27/12/2021
Mécanique des Milieux Continus
2021 - 2022
Pr. JAAFRI
Mécanique des Milieux Continus - Pr. Jaafri 1
Déformations
Comment décrire par exemple le fait qu’une poutre en béton, soumise à des efforts de flexion, se déforme ?
Notion intuitive de déformation
Comparaison entre une configuration dite « initiale » et une configuration « finale »
Un système matériel ne se déforme pas si les distances et les angles se conservent entre deux instants 𝑡0 et 𝑡
𝑵𝟎 𝑴𝒕
𝑴𝟎 𝑵𝒕
𝜀0 𝜀𝑡
La description Lagrangienne plus adaptée à l’étude des déformations
(mécanique des solides)
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Déformations
infiniment petits et infiniment étirables positionner les points d’étude
Quels lien entre transformations et déformation ?
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Déformations
Solides indéformables
𝑈(𝑀0 ) ∀𝑡 𝐴𝑀 = 𝑐𝑡𝑒
𝑒3
𝑒2
𝑂
𝑒1 fluide translaté à V uniforme
?
transformations ⇔ déformations
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Déformations
Gradient de la transformation
𝑑𝑋 = 𝑀0 𝑁0 𝑑𝑥 = 𝑀𝑡 𝑁𝑡
𝑑𝑋 → 𝑑𝑥
𝑴𝟎 𝑵𝟎 𝑥 = 𝑥𝑖 𝑒𝑖 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥𝑖 𝑒𝑖
𝑒3 𝑑𝑋 𝜕𝑥𝑖
𝑑𝑥
𝑥𝑖 = 𝑥𝑖 (𝑋𝑗 , 𝑡) 𝑑𝑥𝑖 = 𝑑𝑋
𝜕𝑋𝑗 𝑗
𝑒2 𝜕𝑥1 𝜕𝑥1 𝜕𝑥1
𝑂
𝑒1 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3
𝑑𝑥1 𝑑𝑋1
𝜕𝑥2 𝜕𝑥2 𝜕𝑥2
Sous forme matricielle : 𝑑𝑥2 = 𝑑𝑋2
𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3
𝑑𝑥3 𝑑𝑋3
𝜕𝑥3 𝜕𝑥3 𝜕𝑥3
𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3
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Déformations
Gradient de la transformation
𝜕𝑥1 𝜕𝑥1 𝜕𝑥1
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖
𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3 𝐹𝑖𝑗 = 𝐹 = 𝐺𝑟𝑎𝑑 𝜒𝑡 = 𝐺𝑟𝑎𝑑 𝑥 𝑑𝑥𝑖 = 𝑑𝑋 = 𝐹𝑖𝑗 𝑑𝑋𝑗
𝜕𝑥2 𝜕𝑥2 𝜕𝑥2 𝜕𝑋𝑗 𝜕𝑋𝑗 𝑗
𝐹=
𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3
𝜕𝑥3 𝜕𝑥3 𝜕𝑥3 Tenseur gradient de la transformation
Application linéaire tangente 𝑑𝑥 = 𝐹 𝑑𝑋
𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3
Aussi, la matrice jacobienne
𝜕𝑋𝑖 𝜕𝑋𝑖
𝐹 est inversible 𝐹𝑖𝑗−1 = 𝑑𝑋𝑖 = 𝑑𝑥 𝑑𝑋 = 𝐹 −1 𝑑𝑥 𝐺 = 𝐹 −1
𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗 𝑗
Transformation homogène
Un domaine subit entre 𝑡 = 0 et 𝑡 une transformation homogène si : 𝑥 = 𝜒 𝑋, 𝑡 = 𝐹 𝑡 𝑋 + 𝐵(𝑡)
Si l’application 𝜒𝑡 à 𝑡 fixé est affine
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Déformations
Gradient de la transformation
Exemple : Déformation homogène triaxiale
𝒙𝟐
𝑒3 𝑒3 𝑥1 = 𝜆1 𝑋1
𝑿𝟐
𝒙𝟑 𝑥2 = 𝜆2 𝑋2
𝑿𝟑
𝑥3 = 𝜆3 𝑋3
𝑿𝟏 𝑒2 𝒙𝟏 𝑒2
𝑒1 𝑒1
𝑑𝑣0 = 1 → 𝑑𝑣 = 𝜆1 𝜆2 𝜆3 𝑑𝑣0 = 𝑑𝑒𝑡 𝐹 𝑑𝑣0
𝐹=
𝑑𝑣 = 𝐽 𝑑𝑣0 𝐽 = 𝑑𝑒𝑡 𝐹
Résultat généralisable
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Déformations
Gradient de la transformation
Exemple file rouge : Glissement simple
Considérons la transformation suivante, appelée glissement simple, définie par : 𝑥 = 𝜒 𝑋, 𝑡 = 𝑋 + 2𝜈 𝑡 𝑋2 𝑒1
On posera 𝜈 𝑡 = 𝜈, et on supposera 𝜈 > 0
Ecrire 𝑥1 ,𝑥2 ,𝑥3 dans la base ℬ
Calculer la matrice du tenseur 𝐹 dans la base ℬ
Chercher les transportés 𝑓1, 𝑓2, 𝑓3 des vecteurs 𝑒1 , 𝑒2 , 𝑒3
Calculer le jacobien 𝐽 = det 𝐹
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Déformations
Dilatations
La distance entre 2 points 𝑀𝑡 et 𝑁𝑡 (config. actuelle) a-t-elle changé par rapport à la distance initiale ?
2 2
Evaluer 𝑑𝑥 − 𝑑𝑋 ? Plutôt 𝑑𝑥 − 𝑑𝑋
Est-ce suffisant ? Variation d’angles entre les vecteurs ?
𝑑𝑥′
𝑑𝑋′
𝑑𝑋 𝑑𝑥
𝑢
Quel outil ? Produit scalaire !!
2 2
𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′ − 𝑑𝑋 ∙ 𝑑𝑋′ (Si 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 ′ et 𝑑𝑋 = 𝑑𝑋′ on obtient 𝑑𝑥 − 𝑑𝑋 )
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Déformations
Dilatations
Tenseur des dilatations
𝑑𝑥 = 𝐹 𝑑𝑋 et 𝑑𝑥′ = 𝐹 𝑑𝑋′ → 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′ = 𝐹 𝑑𝑋 ∙ 𝐹 𝑑𝑋′ 𝑉 ∙ 𝐴 𝑈 = 𝐴𝑇 𝑉 ∙ 𝑈 algèbre tensorielle
𝐹 𝑑𝑋 ∙ 𝐹 𝑑𝑋 ′ = 𝑑𝑋 ∙ 𝐹 𝑇 𝐹 𝑑𝑋 ′ 𝐴 𝐵𝐶 = 𝐴𝐵 𝐶=𝐴𝐵𝐶 algèbre tensorielle
𝐹 𝑇 𝐹 𝑑𝑋 ′ = 𝐹 𝑇 𝐹 𝑑𝑋 ′
Produit contracté de 𝐹 𝑇 par 𝐹 → 𝐹 𝑇 𝐹 𝑖𝑗
= 𝐹𝑝𝑖 𝐹𝑝𝑗
𝑪 = 𝑭𝑻 𝑭 Tenseur des dilatations de Cauchy Green droit
𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′ = 𝑑𝑋 ∙ 𝑭 𝑻𝑭 𝑑𝑋′ = 𝑑𝑋 ∙ 𝑪 𝑑𝑋′ = 𝑪 𝑑𝑋, 𝑑𝑋′
En notation matricielle :
𝑑𝑋1 𝐶11 𝐶12 𝐶13 𝑑𝑋′1
𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′ = 𝑑𝑋 ∙ 𝑪 𝑑𝑋′ = 𝑑𝑋2 ∙ 𝐶21 𝐶22 𝐶23 𝑑𝑋′2
𝑑𝑋3 𝐶31 𝐶32 𝐶33 𝑑𝑋′3
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Déformations
Dilatations
Tenseur des dilatations
𝑇 𝑇
• 𝐶 est un tenseur symétrique (i.e. égal à son transposé). En effet : 𝐶 𝑇 = 𝐹 𝑇 𝐹 = 𝐹𝑇 𝐹𝑇 = 𝐹 𝑇𝐹 = 𝐶
2
• det 𝐶 = det 𝐹 = 𝐽2 > 0
2
• 𝑑𝑋 ∙ 𝐶 𝑑𝑋 = 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 ≥0 La forme bilinéaire 𝐶 est symétrique définie positive
Tenseur de Cauchy Green gauche ? 𝑑𝑋 ∙ 𝑑𝑋′ = 𝑓 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′
𝑑𝑋 = 𝐺 𝑑𝑥 et 𝑑𝑋′ = 𝐺 𝑑𝑥′ 𝐺 = 𝐹 −1
𝑑𝑋 ∙ 𝑑𝑋 ′ = 𝐺 𝑑𝑥 ∙ 𝐺 𝑑𝑥 ′ = 𝑑𝑥 ∙ 𝐺 𝑇 𝐺 𝑑𝑥′ 𝑩 = 𝑭 𝑭𝑻
−1 −1 𝑇 −1 Tenseur des dilatations de Cauchy Green gauche
𝑐 = 𝐵 −1 = 𝐹 𝑇 𝐹 = 𝐹 −1 𝐹 =𝐺𝑇𝐺
𝑑𝑋 ∙ 𝑑𝑋 ′ = 𝑑𝑥 ∙ 𝑐 𝑑𝑥 ′ = 𝑐 𝑑𝑥, 𝑑𝑥 ′
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Déformations
Dilatations
Dilatation dans une direction 1
2
𝑑𝑥 𝑪 𝑑𝑋, 𝑑𝑋
Dilatation dans la direction de 𝑑𝑋 𝜆 𝑑𝑋 = =
𝑑𝑋 𝑑𝑋
𝐹 𝑑𝑋 𝐹(𝑑𝑙0 𝑢0 )
Introduisons les vecteurs unitaires : 𝑑𝑋 = 𝑑𝑙0 𝑢0 et 𝑑𝑥 = 𝑑𝑙 𝑢 𝜆 𝑑𝑋 = = = 𝐹(𝑢0 )
𝑑𝑋 𝑑𝑙0
𝑑𝑥 𝑑𝑙 1
2
1
2
𝜆 𝑢0 = = = 𝐹(𝑢0 ) = 𝑢0 ∙ 𝐶 𝑢0 = 𝑪 𝑢0 , 𝑢0
𝑑𝑋 𝑑𝑙0
𝜆 est une notion locale, elle dépend du point 𝑀0 et de l’instant 𝑡
𝜆 𝑢0 peut être < 1 → contraction
Si 𝑢0 = 𝑒𝑖 : 𝜆 𝑒𝑖 = 𝐶𝑖 𝑖
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Déformations
Dilatations
Glissement de 2 directions orthogonales
𝑑𝑋′
𝛼0 𝑑𝑥′ 𝑑𝑋 ∙ 𝐶 𝑑𝑋 ′
𝛼 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′ = 𝑑𝑥 𝑑𝑥 ′ cos(𝛼) 𝑐𝑜𝑠 𝛼 =
𝑀0 1 1
𝑑𝑋 𝑑𝑥 (𝑑𝑋 ∙ 𝐶 𝑑𝑋) 2 (𝑑𝑋 ′ ∙ 𝐶 𝑑𝑋′) 2
𝑀
𝐶 𝑢0 , 𝑢0 ′
En posant : 𝑑𝑋 = 𝑑𝑙0 𝑢0 et 𝑑𝑋′ = 𝑑𝑙0 ′ 𝑢0 ′ Il vient : 𝑐𝑜𝑠 𝛼 =
𝜆 𝑢0 𝜆 𝑢0 ′
𝑢′ 𝜋
𝑢0 ′ Glissement des 2 directions orthogonales définies par 𝑑𝑋 et 𝑑𝑋′
𝛾 𝑑𝑋, 𝑑𝑋 ′ = −𝛼
2
𝑑𝑥′ 𝐶 𝑢0 , 𝑢0 ′
𝛾
𝑑𝑋′ 𝑠𝑖𝑛 𝛾(𝑢0 , 𝑢0 ′) =
𝑢 𝜆 𝑢0 𝜆 𝑢0 ′
𝑀0 𝑀 𝑑𝑥
𝑑𝑋 𝑢0
𝐶 𝑒𝑖 , 𝑒𝑗 𝐶𝑖𝑗
Si 𝑢0 = 𝑒𝑖 et 𝑢0 ′ = 𝑒𝑗 avec 𝑖 ≠ 𝑗 𝑠𝑖𝑛 𝛾(𝑒𝑖 , 𝑒𝑗 ) = =
𝜆 𝑒𝑖 𝜆 𝑒𝑗 𝐶𝑖𝑖 𝐶𝑗𝑗
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Déformations
Dilatations
Exemple file rouge : Glissement simple
1 2𝜈 0
Glissement simple défini par : 𝑥1 = 𝑋1 + 2𝜈𝑋2 𝑥2 = 𝑋2 𝑥3 = 𝑋3 𝐹= 0 1 0
0 0 1
Retrouver la matrice du tenseur 𝐶
Calculer les dilatations définies par les vecteurs 𝑒1 , 𝑒2 et 𝑒3
Evaluer le glissement des 2 directions orthogonales définies par 𝑒1 et 𝑒2
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Déformations
Déformations
2 2
Appréhender la déformation : 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′ − 𝑑𝑋 ∙ 𝑑𝑋′ Avec 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 ′ et 𝑑𝑋 = 𝑑𝑋′ on peut calculer 𝑑𝑥 − 𝑑𝑋
𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′ − 𝑑𝑋 ∙ 𝑑𝑋 ′ = 𝑑𝑋 ∙ 𝐶 𝑑𝑋 ′ − 𝑑𝑋 ∙ 𝑑𝑋 ′ = 𝑑𝑋 ∙ 𝐶 − 𝐼 𝑑𝑋 ′ = 2 𝑑𝑋 ∙ 𝐸 𝑑𝑋 ′
1
𝐸= 𝐶−𝐼 Tenseur des déformations de Green Lagrange
2
à titre d’information
𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′ − 𝑑𝑋 ∙ 𝑑𝑋 ′ = 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′ − 𝑑𝑥 ∙ 𝑐 𝑑𝑥 ′ = 𝑑𝑥 ∙ 𝐼 − 𝑐 𝑑𝑥 ′
1
𝑒= 𝐼−𝑐 Tenseur des déformations d’Euler-Almansi
2
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Déformations
Déformations
Déformation dans une direction
2 2
2 2 2
𝑑𝑥 − 𝑑𝑋 = 𝑑𝑙 − 𝑑𝑙0 = 2 𝑑𝑋 ∙ 𝐸 𝑑𝑋 = 2 𝑑𝑙0 𝑢0 ∙ 𝐸 𝑢0
2 2
𝑑𝑙 − 𝑑𝑙0
= 2 𝑢0 ∙ 𝐸 𝑢0 = 2 𝐸(𝑢0 , 𝑢0 ) 𝐸(𝑢0 , 𝑢0 ) : déformation dans la direction 𝑢0
𝑑𝑙0 2
1
2
𝜆 𝑢0 = 1 + 2𝐸(𝑢0 , 𝑢0 )
Allongement unitaire dans une direction
𝑑𝑙 − 𝑑𝑙0
𝛿 𝑑𝑋 = 𝑑𝑥 − 𝑑𝑋 𝑑𝑋 𝛿 𝑢0 = = 𝜆 𝑢0 − 1
𝑑𝑙0
1
2
𝛿 𝑢0 = 𝜆 𝑢0 − 1 = 1 + 2 𝐸(𝑢0 , 𝑢0 ) −1
allongement unitaire dilatation déformation
𝑑𝑙 − 𝑑𝑙0 𝑑𝑙 1 𝑑𝑙 2 − 𝑑𝑙0 2
𝑑𝑙0 𝑑𝑙0 2 𝑑𝑙0 2
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Déformations
Déformations
Exemple file rouge : Glissement simple
Glissement simple défini par : 𝑥1 = 𝑋1 + 2𝜈𝑋2 𝑥2 = 𝑋2 𝑥3 = 𝑋3
Retrouver le tenseur des déformations de Green-Lagrange
Calculer les allongements unitaires dans les directions définies par les vecteurs 𝑒1 , 𝑒2 et 𝑒3
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