Telles que :
⃗
F 1 qui a pour intensité 5 N , est perpendiculaire au rayon OB ;
⃗
F 2 qui a pour intensité 3 N , fait un angle de 60 ° avec le vecteur ⃗
OA ;
⃗
F 3 qui a pour intensité 5 N , passe par le point O centre de symétrie du
disque ou passe l’axe de rotation perpendiculaire au plan de la figure.

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1. Calcule le travail effectué par chacune de ces trois forces pendant

tout le mouvement.
2. Calcule la puissance de chacune de ces forces.

Résolution détaillée
1. Calcule du travail effectué par les forces pendant tout le moment.
On a W ( ⃗
F )=M ∆ (⃗
F ).θ ;
Pour chaque force θ=2 π pour 1 tour or le disque fait 5 tours⇒θ=10 π .
 Les moments des forces :

M ∆ (⃗
F 1)¿ F 1 . OB=5 ×0 , 2=1 N . m
M ∆ (⃗
F 2)¿−F2 . d 2=−F 2 . OA sin 60° =−0 , 52 N . m
M ∆ (⃗
F 3)¿ 0 N . m
 Travail effectué par les forces :
W (⃗
F 1 )=M ∆(⃗
F 1)×10 π=1 ×10 π=31, 42 J
W (⃗
F 2 )=M ∆(⃗
F 2)×10 π=−0 ,52 ×10 π=−16 ,34 J
W (⃗
F 3 )= M ∆(⃗
F 3)×10 π=0 J

2. Puissance des forces

P=M ∆(⃗ F ).ω .
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θ 10 π
on a ω= car mouvement uniforme⇒ω= =0 ,52 rad /s
t 60
P(⃗
F)
1
=M ∆(⃗F 1). ω=1× 0 , 52=0 , 52W
P(⃗
F )
2
=M ∆(⃗F 2). ω=−0 , 52× 0 ,52=−0 , 27 W
P(⃗
F )
3
=M ∆(⃗
F 3). ω=0 W

Evaluation Travail Enoncé de la situation Situation d’évaluation

individuel d’évaluation
Après avoir suivi l’enseignement sur le travail et la puissance des forces
dans un mouvement de rotation, un élève de la 1ère s’intéresse pour la
première fois aux effets de la force qu’il a l’habitude d’exercer sur la
poignée de la porte de sa chambre.
Pour ouvrir la porte, il exerce une force ⃗F contenu dans un plan faisant
un angle β=135 ° avec le plan vertical de la porte, comme l’indique la
figure ci-dessous. La porte peut alors tourner autour de l’axe de rotation
(∆) .
Il mesure la distance d entre le glond de la porte et le poignée ; celle-ci
vaut 83 cm . Il mesure aussi l’angle dont s’est ouverte la porte pendant la
durée ∆ t=1 , 2 s ; celui-ci vaut θ=60 °.

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Tu es informé qu’en général, une force de plus de 50 N appliquée

régulièrement à ce genre de porte finit par l’endommager. Aide l’élève à
déterminer le travail et la puissance des forces à appliquer à sa porte
pour la préserver.
1- Donne à partir des notations utilisées dans l’exercice, l’expression
des grandeurs physiques indiquées ci-dessous, liées au mouvement
de la porte :
- Abscisse angulaire ;
- Abscisse curviligne ;
- Vitesse angulaire ;
- Vitesse linéaire.
2- Exprime le travail de la force ⃗
F exercée sur la porte en fonction de
son intensité F , d , β et θ .

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3- Calcule la valeur du travail maximal que l’élève doit fournir pour ne
pas endommager sa porte à son ouverture comme à sa fermeture.
4- Déduis-en la valeur de la puissance maximale.

Résolution

Evaluation à faire à la maison

Pour recueillir de l’eau chaque matin avant d’aller à l’école, une élève de
la classe de 1ère C, utilise un treuil constitué d’un tambour et d’une

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manivelle, installé sur le puit dans la cour ou elle habite. Afin de faire
tourner le tambour de rayon r et remonter le seau d’eau de masse 8 kg
sur une hauteur h, elle exerce une force⃗ F perpendiculaire à la manivelle
de longueur l pendant 15 s , à vitesse constante (voir schéma ci-dessous).

En utilisant comme intensité de la pesanteur g=10 N /kg, aide l’élève à

déterminer l’intensité de la force qu’elle exerce sur la manivelle du
treuil.
1. Fais l’inventaire des forces appliquées :
1.1- Au seau d’eau
1.2- Au treuil
2.
2.1- Représente sur le schéma b) les forces appliquées au seau et au
treuil ;
2.2- Enonce le principe de l’inertie relativement au mouvement du
treuil.
3. Détermine l’intensité de la force exercée sur la manivelle.
4.
4.1- Calcule le travail du poids du seau d’eau ;
4.2- Déduis en le nombre de tours effectués par le tambour pour
remonter le seau d’eau.

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 PLANCHE A DECOUPER 13/14

Activité d’application 1 :
La grande aiguille d’une montre bracelet a pour longueur l=1 , 7 cm.
a- Calcule sa vitesse angulaire lorsque l’aiguille fait un tour du cadran ;
b- Déduis-en la vitesse linéaire de l’extrémité de la grande aiguille.

Activité d’application 2 :
Un couple de forces ( ⃗
F1, ⃗
F 2) d’intensité F 1=F2=F=3 N , fait
tourner une barre autour d’axe (∆) horizontale passant par le
point O et perpendiculaire au plan de la figure.
OA=1, 5 cm et OB=3 , 5 cm. (Voir figure)
a- Définis le moment d’un couple de forces
b- Ecris l’expression du moment d’un couple de forces
c- Calcule la valeur du moment du couple de forces ( ⃗
F1, ⃗
F 2)

Activité d’application 3 :
Un disque de rayon r =OA=OB=20 cm , en mouvement de rotation effectue 5 tours en une minute. Durant le
mouvement, il subit les actions des forces ⃗ F1, ⃗
F2 et ⃗
F 3 contenues dans le
plan vertical de la figure. Telles que :
⃗
F 1 qui a pour intensité 5 N , est perpendiculaire au rayon OB ;
⃗ ⃗
F 2 qui a pour intensité 3 N , fait un angle de 60 ° avec le vecteur O A;
⃗
F 3 qui a pour intensité 5 N , passe par le point O centre de symétrie du
disque ou passe l’axe de rotation perpendiculaire au plan de la figure.
1- Calcule le travail effectué par chacune de ces trois forces pendant
tout le mouvement.
2- Calcule la puissance de chacune de ces forces.

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 PLANCHE A DECOUPER 14/14

Situation d’évaluation
Après avoir suivi l’enseignement sur le travail et la puissance des forces
dans un mouvement de rotation, un élève de la 1ère s’intéresse pour la
première fois aux effets de la force qu’il a l’habitude d’exercer sur la
poignée de la porte de sa chambre.
Pour ouvrir la porte, il exerce une force ⃗F contenu dans un plan faisant
un angle β=135 ° avec le plan vertical de la porte, comme l’indique la
figure ci-dessous. La porte peut alors tourner autour de l’axe de rotation
(∆) .
Il mesure la distance d entre le glond de la porte et le poignée ; celle-ci
vaut 83 cm . Il mesure aussi l’angle dont s’est ouverte la porte pendant la
durée ∆ t=1 , 2 s; celui-ci vaut θ=60 °.

Tu es informé qu’en général, une force de plus de 50 N appliquée

régulièrement à ce genre de porte finit par l’endommager. Aide l’élève à
déterminer le travail et la puissance des forces à appliquer à sa porte
pour la préserver.
1- Donne à partir des notations utilisées dans l’exercice, l’expression des grandeurs physiques indiquées ci-
dessous, liées au mouvement de la porte :
- Abscisse angulaire ;
- Abscisse curviligne ;
- Vitesse angulaire ;
- Vitesse linéaire.
2- Exprime le travail de la force ⃗
F exercée sur la porte en fonction de son intensité F , d , β et θ .
3- Calcule la valeur du travail maximal que l’élève doit fournir pour ne pas endommager sa porte à son
ouverture comme à sa fermeture.
4- Déduis-en la valeur de la puissance maximale.

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