Séquence 3 : caractériser les mouvements
EOLIENNE PETITE PUISSANCE
Problématique : Quel est le vecteur accélération du centre de gravité G2 des pâles dans leur mouvement par rapport au sol ?
Contexte On s'intéresse à une éolienne de petite puissance (18 KW)
Ce système est constitué de trois solides :
• Le mât 0, de repère associé 𝑅0 (𝑂, 𝑥⃗0 , 𝑦⃗0 , 𝑧⃗0 ), fixe par rapport au sol tel que l’axe (𝑂, 𝑧⃗0 ) soit dirigé suivant la
verticale ascendante.
• Le corps 1, de repère associé 𝑅1 (𝑂, 𝑥⃗1 , 𝑦⃗1 , 𝑧⃗1 ), en mouvement de rotation d’axe (𝑂, 𝑧⃗0 ) par rapport au mât
0 tel que 𝑧⃗0 = 𝑧⃗1 et 𝛼 = (𝑥⃗0 , 𝑥⃗1 )
• Les pâles 2, de repère associé 𝑅2 (𝐵, 𝑥⃗2 , 𝑦⃗2 , 𝑧⃗2 ), en mouvement de rotation d’axe (𝐵, 𝑥⃗1 ) par rapport au
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑏. 𝑥⃗1 avec b constant, 𝑥⃗1 = 𝑥⃗2 et 𝜃 = (𝑦⃗1 , 𝑦⃗2 ).
corps 1 tel que 𝑂𝐵
Si un oiseau percute une pale au point de l'endommager et de
créer un « balourd » (centre de gravité des pâles qui n’est plus
sur l’axe de rotation des pâles), des effets dynamiques
(vibrations) peuvent apparaitre et être à l’origine d’efforts qui
vont user anormalement certaine pièces du système. Ces
efforts dynamiques sont une fonction de l’accélération et on
cherche à calculer sa valeur.
Dans ce cas, la position du centre de gravité des pâles 2 est
défini par : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐺2 = 𝑐. 𝑧⃗2 (c constant).
Questions Q1 Donner la nature des mouvements de 1/0 et de 2/1.
Q2 En déduire les trajectoires 𝑇𝐵∈1⁄0 et 𝑇𝐺2∈2⁄1 .
Q3 Dessiner les deux figures de changement de bases.
Q4 Indiquer sous chacune de ces figures l’expression des vecteurs rotation correspondant.
Q5 Exprimer le torseur cinématique {𝑉1⁄0 }.
Q6 Exprimer le torseur cinématique {𝑉2⁄1 }.
Q7 En déduire le torseur cinématique {𝑉2⁄0 }.
Q8 Exprimer ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐺2∈2⁄0 .
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Q9 Exprimer le vecteur accélération 𝛤 𝐺2 ∈2⁄0 .
Q10 Montrer que le résultat est homogène.
MMEJRI 1/1 TSI Lycée les Lombards