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PID : Méthode Ziegler-Nichols

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Exercice

Soit le système de la figure suivante :

Figure 2
1) En utilisant la méthode de Ziegler-Nichols en boucle fermée. Déterminer les valeurs K p , Ti

et Td correspondantes pour réaliser un correcteur de type PID.


Tableau 1
Correcteur Kp Ti Td
P : C ( p)  K p 0.5 K pc _ _

1 0.45 K pc 0.83Tc _
PI : C ( p)  K p (1  )
Ti p
1 0.6 K pc 0.5 Tc 0.125 Tc
PID : C ( p)  K p (1   Td p)
Ti p

2) Donner l'expression de la fonction de transfert de C ( p ) .


Y ( p)
3) Déterminer la fonction de transfert en boucle fermée H ( p)  .
X ( p)

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