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Analyse Fonctionnelle des Systèmes Techniques

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Lycée technique Acharif Al Idrissi - SAFI

2e année du baccalauréat sciences mathématiques – option B

SMB SCIENCES DE L’INGENIEUR

 ANALYSE FONCTIONNELLE
 CHAINE D’ENERGIE
 CHAINE D’INFORMATION

Grandeurs
CHAINE D'INFORMATION
Signalisations pour
physiques l'utilisateur

ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

Ordres vers la chaîne
Consignes de d'énergie
l'utilisateur

MO
en entrée

Energie
d'entrée

ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE AGIR

MO
en sortie
CHAINE D'ENERGIE

Elève
Nom : ………………………………
Prénom : ………………………………
Classe : ………………………………
Année scolaire : ……………………………
: ………………………………

[Link]âfar Temouden
MODULE 1

La voiture est un système pluritechnique qui met en évidence

les solutions techniques actuelles. Elle peut être champ
d’application de l’analyse fonctionnelle
2 Analyse fonctionnelle M. [Link]
Lycée technique Acharif Al
SI / SMB BESOIN
ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE Idrissi - Safi -

Introduction
Dans la vie quotidienne, on utilise des produits divers. Chacun de ces produits satisfait à un de nos besoins.
Par exemple, on utilise :

L’ordinateur pour satisfaire le besoin de Le store pour satisfaire le besoin de se protéger, des
traiter et stocker les données rayons solaires intenses dans une pièce, terrasse

Besoin

Le besoin est la nécessité ou le désir éprouvé par un utilisateur

Exemple de nécessités : nourriture, logement, habit
Exemple de désirs : bijoux, objet de décoration

Du point de vue entreprise, un besoin peut être :

 Explicite : exprimé par un cahier des charges
 Implicite : n’est pas exprimé par un cahier des charges mais imposé par des lois et des normes
 Latent : besoin qui n’est pas encore apparent mais peut se déclarer à tout moment
Exemples
 Boire une tasse de café  ………………………
Propreté de la tasse, bon service  ………………………
 Acheter une voiture avec des options modernes  ………………………
Émission réduite de CO2  ………………………
 Location d’une voiture classique  ………………………
On propose une voiture de haut de gamme  ………………………
 En achetant un billet d’avion :
Prix et horaire  ………………………
Sécurité  ………………………
Repas, cadeau, film  ………………………
3 Analyse fonctionnelle M. [Link]
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SI / SMB PRODUIT
ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE Idrissi - Safi -

Définition

Un produit est ce qui est fourni à l'utilisateur pour répondre à un besoin

On peut classer les produits en deux grandes catégories :

 Matériel : voiture, PC, tissu, bouteille de gaz…
 Service : hôpital, transport, banque, gardiennage, …
 Processus : peinture, extraction d’huile à partir d’olive, passeport…

Cycle de vie d’un produit

Le cycle de vie d’un produit est l’ensemble des étapes par lesquelles il passe depuis le besoin jusqu’à son
élimination

 L’idée de concevoir un produit provient d’un besoin auquel il doit répondre. Le produit doit donc
remplir une fonction précise. C’est le service marketing de l’entreprise qui se charge de cette phase
(sondage, questionnaire…)
 Le besoin étant précisément défini, le bureau d’études établit le cahier des charges fonctionnel CDCF où
il précise les fonctions de service du produit (faisabilité), recherche les solutions technologiques
(conception) avant d’en adopter une (définition)
 La solution étant retenue, le bureau des méthodes établit le processus de production, les postes de
travail… (industrialisation). Le produit réalisé subit des essais (homologation) avant de lancer la
production
 La commercialisation et le suivi de l’utilisation par le client sont confiés au service marketing, service
commercial et service après-vente
 L’élimination du produit se traduit par le recyclage des éléments récupérables, la destruction des
éléments destructibles ou par le stockage des éléments non récupérables et non destructibles

Analyse du Etude de la Définition du

Conception ETUDE
besoin faisabilité produit

Homologation
Industrialisation Production REALISATION
du produit

Commercialisation DISTRIBUTION

UTILISATION ET
Utilisation APRES-VENTE

FIN DE VIE
Elimination
4 Analyse fonctionnelle M. [Link]
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SI / SMB PROCESSUS
ANALYSE ET SYSTEME
FONCTIONNELLE EXTERNE Idrissi - Safi -

Processus

Un processus est un ensemble ordonné d’activités qui transforme les éléments d’entrée en éléments de sortie.
Un produit passe par un processus industriel qui permet sa fabrication

La matière d’œuvre est l’élément d’entrée sur lequel le processus agit. La matière d’œuvre peut être :
 La matière exemple : pièce à découper
 L’énergie exemple : énergie électrique à convertir en thermique
 L’information exemple : données à imprimer

La valeur ajoutée est ce que apporte le processus à la matière d’œuvre entrante

Matière d’œuvre Matière d’œuvre sortante =

PROCESSUS
entrante MO entrante + valeur ajoutée

Système

Un système est un ensemble d’objets techniques visant à réaliser un processus. Un système peut être :

 Non mécanisé : c’est l’utilisateur qui apporte l’énergie de fonctionnement, exemple : porte d’une
chambre
 Mécanisé : fait appel à une source d’énergie, exemple : porte électrique d’un garage
 Automatisé : plus ou moins indépendant de l’intervention humaine, exemple : porte automatique d’un
supermarché
5 Analyse fonctionnelle M. [Link]
Lycée technique Acharif Al
SI / SMB ANALYSE
PROCESSUS
FONCTIONNELLE
ET SYSTEME
EXTERNE Idrissi - Safi -

Exemple
Store manuel L'utilisateur manœuvre le store
manuellement pour la montée et
la descente de la toile, grâce à une
manivelle et son énergie
musculaire.

Store mécanisé Moteur

Le store est motorisé et
l'utilisateur le manipule à l’aide de
boutons de montée et de
descente
Boutons

Store automatique dont les

mouvements de montée et de
descente de la toile se font selon
la luminosité solaire et la vitesse
du vent

Exercice

Compléter le tableau

Système technique MO d’entrée MO de sortie Nature de la MO Valeur ajoutée

Cric de voiture ………………… ………………… ………………… …………………

Usine d’assemblage
………………… ………………… ………………… …………………
de voitures

Camion
………………… ………………… ………………… …………………
transporteur

Vidéoprojecteur ………………… ………………… ………………… …………………

Téléviseur ………………… ………………… ………………… …………………

Station de lavage
………………… ………………… ………………… …………………
de voitures

Calculatrice ………………… ………………… ………………… …………………

6 Analyse fonctionnelle M. [Link]
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SI / SMB ENTREPRISE
ANALYSE INDUSTRIELLE
FONCTIONNELLE EXTERNE Idrissi - Safi -

Définition

Une entreprise est une unité de production de biens et de services. C’est aussi une unité de répartition des
richesses
L’objectif de l’entreprise est de produire pour vendre afin d’obtenir des bénéfices

 L’entreprise en tant qu’une unité de production

Pour fabriquer des biens et des services, l’entreprise doit combiner trois facteurs de production :

Travail Main d’œuvre du personnel plus ou moins qualifié

Capital technique fixe C’est l’investissement : terrains, immeubles, machines…
Capital technique circulant C’est la consommation intermédiaire : essence, bois, fer…

Energies Information Législation

Matière
première Produit
Moyens Moyens
humains techniques

Moyens
financiers

 L’entreprise en tant qu’une unité de répartition des richesses

Les richesses créées (valeur ajoutée) servent à rémunérer l’ensemble des agents économiques ayant
participé à l’activité de production
Agent rémunéré Nature de la rémunération
Personnel Salaires
Etat et organismes sociaux Impôts, cotisations sociales
Prêteurs Intérêts (banques)
Apporteurs de capitaux Dividendes (parts des associés)
L’entreprise Revenu non distribué
7 Analyse fonctionnelle M. [Link]
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SI / SMB ENTREPRISE
ANALYSE INDUSTRIELLE
FONCTIONNELLE EXTERNE Idrissi - Safi -

Classification des entreprises

 Classification juridique
 Entreprise publique : capital à 100% de l’état (exemple : ONCF, RAM, OCP…)
 Entreprise semi-publique : capital partagé entre l’état et particuliers
 Entreprise privée :
 individuelle : café, pharmacie, boucherie…
 Sociétaire : société

 Classification économique
 Secteur primaire : regroupe les entreprises qui exploitent la nature (agriculture, pêche, forêt, minerai…)
 Secteur secondaire : regroupe les entreprises industrielles (textile, automobile…)
 Secteur tertiaire : regroupe les entreprises de service (transport, banque, assurance…)

Exercice

Préciser le secteur économique de chacune des activités suivantes :

Élevage – banque – transport – commerce – pêcherie – mécanique (industrie et réparation) – textile –
assurance – chimie – sylviculture (culture des arbres) – métallurgie

Secteur primaire : ……………………………………………………………………………….…….

Secteur secondaire : ………………………………………………………………………………...….
Secteur tertiaire : ……………………………………………………………………………………..

Structure d’une entreprise

La structure de l’entreprise repose sur les différentes fonctions exercées au sein de l’organisation. Les
principales fonctions de l’entreprise sont :

 Fonction de direction (ou administrative) : projets, stratégie, organisation, contrôle…

 Fonction de production (ou technique) : étude, méthodes, fabrication, contrôle de qualité…
 Fonction commerciale : publicité, vente, après-vente, achats…
 Fonction financière : paiements, encaissements, relations avec les banques…
 Fonction de gestion des ressources humaines : recrutement et gestion du personnel

Fonction Fonction Fonction

administrative production commerciale

Saisie du
Produire des biens Produit
besoin

Fonction Fonction ressources

financière humaines (RH)
8 Analyse fonctionnelle M. [Link]
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SI / SMB ENTREPRISE
ANALYSE INDUSTRIELLE
FONCTIONNELLE EXTERNE Idrissi - Safi -

Exemple d’organisation (organigramme)

Exercices

Indiquer le service concerné A quel service appartient le personnel ?

OPERATION SERVICE PERSONNEL SERVICE

Acheter la matière ………………………………………..
première Ouvrier spécialisé ………………………………………
Payer la marchandise ………………………………………..
achetée Vendeuse ………………………………………
Fabriquer des ………………………………………..
produits Employé de bureau ………………………………………
Vendre des produits ………………………………………..
Comptable ………………………………………
Recevoir et contrôler ………………………………………..
les chèques
Représentant ………………………………………
Recevoir et écrire le ………………………………………..
courrier
Paiement des ……………………………………….. Agent d’entretien ………………………………………
fournisseurs
Conception du ……………………………………….. Secrétaire ………………………………………
prototype
Faire la publicité ………………………………………..

Facturation des ………………………………………..

articles vendus
Régler les salariés ………………………………………..

Vérifier l’état des ………………………………………..

machines
9 Analyse fonctionnelle M. [Link]
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SI / SMB ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE Idrissi - Safi -

L’analyse fonctionnelle est une démarche qui décrit les fonctions devant être assurées par un produit.
C’est une méthode appliquée par les entreprises industrielles pour créer et améliorer un produit.
Selon qu’on s’intéresse aux fonctions de services ou aux fonctions techniques, on parle d’analyse fonctionnelle
externe ou interne

Fonctions Fonctions Solutions Composants

Besoin de service techniques constructives du produit

Analyse fonctionnelle externe Analyse fonctionnelle interne

1. Analyse du besoin
L'analyse du besoin est une méthode qui permet de caractériser le besoin exprimé. L’analyse du besoin
permet de s’assurer que le besoin existe ; elle se fait en trois étapes :

Besoin non validé

Idée Saisir le Enoncer le Valider le Besoin validé

Insatisfaction besoin besoin besoin
Perception du marché

 Saisir le besoin
Le besoin peut consister à la création ou à l’amélioration d’un produit existant. En général c’est le service
marketing qui se charge de saisir le besoin ressenti par une catégorie socioculturelle donnée. Ceci est réalisé à
l’aide d’instrument d’investigation tel que l’interview, le questionnaire écrit…

 Enoncer le besoin
Afin d’énoncer le besoin d’un produit, on utilise l’outil "diagramme bête à cornes" qui répond à 3 questions :

A qui rend-il Sur quoi agit-il ?

service ?

PRODUIT

Dans quel but ?

Le produit rend service à l’utilisateur en agissant sur la matière d'œuvre pour satisfaire le besoin.

 Valider le besoin
Pour valider ou non le besoin, il reste à poser trois questions complémentaires afin d’éviter d’étudier un
produit qui ne pourrait pas se vendre :

 Pourquoi le produit existe-t-il ?

 Qu’est-ce qui pourrait faire évoluer le besoin ?
 Qu’est-ce qui pourrait faire disparaître le besoin ?
10 Analyse fonctionnelle M. [Link]
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SI / SMB ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE Idrissi - Safi -

Exemple : Lave-linge
Enoncé du besoin ……………. …………….

……………

………………………………..

Validation du besoin
 Pourquoi le produit existe-t-il ?
Se conformer aux normes de l’hygiène
Se débarrasser du lavage à la main
 Qu’est-ce qui pourrait faire évoluer le besoin ?
Une machine ne nécessitant pas de consommables (eau, électricité, lessive…)  impossible
 Qu’est-ce qui pourrait faire disparaître le besoin ?
Disparition des causes de saleté (poussière…)  impossible
Inventer un tissu qui se maintient toujours propre  impossible
Le besoin est donc validé

Exercices

Etablir la " bête à cornes " exprimant le besoin pour les produits suivants :

 Grille-pain

Eléments de réponse ……………. ………….

Tranches de pain
Utilisateur ………….
Chauffer le pain
Chauffer les tranches de pain
Griller les tranches de pain
Grille-Pain
……………………………………
Avoir du pain chaud

 Station automatique de lavage

Eléments de réponse ……………. …………….

Eau
Automobiliste
Garagiste ………………….
Laver la voiture
Produit de lavage
Station automatique de lavage
Voiture ………………………………………
11 Analyse fonctionnelle M. [Link]
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 Barrière automatique de parking

……………. …………..

………………..

………………………………………..

 Serrure électronique

……………. …………..

………………..

………………………………………..

 Aspirateur ménager

 Climatiseur
12 Analyse fonctionnelle M. [Link]
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 Sèche-mains

 Tondeuse à gazon

Validation du besoin
 Pourquoi le produit existe-t-il ?
……………………………………………………………………………….
 Qu’est-ce qui pourrait faire évoluer le besoin ?
……………………………………………………………………………….
 Qu’est-ce qui pourrait faire disparaître le besoin ?
……………………………………………………………………………….

 Distributeur automatique de boisson

2. Etude de la faisabilité
L’un des buts de l’analyse fonctionnelle est d’identifier clairement les fonctions qui contribuent à l’expression
fonctionnelle du besoin de l’utilisateur, c’est l’objet de l’étude la faisabilité ; elle se fait en quatre étapes :

Identifier les Caractériser Hiérarchiser Rédiger le

Besoin fonctions de les fonctions les fonctions C.d.C.F Besoin
validé services de services de services exprimé

 Identifier les fonctions de service

La fonction de service est l’action attendue d’un produit pour répondre à un élément du besoin. On
distingue :
 Fonction principale FP : c’est l’expression même du besoin qui justifie la création du produit
 Fonction contrainte FC : fonction qui représente une contrainte par le milieu extérieur

Une fonction de service peut être :

 Fonction d’usage : si elle justifie l’utilité ou l’usage du produit, exemple : corriger la vue, protéger du
soleil pour une paire de lunettes

 Fonction d’estime : décrit ce qui peut plaire ou être agréable à l’utilisateur : esthétique, prix, qualité …,
exemple : forme papillon pour une paire de lunettes

Pour représenter les relations du produit avec les éléments du milieu extérieur, on utilise le diagramme des
interactions (ou de pieuvre)

Elément1 Elément2

FC1 Produit FC2 Elément3

 Une FP relie deux ou plusieurs éléments du milieu extérieur par l’intermédiaire du produit
 Une FC relie un élément du milieu extérieur au produit
Le milieu extérieur peut être :
 Ambiance : climat, température…
 Energie : réseau électrique…
 Individu : utilisateur, technicien…
 Objet : mur, table….
Exemple
FP : permettre à l’utilisateur de percer la pièce Utilisateur Pièce
FC : être réglable par l’utilisateur
FP

FC Perceuse
14 Analyse fonctionnelle M. [Link]
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Exercices

Compléter ces diagrammes des interactions :

FP1 : Permettre à l’utilisateur de diminuer la hauteur du gazon

FP2 : Permettre à l’utilisateur d’évacuer les déchets de gazon
FC1 : S’adapter aux divers obstacles
FC2 : Assurer la sécurité de l’utilisateur
FC3 : ……………………………………...
FC4 : ……………………………………...
FC5 : ……………………………………

Œil

Utilisateur Gazon
FC5
……
…… Tondeuse à FC3
gazon
Environnement
…………….. FC1
FC4 ……

Conditions Déchets de
climatiques gazon

Utilisateur Objet
……

Aspirateur
FC2 ménager …….

FP Esthétique
FC4
Poussière
Energie

FU / FE
FP : ……………………………………………………………………………… ……………………..
FC1 : S’adapter à toute forme d’objet ……………………..
FC2 : ……………………………………………………………………………… ……………………..
FC3 : Avoir une couleur et une forme qui s’adaptent au décor environnant ……………………..
FC4 : ………………………………………………………………………………. ……………………..
15 Analyse fonctionnelle M. [Link]
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 Caractériser les fonctions de service

Après avoir identifié les fonctions de service, Il faut définir les caractéristiques de chaque fonction par
détermination des éléments suivants :
 Critère d’appréciation : manière dont une fonction de service est respectée
 Niveau d’exigence : valeur attendue d’un critère en vue de satisfaction du besoin
 Flexibilité : marge acceptable du niveau d’exigence. On distingue 4 niveaux de flexibilité :
F0 : Flexibilité nulle  impératif
F1 : Flexibilité faible  peu négociable
F2 : Flexibilité moyenne  négociable
F3 : Flexibilité forte  très négociable

Exemple

Fonction de service Critère d’appréciation Niveau d’exigence Flexibilité

S’adapter au réseau électrique ………………………….. 220 V ± 10 %

Être rapide …………………………… 1500 tour/min F0

 Hiérarchiser les fonctions de service

Il s’agit de comparer l’importance de chaque fonction par rapport aux autres. La comparaison est un travail
de groupe permettant d’affecter une note à chaque fonction
 Rédiger le C.d.C.F
Le Cahier des Charges Fonctionnel (CdCF) est le document qui récapitule la démarche et les résultats de
l’analyse fonctionnelle du besoin. Il porte donc essentiellement sur les fonctions de service
L’établissement du CdCF implique que les besoins de l’utilisateur sont cernés avec précision

Exemple : tondeuse à gazon

Fonction de service Critère d’appréciation Niveau d’exigence Flexibilité

FP1 : …………………………..............…..…… ………………………….. 5 à 15 cm F2

FP2 : …………………………..............…..…… ………………………….. Tous les 25 à 100 F2

m²

FC1 : …………………………………..…………. ………………………….. Moins de 4 cm F1

………………………….. 1 à 5 cm
………………………….. 5 à 30°
FC2 : ………………….…………...............… ………………………….. F0

FC3 : ………………….………...............…… ………………………….. 60 dB (décibel) ± 5%

FC4 : ………………….………...............…… ………………………….. Inoxydable F0

FC5 : …………………………................…… ………………………….. Rouge, bleu F1

………………………….. Arrondie F2
16 Analyse fonctionnelle M. [Link]
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Les fonctions de service étant exprimées, l’analyse fonctionnelle interne s’intéresse aux fonctions techniques
permettant de les satisfaire
L’identification de ces fonctions techniques permet d’établir et de choisir les solutions constructives associées

1. Diagramme FAST (Fonction Analysis System Technique)

Il permet de décomposer chaque fonction de service en fonctions techniques et débouche sur les solutions
constructives
ET

Fonction de Fonction Fonction Solution constructive 1

service 1 technique 1 technique 11

OU Fonction Solution constructive 2

technique 12

Fonction
technique 3 Solution constructive 3

Pourquoi ? Comment ?

Exercice
Considérons le suivant diagramme pieuvre du
produit "voiture"

Utiliser les propositions fournies pour compléter

le FAST de la fonction de service FC1 "Accueillir
le conducteur confortablement"
Siège, accoudoir, système de verrouillage,
poignée ergonomique, appui tête

Ouvrir le …………..
FC1 véhicule

Accueillir le Permettre de …………..

conducteur s’asseoir

Reposer le bras …………..

Reposer la tête …………..

Fermer le …………..
véhicule
17 Analyse fonctionnelle M. [Link]
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SI / SMB ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE Idrissi - Safi -

Exercice

Compléter, par les propositions fournies, le FAST partiel d’une moto

Courroie Pneus
Convertir l’énergie thermique en énergie mécanique de rotation Moteur thermique
Transformer la rotation de la roue en translation sur le sol Transmettre la rotation à la roue arrière

Déplacer l’utilisateur ……………………………………..

par rapport à la route …………………

…………………………………….. …………………

2. Diagramme SADT (Structure Analys and Design Technic)

Il permet de représenter un modèle du système en faisant apparaître à l’aide d’actigrammes

 Ce qui entre  matière d’œuvre entrante MOE
 Ce qui sort  matière d’œuvre sortante MOS = MOE + Valeur ajoutée (VA)
 Et les échanges de données, énergies, contrôles…

 L’actigramme A-0 (A moins zéro)

Données de contrôle
 W : contrainte d’énergie (électrique, pneumatique, mécanique ...)
 R : contrainte de réglage, sans modification de l’activité du système (réglage de vitesse, de
température…)
 C : contrainte de configuration, avec modification de l’activité (modes de marches, programmation …)
 E : contrainte d’exploitation (marche, arrêt...).
18 Analyse fonctionnelle M. [Link]
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SI / SMB ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE Idrissi - Safi -

 Analyse descendante
On procède par analyses successives
descendantes, c’est à dire en allant du plus
général vers le plus détaillé en fonction des
besoins.
Chaque bloc se décompose en plusieurs
blocs permettant de réaliser la fonction
exprimée :
 Le niveau A-0 est le niveau le plus
élevé, il exprime la fonction globale du
système.
 Le niveau A0 représente la
décomposition de A-0 en blocs A1, A2,
A3...
 Le niveau A1 décompose le bloc A1 en
blocs A11, A12, A21
 Et ainsi de suite….

Exercices
En utilisant les différentes propositions données ci-dessous, compléter l’actigramme correspondant à la fonction
globale d’une moto
 Bruit …………………
 Déplacer la personne ………………
 Personne au départ …
…………
 Moto
………
 Essence
 Fumée …………
 Accélérateur, frein …………… ........................................
 Personne à destination
 Réglage utilisateur ………
………
………
…
………
…
………
………
…
Compléter l’actigramme A-0 traduisant la fonction globale d’une imprimante

…………………
 Energie électrique ………………
 Informations visuelles …
………… ………………
 Marche/arrêt ……… …
 Imprimante
 Qualité d’impression …………
 Pages imprimées …………… ........................................
 Bruit
 Pages vierges ………
 Imprimer des pages ………
………
 Données provenant de l’ordinateur …
………
…
………
………
…
19 Analyse fonctionnelle M. [Link]
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SI / SMB ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE Idrissi - Safi -

Exercice : machine à café

En utilisant les différentes propositions données, compléter l’actigramme A-0 et A0 d’une cafétière

 Eau froide
 Marche/arrêt
 Café en poudre
 Consigne de température de l’eau
 Informations d’état
 Cafetière électrique
 Dosage eau et café
 Café chaud
 Préparer du café chaud
 Energie électrique
20 Analyse fonctionnelle M. [Link]
Lycée technique Acharif Al
SI / SMB ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE Idrissi - Safi -

Exercice : machine à laver le linge

On fournit l’actigramme A-0 d’un lave-linge ainsi qu’une description (non exhaustive) de son fonctionnement.
Compléter l’actigramme A0 ainsi que le FAST partiel décrivant la fonction de service "Evacuer l’eau"

Electricité Eau et Lessive Exploitation

Programme

Bruit
Linge sale Laver le linge Eau usée

Linge propre
Chaleur

Machine à laver le linge

La réalisation d’un cycle de lavage fait intervenir différents éléments :

 Le tambour est un cylindre en acier inoxydable percé de trous dans lequel le linge est déposé. Il tourne
dans une cuve étanche en matière plastique ;. C’est dans cette cuve que circule l’eau. Une résistance
chauffante placée sous le tambour permet de chauffer l’eau
 Une électrovanne distribue l’eau par l’un des compartiments du bac à lessive
 Une pompe est chargée de vider l’eau de la cuve. Cette eau usée est déversée dans le réseau des eaux
usées à travers un tuyau d’évacuation
 Un capteur de niveau et un capteur de température contrôlent respectivement le niveau et la température
du bain lessiviel dans la cuve
 Une carte électronique, à base de microcontrôleur, gére le cycle de lavage
21 Analyse fonctionnelle M. [Link]
Lycée technique Acharif Al
SI / SMB ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE Idrissi - Safi -

………………………………
Pomper l’eau usée
Evacuer l’eau

Contrôler le niveau ………………………………

d’eau dans la cuve

Raccorder au réseau ………………………………

des eaux usées

3. Architecture fonctionnelle d’un système automatisé

Un système automatisé est un système capable d’effectuer une ou plusieurs opérations sans intervention de
l’homme. Un tel système permet principalement d’améliorer la compétitivité du produit.
La chaîne fonctionnelle permet de représenter le fonctionnement d’un système automatisé. Cette chaîne
fonctionnelle se décompose en deux parties :
 La chaîne d’énergie : elle transforme l’énergie (électrique, pneumatique, mécanique, hydraulique...)
qu’elle reçoit et agit directement sur la matière d’œuvre MO pour lui apporter la valeur ajoutée VA.
 La chaîne d’information : elle manipule l’information et permet de commander la machine
22 Analyse fonctionnelle M. [Link]
Lycée technique Acharif Al
SI / SMB ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE Idrissi - Safi -

Des exemples de composants de la chaîne d’information et de la chaîne d’énergie sont donnés ci-après :
23 Analyse fonctionnelle M. [Link]

EXERCICES D’ANALYSE
EXERCICES : ANALYSE FONCTIONNELLE
FONCTIONNELLEDE
DE Lycée technique Acharif Al
SI / SMB
SYSTEMES (ETUDE DE CAS) Idrissi - Safi -

Exercice : pompage automatique d’eau

La chaîne énergie est composée de :

 Un aérogénérateur : fournit de l'énergie
électrique à partir de l’énergie éolienne (du
vent).
 un moteur asynchrone : convertit l'énergie
électrique en une énergie mécanique
nécessaire à l'entraînement de la pompe.
 Un variateur de vitesse : permet de
commander la vitesse du moteur.
 Une pompe centrifuge : transforme l'énergie
mécanique du moteur en énergie potentielle
hydraulique.

La chaîne d'information est composée :

 Un boîtier de commande muni d'un
microprocesseur qui permet de gérer :
 L’orientation des pales et de la
nacelle de l'aérogénérateur.
 Le niveau d’eau dans le réservoir
 Des câbles et des commandes TOR pour
véhiculer les informations issues du boîtier de
commande
 Des capteurs d’intensité et direction du vent (anémomètre et girouette)
 Capteur de niveau (haut et bas) ;

Compléter la chaine fonctionnelle de la pompe automatique d’eau

24 Analyse fonctionnelle M. [Link]

EXERCICESD’ANALYSE
EXERCICES : ANALYSE FONCTIONNELLE
FONCTIONNELLE DE
DE Lycée technique Acharif Al
SI / SMB
SYSTEMES (ETUDE DE CAS) Idrissi - Safi -

 OUVRE-PORTE
Mise en situation
Les lieux publics très fréquentés, et en particulier les grands magasins, sont équipés d'accès à ouverture des
portes automatiques afin d'offrir aux usagers un accès aisé, fluide en toute sécurité et en toutes circonstances.
Le but de ce TD est de faire une analyse fonctionnelle du système d’ouvre-porte afin de comprendre sa
structure et de prendre conscience des sous-systèmes présents dans les portes automatiques.

 Formuler le besoin auquel répond le système en complétant le diagramme "bête à cornes"

…...... ……

………………..

…......…

 Identifier la nature de la matière d’œuvre transformée par le système (matière, énergie, information)
………………………………………………………………………………
 Considérons le diagramme pieuvre ci-dessous
 Donnez une description littérale de la fonction principale FP
………………………………………………………………………………………………………………
 Tracez et repérez les fonctions Fc1, Fc2, Fc3, Fc4 et Fc5.
Fc1 : Ouvrir les portes en cas de panne du réseau d'électricité
Fc2 : Se fixer à un support. Fc4 : Respecter les normes de sécurité
Fc3 : S’adapter au réseau d’énergie. Fc5 : Permettre une intervention de maintenance.
25 Analyse fonctionnelle M. [Link]

EXERCICESD’ANALYSE
EXERCICES : ANALYSE FONCTIONNELLE
FONCTIONNELLE DE
DE Lycée technique Acharif Al
SI / SMB
SYSTEMES (ETUDE DE CAS) Idrissi - Safi -

…………………

Porte Utilisateur
FC4
………

Ouvre-porte

Energie
Support au mur
Opérateur de
maintenance

 Identifier la fonction globale et les éléments transformés par le système en complétant le diagramme A-0
……..
 Energie …….
 Portes en position initiale ……
 Ouvre-porte
 Portes en position finale
 Présence personnes ……
 Réglages ……. …………………

A-0
……..

 Compléter le diagramme A0
……..

…… …….

Gérer les
informations Convertir
l’énergie
A1
électrique en
énergie
…….. A2 mécanique Adapter la
vitesse

…….. A3 A1
Transformer le
…….. mouvement de ……..
……..
rotation en
translation
A4

……..
A0
26 Analyse fonctionnelle M. [Link]

EXERCICESD’ANALYSE
EXERCICES : ANALYSE FONCTIONNELLE
FONCTIONNELLE DE
DE Lycée technique Acharif Al
SI / SMB
SYSTEMES (ETUDE DE CAS) Idrissi - Safi -

 BARRIÈRE AUTOMATIQUE DE PARKING

Présentation du système
Le système, objet de l’étude, est une maquette à échelle réduite d’une barrière destinée à contrôler l’accès à
un parking de stationnement de véhicules.
Comme l’indique la figure ci-dessous, le système est composé de :

 Une barrière ;
 Deux capteurs photoélectriques B1 et B2 qui détectent les véhicules en entrée et en sortie du parking ;
 Un clavier 12 touches permettant la saisie d’un code valable par les usagers pour pouvoir accéder au
parking ;
 Une télécommande pour commander l’ouverture de la barrière à distance ;
 Deux capteurs à galet (S1 et S2) détectant la position de la barrière (positions haute et basse) ;
 Un moteur électrique associé à un réducteur mécanique ;
 Un variateur de vitesse ;
 Un module logique programmable (Zelio SR3101BD) pour le traitement des informations;

 Compléter la bête à cornes

…...... ……

………………..

…......…
27 Analyse fonctionnelle M. [Link]

EXERCICES D’ANALYSE
EXERCICES : ANALYSE FONCTIONNELLE
FONCTIONNELLEDE
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SI / SMB
SYSTEMES (ETUDE DE CAS) Idrissi - Safi -

 Compléter le diagramme des interactions (proposer une description de la fonction de service FS4)

Les fonctions de service

FS1 : Autoriser aux véhicules d’accéder au parking

FS2 : Eviter les collisions entre véhicules
FS3 : Résister aux effets du milieu ambiant
FS4 : …………………………………………….....……
FS5 : S’adapter à la source d’énergie

Véhicule

................ .................

Barrière
automatique de
parking
FS4
Conducteur

 Compléter le tableau de classification des fonctions de service

Fonction
Fonction principale
d’usage ou
Fonction ou de contrainte
d’estime
(FP/FC)
(FU/FE)
FS1 : Autoriser aux véhicules d’accéder au parking
……… ………

FS2 : Eviter les collisions entre véhicules

……… ………

FS3 : Résister aux effets du milieu ambiant

……… ………

FS4 : …………………………………………………
……… ………

FS5 : S’adapter à la source d’énergie

……… ………
28 Analyse fonctionnelle M. [Link]

EXERCICESD’ANALYSE
EXERCICES : ANALYSE FONCTIONNELLE
FONCTIONNELLEDE
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 Compléter ce tableau de caractérisation des fonctions de service

Fonction Critère d’appréciation Niveau

 …………………..  90° maximum

FS1  Temps d’ouverture  De 2.8 à 4 s
 …………...…….  De 2.8 à 4 s

 Température  De -20 à 50 °C
………  Corrosion due à l’eau  Aucune au bout de 2 ans
 Corrosion due à l’atmosphère, humidité  Aucune au bout de 2 ans

 ……....……  Monophasée 230 V

………
 Fréquence  50 Hz

 Compléter l’actigramme A-0 par les propositions suivantes

……..
 Présence véhicule …….
 Véhicule en attente ……
 Energie
 Barrière automatique de parking
 Programme
……
 Autoriser aux véhicules d’accéder ……. …………………
au parking
 Véhicule dans le parking
A-0

 Compléter le diagramme A0 ……..

……..

…….
……

Traiter les
Ordres
informations
A1
Convertir l’énergie …….
électrique en énergie
…….. mécanique
A2

…….. Permettre ……..

……..
l’accès
A3

……..
A0
29 Analyse fonctionnelle M. [Link]

EXERCICES D’ANALYSE
EXERCICES : ANALYSE FONCTIONNELLE
FONCTIONNELLEDE
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SI / SMB
SYSTEMES (ETUDE DE CAS) Idrissi - Safi -

 Compléter ce FAST

Autoriser aux Détecter la présence du

véhicule …………..
véhicules d’accéder
au parking

Lever/baisser la Convertir l’énergie

…………..
barrière électrique en énergie
mécanique

Adapter la …………..
vitesse

…………..
Régler la vitesse
de la barrière

Détecter les positions …………..

de la barrière

………. Module logique

programmable

 STORE AUTOMATISE
Présentation
Ces dernières années, une demande du marché grandissante s'est développée concernant les stores de
protection solaire (terrasses de cafés, vitrines de magasins, pavillons de particuliers, etc...). Pour une plus grande
simplicité d'utilisation, notamment afin d'éviter une commande manuelle fastidieuse, des mécanismes de
commande motorisés et des systèmes automatiques de contrôle de stores se sont développés.
Ce besoin du marché est comblé par la mise en marché de différentes gammes de stores automatiques
30 Analyse fonctionnelle M. [Link]

EXERCICESD’ANALYSE
EXERCICES : ANALYSE FONCTIONNELLE
FONCTIONNELLE DE
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SYSTEMES (ETUDE DE CAS) Idrissi - Safi -

Le système :
 Protège le store contre le vent, selon un seuil réglable
 Actionne le store automatiquement en fonction du soleil, selon un seuil réglable
 Une fois les consignes fixées, l'automatisme gère complètement la montée et la descente du store, sans
l'intervention humaine, en gardant toujours comme priorité la vitesse du vent.
 Autorise une commande manuelle, par contact ou à distance, de la montée, de la descente, de l'arrêt.
 Visualise l'état de l'automatisme, par des LED ;

Tambour motorisé :
Capteur Soliris :
(moteur + réducteur+ rouleau)
Permet de connaître la vitesse du vent et
Permet de transformer l’énergie électrique en énergie
le niveau d’ensoleillement
mécanique (mouvement) puis d’acheminer celle-ci
jusqu’au store

Boîtier de commande

Des fins de courses

permettent de régler les
positions limites haute et
basse

Soliris UNO Toile

Après avoir mis en marche le système et découvert ses principales fonctionnalités, compléter ses outils
d’analyse fonctionnelle

 Expression du besoin (bête à cornes)

…………….
…………….

…………………

………………………………..
31 Analyse fonctionnelle M. [Link]

EXERCICESD’ANALYSE
EXERCICES : ANALYSE FONCTIONNELLE
FONCTIONNELLE DE
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 Diagramme SADT (actigramme A-0)

……. Réglage des fins de course

…….. .
……. Mode manuel/Automatique

……………
………… ……………………………
……………………………

………

 Diagramme des interactions (pieuvre)

Les fonctions de service Fonction FP/FC Fonction FU/FE

FS1 : Protéger la terrasse du soleil automatiquement …………………………....................................………

FS2 : Être configurable facilement par l’utilisateur …………………………....................................………
FS3 : Protéger le store du vent automatiquement …………………………....................................………
FS4 : Être intégré à la terrasse (esthétique) …………………………....................................………
FS5 : S’adapter à la source d’énergie …………………………....................................………

Terrasse

Soleil

Store
automatisé
32 Analyse fonctionnelle M. [Link]

EXERCICESD’ANALYSE
EXERCICES : ANALYSE FONCTIONNELLE
FONCTIONNELLE DE
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SYSTEMES (ETUDE DE CAS) Idrissi - Safi -

 Diagramme FAST

Fonction de service Fonction technique Solution constructive

FS1 : ………………
Acquérir les Acquérir
paramètres l’information ………….
environnementaux "présence soleil"

Acquérir
l’information ………….
"présence vent"

Mettre la toile Distribuer l’énergie Boitier de commande

en mouvement
Soliris UNO

Convertir l’énergie
électrique en énergie …………..
mécanique

Transmettre l’énergie …………..

FS2 : ………………
Acquérir les Boitier de commande
consignes utilisateur Soliris UNO

Régler les butées

……….
haute et basse de la
toile
33 Analyse fonctionnelle M. [Link]

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EXERCICES : ANALYSE FONCTIONNELLE
FONCTIONNELLE DE
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SYSTEMES (ETUDE DE CAS) Idrissi - Safi -

 Machine à pain

Présentation

L’utilisateur introduit les ingrédients dans le moule. La machine prend alors en

charge toutes les phases de préparation du pain. On relève 7 phases principales :

Phase Préchauffage Mélange Pétrissage 1e levée et 2e levée Cuisson Maintien à

malaxage chaud
Action Chauffer Tourner Tourner tourner Chauffer Chauffer Chauffer

Constituants
34 Analyse fonctionnelle M. [Link]

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EXERCICES : ANALYSE FONCTIONNELLE
FONCTIONNELLE DE
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SYSTEMES (ETUDE DE CAS) Idrissi - Safi -

 Enoncer le besoin par le diagramme "bête à cornes"

…………….
…………….

…………………

………………………………..

 Compléter le FAST correspondant à la fonction principale FP1

 2 pétrins
 Thermistance (capteur de T°)
 Moteur électrique
 Moule amovible
 Transformer l’énergie électrique en énergie calorifique
 Enceinte de cuisson
 Microcontrôleur
 Courroie intermédiaire et accouplement à crabot
35 Analyse fonctionnelle M. [Link]

EXERCICES D’ANALYSE
EXERCICES : ANALYSE FONCTIONNELLE
FONCTIONNELLEDE
DE Lycée technique Acharif Al
SI / SMB
SYSTEMES (ETUDE DE CAS) Idrissi - Safi -

 Compléter l’actigramme A-0

…….
…….. . …….
…….

……………
………… ……………………………

…….

………

 Compléter le schéma fonctionnel à partir de la liste suivante :

Microcontrôleur Réseau d’énergie électrique

Ecran Moteur électrique
Clavier et thermistance Bol et pétrins
Air et enceinte de cuisson Signalisation sonore
Poulies et courroies Résistante chauffante
Ingrédients Triac et relais (distributeurs)
Pâte pétrie
36 Chaine d’énergie M. [Link]
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SI / SMB
Idrissi - Safi -

PARTIE

La chaîne d’énergie d’une voiture comprend, entre autres, le réservoir

de carburant, les injecteurs, le moteur, la boîte de vitesse, le
différentiel, l’arbre de transmission, les roues
37 Chaine d’énergie M. [Link]
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SI / SMB LA FONCTION ALIMENTER Idrissi - Safi -

La fonction Alimenter

La fonction Alimenter en énergie dans la chaine d’énergie ainsi que sa fonction globale sont représentées
par la suivante figure :
MOE
Chaîne d’énergie
Energie
d’entrée
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE AGIR

MOS
Energie d’entrée Energie d’alimentation
disponible Alimenter en énergie du système

 Energie électrique
Réseau national de l’électricité ONE, pile, batterie, groupe
électrogène, énergies renouvelables…
 Energie pneumatique/énergie hydraulique

La fonction ALIMENTER fournit à l’objet technique l’énergie nécessaire à son fonctionnement

Les principales formes d’énergie dont font appel les systèmes sont : les énergies électrique, pneumatique et
hydraulique
Energie Nature
Electrique Différence de potentiel entre 2 fils
Pneumatique Air sous pression
Hydraulique Fluide sous pression (l’huile le plus souvent)

Energie électrique

Réseau national (ONE et régies de distribution comme RADEES)

L’énergie disponible sur le réseau électrique provient d’usines de production de l’énergie électrique dites
centrales.
L’énergie produite est acheminée vers les lieux de consommation (utilisation) via les réseaux de transport
et le réseau de distribution
38 Chaine d’énergie M. [Link]
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SI / SMB LA FONCTION ALIMENTER Idrissi - Safi -

Caractéristiques de l’énergie du réseau :

Courant alternatif
Fréquence 50 Hz
Tensions : 220V/380V (pour les utilisateurs basse tension)

Centrales de production

L’énergie électrique du réseau national est produite dans des centrales où on trouve essentiellement un
alternateur entraîné par une turbine

Turbine
Énergie
mécanique
Alternateur

Energie primaire Énergie

(chute d’eau, vapeur électrique
sous pression…)

Principe d’un alternateur triphasé

Un aimant permanent ou un électroaimant alimenté par un courant d’excitation, est en rotation à

l’intérieur de trois bobines ; il produit ainsi trois tensions triphasées alternatives VA, VB et VC décalées de
120° et de fréquence f = N.p

f : fréquence des tensions produites en Hz

N : vitesse de rotation de l’alternateur en tr/s
p : nombre de paires de pôles de l’alternateur

Selon la nature de l’énergie primaire requise par la centrale, on distingue :

 Centrale hydraulique : un courant d’eau (barrage, rivière…) entraine la turbine en rotation

 Centrale thermique : la chaleur produite par la combustion du charbon, gaz, fuel, pétrole…vaporise
l’eau. Cette vapeur, sous pression, entraîne la turbine
 Centrale nucléaire : c’est une centrale thermique dont la chaleur, nécessaire à la vaporisation de l’eau,
est obtenue par la fission de l’Uranium dans un réacteur
39 Chaine d’énergie M. [Link]
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40 Chaine d’énergie M. [Link]
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Sources autonomes

Panneaux solaires photovoltaïques : se composent de photopiles

qui, excitées par les rayons solaires, produisent de l’électricité
(Utilisés pour les sites isolés)

Eolienne : un générateur éolien convertit

l’énergie cinétique du vent en électricité.
Il est constitué principalement d’une
hélice à pales qui entraîne un alternateur
en rotation par l’intermédiaire d’un
multiplicateur de vitesse

Groupe électrogène : ici, c’est un moteur thermique diesel qui

entraîne un alternateur en rotation. Le groupe électrogène est
généralement utilisé comme alimentation de secours (hôpitaux,
centres informatiques…)

Piles et batteries
 Une pile est formée par une cellule à deux électrodes baignant dans une solution chimique. Les
réactions internes produisent une tension entre les électrodes
 Une batterie d’accumulateurs est un assemblage de piles

La capacité (ou quantité d’électricité) d’une pile ou d’un accumulateur est le nombre d’Ampères que
l’accumulateur peut débiter en un temps donné ; soit Q = I.t
où Q : capacité de la batterie en Ah si t en h ou en C (Coulomb) si t en s
I : courant débité par la batterie en A
t : temps d’utilisation de la batterie
Exemple : Un accumulateur de 10 Ah pourra débiter 10 A pendant 1 h, ou 5 A pendant 2 h…

L’énergie stockée (ou réserve énergétique) dans une batterie est : W = E.Q
où W : énergie stockée en Wh si Q en Ah ou en J (Joule) si Q en C (1 Wh = 3600 J)
E : tension aux bornes de la batterie en V
Q : capacité de la batterie
41 Chaine d’énergie M. [Link]
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SI / SMB LA FONCTION ALIMENTER Idrissi - Safi -

Formes de l’énergie électrique

Courant continu

Puissance P = U.I (en W)

Energie W = P.t (en kWh si P en kW et t en h
en Joule si P en W et t en s)

Loi d’Ohm (appliquée à la résistance R2) : U1 = R2.I2

Loi des nœuds (appliquée au nœud B) : I = I1 + I2
Loi des mailles (appliquée à la maille ABCA) : E – U – U1 = 0

Résistance équivalente :
𝟏 𝟏 1 1 1
 Association en parallèle 𝑹é𝒒
= ∑ 𝑹𝒊 , entre les points B et C, 𝑅𝐵𝐶
= 𝑅1
+ 𝑅2
 Association en série Réq = ∑ 𝑹𝒊 , entre les points A et C, RAC = R + RBC

Courant alternatif monophasé

Puissance 𝑷 = 𝑼. 𝑰. 𝒄𝒐𝒔𝝋 (cosϕ : facteur de puissance de la charge)

𝟏
Fréquence 𝒇= 𝑻 (en Hz)
Pulsation ω = 2πf (en rad/s)

𝟏 𝑻 ∑ 𝒂𝒊𝒓𝒆𝒔
Valeur moyenne Umoy ou <u> = ∫𝟎 𝒖(𝒕). 𝒅𝒕 =
𝑻 𝑻
Pour une forme sinusoïdale, <u> = 0

𝟏 𝑻
Valeur efficace Ueff =√𝑻 ∫𝟎 𝒖²(𝒕). 𝒅𝒕 = √< 𝒖𝟐 >
𝑈𝑚
Pour une forme sinusoïdale, Ueff =
√2

Courant alternatif triphasé

Puissance P = √𝟑 [Link]φ
Tensions simple et composée U = √𝟑 .V

V = V1 = V2 = V3 = tension simple
U = U12 = U23 = U31 = tension composée
42 Chaine d’énergie M. [Link]
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SI / SMB LA FONCTION ALIMENTER Idrissi - Safi -

La fonction Alimenter en DC (courant continu)

L’énergie électrique distribuée sur le réseau (ONE ou Radees) n’est pas adaptée aux parties d’un système qui
fonctionnent en courant continu ; cela requiert de faire une adaptation : modifier l’amplitude et la forme.

Tension Tension
alternative continue
Adapter l’amplitude et la
forme de la tension

Alimentation continue régulée

Principe d’une alimentation continue régulée

Exemple de réalisation
43 Chaine d’énergie M. [Link]
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SI / SMB LA FONCTION ALIMENTER Idrissi - Safi -

Exercices

1. Donner le nom et la fonction de chaque étage ; préciser, ensuite, la forme d’onde des tensions

Etage Nom Fonction

E1 ………………………… ………………………………………………………………………………………………………………..
E2 ………………………… ………………………………………………………………………………………………………………..
E3 ………………………… ………………………………………………………………………………………………………………..
E4 ………………………… ………………………………………………………………………………………………………………..

Tension Forme d’onde

u1 ………………………… En réalité, u4 impose sa
forme à u3 puisque u3 = u4.
u2 …………………………
La forme "redressée" de u3
u3 ………………………… existerait en cas d’absence du
condensateur
u4 …………………………
u5 …………………………

2. Une batterie de fém E =12 V et de capacité Q =18 Ah alimente une lampe L

a. Quelle est l’autonomie de la batterie pour les suivantes valeurs de I :
I Autonomie (en h)
1A …………………………………………………………………
3A …………………………………………………………………
500 mA …………………………………………………………………
b. Calculer la réserve énergétique W de la batterie (en J)
c. Donner la capacité de la batterie en Coulomb
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
44 Chaine d’énergie M. [Link]
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SI / SMB LA FONCTION ALIMENTER Idrissi - Safi -

3. Soit le montage suivant

a. Exprimer la tension E en fonction de R1, R2 et I
b. Exprimer la tension U1 en fonction de R1 et I
c. En déduire la tension U1 en fonction de E
d. Donner un nom à ce montage ?

4. La batterie d'une automobile possède les caractéristiques suivantes :

Force électromotrice : E = 12 V.
Capacité : Q = 40 Ah.
Lors d'un stationnement, les quatre feux de position ayant chacun une puissance P = 8 W
sont restés allumés pendant une durée t = 24 heures.
a. Calculer l’énergie maximale Wb (en Wh) disponible dans la batterie supposée
complétement chargée.
b. Calculer l’énergie WL (en Wh) nécessaire pour allumer les quatre lampes pendant
la durée t = 24 h.
c. Le conducteur pourrait-il démarrer normalement à son retour ?
d. Calculer la durée td (en h) de décharge de cette batterie dans ces conditions.
e. Quelle devrait être la capacité de la batterie Q, pour que cet incident n'entraîne pas une décharge de
plus de 50% de la batterie ?

5. Un poste de télévision est utilisé 3 h par jour et consomme 100 W. Le reste du temps, il est en "stand-by" et
consomme 7 W
a. Quelle énergie consomme-t-il en un mois ?
b. Quel est le coût de cette consommation si 1 KWh est facturé par 1,1 dh ?

6. Pour le signal sinusoïdal ci-contre, compléter :

Umax = …………………………………………………………………….
Ueff = ………………………………………………………………..…….
Umoy = …………………………………………………………………….
T = ……………………………………………………………………………
f = ……………………………………………………………………………
ω= ……………………………………………………………..………….
u(t) = …………………………………………………………………….

7. Calculer la valeur moyenne et la valeur efficace des signaux suivants :

8. Transpalette électrique (extrait d’un sujet national)

Etude de l’autonomie du transpalette

On se propose d’étudier le bilan énergétique d’un transpalette (chariot qui sert à déplacer des palettes) et d’en
déduire s’il est nécessaire de changer la batterie de 24 V – 450 Ah.

Palette
Transpalette
47 Chaine d’énergie M. [Link]
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a. Calculer l’énergie Wb en (Wh) disponible de la batterie

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

b. Le document [Link] 1 représente l’évolution de la vitesse linéaire du transpalette au cours d’un cycle
standard (cycle de chargement d’une seule palette dans un camion)
On suppose que :
 Pendant le temps t3 le transpalette parcourt une distance de 100 m et la puissance du moteur de
traction est de 3 kW.
 Pendant le temps t8 le transpalette parcourt une distance de 100 m et la puissance du moteur de
traction est de 1 kW.
 Compléter le tableau relatif à un cycle standard (Utiliser [Link] 1)

 En déduire le temps global tc pour que le transpalette réalise un cycle standard.

 En déduire l’énergie électrique totale Wc fournie par la batterie pour réaliser un cycle standard.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Le schéma simplifié du circuit qui alimente le moteur de traction du transpalette à partir de la batterie est
représenté sur le document [Link] 2
c. Quelle est la nature de la conversion d’énergie (alternative/continue (~/-) ou continue/alternative (-/~))
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

d. On suppose que le transpalette consomme une quantité d’énergie Wc = 46,5 Wh pendant 90 s au cours
d’un cycle standard. Calculer le nombre n de cycles qu’autorise la batterie (jusqu’à la décharge complète).
En déduire l’autonomie tu (en h) de la batterie (temps d’utilisation jusqu’à la décharge complète).

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
48 Chaine d’énergie M. [Link]
Lycée technique Acharif Al
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e. La charge de la remorque d’un camion nécessite vingt palettes. Calculer le nombre nc de camions que le
transpalette peut remplir jusqu’à la décharge de la batterie
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

f. Calculer la capacité C (en Ah) de la batterie permettant d’assurer la charge d’un nombre n’c = 14 de
camions. Faut-il alors remplacer la batterie ; justifier.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

[Link] 1 : Courbe de la vitesse de la roue motrice au cours d’un cycle standard

[Link] 2 : Schéma simplifié du circuit d’alimentation du moteur de traction

49 Chaine d’énergie M. [Link]
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Energie pneumatique et hydraulique

Alimentation pneumatique
L’énergie pneumatique résulte de la compression de l’air et sa distribution à travers des canalisations. Elle
est assurée par un compresseur animé par un moteur électrique. La pression est de l’ordre de quelque bars.

Energie Energie Energie

électrique Convertir l’énergie mécanique Convertir l’énergie pneumatique
électrique en mécanique en énergie
énergie mécanique pneumatique

Moteur électrique Compresseur

Installation pneumatique

Groupe de conditionnement
Le groupe de conditionnement d'air est composé de trois modules principaux : un filtre, un régulateur et
un lubrificateur.

Grandeurs pneumatiques
La force mécanique F produite par l’énergie pneumatique est liée à la pression p par la
relation :
𝐹 = p. 𝑆 (F en N, p en Pascal (Pa) et S : surface en m²)
1 bar = 10 Pa = 105 N/m² = 1 daN/cm²
5
50 Chaine d’énergie M. [Link]
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Alimentation hydraulique

L’énergie hydraulique utilise l’huile sous pression. Elle est assurée par une pompe animée par un moteur
électrique. La pression peut atteindre quelques centaines de bars.

Energie Energie Energie

électrique Convertir l’énergie mécanique Convertir l’énergie hydraulique
électrique en mécanique en énergie
énergie mécanique hydraulique

Moteur électrique Pompe

Installation hydraulique
Les composants d’une installation hydraulique sont pratiquement les mêmes qu’installation pneumatique

Centrale hydraulique

Grandeurs hydrauliques
𝐹 = p. 𝑆 (F : force développée en N, p : pression en Pa et S : surface en m²)

Qv = V. 𝑆 (Qv : débit volumique en m3/s, V : vitesse du fluide en m/s et S : section d’écoulement en m²)

Pour une pompe hydraulique

 La puissance fournie par la pompe : Ph = [Link] (p : pression en Pa et Qv : débit volumique en m3/s)
 La cylindrée Cy est le volume de fluide déplacée par tour de l’axe de la pompe ; elle est telle que :
Qv = Cy.N (Qv : débit volumique en m3/s, Cy : cylindrée en m3/tr et N : vitesse de rotation de la
pompe en tr/s)
Energie Energie
 Le rendement η est le rapport de la puissance mécanique Convertir l’énergie hydraulique
mécanique en énergie
𝑷𝒖
utile Pu par la puissance absorbée PA ; 𝜼 = 𝑷 PA hydraulique Pu
𝑨

Pompe
51 Chaine d’énergie M. [Link]
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Exercices

1. Une presse à injecter est reliée à une pompe hydraulique qui alimente un vérin de caractéristiques :
Section du piston S = 5×10–3 m², pression nominale p = 70 bar, débit volumique Qv = 0,15 l/s
a. Calculer la vitesse de déplacement V (en m/s)du piston
b. Calculer la valeur de la force F (en N) de poussée du vérin
c. Calculer la puissance hydraulique Ph (en W) fournie par le vérin.

2. Un vérin hydraulique a pour caractéristiques :

Course : 560 mm ; Temps de sortie : 3,6 s ;
Diamètre du piston : 100 mm ; Pression hydraulique : 300 bar

a. Calculer la vitesse moyenne V de sortie du vérin

b. Calculer la section S du piston
c. Calculer le débit moyen Qv de l’huile pendant la sortie de la tige
d. Calculer la puissance hydraulique Ph nécessaire
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
52 Chaine d’énergie M. [Link]
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Exercices

1. Un vérin hydraulique est alimenté par une pompe de débit Qv = 80 l/min sous une pression p = 170 bar
On donne d = 60 mm, diamètre de la tige
D = 100 mm, diamètre du piston
C = 1 m, course de la tige
a. Calculer la force Fs développée lors de la sortie de la tige du vérin
b. Calculer la force Fr développée lors de la rentée de la tige
c. Calculer la vitesse Vs de sortie de la tige
d. Calculer la vitesse Vr de rentrée de la tige
e. Calculer les temps ts et tr mis par la tige par parcourir la course C
dans les deux phases

2. Pour soulever une charge de 100 kg, un vérin hydraulique (diamètre du piston
D = 6 cm) est alimenté par une pompe de rendement η = 80 %. La pompe est entrainée
par un moteur à la vitesse N = 1500 tr/min
a. Calculer la force minimale F devant être fournie par le vérin pour soulever la charge
b. En déduire la pression minimale p devant être fournie par la pompe au vérin
c. Calculer le débit Qv (en l/s) de la pompe pour déplacer la charge à une vitesse
V = 0,3 m/s
d. Déduire la cylindrée Cy de la pompe
e. Calculer la puissance Pu fournie par la pompe et en déduire la puissance perdue Pp

……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
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……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
54 Chaine d’énergie M. [Link]
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Les fonctions Distribuer et Convertir

Mise en situation

Le store automatique étant alimenté par l’énergie électrique,

 La mise en mouvement de ses éléments nécessite que l’énergie électrique soit convertie en énergie
mécanique : c’est le rôle de la fonction CONVERTIR.
Cette fonction est matérialisée par des composants dits actionneurs
 Mais avant, l’énergie électrique doit être convenablement acheminée vers le moteur afin d’obtenir
l’action attendue (arrêt, montée ou descente du store) : c’est le rôle de la fonction DISTRIBUER.
Cette fonction est matérialisée par des composants dits préactionneurs

La position des fonctions DISTRIBUER et CONVERTIR dans la chaîne d’énergie est représentée par la
suivante figure :
MOE

Energie Chaîne d’énergie

d’entrée
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE AGIR

MOS
Ordre de la partie TRAITER

Energie Energie convertie

d’alimentation Energie distribuée utilisable
Distribuer l’énergie Convertir l’énergie
pour actionneurs

Préactionneur Actionneur

 Distribuer l’énergie électrique :  Moteur

 En TOR (ou commutation) : il y a soit  Vérin
établissement soit interruption de l’énergie
 Relais/contacteur
 Relais statique (électronique)
 Par modulation : l’énergie est distribuée de
façon graduelle
 Redresseur commandé
 Gradateur
 Hacheur
 Variateur de vitesse
 Distribuer l’énergie pneumatique/hydraulique :
 Distributeur

 Distribuer l’énergie pneumatique/ hydraulique

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Convertir l’énergie

Moteur à courant continu MCC Moteur asynchrone MAS

Energie Energie Energie Convertir l’énergie Energie

électrique
Convertir l’énergie mécanique électrique électrique en énergie mécanique
électrique en énergie
(tension (tension mécanique
mécanique
continue) alternative)
MAS
MCC
Principe Principe
Le stator, constitué de 3 bobines alimentées en triphasé,
Le MCC comporte deux parties, appelées stator (partie fixe) produit un champ magnétique tournant à la vitesse de
et rotor (partie mobile). synchronisme Ns.
Le stator, aussi appelé inducteur, crée un champ Le rotor est le siège de courants induits et est alors soumis
magnétique. aux forces de Laplace, qui l’entrainent à une vitesse de
Le rotor, aussi appelé induit, est alimenté par une tension rotation N légèrement inférieure à la vitesse Ns, d’où le nom
continue U. de moteur asynchrone
Les conducteurs du rotor, traversés par le courant et
immergés dans le champ magnétique, sont soumis à la force On définit le glissement g (en %)
de Laplace qui va faire tourner le rotor 𝐍𝐬−𝐍
par : 𝐠 = 𝐍𝐬
𝐟
Symbole 𝐍𝐬 = 𝐩 (en tr/s)
f : fréquence (Hz)
p : nombre de paires de pôles du stator
Couplage des enroulements statoriques
Le couplage des trois enroulements du stator peut être en
étoile Y ou en triangle Δ. Il dépend des caractéristiques du
réseau et du moteur

Modèle équivalent de l’induit

I U = E + R.I
E = Ke.N
U : tension d’alimentation du
E moteur (V)
U R : résistance de l’enroulement
R induit (Ω)
I : courant qui traverse l’induit (A)
E : force contre électromotrice (V)

Ke : constante du moteur
N : vitesse de rotation (tr/min)

Rendement Réseau (tension entre phases U)

Moteur
𝐏𝐮 230 V 400 V 690 V
𝛈 = 𝐏𝐚 Pu = Cu.ω 127/230 V Y - -
𝟐𝛑.𝐍
Pu = Pa – Pertes 𝛚= 230/400 V Δ Y -
𝟔𝟎
400/690 V - Δ Y
η : rendement du moteur (%) Rendement
Pa : puissance absorbée (W)
𝐏𝐮
Pu : puissance utile (W) 𝛈 = 𝐏𝐚 𝑷𝒂 = √𝟑𝑼𝑰𝒄𝒐𝒔𝝋 Pu = Cu.ω
Cu : couple utile (Nm) U et I : Tension d’alimentation et courant absorbé
ω : vitesse de rotation (rd/s)
Cosϕ : facteur de puissance du moteur
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Vérin pneumatique/hydraulique

Energie Energie
pneumatique/hydraulique
Convertir l’énergie mécanique
pneumatique/hydraulique
en énergie mécanique

Vérin

Vérin simple effet Vérin double effet

Un vérin est dit simple effet quand l'un des Dans un vérin double effet, la sortie et la rentrée de
mouvements est obtenu grâce au fluide sous la tige s’effectue par l’application de la pression
pression, tandis que l'autre est obtenu grâce à l'effet alternativement, de part et d’autre du piston
d'un ressort de rappel

Positions de la tige du vérin (rentrée et sortie) Positions de la tige du vérin

Caractéristiques d’un vérin

Compte tenu de la relation F = p.S, l’effort F développé pendant la sortie et la rentrée de la tige sont :

p : pression de service (en Pa)

d : diamètre de la tige (en m)
D : diamètre du piston (en m)

𝛑.𝐃² 𝛑.(𝐃𝟐 −𝒅𝟐 )

𝐅 = 𝐩. 𝐅 = 𝐩.
𝟒 𝟒

Puissance utile Pu = F.V (Pu en W, F en N et V vitesse en m/s)

𝐐𝐯
Vitesse de déplacement de la tige 𝐕= (Qv : débit volumique (en m3/s), S : surface utile (en m²))
𝐒
Puissance absorbée PA = Qv.p (PA en W, Qv en m3/s et p pression en Pa)
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Exercices

1. La plaque signalétique d’un moteur à courant continu à aimant permanent indique :

Pu = 26,3 KW, n = 1150 tr/min, U = 440 V et I = 68,5 A
La résistance de l’enroulement induit est R = 0,5 Ω
a. Calculer, en régime nominal, la fcém E, le couple utile Cu, la puissance absorbée Pa et le rendement η.
b. Calculer l'intensité Id qui serait absorbée au moment d’un démarrage direct

2. Un moteur asynchrone tourne à 965 tr/min avec un glissement de 3,5 %.

Déterminer la vitesse de synchronisme Ns et le nombre de pôles du moteur sachant que la fréquence du
réseau est f = 50 Hz.

3. La plaque signalétique d’un moteur asynchrone porte les indications

suivantes : 3∼ 50 Hz 3kW
∆ 220 V 11 A
Le moteur est alimenté par un réseau triphasé 50 Hz, 380 V entre phases.
Y 380 V 6,4 A
1455 tr/min cos φ = 0,80
a. Quel doit être le couplage de ses enroulements pour qu’il fonctionne
normalement ?
b. Quelle est la vitesse de synchronisme Ns ? (remarquer que N = 1455 tr/min)
c. En déduire le nombre de pôles du moteur
d. En régime nominal, calculer le glissement g, la puissance absorbée Pa, les pertes, le rendement η et le
couple utile Cu

Distribuer l’énergie

Distribuer l’énergie électrique

Relais Contacteur
Un relais est constitué d’une le contacteur repose sue le même
bobine qui, sous l’ordre la partie principe qu’un relais, mais le courant
Traiter, s’excite et attire une mis en jeu est important.
armature ferromagnétique qui
déplace un ou plusieurs contacts
Symbole
Symbole

Relais statique
Par opposition au relais électromagnétique, le relais statique ne possède pas de pièces en mouvement ; la
commutation est assurée par un dispositif électronique (optocoupleur) constitué d’une LED et d’un
phototransistor

Convertisseurs

Un convertisseur statique est un montage utilisant des interrupteurs à semi-conducteurs (transistor, thyristor,
triac, IGBT…) permettant, par une commande convenable de ces derniers, d’adapter une source d’énergie à un
récepteur

Hacheur
Source Récepteur
continue () continu ()

Redresseur Onduleur

Source Récepteur
alternative () alternatif ()
Gradateur
60 Chaine d’énergie M. [Link]
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Interrupteur statique
C’est un composant électronique à semi-conducteurs dont on peut commander l’état (passant ou bloqué).
Un interrupteur statique peut être transistor, thyristor, triac, IGBT…
Etat passant Etat bloqué

Commande

Transistor bipolaire Thyristor Triac IGBT

B : base (entrée de G : gâchette (entrée de G : gâchette (entrée de G : gâchette (entrée de

commande) commande) commande) commande)
C : collecteur A : anode A1 et A2 : anodes C : collecteur
E : émetteur K : cathode E : émetteur

Convertisseurs statiques et leurs fonctions

Convertisseur Symbole Tension d’entrée Tension de sortie

Redresseur
Transformer une tension
alternative sinusoïdale en une
tension redressée de valeur
moyenne fixe
Redresseur commandé
Transformer une tension
alternative sinusoïdale en une
tension redressée de valeur
moyenne réglable

Hacheur
Transformer une tension continue
fixe en une tension de valeur
moyenne réglable

Onduleur
Transformer une tension continue
fixe en une tension périodique

Gradateur
Transformer une tension
sinusoïdale de valeur efficace
constante en une Tension
alternative de valeur efficace
réglable
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Commande d’un moteur via une interface de puissance

La commande du moteur ne provient pas directement de la

partie Traiter, mais via un relais piloté par un transistor
En effet, sous un ordre du module de traitement, le
transistor T est saturé et le relais KA s’excite. Le contact du
relais est aussitôt fermé, le moteur se met en marche
Les courants mis en jeu sont tels que Ib << Ic << I

La diode D, dite diode de roue libre, protège le transistor T,

lorsque celui-ci passe à l'état bloqué, contre les surtensions
dues à l'énergie emmagasinée dans la bobine
Ainsi, cette énergie emmagasinée est évacuée à travers la
diode D lorsque le transistor se bloque.

Inversion de sens de rotation d’un MCC

L’inversion du sens de rotation d’un MCC est obtenue en inversant le courant dans l’induit donc en
inversant les polarités

 Un ordre de commande du sens 1 excite le relais KA1 (position T) ; le moteur est alors sous tension et
tourne dans le sens 1
 Un ordre de commande du sens 2 excite le relais KA2 ; le moteur est alimenté avec polarités inversées
et tourne dans le sens 2
62 Chaine d’énergie M. [Link]
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Commande d’un moteur asynchrone triphasé en un seul de marche

Q1 : sectionneur porte-fusibles
KM1 : contacteur
F1 : relais thermique
T1 : transformateur
S0, S1, S2 : respectivement bouton arrêt d’urgence, bouton arrêt et bouton marche
H1, H2, H3 : voyants de signalisation ; respectivement signalisation de mise sous tension, signalisation de
marche du moteur et signalisation de défaut de surcharge

 Un appui sur le bouton S2 enclenche la bobine (repère A1-A2) du contacteur KM1 ; tous les contacts de
KM1 sont alors fermés, le moteur tourne
Si on relâche S2, le moteur continue à tourner car la bobine KM1 reste excitée grâce à son contact d’auto-
maintien KM1 (repère 13-14)
 Une impulsion sur S2 provoque la désexcitation de la bobine KM1 ; les contacts KM1 sont alors ouverts ;
le moteur s’arrête

 Le bouton arrêt d’urgence S1 permet d’arrêter le moteur en cas de danger

 En cas de surcharge, le relais thermique F1 intervient pour ouvrir son contact F1 (repère 95-96) qui
provoque l’arrêt et fermer son contact F1 (repère 97-98) qui allume le voyant H3 signalant ce défaut
 Le sectionneur porte-fusibles permet d’isoler l’installation (la séparer de l’alimentation) ; les fusibles
protègent contre les courts-circuits
63 Chaine d’énergie M. [Link]
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Commande d’un MAS triphasé en deux sens de marche

Pour inverser le sens de marche d’un MAS triphasé, il suffit d’inverser deux des trois phases

Contact de verrouillage
qui empêche KM2 de
se fermer pendant que
KM1 fonctionne

Variation de la vitesse d’un MCC par redresseur à thyristors (commandé)

Ci-contre un redresseur commandé fait par un pont

mixte composé de deux diodes et de deux thyristors.
Le retard à l'amorçage α du thyristor permet de régler la
valeur moyenne <vs> de la tension aux bornes du moteur
et donc sa vitesse

𝐕𝐞𝐦𝐚𝐱
< 𝐯𝐬 > = . (𝟏 + 𝐜𝐨𝐬𝛂)
𝛑

Variation de la vitesse d’un MCC par hacheur

Avec une commande appropriée, le hacheur (ici transistor)

s’ouvre et se referme de façon périodique
En agissant sur le temps de fermeture Ton, on arrive à régler
la valeur moyenne <vs> de la tension aux bornes du moteur et
donc sa vitesse

On définit le rapport cyclique par

𝐓𝐨𝐧
𝛂= (0 ≤ α ≤ 1)
𝐓

< 𝐯𝐬 > = 𝛂. 𝐄
64 Chaine d’énergie M. [Link]
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Variation de la tension efficace aux bornes d’une charge

Ci-contre un gradateur constitué par deux thyristors montés en

tête-bêche
En agissant sur l’angle de retard à l’amorçage α, on arrive à
régler la valeur efficace Vseff de la tension aux bornes du de la
charge
𝛂 𝒔𝒊𝒏𝟐𝜶
𝐕𝐬𝐞𝐟𝐟 = 𝐕√𝟏 − 𝝅 − 𝟐
(V étant la valeur efficace de ve)

Utilisation du gradateur : contrôle de la luminosité d’une lampe,

de la puissance d’un appareil de chauffage….

Contrôle de la vitesse d’un MAS triphasé par variateur de vitesse

Principe
𝑓
N = Ns(1 − g) = (1 − g)
𝑝
La variation de la vitesse N du moteur peut donc être obtenue par variation de la fréquence f de la
tension d’alimentation
A partir de la tension du secteur 50 Hz, on produit une tension continue moyennant un redresseur,
puis une tension triphasée de fréquence réglable moyennant un onduleur
65 Chaine d’énergie M. [Link]
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Distribuer l’énergie pneumatique/hydraulique

Distributeur
Le distributeur est un dispositif de commutation qui met les
chambres d’un vérin à la pression ou à l’échappement selon l’ordre
de pilotage provenant de la partie Traiter

Le distributeur abrite une partie mobile appelée tiroir qui, sous un ordre de commande, se déplace pour
fermer et ouvrir des orifices de fluide et ainsi piloter les différents états d’un vérin

Désignation des distributeurs

Un distributeur est caractérisé par :
 Le nombre d’orifices (2, 3, 4, ou 5)
 Le nombre de position du tiroir (2 ou 3 en général)
 Le type de commande (pilotage) : manuel, électrique, pneumatique
 Dans un distributeur monostable, un ressort de rappel ramène le dispositif à sa position initiale dès que
le signal de commande (pilotage) est interrompu
 Dans un distributeur bistable, chacune des deux positions est obtenue par un signal appliqué à une
entrée de pilotage

Exemple : ci-contre, un distributeur 5/2 (5 orifices / 2 positions)

monostable à pilotage pneumatique

Désignation Symbole Désignation Symbole

Distributeur Distributeur
2/2 4/3

Distributeur Distributeur
3/2 5/2

Distributeur Distributeur
4/2 5/3
66 Chaine d’énergie M. [Link]
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Commande Commande
Symbole Symbole
(Pilotage) (Pilotage)
Bouton
Manuel
poussoir Electrique

Levier
Pneumatique

Pédale
Hydraulique
poussoir
Mécanique

Galet Electro-
pneumatique

Ressort

Accessoires d’une installation pneumatique / hydraulique

Symbole Composant Symbole Composant Symbole Composant

Groupe de
Réservoir Compresseur
conditionnement

Source de Groupe de
Pompe
pression conditionnement
hydraulique
pneumatique (schéma simplifié)
Source de
Moteur
pression Vanne (Robinet)
hydraulique
hydraulique

Limiteur de pression Moteur

Echappement
(Soupape de sécurité) pneumatique

Régulateur de
Manomètre Silencieux
pression

Fonction OU
Débitmètre Clapet de non-retour (sélecteur de
circuit)
Fonction ET
Lubrificateur Réducteur de débit (sélecteur à
deux entrées)

Réducteur de débit
Filtre
réglable

Réducteur de débit
unidirectionnel
Purgeur manuel réglable (Clapet de
non-retour à
étranglement)
67 Chaine d’énergie M. [Link]
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Exercices

1. Compléter le tableau de fonctionnement du montage

Etat du Etat de la lampe L1 Etat de la lampe L2

l’interrupteur k (allumée ou éteinte) (allumée ou éteinte)
Ouvert ………………………….. …………………………..

Fermé ………………………….. …………………………..

2. Inversion du sens de marche d’un MCC.

Compléter le tableau de fonctionnement

K1 K2 Relais KA1 Relais KA2 Moteur

(Ouvert (Ouvert / (Excité / (Excité / (Arrêt / sens1 /
/ Fermé) Fermé) désexcité) désexcité) sens2)

O O ………………….. ………………….. …………………..

O F ………………….. ………………….. …………………..

F O ………………….. ………………….. Sens 1

F F ………………….. ………………….. …………………..

3. Hacheur

a. Que représente H ?
b. Préciser le rôle de la diode D
c. Déterminer la valeur de la fréquence de hachage f
d. Déterminer la valeur du rapport cyclique α
e. Déterminer la valeur de la f.é.m. E
f. En déduire la valeur de la tension moyenne <vs>
68 Chaine d’énergie M. [Link]
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4. Inversion du sens de marche d’un MAS triphasé.

Compléter le tableau
69 Chaine d’énergie M. [Link]
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Repère Désignation Fonction

Q1 …………………………… ………………………………………………………………………

F1 …………………………… ………………………………………………………………………

M …………………………… ………………………………………………………………………

KM1 …………………………… ………………………………………………………………………

S1, S2 et
…………………………… ………………………………………………………………………
S3
L1, L2 et
…………………………… ………………………………………………………………………
L3
km1
…………………………… ………………………………………………………………………
(13-14)
km1
…………………………… ………………………………………………………………………
(33-34)
km1
…………………………… ………………………………………………………………………
(21-22)

5. Commande électrique d’un vérin pneumatique

 Compléter la légende
 Le préactionneur est-il
Monostable  ou Bistable  ?
 Repasser en rouge le circuit en pression,
en vert le circuit à l’échappement et
en bleu le circuit de commande
70 Chaine d’énergie M. [Link]
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6. Exercice (extrait d’u sujet national)

Le système présenté dans ce sujet est une tête de coupe

On se limite à la partie qui concerne la chaine d’énergie concernant l’affûtage de la lame qui est composée
d’un moteur à courant continu à aimant permanant et de deux contacteurs Kav et Kar (inversion de sens de
rotation).
a. Sur quel paramètre électrique peut-on agir pour faire varier la vitesse de rotation d’un moteur à courant
continu ?
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

b. En utilisant le [Link] 1, tracer la tension Up à la sortie du pont de diodes et donner sa valeur moyenne

c. Sachant que le moteur d’affûtage tourne dans les deux sens de rotation, compléter le schéma de
câblage des contacteurs Kav et Kar.

d. Calculer la constante de vitesse Ke, sachant que pour une vitesse de rotation N = 2500 tr/min, la f.é.m.
E = 46,25 V.
e. Calculer la f.é.m. E et le courant dans l’induit In, lorsque le moteur tourne à la vitesse de rotation
nominale Nn = 3000 tr/min (on prend : Um = 70 V, Ra =11,82 Ω).
f. Calculer les pertes par effet Joules Pj dans l’induit.
g. Calculer le rendement η du moteur. La somme des pertes autres que les pertes Joules est Pc = 8 W.
h. Choisir sur l’extrait du catalogue SANYO DENKI du [Link] 1, la référence du moteur adéquat.
71 Chaine d’énergie M. [Link]
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Document ressources : D. Res 1

Redressement monophasé Extrait du catalogue SANYO DENKI

Expression de la valeur instantanée 𝐔𝟐(𝐭) = 𝐔𝟐√𝟐. 𝒔𝒊𝒏(𝝎𝒕)

72 Chaine d’énergie M. [Link]
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7. Exercice

Un MAS tétrapolaire (4 pôles) portes les indications suivantes : f = 50 Hz U = 400V N = 1400 tr/min

a. Calculer la vitesse de synchronisme Ns et le glissement g au fonctionnement nominal

b. La figure suivante représente le dispositif utilisé pour commander ce moteur. Indiquer, sur la figure, son
nom ainsi que les noms de ses constituants

Grâce à l’onduleur, on varie la fréquence de l’alimentation du moteur tout en imposant le rapport

U/f = constante.
c. Pour les fréquences f1 = 20 Hz et f2 = 30 Hz, calculer les vitesses de synchronismes Ns1 et Ns2
d. Calculer les tensions U1 et U2 appliquées au moteur pour les deux cas

8. Identifier les composants suivants :

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………
73 Chaine d’énergie M. [Link]
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9. A partir de la désignation du distributeur, dessiner les entrées de pilotage

10. Donner une description du fonctionnement de ce circuit :

11. La figure propose un vérin simple effet commandé par un distributeur 3/2 et un vérin double effet
commandé par un distributeur 5/2. Compléter le câblage pour les deux positions des vérins
74 Chaine d’énergie M. [Link]
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12. Identifier les éléments constituants l’installation et en donner une brève description du fonctionnement

13. Compléter le tableau d’identification de cette installation hydraulique

Repère Désignation Fonction

1 ………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………..

2 ………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………..

3 ………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………..

4 ………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………..

5 ………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………..

6 ………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………..

7 ………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………..

8 ………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………..

9 ………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………..

10 ………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………..

11 ………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………..

12 ………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………..

13 ………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………..
76 Chaine d’énergie M. [Link]
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14.

a. Indiquer, sur le tableau, les noms des composants

b. Compléter le dessin du symbole du distributeur utilisé
c. Quelle fonction accomplit l’ensemble (7 + 9) ?
d. Calculer la puissance utile P2 (en W) de la pompe.
e. Calculer la pression pr (en bars) de la pompe.
f. Calculer la force Fd (en N) nécessaire pour faire descendre la tige.
g. Calculer la vitesse Vd (en mm/s) de la tige en phase de descente.
h. Calculer la cylindrée de la pompe Cy (en l/tr)

Repère Désignation Repère Désignation

………………………………………………… ………………………………………
6
1
P1 = 250 W N = 750 tr/min
………………………………………………… 7 ………………………………………
2
Rendement ηp = 0,8 Qv = 2× 10-4 m3/s
………………………………………………
8
D = 60 mm
3 …………………………………………………
9 ………………………………………

4 …………………………………………………
10 ………………………………………

5 ………………………………………………… ………………………………………
11
77 Chaine d’énergie M. [Link]
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Le mouvement mécanique issu de l’actionneur n’est pas toujours adapté pour agir directement sur la
matière d’œuvre

Cette adaptation se fait par modification des caractéristiques du mouvement et est confiée à la fonction
Transmettre

La position de la fonction Transmettre dans la chaine d’énergie ainsi que certaines solutions constructives
sont représentées par la suivante figure :

MOE

Energie Chaîne d’énergie

d’entrée
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE AGIR

MOS

Accouplement, embrayage, limiteur de couple, frein

Poulies-courroie, pignons-chaine, engrenage
Vis-écrou, came…
79 Chaine d’énergie M. [Link]
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Représentation graphique du réel

Le dessin industriel ou dessin technique, manuel ou assisté par ordinateur, est l'outil graphique utilisé pour
passer de l'idée à la réalisation d'un produit technique. C'est aussi un langage de communication entre les
différents intervenants du secteur industriel.

Le dessin technique s’établit selon des règles précises et normalisées.

Types de dessin
On distingue :

Dessin en perspective : représente l’objet en volume et donne une impression de profondeur

Dessin en vue éclatée : permet de situer les pièces les unes par rapport aux autres .Il facilite la
compréhension de l'objet et son montage

Dessin d’ensemble : représente un mécanisme dans son ensemble. Il est constitué de l’assemblage de
plusieurs pièces et permet une compréhension du rôle de chaque élément.

Dessin de définition : représente une pièce extraite du dessin d’ensemble. Il doit définir la pièce
intégralement de la manière la plus complète possible
80 Chaine d’énergie M. [Link]
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Règles de bases
Support du dessin technique
Les dessins sont exécutés sur des calques ou feuilles de
papier de dimensions normalisées :
 Format A4 : 210 x 297 (mm)
 Format A3 : 297 x 420 (mm)
 Format A2 : 420 x 594 (mm)
 Format A1 : 594 x 840 (mm)
 Format A0 : 840 x 1188 (mm) = 1 m²

Echelle
L’échelle d’un dessin est le rapport entre les dimensions dessinées et les dimensions réelles de l’objet.
Echelle = Dimensions dessinées / Dimensions réelles
 Échelle 1 : 1  vraie grandeur
 Échelle 1 : x  réduction
 Échelle x : 1  agrandissement

Cartouche
Le cartouche est un tableau qui identifie le dessin
technique.
Il comporte le titre du dessin, l’échelle, l’identité
du dessinateur, la date, le format, le nom de
l’établissement, le symbole de disposition des vues…

Nomenclature
C’est la liste complète des pièces qui constituent
un ensemble dessiné. Chaque pièce est numérotée
et accompagnée d’un certain nombre de
renseignements

 REP : repère des pièces.  MATIERE : matière de chaque pièce.

 NB : nombre de chaque pièce.  OBS : des observations si nécessaire
 DESIGNATION : noms des pièces.

Traits
Plusieurs types de traits sont employés en dessin technique ; chaque type est destiné à un usage bien précis

Type de trait Désignation Applications

Continu fort Arêtes et contours vus, cadre et cartouche

Interrompu fin Arêtes et contours cachés

Mixte fin Axes et plans de symétrie

Continu fin Lignes d’attache et de cotes, hachures.

Mixte fin terminé par
Plan de coupe
deux traits forts
Continu fin ondulé ou en
Limites de vues et de coupes partielles
zig-zag
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Perspective cavalière
La vue en perspective cavalière est utilisée pour illustrer les objets dans leurs trois dimensions (dans l’espace).
C’est une projection oblique suivant une direction donnée sur un plan parallèle à la surface principale de l’objet.

Règles
 La face frontale est toujours en vraie grandeur.
 Les fuyantes sont inclinées d’un angle α = 45° et réduites d’un coefficient k = 0,5
 Les fuyantes peuvent être orientées vers quatre sens
Exemple : pièce en "L"
α = 45°
L = dimension réelle
h = dimension réelle
e = dimension réelle x 0,5

Projection orthogonale

Le but de la projection orthogonale est de

représenter un objet réel par plusieurs vues en deux
dimensions pour en définir fidèlement les dimensions
et les formes.
Les vues sont obtenues par la projection du solide
sur différents plans dits plans de projection

Exemple : pièce en "L"

Règles
 Les arêtes vues sont représentés en trait fort
 Les arêtes cachées sont représentés en trait fin interrompu
 Deux traits continus forts ne se coupent jamais
 Les axes de symétrie des formes cylindriques sont représentés en trait mixte
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Vocabulaire des formes de pièces

Coupes

Les coupes permettent de rendre visibles les formes intérieures d’une pièce.
La démarche pour exécuter une coupe simple est la suivante :
 Choisir un plan de coupe
 Enlever la partie entre le plan de coupe et l’observateur
 Projeter la partie observée sur le plan et hachurer les surfaces touchées par le plan de coupe

Les hachures sont réalisées en traits fins. Le motif des hachures dépend du matériau de pièce coupée.
83 Chaine d’énergie M. [Link]
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Exemple

Règles
 Les hachures ne coupent jamais un trait fort et ne s’arrêtent jamais sur un trait interrompu fin
 On ne coupe jamais des nervures lorsque le plan de coupe passe dans le plan de leur plus grande surface.
La règle est applicable aux bras de poulie, de roue, … :
 On ne coupe jamais les pièces de révolution pleines (axes, arbres, billes, …), les vis, les boulons et les
clavettes car voir l’intérieur d’une pièce pleine ne présente aucun intérêt
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Sections
Une section est définie de la même façon qu’une coupe mais ne représente que la partie de l’objet située dans
le plan de coupe.

Section sortie
Une section sortie est placée le plus souvent sur l’axe du plan de coupe ; dans ce cas, l’inscription du plan de
coupe peut être omise

Section rabattue
Une section rabattue est dessinée directement sur la vue choisie en traits fins. Par soucis de clarté, les formes
apparaissant sous la section rabattue sont supprimées. L’indication du plan de coupe est généralement inutile.
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Filetage et taraudage

Un filetage est obtenu à partir d’un arbre ou d’un alésage sur lequel ont été réalisées une ou plusieurs rainures
hélicoïdales. La partie pleine restante est appelée filet

On dit qu'une tige est filetée et qu'un trou est taraudé.

Représentation d’un filetage

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Représentation d’un taraudage

Assemblage filetage-taraudage
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Tolérances et ajustements
Cotation dimensionnelle
La cotation dimensionnelle est l’indication, sur le dessin, de toutes les dimensions permettant de définir
complètement et sans ambiguïté un objet
Les cotes indiquées sur le dessin correspondent toujours aux dimensions réelles de la pièce, et ce, peu importe
l'échelle utilisée.
Pour tracer une cote, on utilise :
 Une ligne de cote et des lignes d’attache, en trait continu fin
 Une valeur de la cote en mm. Cette valeur est écrite au milieu et :
 Au-dessus si la ligne de cote est horizontale
 A gauche et orientée vers le haut si la ligne de cote est verticale

Tolérancement
Tolérance
A cause de l’incertitude due à l’imprécision des méthodes de fabrication, l’indication d’une cote ne suffit
pas. On indique donc, en plus de la cote nominale (cote théorique), l’intervalle dans lequel pourra varier la
cote réelle
La désignation d’une cote tolérancée précise la cote nominale et les écarts supérieurs (es) et inférieurs (ei)
permettant de déterminer les valeurs maxi et mini admissibles.

Cote nominale Cnom = 43

Ecart supérieur es = 0,01
Ecart inférieur ei = - 0,008
Cote maximale Cmax = Cnom + es = 43,01
Cote minimale Cmin = Cnom + ei = 42,992
Intervalle de tolérance IT = Cmax - Cmin
= es - ei = 0,018
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Tolérancement normalisé (norme ISO)

Afin de standardiser les notations des tolérances et leurs valeurs, la norme ISO d'une cote remplace l’écriture
chiffrée par une autre normalisée, où on définit :
 La position de l’IT par rapport à la dimension nominale par une lettre MAJUSCULE pour un ALESAGE et
une lettre minuscule pour un arbre
 La qualité, qui détermine la valeur de l’IT, par un nombre allant de 1 à 16
On entend par alésage le contenant et par arbre le contenu
Exemple : pour un alésage de tolérance H7, H représente la position de la tolérance et 7 représente sa qualité

Pour décoder une cote ISO, il existe des tableaux de tolérances pour arbres et alésages :

Exemple

Pour un arbre de cote Φ24g6 = 24 -- 0,007

0,02 ,
dnom = 24 ; dmax = 23, 993 et dmin = 23, 98

Pour un alésage Φ16H7 = 16 +0 0,018 ,

Dnom = 16 ; Dmax = 16, 018 et Dmin = 16

89 Chaine d’énergie M. [Link]
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Ajustements
On appelle ajustement, l’assemblage entre un arbre et un alésage ayant la même dimension nominale.

La désignation d’un ajustement se fait en indiquant la dimension nominale commune suivie des tolérances
respectives de l’alésage et de l’arbre.
Le jeu est par définition la différence de dimension entre l’alésage et l’arbre.

Jmax = Alésagemax – arbremin

Jmin = Alésagemin – arbremax

On distingue trois cas :

Si Jmax > 0 et Jmin > 0 alors l’ajustement est avec jeu
Si Jmax < 0 et Jmin < 0 alors l’ajustement est serré
Si Jmax > 0 et Jmin < 0 alors l’ajustement est incertain

Exemple

Alésage Arbre Assemblage

Ajustement
ES EI Dmax Dmin es ei dmax dmin Jmax Jmin
20H7g6 +0,021 0 20,021 20 -0,007 -0,02 19,993 19,98 +0,041 +0,007 Avec jeu
34H7p6 +0,025 0 34,025 34 +0,042 +0,026 34,042 34,026 -0,001 -0,042 Serré

Système de l'alésage normal H

Ce système de tolérancement est le plus facile à mettre en œuvre.

Il consiste à fixer la position de la tolérance de l’alésage à H (écart
inférieur nul donc la dimension minimale égale à la dimension
nominale) ; On fait varier uniquement la position de la tolérance de
l’arbre afin d’obtenir l’ajustement souhaité.

Ainsi, si la position de la tolérance de l’arbre est :

 c, d, e, f, g ou h, on obtient un ajustement avec jeu
 js, k, m, ou n, on obtient un ajustement incertain
 p, r, s, t, u, x, on obtient un ajustement avec serré

Quelques ajustements usuels

H8f7  ajustement avec jeu moyen

H7g6  ajustement avec jeu faible (pour guidage précis)
H7h6  ajustement avec jeu ajusté (pour centrage et positionnement, possibilité de démontage)
H7m6  ajustement peu serré
H7p6  ajustement serré (assemblage à la presse)
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Exercices

1. Compléter la vue en perspective cavalière de ces pièces

91 Chaine d’énergie M. [Link]
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2. Compléter la vue en perspective cavalière

92 Chaine d’énergie M. [Link]
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3. Compléter la projection orthogonale de ces formes usuelles

93 Chaine d’énergie M. [Link]
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4. Associer le bon numéro

5. Repasser sur les vues, avec la couleur convenable, le point, l’arête et les faces repérées sur la perspective

.
94 Chaine d’énergie M. [Link]
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6. Pour chacune de ces pièces cylindriques, compléter la vue de dessus puis préciser le nombre de surfaces
planes et le nombre de surfaces cylindriques
95 Chaine d’énergie M. [Link]
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7. Compléter les vues de la projection orthogonale à partir de la vue en perspective cavalière

96 Chaine d’énergie M. [Link]
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100 Chaine d’énergie M. [Link]
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8. Compléter les vues incomplètes

101 Chaine d’énergie M. [Link]
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102 Chaine d’énergie M. [Link]
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103 Chaine d’énergie M. [Link]
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9. Compléter la vue incomplète

104 Chaine d’énergie M. [Link]
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105 Chaine d’énergie M. [Link]
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10. Compléter les vues en coupe

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107 Chaine d’énergie M. [Link]
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108 Chaine d’énergie M. [Link]
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109 Chaine d’énergie M. [Link]
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11. Compléter les vues incomplètes

110 Chaine d’énergie M. [Link]
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12. Compléter les vues en coupe et les sections

111 Chaine d’énergie M. [Link]
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112 Chaine d’énergie M. [Link]
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13. Dessiner les sections sorties et rabattues

113 Chaine d’énergie M. [Link]
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14. Compléter les assemblages

114 Chaine d’énergie M. [Link]
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15. Compléter le tableau des ajustements

Alésage Arbre Assemblage

Ajustement
ES EI Dmax Dmin es ei dmax dmin Jmax Jmin
40H7f6
36H7p6
50H7n6
60N7j6
80H8j6
50H6g6
115 Chaine d’énergie M. [Link]
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Liaisons mécaniques et assemblages

Liaisons

Degrés de liberté
Une pièce n’ayant aucune liaison avec une autre, est libre dans tous
ses déplacements.
Ainsi, elle peut se déplacer suivant trois axes et chacun de ses
déplacements se fait dans les deux sens.

Cette pièce possède 6 degrés de liberté :

 3 rotations (notées Rx, Ry, Rz) autour des axes X, Y et Z
 3 translations (notées Tx, Ty, Tz) le long des axes X, Y et Z

Notion de liaison
Une liaison entre deux solides est l’ensemble de surfaces de contact qui suppriment des degrés de liberté et
imposent des mobilités entre ces deux solides

Surfaces de contact

Type de contact Surfaces de contact

Ponctuel Sphère/plan
Ponctuel
Ponctuel Sommet de cône/plan

Rectiligne Cylindre/plan
linéique
Circulaire Sphère/cylindre

Plan Plan/plan

Cylindrique Cylindre/ cylindre

Surfacique Sphérique Sphère/sphère

Conique Cône/cône

Hélicoïdal Hélice/hélice
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Liaisons mécaniques élémentaires

Nom de la Exemple de Représentation

Mobilité
liaison mécanisme
Plane 2D Spatiale 3D

Encastrement Tx = 0 Rx = 0
(ou fixe ou Ty = 0 Ry = 0
complète) Tz = 0 Rz = 0

Degrés de liberté = 0

Tx = 1 Rx = 0
Glissière Ty = 0 Ry = 0
Tz = 0 Rz = 0

Degrés de liberté = 1

Tx = 0 Rx = 1
Pivot Ty = 0 Ry = 0
Tz = 0 Rz = 0

Degrés de liberté = 1

Tx = 1 Rx = 1
Pivot glissant Ty = 0 Ry = 0
Tz = 0 Rz = 0

Degrés de liberté = 2

Tx = 1 Rx = 0
Appui plan Ty = 0 Ry = 1
Tz = 1 Rz = 0

Degrés de liberté = 3

Tx = 0 Rx = 1
Rotule Ty = 0 Ry = 1
Tz = 0 Rz = 1

Degrés de liberté = 3

Tx = 1 Rx = 1
Hélicoïdale Ty = 0 Ry = 0
Tz = 0 Rz = 0

Degrés de liberté = 1
117 Chaine d’énergie M. [Link]
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Caractéristiques d’une liaison

Une liaison mécanique entre deux pièces peut être :

 Complète ou partielle sans ou avec possibilité de mouvement entre les deux pièces
 Directe ou indirecte sans ou avec l’intervention d’un organe intermédiaire (vis, colle…)
 Démontable ou indémontable avec ou sans possibilité de séparation sans détérioration
 Rigide ou élastique sans ou avec un organe de liaison élastique
 Par adhérence ou par obstacle sans ou avec obstacle qui supprime des degrés de libertés

Schéma cinématique
Le schéma cinématique d’un mécanisme est un modèle de représentation simplifiée permettant une meilleure
compréhension de son fonctionnement sur le plan cinématique

 Une classe d'équivalence d’un mécanisme est un ensemble de pièces fixes les unes par rapport aux autres
pendant toutes les étapes du fonctionnement
 Le graphe des liaisons d’un mécanisme est un modèle qui traduit les liaisons entre ses différentes classes
d’équivalence

Démarche
 Identifier les classes d’équivalence
 Etablir le graphe des liaisons après avoir Identifié les types de contact entre les classes d’équivalence
 Etablir le schéma cinématique

Exercices

1. Etude cinématique d’un serre-joint

Le serre-joint est un outil qui sert à immobiliser et à

serrer des pièces
Pour maintenir serrée une pièce, il faut glisser le coulisseau
(8) jusqu’à positionner la pièce entre la touche fixe (1) et la
touche mobile (6). Ensuite, il faut manœuvrer la poignée
(3) jusqu’à obtenir la pression souhaitée

a. Compléter les repères des pièces sur la vue éclatée

b. Rechercher les classes d’équivalence
c. Compléter le graphe des liaisons
d. Compléter le tableau des liaisons
e. Compléter le schéma cinématique
118 Chaine d’énergie M. [Link]
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Vue éclatée

Classes d’équivalence
Graphe des liaisons

A = {1
B = {2
C = {6
D = {8

Tableau des liaisons

Translation suivant l’axe Rotation suivant l’axe

Liaisons Type de liaison
X Y Z X Y Z

……………………… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ………………………

Schéma cinématique
119 Chaine d’énergie M. [Link]
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2. Borne réglable

La borne réglable réalise un contact localisé réglable en position verticale. Elle peut être utilisée comme élément
de montages d’usinage.
Pour cela, la semelle (8) est fixée sur le montage d’usinage, et le contact avec la pièce à usiner se fait par la butée
(5). La position verticale de cette butée est réglée en actionnant la vis moletée (1).

a. Compléter les repères des pièces sur la vue éclatée

b. Rechercher les classes d’équivalence
c. Compléter le graphe des liaisons
d. Compléter le schéma cinématique

Classes d’équivalence Vue éclatée

A = {1
B = {2
C = {3
D = {5

Graphe des liaisons

120 Chaine d’énergie M. [Link]
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Schéma cinématique

3. Etau de modélisme
121 Chaine d’énergie M. [Link]
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L’étau de modélisme est un outil employé par les modélistes pour maintenir en position des pièces afin de
réaliser des opérations telles que le collage, le perçage,….
La semelle de l’étau (2) est fixée à une table. L’utilisateur, en tournant la poignée (14) autour de l’axe X, fait
translater le mors mobile (6) par rapport à la semelle (2) suivant l’axe X et provoque l’écartement ou le
rapprochement du mors mobile (6) par rapport au mors fixe (1).
a. Compléter les repères des pièces sur la vue éclatée
b. Rechercher les classes d’équivalence
c. Compléter le graphe des liaisons
d. Compléter le schéma cinématique

Classes d’équivalence Vue éclatée

A = {1
B = {6
C = {10
D = {14

Graphe des liaisons

Schéma cinématique
122 Chaine d’énergie M. [Link]
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Liaison encastrement

Une liaison encastrement, dite aussi complète, est une liaison qui consiste à immobiliser des solides l’un par
rapport à l’autre

Solides Solides liés

non liés complètement
Lier complètement deux solides

Liaison encastrement

Lier complètement Mettre en position (MIP)

deux solides Surfaces de contact

Maintenir en position
(MAP) Vis, écrou, colle, soudure…

Transmettre la puissance
Par adhérence, par obstacle

Assurer la fiabilité
Freinage …

Une liaison complète peut être :

 Démontable : Par adhérence : vis, écrou, boulon, goujon, par pincement …
Par obstacle : clavette, goupille élastique, cannelures …
 Non démontable : soudage, rivetage, collage, ajustement forcé, goupilles ….
123 Chaine d’énergie M. [Link]
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Liaison encastrement démontable - par adhérence -

Les deux solides sont serrés fortement l’un contre l’autre, le plus souvent par des éléments filetés.

Par vis d’assemblage Par boulon Par goujon

Un boulon est constitué d’une Un goujon est constitué d’une tige

vis et d’un écrou filetée des deux côtés et d’un écrou

MIP : surface plane

MAP : vis d’assemblage

Par vis de pression Par pincement Par emmanchement conique

(coincement)
L’effort de serrage nécessaire à la
liaison fixe est exercé par l’extrémité de
la vis

MIP : surface cylindrique MIP : surface conique

MAP : vis d’assemblage MAP : Ecrou et rondelle

Vis d’assemblage
124 Chaine d’énergie M. [Link]
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Liaison encastrement démontable - par obstacle -

On ajoute des obstacles lorsque l’adhérence ne suffit plus pour transmettre la puissance
Par clavette Par goupille Par cannelures

Une clavette permet la liaison les cannelures, rainures taillées dans

Une goupille permet la liaison en
en rotation entre deux pièces l'arbre ou dans le moyeu, permettent
rotation et en translation entre
de transmettre des couples importants
deux pièces

MIP : surface cylindrique

MAP : goupille Représentation simplifiée des cannelures
1 : Arbre
2 : clavette
3 : roue dentée Goupilles
4 : rondelle d’appui
5 : vis d’assemblage
Cylindrique Conique
MIP : surface cylindrique, surface
plane et clavette
MAP : vis et rondelle

1 : arbre cannelé
Clavettes 2 : poulie cannelée
3 : anneau élastique
type A MIP : surface cylindrique, surface plane
Elastique MAP : anneau élastique
Anneaux élastiques
type B
Pour arbre Pour alésage

type C

disque
125 Chaine d’énergie M. [Link]
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Liaison encastrement non démontable

Par ajustement serré Par rivetage Par soudage

Le principe est de monter un La liaison est réalisée par Le soudage permet d’assembler
arbre de diamètre da supérieur déformation de l’extrémité d’un deux pièces par fusion locale de
au diamètre dm de l'alésage qui rivet chacune des pièces avec présence ou
le reçoit non d’un métal d’apport
Rivet creux

Rivet à tête bombée

126 Chaine d’énergie M. [Link]
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Freinage des assemblages filetés

Assez sensibles aux chocs et vibrations, les éléments filetés peuvent se desserrer. Dans ces conditions, un
procédé de freinage s’avère nécessaire
Par contre-écrou Par plaquette arrêtoir Par écrou à créneaux HK et goupille V
Le freinage est réalisé par une goupille
Le freinage est obtenu par un Le frein possède deux languettes cylindrique fendue passant dans l’un des
second écrou. Les deux écrous dont l'une est repliée sur un pan de créneaux de l’écrou
sont serrés l’un contre l’autre et l'écrou et l'autre sur une face de la
bloqués sur le filet de la vis pièce

Par écrou à encoches Par rondelle frein Par écrou auto freiné

La rondelle frein a une languette Rondelle à dents Ecrou Nylstop

qui se loge dans une rainure de Le freinage est obtenu grâce à L’écrou contient, à son bout, une
l'arbre. Une des languettes de la l’élasticité des dents et à bague en polyamide (nylon). Lors du
périphérie est rabattue dans une l’incrustation des arêtes dans les vissage, elle se déforme. L'adhérence
encoche de l'écrou. pièces à freiner de la bague sur la vis freine l'écrou.

Rondelle Grower Ecrou fendu

Le freinage est assuré grâce à La déformation élastique de l'écrou
l’élasticité de la rondelle et à conduit à un effort de freinage par
l’incrustation de ses bords dans frottement plus important que dans
les pièces à freiner un écrou simple.
127 Chaine d’énergie M. [Link]
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Guidage en rotation : la liaison pivot

Le guidage en rotation est la solution constructive qui réalise une liaison pivot entre deux pièces appelées
alors couramment arbre et alésage (ou moyeu)
Cette liaison autorise seulement la possibilité de rotation autour de l’axe de la liaison

Pièces non Pièces

guidées guidées en
Guider en rotation autour d’un
en axe deux pièces
rotation
rotation
Liaison pivot

Une liaison pivot peut être réalisée :

 Par contact direct
 Par interposition de bagues de frottement : coussinets
 Par interposition d’un film d’huile
 Par interposition d’éléments roulants : roulements

Guidage en rotation par contact direct

Le guidage en rotation est obtenu à partir du contact entre des surfaces cylindriques complémentaires et deux arrêts qui
suppriment le degré de liberté en translation suivant l’axe des cylindres.

1 : arbre
2 : poulie
3 : anneau élastique

Le guidage par contact direct est peu couteux et convient pour les vitesses faibles
Inconvénient : frottement élevé, dégradation des surfaces et de la précision par usure.

Guidage en rotation par coussinets

Le contact est amélioré en interposant des bagues de frottement, appelées coussinets, de faibles dimensions et de
remplacement facile
Le coussinet est encastré avec le moyeu et accueille l’arbre. Le mouvement relatif se fait donc entre l’arbre et le coussinet
Matériaux utilisés pour les coussinets : bronze fritté autolubrifiant, nylon…
128 Chaine d’énergie M. [Link]
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Exemple : galet du tendeur de courroie monté sur deux coussinets épaulés

Guidage en rotation par film d’huile (paliers hydrodynamiques)

Lorsque les fréquences de rotation sont très élevées, on interpose un film d’huile
entre les surfaces de liaison.
Exemple : liaison turbine carter dans un turbo compresseur (150 000 tr/min).

Guidage en rotation par roulements

Les guidages par éléments roulants constituent une famille

de composants standards de guidage en rotation dont le
principe est de remplacer le glissement par du roulement.
Des éléments roulants (billes, rouleaux ou aiguilles) sont
ainsi insérés en deux bagues, une intérieure et une autre
extérieure
Avantage : forte réduction de la résistance au mouvement
donc meilleur rendement mécanique

Type de charges supportées par les roulements

Le choix du type de roulement dépend des caractéristiques du guidage en rotation, notamment de la charge
supportée
129 Chaine d’énergie M. [Link]
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Types de roulements
 Les éléments roulants peuvent être des billes, des rouleaux ou des aiguilles
 Les roulements peuvent être à une rangée ou deux rangées d’éléments roulants.
 Les roulements peuvent être à contact radial, à contact oblique ou à contact axial (butées).

Roulement Représentation Utilisations

Roulement à billes à contact

radial

Le plus utilisé
Supporte des charges radiales importantes ainsi
que des charges axiales alternées

Roulement à une rangée de

billes à contact oblique

Supporte des charges axiales et radiales très

importantes.
Se monte par paire.

Roulement à rouleaux
cylindriques
Supporte seules les charges radiales mais très
importantes
Les bagues sont séparables, facilitant le
montage.

Roulement à rouleaux
coniques
Supporte des charges axiales et radiales très
importantes.
Se monte par paire
Les bagues sont séparables, facilitant le
montage
130 Chaine d’énergie M. [Link]
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Roulement à rotule sur deux

rangées de billes
Supporte des charges radiales élevées et des
charges axiales faibles.

Utilisé lorsque l’alignement des paliers est

difficile ou dans le cas d’arbre de grande
longueur

Butée à billes

Conçue pour admettre des charges axiales

uniquement

Roulement à aiguilles

Supporte seules les charges radiales mais très

importantes
Son encombrement est réduit

Montages de roulements
Règles générales de montage :
 La bague entraînée en rotation doit être ajustée avec serrage
 La bague fixe doit être ajustée avec jeu
Règles de mise et de maintien en position du montage :
 Les bagues entraînées en rotation doivent être complètement immobilisées axialement
 Les bagues fixes doivent être arrêtées axialement par deux obstacles, un obstacle dans chaque sens

Il en découle :

Arbre tournant Alésage tournant

Ajustements Ajustements
 Les bagues intérieures tournantes sont montées  Les bagues extérieures tournantes sont montées
serrées. serrées.
 Les bagues extérieures fixes sont montées  Les bagues intérieures fixes sont montées
glissantes. glissantes.

Arrêts axiaux des bagues Arrêts axiaux des bagues

 Les bagues intérieures sont arrêtées par quatre  Les bagues extérieures sont arrêtées par quatre
obstacles. obstacles.
 Les bagues extérieures sont arrêtées par deux  Les bagues intérieures sont arrêtées par deux
obstacles. obstacles.
131 Chaine d’énergie M. [Link]
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Technologies des arrêts axiaux des roulements

Immobilisation axiale des bagues intérieures Immobilisation axiale des bagues extérieures
d’un roulement d’un roulement

Exemples de montages (roulements à billes à contact radial)

Montage à arbre tournant

1 : écrou à encoches
2 : rondelle frein
3 : roulement à billes à contact radial
4 : arbre
5 : moyeu
6 : entretoise
7 : roulement à billes à contact radial
8 : anneau élastique (circlips)

Montage à alésage tournant

1 : écrou à encoches
2 : rondelle frein
3 : roulement à billes à contact radial
4 : arbre
5 : moyeu
6 : entretoise
7 : roulement à billes à contact radial
8 : couvercle
132 Chaine d’énergie M. [Link]
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Protection des roulements

Réduire l’usure
Protéger le roulement Eviter la corrosion Huile, graisse (lubrification)
Améliorer le fonctionnement

Empêcher les fuites de lubrifiant Joints (étanchéité)

Eviter la pénétration des impuretés

On distingue :
 Les joints statiques (joints plats, joints toriques…) qui sont interposées entre deux surfaces immobiles l’une par
rapport à l’autre. L’étanchéité se fait soit par compression (joint plat), soit par déformation (joint torique)
 Les joints dynamiques (joints à lèvres, V-ring…) utilisés pour les pièces rotatives ou coulissantes.

Joint Etanchéité Représentation

Joint plat Statique

 Statique
 Dynamique
Joint torique (translation à
vitesse réduite)

 Statique
Joint à quatre  Dynamique
lobes (translation)
133 Chaine d’énergie M. [Link]
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Joint à 1 lèvre Joint à 2 lèvres Joint V-ring

Joint à lèvres Dynamique

(rotation)

Exercice

Compléter le tableau d’étanchéité

Repère Entre les pièces

Désignation Type d’étanchéité
du joint
134 Chaine d’énergie M. [Link]
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Guidage en translation : la liaison glissière

Le guidage en translation est la solution constructive qui réalise une liaison glissière entre deux pièces
Le seul mouvement possible entre les deux pièces, appelées alors coulisseau (partie mobile) et glissière ou
guide (partie fixe), est une translation rectiligne.

Pièces non Pièces

guidées guidées en
Guider en translation suivant
en un axe deux pièces
translation
translation
Liaison glissière

Une liaison glissière peut être réalisée :

 Par contact direct : forme cylindrique ; forme prismatique
 Par interposition d’éléments roulants

Par contact direct

Cette solution convient lorsque les vitesses de déplacement sont faibles ou modérées. Une bonne lubrification
est nécessaire.
Inconvénients : frottement élevé, dégradation de la précision par usure.
Par contact direct sur forme cylindrique Par contact direct sur forme prismatique

Ce guidage est réalisé par l’association d’une surface Le guidage de type prismatique associe des surfaces
de contact cylindrique (supprimant quatre degrés de de contact planes. Il peut comporter un dispositif de
liberté) et d’un arrêt en rotation. réglage du jeu permettant de rattraper l’usure.
L’arrêt en rotation peut être réalisé à l’aide d’une Les frottements peuvent être diminués par
clavette ou de cannelures. l’interposition d’éléments antifriction (bronze, Nylon…)

Par vis et arbre rainuré Rainure en T

Par ergot et arbre rainuré Queue d’aronde

Avec réglage de jeu

135 Chaine d’énergie M. [Link]
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Par cannelures

Avec interposition d’éléments antifriction

Par clavetage

Par deux pivots glissants

Par interposition d’éléments roulants

Le guidage par éléments roulants repose sur le principe de remplacer le glissement par du roulement.
Avantages : cette solution admet des vitesses importantes, offre un bon rendement, une grande précision de
positionnement et une capacité de charge élevée

Douille à billes Recirculation de billes Rail et galets

136 Chaine d’énergie M. [Link]
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Exercices

1. Pour chacun des cas, préciser les noms des pièces repérées ainsi que la solution adoptée pour la réalisation
de la liaison encastrement

A B

C D E

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………
137 Chaine d’énergie M. [Link]
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2. Compléter le tableau caractéristique de la liaison entre les pièces 2 et 3 dans chacun des cas suivants :

A B C

Solution constructive MIP MAP

A …………………. …………………. ………………….

B …………………. …………………. ………………….

C …………………. …………………. ………………….

3. Compléter le dessin de la liaison encastrement entre 1 et 3 par une clavette 2 et un anneau élastique 4
138 Chaine d’énergie M. [Link]
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4. Dessiner la liaison encastrement entre 1 et 2 utilisant une clavette (3), un écrou H (5) et une rondelle plate (4)

5. Roue de wagonnet
139 Chaine d’énergie M. [Link]
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a. Par analogie entre les deux dessins, compléter la nomenclature

b. Indiquer les emplacements des arrêts axiaux et préciser les types des ajustements A et B

8 …………………………………………………. 14 ………………………………………………….

7 …………………………………………………. 13 ………………………………………………….

6 …………………………………………………. 12 ………………………………………………….

5 …………………………………………………. 11 ………………………………………………….

3 …………………………………………………. 10 ………………………………………………….

1 …………………………………………………. 9 ………………………………………………….
Repère Désignation Repère Désignation
140 Chaine d’énergie M. [Link]
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6. Identifier la solution constructive réalisant le guidage en rotation

……………………………………………
……………………………………………

……………………………………………
……………………………………………
141 Chaine d’énergie M. [Link]
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7. Montages de roulements

Les mécanismes suivants utilisent un guidage en rotation par roulements ; compléter les tableaux

Montage 1

Repère des Type des Elément

Arrêts Ajustements
Roulements roulements tournant

Bague
intérieure : ……

…… …… ……
Bague
extérieure : ……

MIP : ……  Complète  Partielle Freinage par : ……

 Démontable  Indémontable
Liaison
 Directe  Indirecte
12-16 MAP : ……  Par obstacle  Par adhérence
 Rigide  Elastique

MIP : ……  Complète  Partielle Freinage par : ……

 Démontable  Indémontable
Liaison
 Directe  Indirecte
5-8 MAP : ……  Par obstacle  Par adhérence
 Rigide  Elastique
142 Chaine d’énergie M. [Link]
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Montage 2

Repère des Type des Arrêts Elément Ajustements

Roulements roulements tournant
Bague
intérieure : ……

…… …… …… Bague
extérieure : ……

MIP : ……  Complète  Partielle Freinage par : ……

 Démontable  Indémontable
Liaison
 Directe  Indirecte
6-13 MAP : ……  Par obstacle  Par adhérence
 Rigide  Elastique

MIP : ……  Complète  Partielle Freinage par : ……

 Démontable  Indémontable
Liaison
 Directe  Indirecte
1-13 MAP : ……  Par obstacle  Par adhérence
 Rigide  Elastique
143 Chaine d’énergie M. [Link]
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Montage 3

Repère des Type des Arrêts Elément Ajustements

Roulements roulements tournant
Bague
intérieure : ……

…… …… …… Bague
extérieure : ……

MIP : ……  Complète  Partielle Freinage par : ……

 Démontable  Indémontable
Liaison
 Directe  Indirecte
7-8 MAP : ……  Par obstacle  Par adhérence
 Rigide  Elastique
144 Chaine d’énergie M. [Link]
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Montage 4

Repère des Type des Arrêts Elément Ajustements

Roulements roulements tournant
Bague
intérieure : ……

…… …… …… Bague
extérieure : ……

MIP : ……  Complète  Partielle Freinage par : ……

 Démontable  Indémontable
Liaison
 Directe  Indirecte
3-6 MAP : ……  Par obstacle  Par adhérence
 Rigide  Elastique
145 Chaine d’énergie M. [Link]
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Transmission sans transformation de mouvement et sans modification de vitesse

Accouplements

Un accouplement est un dispositif de liaison entre deux

arbres en rotation, permettant la transmission du couple
sans modification de la fréquence de rotation et d’une
manière permanente.

Il existe 2 grands types d'accouplements :

▪ Les accouplements rigides : nécessitent un bon alignement des arbres et peu de vibrations.
▪ Les accouplements élastiques : permettent de rattraper les défauts d’alignement et d’amortir
vibrations.
Un accouplement est dit homocinétique lorsque les vitesses de rotation des arbres accouplés sont identiques
à tout moment

Accouplement rigide

Arbres Arbres
dissociés Transmettre, de façon permanente liés
et sans modification de la vitesse, la
puissance entre deux arbres alignés

Accouplement rigide

Manchon goupillé Manchon et clavettes Manchon à plateaux

146 Chaine d’énergie M. [Link]
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Accouplement élastique
Ce type d’accouplement permet de rattraper les défauts d’alignement et d’amortir les vibrations.
Il peut comporter un élément intermédiaire élastique (élastomère ou métal).

Arbres Arbres
dissociés Transmettre, de façon permanente liés
et sans modification de la vitesse, la
puissance entre deux arbres avec
défaut d’alignement
Accouplement élastique

Défauts d’alignement

Accouplement à broches Accouplement à pneu

Accouplement élastomère à Accouplement à denture Accouplement à soufflet métallique

griffes
147 Chaine d’énergie M. [Link]
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SMB
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Joint d’Oldham
Un accouplement par joint d'Oldham permet de transmettre une puissance mécanique de rotation entre deux
axes parallèles non coaxiaux (supporte des désalignements radiaux)
La transmission est homocinétique
Le joint d'Oldham est composé de :
▪ Deux plateaux portant chacun une languette diamétrale. Les plateaux sont solidaires des arbres accouplés
▪ Un disque intermédiaire avec deux rainures perpendiculaires.

Joint de Cardan
Le joint de cardan permet la transmission entre deux arbres dont les axes
concourent en un même point.
Il offre aux arbres une liberté angulaire variable et importante
Il est composé essentiellement de deux chapes et d’un croisillon

Le cardan présente l'inconvénient de ne pas être homocinétique. Le montage d’un deuxième cardan, incliné
d’un même angle, permet de remédier à cet inconvénient
Le double joint de cardan est la solution la plus compacte pour obtenir un accouplement homocinétique

Joint de cardan simple (non homocinétique) Joint de cardan double (homocinétique)

148 Chaine d’énergie M. [Link]
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Embrayages
L'embrayage est un dispositif d'accouplement temporaire ; il permet d’accoupler (embrayer) ou de
désaccoupler (débrayer) à volonté un arbre moteur et un arbre récepteur
La commande peut être mécanique, électromagnétique, pneumatique, hydraulique ou encore automatique

Commande
Arbres Arbres
débrayés/ Transmettre, de façon temporaire et embrayés/
embrayés à volonté, la puissance entre deux
débrayés
arbres

Embrayage

En cas d’embrayage, N2 = N1
En cas de débrayage, N2 = 0

On distingue :
▪ Les embrayages instantanés : la transmission se fait par obstacle
▪ Les accouplements progressifs : la transmission se fait par adhérence
149 Chaine d’énergie M. [Link]
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Embrayage instantané
C’est un embrayage dont l’entraînement se fait par obstacle ; l’engrènement est obtenu par une denture
carrée, triangulaire ou trapézoïdale.
La conception d’un embrayage instantané est simple et économique. Sa manœuvre se fait obligatoirement à
l’arrêt.

Embrayage à crabots Embrayage à dents

Position débrayée Position débrayée

Position embrayée
Position embrayée

1 : arbre moteur 5 : arbre récepteur

2 : clavette 6 : clavette
3 : crabot fixe 7 : crabot mobile
4 : bague de centrage
150 Chaine d’énergie M. [Link]
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Embrayage progressif
C’est un embrayage dont le mode d’entraînement se fait par friction. La manœuvre peut être effectuée en
marche. Un embrayage progressif doit comprendre :
• Des surfaces de friction qui peuvent être planes, coniques ou cylindriques
• Un système exerçant un effort presseur (ressort le plus souvent)
Garnitures de friction
Les surfaces de friction sont couvertes par de garnitures, genre ferodo, dotées de qualités telles que :
• Un important coefficient de frottement
• Une bonne résistance à l’usure, à l’échauffement et aux chocs mécaniques

Embrayage progressif à friction plane monodisque Embrayage progressif à friction plane multidisque

En augmentant le nombre de disques, on augmente

la surface de friction et donc le couple transmissible

Exemple : embrayage multidisque à commande pneumatique

151 Chaine d’énergie M. [Link]
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Couple transmissible pour un embrayage à friction plane

Le couple transmissible s’exprime

𝟐 𝑹𝟑 −𝒓𝟑
𝑪 = . 𝐧. 𝐟. 𝐅. (en N. m)
𝟑 𝑹𝟐 −𝒓𝟐

n : nombre de surfaces de contact

F : effort presseur (en N)
f : coefficient de frottement entre les surfaces frottantes
r : rayon intérieur du disque de friction (en m)
R : rayon extérieur du disque de friction (en m)
𝑹+𝒓
Formule approchée 𝑪 = 𝐧. 𝐟. 𝐅. 𝑹𝒎𝒐𝒚 (en N. m) avec 𝑹𝒎𝒐𝒚 =
𝟐

Exemples de réalisations de disques

Embrayage progressif à friction conique Embrayage progressif à friction cylindrique centrifuge

Le principe général d’un embrayage conique reste

proche de celui d’un embrayage à friction plane. Un
embrayage conique est moins progressif qu’un
embrayage à disques

A une vitesse de rotation suffisante et sous l’action de

la force centrifuge agissant sur les masselottes, les
garnitures de friction viennent au contact de la cloche.
L’adhérence générée entre les garnitures et la cloche
permet la transmission du couple
152 Chaine d’énergie M. [Link]
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SMB
LA FONCTION TRANSMETTRE Idrissi - Safi -

Freins
Un frein fonctionne de la même manière qu’un embrayage mis à part que l'un des arbres est fixe et sert de
base pour arrêter progressivement le second

Commande
Solide en
mouvement Solide freiné
Ralentir ou arrêter un solide en
mouvement

Frein

La commande du frein peut être mécanique, électromagnétique, pneumatique ou hydraulique

Un frein peut aussi servir à s’opposer à la mise en mouvement d’un organe arrêté.
Nombreuses solutions constructives sont basées sur un contact mécanique entre deux solides (disques, sangles,
tambours)

Techniques de freinage

Frein à disque Frein à sabots

Très utilisé dans les voitures, ce frein comporte

un disque qui tourne avec la roue. Lors du Pendant le freinage, des pièces
freinage, deux plaquettes recouvertes d’une mobiles, les sabots, sont appliques
garniture de friction viennent serrer le disque fortement contre l’élément à freiner
153 Chaine d’énergie M. [Link]
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LA FONCTION TRANSMETTRE Idrissi - Safi -

Frein à tambour Frein à sangle

Suite à une commande de freinage (mécanique ou Une tension exercée au bout de la

hydraulique), des mâchoires garnies d’un matériau sangle (ou bande), sur laquelle est
de friction sont plaquées sur la partie intérieure du rapportée une garniture de friction,
tambour, ce qui entraine la dissipation de l’énergie provoque son resserrement autour
cinétique de l’arbre en rotation par friction du tambour : un couple de freinage
est créé.
154 Chaine d’énergie M. [Link]
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Limiteurs de couple
Un limiteur de couple est composant de sécurité mécanique ; il ressemble à un embrayage au niveau des
solutions constructives mais n’est pas piloté par une commande extérieure.
Au-delà d’un couple résistant limite (surcharge), un glissement interne se produit annulant temporairement la
liaison entre les arbres moteur et récepteur. Lorsque le couple revient à une valeur inférieure à ce couple limite,
la liaison est à nouveau établie

Réglage du couple
transmissible
Arbres liés Arbres
Dissocier deux arbres en cas de
surcharge dissociés

Limiteur de couple

Limiteur de couple à friction

Exemple de solution constructive

Fonctionnement
La transmission de mouvement de l’arbre 1 à la roue 4 est réalisée par adhérence. La roue 4 est maintenue
serrée entre les garnitures de friction 2 par l’intermédiaire des rondelles ressort (ou Belleville) 7 et de l’écrou 6.
En cas d’une surcharge (couple résistant dépasse sa valeur limite) ou de blocage dû à un obstacle, l’effort
d’adhérence de la roue devient insuffisant et un glissement en rotation de la roue par rapport à l’arbre se
produit, l’ensemble débraye.
Le réglage du couple admissible se fait en contrôlant l’écrasement des rondelles Belleville
155 Chaine d’énergie M. [Link]
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SMB
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Variante

1 : Plateau moteur
2 : Plateau
3 : Vis H
4 : Rondelle Belleville
5 : Ecrou H
6 : Garniture de friction
7 : Plateau récepteur

Association de rondelles Belleville

Exercices
1. Cocher la bonne réponse :
Un accouplement élastique est utilisé dans le cas :
 D’une transmission temporaire avec arbres parfaitement alignés.
 D’une transmission permanente avec défauts entre arbres.
 D’une transmission permanente sans défaut entre arbres.
Un accouplement rigide est utilisé dans le cas :
 D’une transmission temporaire entre arbres parfaitement alignés.
 D’une transmission permanente entre arbres parfaitement alignés.
 D’une transmission permanente entre arbres concourants.

2. Quelles différences existent entre un embrayage instantané et un embrayage progressif ?

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
156 Chaine d’énergie M. [Link]
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SMB
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3. Préciser si l’accouplement est rigide ou élastique

…………………………… …………………………… ……………………………

…………………………… ……………………………
……………………………

4. Embrayage progressif

❶ ❷

▪ Donner le nom de chacun des deux mécanismes

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………
▪ Quelle est la différence entre les deux ?
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………

▪ Sachant que l’arbre 3 est moteur, quel est l’élément récepteur ? …………………………………………………………
▪ Préciser la fonction du ressort R …………………………………………………………
▪ Sur quel élément faut-il agir pour embrayer/débrayer …………………………………………………………
157 Chaine d’énergie M. [Link]
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5. Embrayage-frein à commande électromagnétique

1 : bâti
2 : bobine de l’électroaimant
3 : disque de l’embrayage
4 : arbre récepteur
5 : ressort
6 : plateau moteur
7 : arbre moteur

▪ Dessiner les symboles des liaisons 3-4 et 6-7

▪ Quelle position, embrayage ou freinage, est représentée sur la figure ? …………………………………………………
▪ Suite à l’excitation de la bobine, le système bascule à l’autre position ; donner une explication
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

6. Embrayage

Données : L’effort presseur est fourni par une commande hydraulique et vaut 1500 N
R = 120 mm r = 90 mm
Coefficient de frottement : f = 0,5

a. Quel est le nom complet de cet embrayage ?

b. Quel est le rôle des ressorts
c. Calculer le couple transmissible par cet embrayage
158 Chaine d’énergie M. [Link]
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LA FONCTION TRANSMETTRE Idrissi - Safi -

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

7. Transmission par embrayage

On fournit le dessin d’ensemble d’un embrayage destiné à commander la transmission d’une poulie motrice
(6) à un arbre (1) :
159 Chaine d’énergie M. [Link]
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Caractéristiques de l’embrayage
Effort de la pression hydraulique Fp = 700 daN
Effort des ressorts Fr = 100 daN
Rayons des surfaces de friction r = 180 mm et R = 360 mm
Coefficient de frottement f = 0,5

a. En se référant au dessin d’ensemble, compléter ce diagramme FAST :

Transmettre Guider en rotation la poulie 6 par ………………………………

temporairement rapport à l'arbre 1
le mouvement de
rotation du Créer l'effort presseur pour
………………………………
moteur à l’arbre 1 l'embrayage

Transmettre le mouvement de
………………………………
rotation du moteur à la poulie 6

………………………………
Commander l’embrayage

……………………………… Ressorts

b. Compléter ce tableau de liaisons

Pièces Liaison Symboles

1/6 …………………

6/9 …………………

6/8 …………………

16/1 …………………

16/10 …………………

10/11 …………………

12/8 …………………

c. Indiquer le repère des pièces participant à la transmission du mouvement entre la poulie 6 et l’arbre 1

6 …. …. .… …. …. 1
160 Chaine d’énergie M. [Link]
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d. Compléter le schéma cinématique

e. L’embrayage est doté de deux types de disque, les disques moteurs sont de repère ………… , alors
que les disques récepteur sont de repère …………

Distinguer, sur cette figure, le disque moteur du disque

récepteur

f. Donner le nom complet de cet embrayage et préciser ses

avantages
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
g. Dans quelle position est représenté l’embrayage (embrayé/débrayé) ? ……………………
h. Calculer le couple transmissible par cet embrayage
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
i. Etude graphique
Le bout gauche l’arbre 1 est lié à un autre arbre par un accouplement rigide constitué d’un manchon et des
clavettes ; compléter le dessin
161 Chaine d’énergie M. [Link]
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8. Embrayage-frein

Le mécanisme représente un embrayage frein à l’échelle 2 : 5. Il est destiné à accoupler, via un embrayage,
une poulie motrice (1) avec un pignon récepteur (19) et à permettre l’arrêt immédiat de ce dernier en cas de
débrayage.

a. En se référant au dessin d’ensemble, indiquer les solutions technologiques utilisées :

Guider en rotation la poulie 1 par ………………………………

rapport à l'arbre 2

Guider en rotation l’arbre 2 par

………………………………
rapport au bâti 16

Créer l'effort presseur pour

………………………………
embrayer

Créer l'effort presseur pour freiner ………………………………

b. Préciser le type d’embrayage et le type de frein utilisés

c. Quelle position (embrayé/freiné) est représentée sur le dessin d’ensemble ? ……………………

d. Quelle est la fonction des trous T ?
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
e. Ci-dessus, une description brève du fonctionnement de ce système ; compléter-la à partir de cette liste
de mots : embrayage, excitées, freiner, adhérence, ressorts, attiré

Lorsque les bobines sont alimentées, le disque 12 est ………………..……………. vers la gauche, il entre alors en
contact avec l’élément fixe 21; ce qui permet de ………..………………………. l’arbre 2.
Lorsque les bobines ne sont pas ………………..…………., le disque 12 est ramené en position
d’ ……………………….…..…. grâce aux ……………..………….., l’arbre 2 peut alors tourner en rotation par
……………..…………….

f. Entourer d’un cercle les pièces animées d’un mouvement de rotation en cas d’embrayage
(Bi : bague Intérieure ; Be : bague Extérieure)

1 2 3 Bi 3 Be 4 5 6 7 8 9 Bi 9 Be 10 11 12

13 14 15 16 17 Bi 17 Be 18 Bi 18 Be 19 20 21 22 23 24
162 Chaine d’énergie M. [Link]
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163 Chaine d’énergie M. [Link]
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g. Compléter ce tableau
Pièce Nom Fonction
3 ………………… …………………

6 ………………… …………………

7 ………………… …………………

8 ………………… …………………

11 ………………… …………………

13 ………………… …………………

16 ………………… …………………

24 ………………… …………………

h. Compléter ce tableau de liaisons

Libertés
Liaison Nom de la liaison
Tx Ty Tz Rx Ry Rz Degrés de liberté
4/2 ………………… …… …… …… …… …… …… ……………

1/2 ………………… …… …… …… …… …… …… ……………

12/2 ………………… …… …… …… …… …… …… ……………

15/2 ………………… …… …… …… …… …… …… ……………

19/2 ………………… …… …… …… …… …… …… ……………

i. Compléter le schéma cinématique du mécanisme

164 Chaine d’énergie M. [Link]
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j. Trouver la composition des classes d’équivalence

A = {1
B = {2
C = {11
D = {14 ; 15

Données :
Effort d’attraction de l’électroaimant Fa = 700 daN
Effort presseur du ressort Fp = 500 daN
Coefficient de frottement f = 0,5
Rayons de la surface de friction d’embrayage Re = 176,25 et re = 130
Rayons de la surface de friction freinage Rf = 176,25 et rf = 119,75

k. Indiquer, sur le dessin d’ensemble, les rayons Re et re de la surface de friction d’embrayage ainsi que les
rayons Rf et rf de la surface de friction de freinage
l. Calculer le couple transmissible par l’embrayage ainsi que le couple de freinage

m. Travail graphique
▪ Compléter le montage des roulements 17 et 18 en assurant les arrêts en translation de leurs bagues par
rapport à l'arbre 2 et au corps 15 :
Pour les bague intérieures : entretoise entre Bi17 et Bi18 ; entretoise à gauche de Bi18
Pour les bague extérieures : épaulement de 15 à droite de Be17 ; Cirlips d’alésage à gauche de Be18
▪ Réaliser la liaison complète du pignon 19 avec l’arbre 2 : vis H + rondelle Grower + rondelle plate à
gauche du pignon 19 ; entretoise à droite du pignon 19 ; clavette parallèle entre l’arbre 2 et le pignon 19

▪ Indiquer les ajustements sur les portées de roulement 18.

165 Chaine d’énergie M. [Link]
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Transmission sans transformation de mouvement et avec modification de vitesse

Plusieurs solutions constructives sont envisagées pour réaliser la transmission de puissance avec la possibilité
de modifier la vitesse angulaire :

Roues de friction : transmission par adhérence entre arbres rapprochés

Poulies et courroie : transmission par adhérence entre arbres éloignés
Pignons et chaine : transmission par obstacle entre arbres éloignés
Engrenages : transmission par obstacle entre arbres rapprochés

Caractéristiques d’une transmission

𝝎𝒔
ωs, Cs, Ps
Rapport de transmission : 𝑲=
ωe, Ce, Pe Mécanisme de transmission 𝝎𝒆
(K, η) 𝐏𝐬
Rendement : 𝛈=
𝐏𝐞

Roues de friction
Un système de roues de friction est composé de deux ou plusieurs roues dont le mouvement de rotation est
transmis par adhérence.

Puissance non Puissance

transmise Transmettre, par adhérence et avec transmise
modification de vitesse, la puissance
entre deux arbres rapprochés

Roues de friction

Caractéristiques

𝐍𝐬 𝐑𝐞
Rapport de transmission : 𝐊= =
𝐍𝐞 𝐑𝐬
Ne : vitesse de la roue d’entrée (menée)
Ns : vitesse de la roue de sortie (menante)

▪ Le sens de rotation est inversé d'une roue à

l'autre
▪ Ce système est réversible
167 Chaine d’énergie M. [Link]
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Exemples de réalisations

Le ressort 3 permet de fournir l’effort presseur

Avantages
▪ Système relativement silencieux Inconvénients
▪ Réalisation simple et économique ▪ Les roues ont tendance à glisser les unes sur les autres
▪ La force pressante engendre des charges supplémentaires sur
les paliers (usure)
▪ Utilisation limitée aux transmissions de faible puissance

Poulies et courroie
Un système de poulies et courroie est composé d’une poulie qui, en rotation, transmet ce mouvement à une
seconde poulie par l’intermédiaire d’une courroie

Puissance non Puissance

transmise Transmettre, par adhérence et avec transmise
modification de vitesse, la puissance
entre deux arbres éloignés

Poulies et courroie

Note : pour un système à poulie crantée, la transmission se fait par obstacle

Caractéristiques

𝐍𝐬 𝐑𝐞
Rapport de transmission : 𝐊= =
𝐍𝐞 𝐑𝐬
Ce système est réversible
168 Chaine d’énergie M. [Link]
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Avantages Inconvénients
▪ La courroie a tendance à glisser sur les poulies
▪ Transmission relativement silencieuse. ▪ Le système nécessite une surveillance régulière afin
▪ Tolère de grandes vitesses. d'éviter un bris éventuel de la courroie. En effet, la
▪ L'élasticité de la courroie permet d'éviter les courroie subit une usure normale très envisagée
à-coups ▪ Couple transmissible faible

Configurations de montage

Le rôle du galet tendeur, s’il existe, est de garantir une tension suffisante de la courroie et de réduire les
vibrations

Types de courroies

Courroie plate Courroie trapézoïdale

Courroie ronde Courroie striée (poly V)

169 Chaine d’énergie M. [Link]
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Courroie crantée

La transmission se fait par obstacle

𝐍𝐬 𝐙𝐞
Rapport de transmission : 𝐊= =
𝐍𝐞 𝐙𝐬

Ze et Zs : nombres de dents respectifs des

poulies menante et menée

Roues dentées et chaine

Un système de roues dentées et chaine permet la transmission d’un mouvement de rotation entre deux roues
dentées (pignons) par l'intermédiaire d'une chaîne.
L’entraînement se fait grâce aux maillons de la chaîne qui s’emboîtent dans les dents des roues

Puissance non Puissance

transmise Transmettre, par obstacle et avec transmise
modification de vitesse, la puissance
entre deux arbres éloignés

Roues dentées et chaine

Caractéristiques

𝐍𝐬 𝐙𝐞
Rapport de transmission : 𝐊= =
𝐍𝐞 𝐙𝐬
Ce système est réversible

Avantages Inconvénients
▪ Ce système est source de bruit et de vibrations
▪ La chaîne s'emboîte sur les dents des ▪ Exige une lubrification constante
roues et empêche tout glissement. ▪ La vitesse de rotation a une certaine limite car, au-delà,
▪ Ce type de système permet d’appliquer la chaîne a tendance à dérailler
de grandes forces sur la roue motrice ▪ Le coût d’installation est généralement élevé
170 Chaine d’énergie M. [Link]
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Engrenages
Un engrenage est composé de deux roues dentées. Les dents des roues viennent successivement en contact
les unes avec les autres ; on dit alors qu'elles s'engrènent

Puissance non Puissance

transmise Transmettre, par obstacle et avec transmise
modification de vitesse, la puissance
entre deux arbres rapprochés

Engrenage

Selon la position des roues et leurs dentures, on distingue :

Engrenage cylindrique à denture droite  engrenage à axes parallèles

Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale  engrenage à axes parallèles
Engrenage conique à denture droite  engrenage à axes concourants
Engrenage à roue et vis sans fin  engrenage gauche (axes situés dans des plans différents)

Engrenage cylindrique à Engrenage cylindrique Engrenage conique à Engrenage à roue et vis

denture droite à denture hélicoïdale denture droite sans fin

Engrenage cylindrique à denture droite

La génératrice de forme des dents est une droite parallèle à l'axe de rotation. C'est le type de denture le plus
courant
171 Chaine d’énergie M. [Link]
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Engrenage cylindrique à denture droite

La génératrice de forme des dents est une droite parallèle à l'axe de rotation. C'est le type de denture le plus
courant
Denture extérieure Denture intérieure
La petite roue est appelée pignon La roue à denture intérieure est appelée pignon
Les deux roues tournent en sens inverse Les deux roues tournent dans le même sens
Schéma Schéma

Représentation normalisée
Représentation normalisée

Caractéristiques
𝐍𝐬 𝐝𝐞 𝐙𝐞
Rapport de transmission : 𝐊= = = (d1 et d2 sont les diamètres primitifs des roues)
𝐍𝐞 𝐝𝐬 𝐙𝐬

Engrenage extérieur Engrenage intérieur

Entraxe 𝐝𝟏 + 𝐝𝟐 𝐦(𝐙𝟏 + 𝐙𝟐) 𝐝𝟏 − 𝐝𝟐 𝐦(𝐙𝟏 − 𝐙𝟐)
𝐚= = 𝐚= =
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
Caractéristiques de la roue
Module m m
Nombre de dents Z Z
Pas p = π.m p = π.m
Saillie ha = m ha = m
Creux hf = 1,25.m hf = 1,25.m
Hauteur de la dent h = 2,25.m h = 2,25.m
Diamètre primitif d = m.Z d = m.Z
Diamètre de tête da = d + 2.m da = d - 2.m
Diamètre de pied df = d - 2,5.m df = d + 2,5.m
172 Chaine d’énergie M. [Link]
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Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale

La génératrice de forme des dents est une ligne hélicoïdale

de même axe que l'axe de rotation.
Ce type de denture est plus performant que celui à denture
droite : la transmission est progressive, continue et
silencieuse
Toutefois, l'inclinaison de l’hélice engendre des efforts
axiaux qui doivent être supportés par des paliers

Condition d’engrènement :
▪ Même module m
▪ Même angle d’hélice 
▪ Hélices de sens opposés

𝐍𝐬 𝐝𝐞 𝐙𝐞
Rapport de transmission 𝐊= = = (d1 et d2 sont les diamètres primitifs des roues)
𝐍𝐞 𝐝𝐬 𝐙𝐬
173 Chaine d’énergie M. [Link]
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Engrenage conique à denture droite (renvoi d’angle)

Les roues sont coniques et assurent la transmission entre deux arbres concourants
Les engrenages droits à denture conique permettent un renvoi d’angle à 90°

Condition d’engrènement :
▪ Même module
▪ Sommets des deux cônes confondus

𝐍𝐬 𝐝𝐞 𝐙𝐞
Rapport de transmission 𝐊= = =
𝐍𝐞 𝐝𝐬 𝐙𝐬

Représentation normalisée Schéma

174 Chaine d’énergie M. [Link]
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Engrenage gauche (roue et vis sans fin)

La transmission est réalisée à l’aide d’une vis à un ou plusieurs filets associée à

une roue à denture hélicoïdale. Cet engrenage est dit gauche car les axes ne sont
pas dans le même plan.
Hormis quelques rares exceptions, la vis entraine la roue. Le mécanisme est
donc irréversible ce qui peut présenter un avantage pour la sécurité de certains
systèmes
Avantage : Permet d’obtenir un grand rapport de réduction avec un
encombrement réduit
Inconvénient : faible rendement

Condition d’engrènement :
▪ Même module axial
▪ Même angle d’hélice

𝐍𝐬 𝐙𝐞
Rapport de transmission 𝐊= =
𝐍𝐞 𝐙𝐬

Ze : nombre de filets de la vis.

Zs : nombre de dents de la roue

Représentation

Schéma
175 Chaine d’énergie M. [Link]
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Train d’engrenages simple

Pour augmenter le rapport de réduction dans un réducteur, on peut associer plusieurs engrenages en série :
on parle de train d’engrenages.

Couple et vitesse à Transmettre une puissance Couple et vitesse

mécanique en adaptant la
l’état initial adaptées
vitesse et le couple

Réducteur

Un train d’engrenage est dit simple quand les axes des différentes roues occupent une position fixe par
rapport au bâti.

𝐍𝐬 𝐏𝐫𝐨𝐝𝐮𝐢𝐭 𝐝𝐞𝐬 𝐧𝐨𝐦𝐛𝐫𝐞𝐬 𝐝𝐞 𝐝𝐞𝐧𝐭𝐬 𝐝𝐞𝐬 𝐫𝐨𝐮𝐞𝐬 𝐦𝐞𝐧𝐚𝐧𝐭𝐞𝐬

Rapport de réduction 𝐫= = (−𝟏)𝒏 .
𝐍𝐞 𝐏𝐫𝐨𝐝𝐮𝐢𝐭 𝐝𝐞𝐬 𝐧𝐨𝐦𝐛𝐫𝐞𝐬 𝐝𝐞 𝐝𝐞𝐧𝐭𝐬 𝐝𝐞𝐬 𝐫𝐨𝐮𝐞𝐬 𝐦𝐞𝐧é𝐞𝐬

n : nombre de contacts extérieurs (entre les roues)

Exemples

(1) et (3) sont des roues menantes (motrices)

(2) et (4) sont des roues menées (réceptrices)
Z1. Z3 Z1. Z3
r = (−1)1 . =−
Z2. Z4 Z2. Z4
Les axes d’entrées et de sortie tournent en sens
inverses

Z1. Z3 Z1. Z3
r = (−1)2 . =
Z2. Z4 Z2. Z4

Les axes d’entrées et de sortie tournent dans le

même sens
176 Chaine d’énergie M. [Link]
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Train épicycloïdal
Un train d’engrenages est qualifié d’épicycloïdal quand, pendant le fonctionnement, une ou plusieurs roues
dentées (appelées satellites) tournent autour d’axes qui ne sont pas fixes par rapport au bâti

Avantages : Les trains épicycloïdaux autorisent de grands rapports de réduction sous un faible encombrement
Les axes d’entrées et de sortie sont coaxiaux

Un train épicycloïdal est constitué :

▪ d'un pignon central appelé planétaire (ou planétaire intérieur)
▪ d'une roue à denture intérieure dite couronne (ou planétaire extérieur)
▪ d'un ou plusieurs pignons appelés satellites qui engrènent avec le planétaire et la couronne
▪ d'un porte-satellite qui ne comporte pas de dents et supporte les satellites

Remarque : on utilise 1, 2, 3 ou 4 satellites. Utiliser plus qu’un satellite permet de répartir les efforts sans
affecter le rapport de réduction du train.

Planétaire (1) Couronne (3)

Satellite (2)
2
4
1
Porte-satellite (4)

Formule de Willis

Pour déterminer le rapport r du train en fonction du nombre de dents des roues, il faut passer par la raison
basique rb définie par la formule de Willis :
𝛚𝐜 − 𝛚𝐩𝐬 𝐏𝐫𝐨𝐝𝐮𝐢𝐭 𝐝𝐞𝐬 𝐙 𝐝𝐞𝐬 𝐫𝐨𝐮𝐞𝐬 𝐦𝐞𝐧𝐚𝐧𝐭𝐞𝐬
𝐫𝐛 = = (−𝟏)𝐧 . où :
𝛚𝐩 − 𝛚𝐩𝐬 𝐏𝐫𝐨𝐝𝐮𝐢𝐭 𝐝𝐞𝐬 𝐙 𝐝𝐞𝐬 𝐫𝐨𝐮𝐞𝐬 𝐦𝐞𝐧é𝐞𝐬

ωc : vitesse du planétaire ωp : vitesse de la couronne

ωps : vitesses du porte-satellites n : nombre de contacts extérieurs
177 Chaine d’énergie M. [Link]
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Cas où la couronne est fixe (ωc = 0)

2
Entrée 4 Sortie
1

𝜔3−𝜔4 𝑍1.𝑍2 𝑍1
Formule de Willis : = (−1)1 . 𝑍2.𝑍3 = − 𝑍3
𝜔1 −𝜔4
0 −𝜔4 𝑍1
Ce qui donne = − 𝑍3
𝜔1 −𝜔4
𝜔4 𝑍1
On trouve le rapport de réduction 𝑟 = = 𝑍1+𝑍3
𝜔1

Cas où le planétaire est fixe (ωp = 0)

2
4 Sortie Entrée

𝜔3−𝜔4 𝑍1
Formule de Willis : = − 𝑍3
0 −𝜔4

𝜔4 𝑍3
On trouve le rapport de réduction 𝑟 = = 𝑍1+𝑍3
𝜔3
178 Chaine d’énergie M. [Link]
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Exercices

1. Donner l’expression du rapport de réduction r = n2/n1. Quel est le rôle de la roue E ?

2. Données : Z1= 16, Z2= 34, Z3= 18, Z4= 122, N1=1200 tr/min.
a. Le pignon 1 étant menant, calculer le rapport de réduction k
b. En déduire N4 puis ω4

3. Un moteur électrique entraîne une vis sans fin 1 avec une vitesse de
rotation Nm = 2400 tr/min. Son mouvement est transmis à l’arbre de sortie
de la roue dentée 7
Données : Z1 = 4 filets, Z2 = 80 dents, Z3 = 20 dents
Z5 = 60 dents, Z6 = 40 dents, Z7 = 80 dents.

a. Calculer le rapport de transmission global r

b. Calculer la vitesse de rotation de l’arbre de sortie N7. En déduire la
vitesse angulaire ω7.

4. Le réducteur se compose d’un renvoi d’angle de π/2

(Z1 = 20 et Z2 = 20) et d’un système à roue et vis sans
fin (Z3 = 3 et Z4 = 45).
a. Donner le schéma cinématique de ce réducteur
b. Déterminer la valeur de n4 sachant que
n1 = 1500 tr/min

5. Touret à meuler
181 Chaine d’énergie M. [Link]
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Le touret à meuler est une machine qui permet d’enlever la matière (acier, bois..) par abrasion.
Un moteur électrique, qui tourne à 1500 tr/min, transmet son mouvement à la machine par l’intermédiaire
d’un système poulies-courroie.

a. Compléter le texte par les repères adéquats

La meule …..…. est solidaire de l’arbre …..…., lui-même solidaire de la poulie réceptrice …..…., qui reçoit le
mouvement de rotation de l’arbre moteur via la poulie motrice …..…. et la courroie ……………
b. Calculer le rapport de réduction r du système poulies-courroie
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

c. Calculer la fréquence de rotation N12 (tr/min) ainsi que la vitesse angulaire ω12 (rd/s)
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

d. Préciser le rôle de l’écrou 29 ……………………………………………………………………………………………………………

e. Quelle solution est utilisée pour le guidage en rotation 2/1 ……………………………………………………………
f. Quel élément assure l’étanchéité statique ? ……………………………………………………………
g. Quels éléments assurent l’étanchéité dynamique ?
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
h. La transmission de puissance est réalisée par le système ……………………………..
i. Quelle est l’utilité du trou qui se trouve dans l’arbre 2 ? …………………………………………………………………………………
j. Proposer une solution de lubrification des coussinets autre que manuellement à la burette
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
k. Compléter :
Ajustement 2/3 : Ø42……………………………..
Ajustement 3/1 : Ø52……………………………..
l. Compléter la nomenclature
m. Compléter le schéma cinématique

Rep Désignation Rep Désignation

3 ………………………………………. 21 ……………………………………….

4 ………………………………………. 22 ……………………………………….

5 ………………………………………. 23 ……………………………………….

9 ………………………………………. 24 ……………………………………….

13 ………………………………………. 25 ……………………………………….

16 ……………………………………….
182 Chaine d’énergie M. [Link]
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LA FONCTION TRANSMETTRE Idrissi - Safi -

6. Le dessin suivant représente un motoréducteur à engrenages cylindriques à denture droite

Données : Z6 = 16, Z3 = 34, Z5 = 30, Z4 = 12, N8 = 1750 tr/min
Engrenage 5-6 : m1 = 2 Engrenage 3-4 : m2

a. Compléter le schéma cinématique de ce motoréducteur

b. Calculer le rapport global de transmission k.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
183 Chaine d’énergie M. [Link]
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c. Calculer l’entraxe a de l’engrenage 5-6

d. Calculer le module m2 de l’engrenage 3-4
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

e. Compléter le tableau des caractéristiques de l’engrenage 5-6.

Roue Module m Z d da df a
6 ……… ……… ……… ……… ………
………
5 ……… ……… ……… ……… ………

f. Compléter le tableau des caractéristiques de l’engrenage 3-4

Roue Module m Z Pas p d da df a
4 ……… ……… ……… ……… ……… ………
………
3 ……… ……… ……… ……… ……… ………

g. Ci-dessous la denture la roue 5, y Indiquer les cotes

184 Chaine d’énergie M. [Link]
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SMB
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7. La figure donne une vue en perspective d’un système de transmission de puissance utilisé, par exemple,
dans une scie à bois ;
Il permet de transmettre le mouvement du moteur électrique à l’arbre porte-scie.
Il utilise 3 types de transmission :
▪ Poulies-courroie.
▪ Roues de friction.
▪ Pignon-chaine.

Poulie réceptrice Poulie motrice

D26 = 76 mm Dm = 19 mm

Moteur électrique
Pm = 0,25 kW
Nm = 10000
tr/min

Variateur mécanique

Pignon de sortie
Zs = 45 dents Pignon 4
Ps = 0,15 kW Z4 = 15 dents

Fonctionnement du variateur mécanique

Se référer à la figure ci-contre et au dessin d’ensemble
▪ Le mouvement donné à la poulie réceptrice 26 est transmis à l’arbre de sortie 15 par l’ensemble de friction à
galet 20 et plateau 13.
▪ la position du baladeur 22 par rapport au plateau 13 permet de varier le rapport de transmission et donc la
vitesse de sortie

On note que le système de commande de la

position du baladeur 22 n’est pas Poulie réceptrice 26
représenté.

Baladeur 22

Pignon 4 Galet 20

Plateau 13
Arbre de sortie 15
185 Chaine d’énergie M. [Link]
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186 Chaine d’énergie M. [Link]
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SMB
LA FONCTION TRANSMETTRE Idrissi - Safi -

Etude de la transmission par poulie-courroie

a. Comment est réalisée la liaison encastrement entre l’arbre d’entrée (1) et la poulie (26) ?
b. Comment l’arbre (1) est guidé en rotation par rapport au bâti (10) ?
c. Calculer la vitesse de l’arbre (1).

Etude de la transmission par pignon-chaine

d. Comment est réalisée la liaison encastrement entre l’arbre de sortie (15) et le pignon (4) ?
e. Comment l’arbre (15) est guidé en rotation par rapport au bâti (10) ?
f. Calculer le rapport de réduction du système pignon-chaine.
g. Calculer le rendement de ce système de transmission.

Etude du variateur mécanique de vitesse

h. Que se passera-t-il entre le galet (20) et le plateau (13), s’il y a une augmentation excessive du couple
résistant ?
i. Compléter le tableau suivant en précisant la solution constructive associée à chaque fonction technique.

Fonction technique Solution constructive

Guider en rotation l’arbre de sortie 15 et le
Coussinets 7
pignon 4
Guider en translation le baladeur 22 par rapport
………………………………
à l’arbre 1
Transmettre le mouvement entre l’arbre 1 et
………………………………
l’arbre 15
Créer l’effort presseur pour l’adhérence entre le
………………………………
galet 20 et le plateau 13
Supporter la charge axiale sur l’arbre 15 et
………………………………
éviter la torsion du ressort 9

j. Compléter le schéma cinématique et les classes d’équivalence qui lui sont associées.
A = {10, Rondelle droite de 8, ……
B = {1, 26, ……
C = {22, ……
D = {15, Rondelle gauche de 8, 4, ……
187 Chaine d’énergie M. [Link]
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SMB
LA FONCTION TRANSMETTRE Idrissi - Safi -

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
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………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
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………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
188 Chaine d’énergie M. [Link]
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LA FONCTION TRANSMETTRE Idrissi - Safi -

8. Le dispositif est un réducteur à roue et vis sans fin de Rendement ղ = 0,65

Pour la vis, Nv =1500 tr/min et Pv = 2 KW

a. Comment est assuré le guidage en rotation de la vis sans fin ?

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...

b. Justifier le choix des roulements à gorge profonde

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
c. Comment est assuré le guidage en rotation de la roue ?
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...

d. Justifier le choix du matériau en bronze de la roue ?

e. Quel est le nom et la fonction des pièces 3 et 4 ?

f. Compléter le schéma cinématique du réducteur

189 Chaine d’énergie M. [Link]
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LA FONCTION TRANSMETTRE Idrissi - Safi -

g. Calculer le rapport de transmission

h. En déduire la vitesse Nr de la roue
i. Calculer la puissance de sortie sur la roue
j. En déduire les couple Cv et Cr sur la vis et sur la roue
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...

9. Le mécanisme suivant représente un treuil de levage composé d’un moteur asynchrone triphasé associé à
un frein à manque de courant et un réducteur à deux étages d’engrenages et un tambour plus câble. Le
système est capable de soulever une charge maximale M = 250 Kg.

Le schéma synoptique est le suivant :

190 Chaine d’énergie M. [Link]
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SMB
LA FONCTION TRANSMETTRE Idrissi - Safi -

Sachant que le système soulève la charge à une vitesse Vc = 0,5 m/s, on demande de calculer :
a. la puissance nécessaire Pt pour soulever la charge M
b. le couple Ct exercé par la charge sur le tambour
c. la puissance Pr en sortie du réducteur
d. le couple Cr (couple résistant) en sortie du réducteur :
e. la vitesse angulaire ωr en sortie du réducteur
f. la puissance Pm du moteur capable de soulever la charge
g. le rapport de transmission K et le couple moteur Cm
h. Le couple de freinage Cf capable de maintenir immobile la charge
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
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191 Chaine d’énergie M. [Link]
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SMB
LA FONCTION TRANSMETTRE Idrissi - Safi -

10. Pour le train épicycloïdal ci-contre, l’entrée est sur le pignon 1 et la sortie
est sur une poulie liée au porte satellite 4.
N1 = 1330 tr/min, Z1 = 18, Z2 = 60, Z3 = 138
Calculer la vitesse de sortie N4

11) Réducteur à train épicycloïdal

Le réducteur à train épicycloïdal ci-dessus a les caractéristiques suivantes :

Z1= 17, Z2 = 51 et Z3 = 119.
N1= 800 tr/min
192 Chaine d’énergie M. [Link]
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LA FONCTION TRANSMETTRE Idrissi - Safi -

a. Comment sont encastrés :

▪ Les carters gauche (5) et droite (11) ?
▪ Le carter (11) et la couronne (3) ?
▪ L’arbre de sortie (8) et le porte-satellite (4) ?
▪ L’arbre d’entrée et le planétaire (1) ?
b. Quel est le rôle des vis (15) ?
c. Comment l’ensemble {4, 8} est guidé en rotation par rapport au bâti {5,6, 11, 12} ? (Préciser le type de
roulements, les bagues serrées/ libres et les arrêts axiaux).
▪ Préciser comment sont assurées la lubrification et l’étanchéité.
d. Identifier les éléments 1, 2, 3 et 4
e. Tracer le schéma cinématique
f. Déterminer la fréquence de sortie N5.

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193 Chaine d’énergie M. [Link]
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LA FONCTION TRANSMETTRE Idrissi - Safi -

Transmission avec transformation de mouvement

On dit qu’il y a transformation de mouvement, si une rotation se transforme en une translation ou inversement.

Entrée Sortie
Rotation Translation
ou
Ro Translation Rotation
Rotation
Il existe plusieurs systèmes permettant cette transformation, les plus utilisés sont :
Bielle manivelle, excentrique, pignon crémaillère, came, vis-écrou

Système bielle manivelle

Ce mécanisme est destiné à transformer un mouvement de rotation continue en un mouvement de translation
rectiligne alternatif (de va-et-vient) (moteur à combustion interne …) ou inversement (pompe à piston, scie
sauteuse…).

Rotation ou Transformer un mouvement de rotation Translation ou Le système bielle

continu en un mouvement de translation
Translation Rotation manivelle est
alternatif et inversement
réversible
Système bielle manivelle

Le système bielle-manivelle est constitué des éléments suivants :

▪ La bielle, qui possède à chaque extrémité une articulation
▪ La manivelle, appelée aussi vilebrequin, présente une partie
excentrée (maneton)
▪ L'oscillateur, généralement un piston, est muni d’un mouvement de
translation alternatif.

Cinématique

1 : manivelle (ou vilebrequin)

2 : Bielle
3 : Piston
194 Chaine d’énergie M. [Link]
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Voici un exemple de graphes de la position x(t) et de la

vitesse v(t) du piston

▪ PMH : c’est la position la plus haute du point B,

appelée Point Mort Haut parce que sa vitesse s’annule
pour changer de signe
▪ PMB : c’est la position la plus basse du point B,
appelée Point Mort Bas parce que sa vitesse s’annule
pour changer de signe

La distance C séparant les deux points morts est appelée course du piston.
Course C = 2R (R : excentricité de la manivelle)

Vitesse du piston V = 4.R.N (N : fréquence de rotation de la manivelle)

Avantage Peut fonctionner à grande vitesse.

Inconvénients
▪ Présence de beaucoup de frottement dû aux nombreuses articulations de ce système ;
▪ Nécessite beaucoup de lubrification.

Excentrique

Un excentrique permet de transformer un mouvement de rotation continu en un mouvement de translation

alternatif

Le système
excentrique est
non réversible

Un excentrique est cinématiquement équivalent à une manivelle (du système bielle/manivelle) dont le rayon
R est égal à l'excentricité e

La course du poussoir est C = 2.e

195 Chaine d’énergie M. [Link]
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Cames
Le système à came permet de transformer le mouvement de rotation continue d’une came en un mouvement
de translation alternatif d’une tige-poussoir (suiveur).

Transformer un mouvement
Rotation de rotation continu en un Translation Le système à came
mouvement de translation est non réversible
continue alternative
alternatif selon une loi de
mouvement

Système à came

Types de cames

Profil de la came

C’est la loi du mouvement du suiveur qui définit la géométrie du profil de la came

Démarche
▪ Tracer le cercle minimal (de rayon égal à la plus petite distance entre le centre de la came et celui du galet)
▪ Diviser le cercle en 12 parties égales (au minimum) ;
▪ Mesurer, sur le graphe espace-temps, les variations de la course et les reporter à l'extérieur du cercle
▪ Tracer les 12 positions du galet ;
▪ Tracer la courbe qui joint les extrémités des galets, c’est le profil pratique de la came.
196 Chaine d’énergie M. [Link]
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Pignon-crémaillère

Ce système est constitué d’une roue dentée (pignon) et une tige dentée appelée crémaillère.

Rotation ou Transformer un mouvement de rotation Translation ou Le système pignon-

en un mouvement de translation et
Translation Rotation crémaillère est
inversement
réversible
Pignon-crémaillère

Déplacement x de la crémaillère pour une rotation  du pignon : x = R. 

Vitesse de déplacement de la crémaillère : V = R.ω

𝒅 𝒎.𝒁
R est le rayon primitif du pignon, R = 𝟐 = 𝟐
𝑷𝒖 𝑭.𝑽
Rendement :  = 𝑷𝒂 = 𝑪.𝛚
(cas où le pignon est moteur)

Dessin Schéma cinématique

Exemples d’utilisation
197 Chaine d’énergie M. [Link]
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Vis-écrou

Le système Vis-écrou permet de transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation

Le système vis-écrou
Rotation Transformer un mouvement Translation
est généralement
de rotation en un mouvement
non réversible
de translation

Vis-écrou

Nombre de filets et pas de filetage

Généralement, un filetage comporte un seul filet correspondant à la rainure

hélicoïdale réalisée.
Le pas est la distance qui sépare deux sommets consécutifs d’une même hélice.
▪ Pour une vis à 1 filet, le pas réel p de l’hélice est égal au pas apparent
▪ Pour une vis à n filets, le pas réel p est tel que p = [Link] (pa : pas apparent)

Lois de la transformation

Déplacement x pour un nombre de tours n et pour une rotation  : x = p.n = p. 𝟐𝝅 (p : pas réel)
Vitesse linéaire de déplacement V = p.N (N : vitesse de rotation)

Configurations possibles

1er cas 2e cas 3e cas 4e cas

R T
R T
R T Vis 0 0
Vis 1 1 R T
Vis 1 0 Ecrou 1 1
Ecrou 0 0 Vis 1 0
Ecrou 0 1 Ecrou 1 0

Pour limiter les frottements et améliorer le rendement de la transmission, on

recourt à des éléments roulants
198 Chaine d’énergie M. [Link]
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Exercices
1. Borne de calage

Les dessins suivants représentent une borne de calage.

La rotation de l’écrou 2 à l’aide du levier 5 provoque la translation de l’axe vis 3

Compléter le schéma cinématique

2. Etau de perceuse

Les dessins d’ensemble en 3D et en 2D suivants représentent un étau de perceuse permettant de fixer une
pièce en vue de réaliser une opération de perçage.
La rotation de la vis de manœuvre (2) assurée par le bras (1) provoque la translation du mors mobile (5) pour
obtenir le serrage ou le desserrage de la pièce à usiner.

a. Compléter le schéma cinématique

b. Quel doit être la pas de filetage (un seul filet) pour obtenir un déplacement C = 60 mm du mors mobile
pour n = 20 tours du bras de manœuvre ?

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199 Chaine d’énergie M. [Link]
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200 Chaine d’énergie M. [Link]
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3. Perceuse sensitive

La rotation du levier de commande provoque la translation du fourreau et

donc celle de la broche qui supporte le foret. La broche est entrainée en
rotation par la poulie.

a. Par quel dispositif est assurée la transformation de mouvement (rotation du levier en translation du
fourreau) ?
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b. Compléter le tableau des liaisons et le schéma cinématique

Liaison Type
1-3 ………………………………

0-3 ………………………………

2-4 ………………………………

1-2 ………………………………

2-4 ………………………………

0-4 ………………………………

On donne : module de la denture m = 2 mm

Nombre de dents du pignon Z = 15 dents.

c. Calculer le nombre de tours effectués par le levier de commande pour effectuer un déplacement de l’outil
(foret) de 160 mm.
d. Calculer la course de l’outil pour un demi-tour du levier
201 Chaine d’énergie M. [Link]
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4. A partir du schéma cinématique en vue de face, répondre aux questions suivantes :

a. Donner le nom des éléments 18, 22 et 23
b. Donner le nom des liaisons 18-22, 23-7, 22-23 et 18-7
c. Sachant que la manivelle est animée d’un mouvement de rotation N = 1500 tr/mn, quel est le nombre
Nb de montée et descente du piston en une minute.
d. En déduire le volume V refoulé par le piston pendant une minute (en cm3), sachant que son diamètre
est d = 35 mm, et le rayon de 23 est R = 40 mm.
e. Compléter le schéma cinématique du système en vue de gauche.

5. Le mini-compresseur 12V est conçu pour gonfler occasionnellement

un pneu de véhicule léger. Il est équipé d'une prise d'alimentation
électrique adaptée à la douille de l'allume-cigare ; le conduit à air de
gonflage dispose d'un connecteur à verrouillage de la tige de la valve.

a. A partir de la liste suivante, mettre le repère convenable sur les

pièces suivantes et sur le schéma cinématique, puis compléter-le
par les liaisons adéquates.
Vilebrequin (1) Pignon (2) Roue (3) Piston (4)
Moteur (5) Cylindre (6) Bielle (7)

……
…… ……

……
……

b. A partir du dessin du compresseur, quelle est la valeur de la

course C et du diamètre d du piston ?
c. En déduire la cylindrée du compresseur Cy (en cm3).
d. Calculer le débit Q du compresseur (en l/min) sachant que Nm = 11000 tr/min, et que le nombre de
dents du pignon et de la roue sont respectivement 11 dents et 64 dents.
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203 Chaine d’énergie M. [Link]
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6. Cric électrique
Le dispositif permet de soulever une voiture à la hauteur souhaitée

a. Quelles sont les différentes liaisons utilisées ?

b. Calculer la vitesse de rotation N2 (en tr/min) de la vis 4 sachant que Nm = 4600 tr/min, Z1 = 7 et
Z2 = 68.
c. En déduire la vitesse V5 de déplacement de l’écrou 5, sachant que p = 5 mm.
d. Calculer le temps nécessaire ts pour soulever une voiture d’une hauteur h = 350 mm. (la valeur de la
vitesse verticale de 6 étant la même que celle de 5).
e. Le sens du filetage de la vis 4 doit-il être le même sur toute sa longueur ?

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PARTIE

La chaîne d’information d’une voiture comprend, entre autres, les

capteurs (de température, de vitesse, d’accélération, de pluie…), les
calculateurs (injection, ABS, airbag, clim..), le calculateur central
205 Chaine d’information M. [Link]

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Structure fonctionnelle de la chaîne d’information

La chaîne d’information traite les informations qu’elle reçoit afin de coordonner les actions de la chaîne
d’énergie en lui envoyant des ordres
La chaîne d’information est constituée des fonctions génériques : Acquérir, Traiter, Communiquer qui
contribuent à l’évolution du cycle de travail du système.

Compte- Messages destinés à

rendus Chaîne d’information
l’utilisateur
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
Consignes
MO entrante
Ordres

AGIR
Chaîne d’énergie

Pendant qu’il fonctionne, un système doit : MO sortante

• Connaître l’état de sa partie opérative et parfois de son environnement : ce sont les compte-rendus (des
grandeurs physiques) issus de capteurs
• Recevoir de l’utilisateur des informations d’exploitation par l’intermédiaire de boutons,
télécommande… : ce sont les consignes de l’utilisateur

Ces informations sont ensuite exploitées par l’unité de traitement puis transmises vers :
• Les préactionneurs de la chaîne d’énergie pour réaliser des actions : ce sont les ordres
• L’utilisateur par l’intermédiaire de voyants, afficheurs… : ce sont les messages

Cas du store automatique

Les capteurs détectent les grandeurs
La carte commande des voyants pour
physiques : vitesse du vent et intensité
informer l'utilisateur sur l'état du
de la lumière du soleil
vent et du soleil

Carte de traitement à microcontrôleur

Messages
Compte-
rendus

Consignes Ordres

L'utilisateur commande le mouvement La carte ordonne la rotation du moteur afin

du store et effectue des réglages de monter ou descendre la toile du store
206 Chaine d’information M. [Link]

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La fonction Acquérir

Un système doit acquérir deux types d'information :

• Les consignes qui concernent les interventions de l'utilisateur (données d'exploitation, réglage,
programmation…)
• Les grandeurs physiques qui concernent l'état de la partie opérative (présence, vitesse, position…) et
l'état de l'environnement (température, vent, éclairement…)

La position de la fonction Acquérir dans une chaîne d'information, ainsi que les différentes réalisations sont
représentées par la figure suivante :

Chaîne d’information Messages,

Grandeurs Ordres
physiques, ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
Consignes

Grandeurs physiques, Informations électriques

Acquérir les
Consignes exploitables par la partie Traiter
informations

Dialogue homme-machine
Capteurs TOR, analogiques, numériques
207 Chaine d’information M. [Link]

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A. Les interfaces homme/machine (les consignes)

Eléments qui prélèvent les consignes et les convertissent en signal électrique destiné à la partie Traiter

Consigne Signal électrique

ACQUERIR

Interface H/M

Exemples

Exemples de Exemples de
Composant Composant
consignes consignes
Bouton
poussoir Réglage d’une
Marche, arrêt Potentiomètre
vitesse

Limitation
Bouton coup de Clavier
Arrêt d’urgence d’accès par
poing
mot de passe

Commutateur à Sélection du Verrouillage,

plusieurs programme de déverrouillage
Télécommande
positions lavage sur une des portes
machine à laver d'une voiture

Programmation
d’une machine
Ecran tactile
à café
multifonction
208 Chaine d’information M. [Link]

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B. Les capteurs
Mise en situation
En automobile, tout devient électronique : l’injection, l’allumage, la climatisation, l’indicateur de vitesse, la
position des sièges, le freinage…
Tout cela est géré par des calculateurs à base de microprocesseur
Cependant, pour fonctionner, ces calculateurs ont besoin d’informations qui sont prélevées sur le moteur,
la boîte de vitesse, les roues… C’est le rôle des capteurs.

Un capteur prélève une grandeur physique et la convertit en signal électrique destiné à la partie Traiter. La
grandeur physique à détecter peut-être :
• Du système lui-même (position, vitesse, température, force, pression…)
• Du milieu extérieur (température ambiante, vitesse du vent, soleil…)

Grandeur physique Signal électrique

ACQUERIR

Capteur

Nature de l'information de sortie d'un capteur

L’information électrique issue du capteur peut être logique, analogique ou numérique

Capteur logique (Détecteur)

Le signal de sortie du capteur varie de manière binaire, il ne peut prendre que deux valeurs 1 ou 0. Le
capteur est appelé capteur tout ou rien (T.O.R) ou capteur logique

Sortie du capteur

1
Capteur
Niveau
0

Niveau

Capteur analogique
Le signal de sortie varie de façon progressive ; ce signal est une tension image du phénomène physique
d’entrée.
Ces capteurs sont généralement utilisés pour la mesure (mesure de la température d’un local, du niveau
de carburant dans le réservoir d’une voiture, de la vitesse du vent pour une station météo…)

Sortie du capteur
5V

Niveau
0V

Niveau
209 Chaine d’information M. [Link]

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Capteur numérique (Codeur)

Le signal de sortie varie par échelons ; à chaque valeur de la grandeur d’entrée correspond une valeur
numérique c’est-à-dire une combinaison de 0 et de 1. La sortie est directement exploitable par une unité de
traitement numérique
Sortie du capteur
111
110
101
100
Niveau 011
010
001 Niveau
000

Caractéristiques des capteurs

Ces caractéristiques sont des contraintes de mise en œuvre et de choix d’un capteur. On distingue :

C’est la plus petite variation de la grandeur à mesurer que le capteur peut

Résolution
déceler.
C’est l’aptitude du capteur à donner des indications proches de la valeur vraie
Précision
de la grandeur.
C’est l’attente minimale nécessaire après une variation de la grandeur à
Sensibilité
mesurer.
Etendue de C’est la plage de valeurs possibles de la grandeur à mesurer (valeur max et min)
mesure pour laquelle le capteur répond aux spécifications du constructeur.
C’est l’aptitude de capteur à suivre, dans le temps, les variations de la grandeur
Rapidité
à mesurer.
C’est l’aptitude à présenter la même sensibilité sur toute l’étendue de sa plage
Linéarité
d’emploi.

Composants de la fonction ACQUERIR pour le store automatique

Capteurs

Le module Soliris intègre un capteur de la vitesse du vent et un autre du

niveau d'ensoleillement

Deux fins de course pour limiter les mouvements de montée et de descente

du store

Eléments de consigne du module Soliris Uno

Le module Soliris Uno contient :
▪ 3 boutons (montée, arrêt et descente du store),
▪ Un commutateur à deux positions (vent / vent + soleil)
▪ Et, sous le cache, deux potentiomètres de réglage (Seuil du vent et seuil du
soleil)
210 Chaine d’information M. [Link]

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Capteurs TOR

On peut classer les capteurs de présence TOR en deux grandes familles :

 Les détecteurs avec contact : interrupteurs de position ou fin de course actionnés par contact direct
avec des objets (à détecter)

Utilisation Symbole

Détection directe de tout objet solide

La détection de pièces machines (cames, butées, pignons)
La détection de balancelles, chariots, wagons

Variantes de têtes d’action

 Les détecteurs sans contact

▪ Les détecteurs de proximité pour détecter sans contact physique et à faible distance de l’objet (de
quelques mm à quelques cm)

Détecteur de proximité inductif Détecteur de proximité capacitif

Symbole Symbole

La détection a lieu lorsqu’un objet métallique La détection a lieu lorsqu’un objet

s’approche et entre dans le champ métallique ou non métallique s’approche
électromagnétique généré par le détecteur et entre dans le champ électrique généré
par le détecteur
Exemples d’utilisation Exemples d’utilisation
▪ Détection d’objets en mouvement dans des ▪ Détection de la présence de tous types de
lignes de fabrication pièces et de matériaux (solides, liquides,
▪ Contrôle du bon fonctionnement du train fluides visqueux ou pulvérulents)
d’atterrissage, fermeture des portes pour un ▪ Détection de niveau (notamment dans la
avion détection de fluides liquides ou visqueux à
▪ Capteur ABS travers des flacons en plastique
211 Chaine d’information M. [Link]

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Les interrupteurs à lame souple (ILS) Symbole

Permet de détecter tous les métaux magnétiques. En

présence d’un champ magnétique, le contact est fermé ; en
son absence, le contact est ouvert.
ILS

Exemples d’utilisation N
Contrôler les positions d’un vérin

Autres types de détecteurs de proximité : à ultrasons, à effet Hall, magnétique….

▪ Les détecteurs photoélectriques : se composent d'un émetteur de lumière infrarouge modulée

associé à un récepteur. La détection d'un objet se fait par coupure ou variation du faisceau
lumineux.
Symbole
Exemples d’utilisation
▪ Anti-vol (ex : banque).
▪ Détection de pièces dans les secteurs de la robotique
▪ Détection de personnes, de véhicules ou d'animaux dans
les secteurs des ascenseurs et du bâtiment en général

Système barrage
Emetteur Récepteur
▪ 2 boîtiers
▪ Portée : 30 m
▪ Pour les objets non transparents

Système reflex
Réflecteur
Emetteur/Récepteur
▪ 1 boitier (émetteur et récepteur)
▪ Portée : 15 m
▪ Pour les objets non transparents
et non réfléchissants

Système de proximité

Emetteur/Récepteur
• 1 boitier
• Portée : dépend de la couleur de l’objet
• Pour les objets non transparents
212 Chaine d’information M. [Link]

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Capteurs analogiques
E
 Mesure de température par thermocouple
Un thermocouple est constitué de deux conducteurs
de natures différentes reliés en 2 points.
Une tension E, fonction de la différence des
températures T1 et T2, apparaît entre ces deux Température de Température à
points référence T1 mesurer T2

 Mesure de température par thermistance

Une thermistance est constituée d'un matériau semi-conducteur. Sa résistance varie en fonction de la
température
On distingue deux types de thermistances : les CTN et les CTP
▪ Les CTN (Coefficient de Température Négatif) sont des thermistances dont
la résistance diminue avec la température.
▪ Les CTP (Coefficient de Température Positif) sont des thermistances dont la
résistance augmente avec la température

 Mesure de température par résistor PT100

C’est un résistor à coefficient de température positif. La loi de variation R = f(T) est
parfaitement connue.
Constitué d’un film ou d’un fil de platine, sa résistance vaut R0 = 100 Ω à 0 °C et 138.5 Ω
à 100 °C . La sensibilité étant a = 0.385 /°C
Rpt = R0.(1 + a.T)

 Mesure de température par le composant intégré LM335

Le LM335 est un composant intégré dont la tension de sortie, recueillie entre les
broches + et -, est proportionnelle à la température
vs = [Link] (Sensibilité = 10 mV/°K )

 Capteurs à jauges de contraintes (extensiométriques) Jauge

La jauge extensiométrique est constituée d’un fil électrique dont la résistance change
lorsqu’il subit une déformation. La jauge permet de déterminer les efforts dans les
matériaux, et est à l’origine de capteurs de force, masse, couple, pression….

 Dynamo tachymétrique
La dynamo tachymétrique est une machine à courant continu qui délivre une tension E
proportionnelle à la vitesse de rotation N E = K. N

 Capteur de déplacement résistif

Essentiellement utilisé pour mesurer des déplacements linéaires ou angulaires (Jauge de carburant, niveau
de cuve…), il utilise le principe du montage potentiométrique permettant d'obtenir une relation directe entre
la tension vs et le déplacement

vs
213 Chaine d’information M. [Link]

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Capteur numérique (Codeur)

 Codeur incrémental
Le codeur incrémental comporte un disque portant une piste divisée régulièrement en secteurs
alternativement opaques et transparents.
Autour de la piste, sont installés un émetteur et un récepteur de lumière
Ce capteur délivre une information électrique sous la forme d'un train d'impulsions. Ces impulsions
peuvent renseigner sur la position, sur la vitesse de rotation et sur le sens de rotation

Résolution : R = nombre de points/tour

𝟑𝟔𝟎 °
Précision angulaire : c’est la plus petite position angulaire détectée ; soit 𝛉 = 𝐑
𝐟
Vitesse de rotation : 𝐍 = 𝟔𝟎. 𝐑 (N en tr/min ; f : fréquence du signal de sortie du codeur en Hz)

Détection du sens de rotation Capteurs de lumière

Le codeur est équipé de 2 pistes A et B décalées comme l’indique la
1
figure. Chacune des pistes est dotée d’un capteur de lumière à base
d’émetteur-récepteur
Le déphasage entre les signaux des voies A et B diffère d’un sens à 2
l’autre

Piste B
Piste A

 Codeur Absolu
Le codeur absolu est un équipé d’un disque à n pistes codé en Gray ou en binaire naturel
Il génère un code numérique sur n bits pour chaque position

Résolution : R = 2n positions/tour
𝟑𝟔𝟎 °
Précision angulaire : 𝛉 =
𝟐𝐧
214 Chaine d’information M. [Link]

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Exercice
Examiner le système "barrière automatique" et/ou sa documentation technique afin d'énumérer tous les
constituants de la fonction Acquérir : capteurs et éléments de consigne

Capteurs Eléments de consigne

Repère Grandeur physique Nature de l'information de Repère Désignation
détectée sortie
215 Chaine d’information M. [Link]

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Exercices
 Compléter l’actigramme/symbole

 Répondre par Oui/Non

 Comment détecter le sens de rotation pour un codeur incrémental ? …………………………………………………………

De quoi dépend la résolution d’un codeur incrémental ? ………………………………………………………………..
De quoi dépend la résolution d’un codeur absolu ? ………………………………………………………………..
 Préciser le type de codeur ; calculer la résolution R et la précision angulaire θ
216 Chaine d’information M. [Link]

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Exercices

 Le LM335 est un capteur de température qui délivre une tension proportionnelle à la température, V = a.T
a est la sensibilité du capteur a = 0.01 V/°K
T est la température en °K (Kelvin)

a. Préciser le type de sortie de ce capteur

b. La température est de 23°C, calculer la réponse V du capteur

 Un capteur de pression utilisé dans un compresseur possède la courbe caractéristique suivante

U (V)

a. Précise la grandeur d’entrée et

celle de sortie de ce capteur
b. Préciser le type de sortie du 2
capteur
c. Déterminer la réponse du 1
capteur pour une pression de 80
P (100 bar)
bars
0.1 0.9
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

T. du four (°C)
 Le thermostat est un capteur de
température qui transmet deux
informations : 200
1 : si la température est inférieure à
la consigne de réglage
100
0 : si la température est supérieure à
la consigne de réglage 50 temps
Le thermostat pilote un four de sorte que
quand le capteur est à 1 le four se met en Sortie du capteur
marche, et quand le capteur est à 0 le four
s'arrête 1

a. Préciser le type de sortie du temps

0
capteur
b. Sachant que le thermostat est Etat du four
réglé à 200°C, compléter la Marche
courbe de la sortie du capteur
et celle de l'état du four temps
Arrêt
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
217 Chaine d’information M. [Link]

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Exercice
Coulisseau

Poulie d = 80 mm

Codeur
incrémental
L=2m

Module de
M traitement

1. Calculer la précision du coulisseau (c’est-à-dire le déplacement qui correspond à une impulsion du codeur)
sachant que la résolution du codeur est R = 126 pts/tr
2. Combien d'impulsions devra-t-on compter pour la course maximale du coulisseau ?
3. Sur combien de bits sera codé, sur le module de traitement, le mot image de la position du coulisseau ?

Exercice
Pour le codeur absolu fourni ci-contre, donner :
▪ Le type de codage : …………
▪ Le nombre de pistes : …………
▪ La résolution (positions possibles) : ……………….
▪ La précision en degrés (le plus petit angle qui provoque un
changement du code de sortie) : ……………………
▪ Ce codeur est utilisé pour détecter la position d’un système vis-
écrou, quel est le plus petit déplacement détecté sachant
que la vis à un pas de 3 mm

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

▪ Compléter le tableau :
Angle (°) 0 22.5 45 46
Sortie
00000 ………….. ………….. …………..
numérique
218 Chaine d’information M. [Link]

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Exercice : Machine à couper les câbles

Une machine permet de couper des câbles à une longueur L = 3 m
et avec une précision pa = 1 mm.
les rouleaux ont un rayon r = 50 mm. Le codeur est placé sur l’axe
d’un rouleau et a une résolution Np = 260 pts/tr.
On suppose que le câble ne glisse pas sur les rouleaux

1. Quelle est l’utilité du codeur optique dans ce système ?

2. Calculer la précision angulaire θ (en °) du codeur.
3. En-déduire la précision d’avance p détectée par ce codeur.
4. Ce codeur permet-il de respecter la précision pa de la machine ?
5. Quelle est doit être la résolution minimale du codeur pour respecter la précision pa ?

Pour la suite, on prendra une résolution de 360 impulsions/tour.

6. Calculer alors la précision pr de ce codeur.
7. Ce codeur permet-il de respecter la précision pa de la machine ?
8. Calculer le nombre de tours n du codeur pour avancer le câble d’une longueur L = 3m.
9. En déduire le nombre ni d'impulsions fournies par ce codeur pour la même longueur L.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………....……………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………...…………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………...…………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………....……………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………...…………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………...…………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

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Exercice

On veut commander le déplacement horizontal du chariot (4) d’une machine de précision grâce à un système vis
à billes (2)/écrou (1) dont le pas p est de 5 mm. La précision exigée par la CdCF est de pr = 0,001mm.
On veut commander et contrôler la position angulaire de la vis grâce à un codeur absolu ayant 12 pistes.
1. Calculer la résolution Np du codeur.
2. En déduire la précision angulaire θ (en °) du codeur.
3. Calculer la précision de déplacement p4 du chariot 4.
4. Ce codeur est-il capable de respecter la précision exigée par la CdCF ?

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Conditionnement du signal

Le conditionneur est une interface électronique qui apporte des modifications au signal de sortie d’un capteur
afin de l’adapter à l’unité de traitement

Exemple de chaine de conditionnement

 Filtrage

Atténuer les fréquences Signal filtré

Signal avec
parasites indésirables d’un
parasites
signal électrique

Filtre

Exemples de réalisations

 Amplification 10 mV

2 mV
Augmenter l’amplitude d’un
Signal non Signal
signal électrique sans
amplifié amplifié
modifier sa forme

Filtre
Exemples de réalisations
221 Chaine d’information M. [Link]

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 Conversion analogique-numérique et numérique-analogique

De nombreux systèmes utilisent le traitement numérique à base de microprocesseur du fait des avantages
qu’il présente.
Lorsque les signaux issus des capteurs sont analogiques ou que les actionneurs doivent être commandés
par des signaux analogiques, il est nécessaire de procéder à des conversions

Traitement
Acquérir CAN CNA Préactionneurs
numérique

Signal analogique Signal numérique Signal numérique Signal analogique

Convertisseur numérique-analogique CNA Convertisseur analogique-numérique CAN

Valeur Convertir une valeur Tension Tension Convertir une tension Valeur
numérique en une analogique en une
numérique tension analogique valeur numérique numérique

CNA CAN

Symbole Symbole

Quantum
Quantum C’est le pas de progression de Ve qui provoque une
C’est le pas de progression de Vs suite à une 𝐕𝐫𝐞𝐟
incrémentation de N 𝐪 =
𝐕𝐫𝐞𝐟 𝟐𝐧
incrémentation de N 𝐪 = 𝟐𝐧 − 𝟏
n : nombre de bits du convertisseur Fonction de transfert Ve = q.N
Vref : tension de référence qui délimite la
plage de conversion (Vsmax = Vref) Exemple de réalisation (CAN flash à 3 bits)
Nmax = 2n - 1

Fonction de transfert Vs = q.N

Exemple de réalisation (CNA à résistances

pondérées 4 bits)
222 Chaine d’information M. [Link]

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Exercices

 On applique Vref = 8V à un CNA à 8 bits. Calculer Vs pour N = 10010111, 00100100 et 11111111

………………………………………………………………………………………………………………………..…………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………

 Quelle est la pleine échelle (ou tension de référence) d’un CNA qui fournit vs = 1V pour N = 00010111 ?

 Le microcontrôleur PIC 16F877 est doté d’un CAN qui permet de traiter des informations analogiques.
Ce CAN a une résolution de 10 bits et une tension de référence de 5V

Calculer le quantum de ce convertisseur

.....................................................................................................................................................................................................

Compléter le tableau où, pour diverses valeurs de ve, trouver la sortie N en décimal et en binaire

ve(V) N décimal N binaire

512 256 128 64 32 16 8 4 2 1
1 .......................................................... .................................................................
2 ......................................................... .................................................................
3 ......................................................... .................................................................
4 ......................................................... .................................................................
5 ......................................................... .................................................................
223 Chaine d’information M. [Link]

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La fonction Traiter

Dans un système automatisé, le traitement des informations et la gestion du fonctionnement nécessitent

des organes de commande dotée d'une certaine intelligence, allant du simple circuit logique combinatoire
jusqu'au microordinateur sophistiqué.

La position de la fonction Traiter dans une chaîne d'information, ainsi que les différentes réalisations sont
représentées par la figure suivante :

Chaîne d’information Messages,

Ordres
Grandeurs physiques,
Consignes ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

Signal informationnel issu Traiter les Informations traitées destinés à la

de la partie Acquérir partie Communiquer
informations

Automates programmables Microcontrôleurs

Ordinateurs Circuits logiques

Technologies de réalisation

Unité de traitement câblée

Ce type de traitement est réalisé par des composants électriques, électroniques ou pneumatiques (portes
logiques, relais. ...). Le traitement est figé et donc réservé aux systèmes simples

Unité de traitement programmée

Ce type de traitement est réalisé par des systèmes à microprocesseur (carte à microprocesseur,
microcontrôleur, automate programmable industriel API, ordinateur …).
Ce type de traitement est réservé aux systèmes de traitements complexes avec possibilité d'évolution.

Carte Arduino Automate programmable Ordinateur

224 Chaine d’information M. [Link]

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Cas du système "barrière de parking automatique"

La partie Traiter peut-être :

• Réalisée par un câblage selon un montage répondant à la
fonction souhaitée : traitement câblé
• Ou confiée à l'automate programmable embarqué SR3B101BD
de Zélio : traitement programmé

Exercice

Examiner le système "store automatique" et/ou sa documentation technique afin de citer les différentes
solutions technologiques utilisées pour le traitement des informations

Unités de traitement
Désignation Traitement câblé/programmé

Les systèmes de numération

Les bases de numération

La base d’un système de numération est le nombre de chiffres différents qu’utilise ce système. En
électronique numérique, les systèmes les plus utilisés sont : le système décimal, le système binaire et le
système hexadécimal.
Dans une base B, il y a B symboles différents, appelés DIGITS
Tout nombre N exprimé dans une base B s’écrit : N = (an an-1 . . . . . . a2 a1 a0)B

Système Base B Digits Exemple de valeurs

Décimal 10 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 (5034)10

Binaire 2 0, 1 (1000110)2

Hexadécimal 16 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F (4A21FC)16

Octal 8 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 (347)8

Le système binaire a pour base B = 2 et utilise les deux digits 0 et 1 appelés aussi BITS (binary digits)
Exemple d’un mot de 8 bits : 10011100

MSB LSB

On appelle LSB (Least Significant Bit) le bit de poids le plus faible.

On appelle MSB (Most Significant Bit) le bit de poids le plus fort
225 Chaine d’information M. [Link]

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Conversion entre bases

Conversion des bases 2 et 16 à la base 10

On utilise la forme polynomiale des nombres à convertir

Si N = (an an-1 an-2 . . . . . . a2 a1 a0)B
Alors , en décimal, N = [Link] + [Link]-1 + ............ + a1.B1 + a0.B0

Exemples (100110) 2 (A3C5)16

Conversion de la base 10 aux bases 2 et 16

La méthode consiste en des divisions successives du nombre (N)10 par 2 ou par 16, jusqu'à obtenir un
quotient nul. Les restes des divisions successives, écrits dans l'ordre inverse, constituent le nombre
recherché

Exemples (35) 10 (950)10

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Correspondance entre base 2 et base 16

Un chiffre hexadécimal correspond à 4 chiffres binaires

▪ Le passage de la base 16 à la base 2 s’obtient en remplaçant chaque chiffre hexadécimal en sa
représentation binaire.
▪ Le passage de la base 2 à la base 16 consiste à regrouper par 4 les chiffres binaires en
commençant de la droite.

Exemples (11100110) 2 (1000110110) 2 (C85) 16 (3A07) 16

Codage binaire des nombres entiers

Il existe plusieurs codes binaires pour représenter les entiers. Chaque code possède des propriétés et a des
utilisations spécifiques.
Binaire naturel : c’est l’écriture même de l’entier à coder en binaire
Binaire réfléchi (ou GRAY) : dans lequel un seul bit change d’état au passage d’un nombre au suivant.
BCD (Binary Coded Decimal) : chaque digit du nombre décimal est représenté par son équivalent binaire

Table de codage jusqu’à l’entier 15

Nombre Binaire
Gray BCD
décimal naturel
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 Exemples :
2 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0
(15)10 = 1111 en binaire naturel
3 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1
= 1000 en binaire réfléchi
4 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0
= 10101 en BCD
5 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1
6 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 En effet, pour le BCD,
7 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 15
8 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0
9 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0001 0101
10 1 0 1 0 1 1 1 1
11 1 0 1 1 1 1 1 0
12 1 1 0 0 1 0 1 0
13 1 1 0 1 1 0 1 1
14 1 1 1 0 1 0 0 1
15 1 1 1 1 1 0 0 0
227 Chaine d’information M. [Link]

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CIRCUITS LOGIQUES - ALGEBRE DE BOOLE

De nombreux dispositifs ont seulement deux états de fonctionnement. Par exemple, un interrupteur peut
être ouvert ou fermé, une lampe peut être allumée ou éteinte. On associe à des objets de ce type, des
variables dites logiques, ou variables booléennes ou encore variables binaires. On convient de noter les deux
états 0 et 1
Les circuits qui utilisent des variables booléennes sont dits circuits logiques
L’algèbre de Boole est l’outil mathématique pour étudier les circuits logiques

Fonctions logiques de base

Une fonction logique est l’expression de la sortie d’un circuit logique en fonction de ses entrées ; elle peut
être représenté par :
• Une expression booléenne
• Une table de vérité
• Un schéma électronique à portes logiques (logigramme) ou un schéma électrique à contacts
• Des chronogrammes
Symbole Symbole
Opérateur et
électronique électronique Schéma électrique Chronogramme
table de vérité européen américain
228 Chaine d’information M. [Link]

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 Exercice

Soit la fonction logique f = ab +bc

Donner sa TV, son logigramme (schéma à portes logiques) et son schéma électrique à contacts

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Lois de l’algèbre binaire

Propriété Relation logique
Eléments neutres et éléments A.0 = 0 A+0=A
absorbants A.1 = A A+1=1
Idempotence A . A = 0 A + A = 1

Commutativité A.B= B.A A+B= B+A

Distributivité de ET et de OU A.(B + C) = A.B + A.C A +B.C = (A + B).(A + C)

Théorème de De Morgan
A.B= A+B A+B= A.C

Absorption A + AB = A A + AB = A + B

 Exercices

▪ Tirer l’équation logique et la simplifier.

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
.
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
▪ Démontrer les lois de l’absorption
Complémenter ad+bc et a +b(c+d)
▪……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………......................................................................................
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
............................................
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……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
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230 Chaine d’information M. [Link]

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Simplification des fonctions logiques

Le but de la simplification est de parvenir à une écriture abrégée de la fonction. La réalisation matérielle
est alors économique puisque le nombre de portes logiques est réduit

Méthode algébrique

Cette méthode utilise les lois de l’algèbre binaire

 Exercices

Simplifier algébriquement f1 = a+ab+ab et f2 = a+bc + a. (bc) .(ad+b)

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231 Chaine d’information M. [Link]

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Méthode de Karnaugh

La simplification graphique par le tableau de Karnaugh d'une fonction logique permet d'obtenir de
façon simple et sûre l'expression simplifiée. La démarche est la suivante :

▪ Dresser un tableau à 2n cases codé en Gray (qui a comme propriété principale de ne faire varier qu'un
seul bit entre deux cases adjacentes.)
▪ Mettre les 1 de la fonction dans les cases correspondantes
▪ Grouper tous les 1 par paquets de 2,4 ,8…, le groupement de cases doit être au maximum
▪ Chaque groupement élimine les variables qui changent

 Exercices

Simplifier graphiquement

T1 = x y z + x y z + x y z + x y z
T2 = x y z + x y z + x y z
F= abcd+ abcd +abcd + abcd +abc + abcd +abcd +abcd

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 Exercice

Tirer l’équation logique de M à partir de la table de vérité

Utiliser ensuite le tableau de Karnaugh pour la simplifier
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……………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………....................
..............................................................................................................

SYSTEME COMBINATOIRE

Un Système combinatoire est un circuit logique où les sorties dépendent seulement des entrées
La démarche d’étude d’un circuit combinatoire consiste à :
A partir du cahier des charges, on établit la table de vérité, on déduit l’équation simplifiée
(algébriquement ou graphiquement) pour enfin tracer le schéma électronique ou électrique
233 Chaine d’information M. [Link]

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 Exercices

1. Store automatique

Le store automatisé est équipé de deux capteurs, un qui détecte la présence de soleil (Ss), l'autre la
présence de vent (Sv).
La toile de store descend (Kd) dès qu’il y a le soleil, le store se baisse automatiquement. Si un seuil de vitesse
du vent est atteint, la toile remonte (Km) malgré la présence de soleil.
a. Préciser les entrées et les sorties de ce système
b. Etablir la TV, les équations simplifiées des sorties et le logigramme

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234 Chaine d’information M. [Link]

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2. Barrière automatique didactisée

Pour cette activité, le fonctionnement du système doit être conforme au cahier des charges suivant :
▪ Si une voiture est présente devant l’une des deux cellules photoélectrique (B1 ou B2), la barrière s’ouvre
(KA4) et le voyant H1 s’allume
▪ Si deux voitures se présentent simultanément, la barrière se ferme (KA5) et le voyant H2 s’allume
▪ De plus, si le parking est complet, le gardien a la possibilité d’actionner le contact S3 pour interdire
l’ouverture (On utilisera à cet effet le premier interrupteur de simulation S3)

Etablir la TV, les équations simplifiées des sorties et le logigramme

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235 Chaine d’information M. [Link]

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3. Système d’alarme

Dans une maison équipée par un dispositif d’alarme, il y a : un capteur A sur la porte, un capteur B sur la
fenêtre et un interrupteur C pour la commande de marche/arrêt de l’alarme.
Le fonctionnement du système Alarme est caractérisé par ce qui suit :
▪ Si C = 0, l’alarme est désactivée ;
▪ Si C = 1, l’alarme est activée ; si un intrus passe par une fenêtre (B = 1) ou par une porte (A = 1), une
sonnette S est actionnée

Etablir la TV, les équations simplifiées des sorties et le logigramme

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236 Chaine d’information M. [Link]

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SYSTEME SEQUENTIEL

Pour un système séquentiel, les mêmes causes peuvent produire des effets différents
Exemple : bouton marche/arrêt de la télécommande d’un téléviseur
Ainsi, pour un système séquentiel, l’état de la sortie dépend non seulement de la combinaison appliquée à
l’entrée mais aussi de son état précédent. Cet effet de mémorisation est réalisé par des bascules ou des
mémoires électromagnétiques.

Mémorisation électromagnétique (relais)

Exemple : commande d’une perceuse

En appuyant sur le bouton m, le moteur M tourne ; en le relâchant, le moteur continue à tourner

Ainsi, pour la même combinaison am = 00, la sortie peut être M = 0 ou M = 1
Cette mémorisation est assurée par le relais KM et son contact d’auto maintien KM1

Mémorisation électronique (bascule)

La bascule est un composant, à base de portes logiques, pouvant réalisant l’effet mémoire
H J K Qn
Exemple : bascule JK 0 X X Qn-1 La bascule est active sur le front
↑ 0 0 Qn-1 montant de H (c’est-à-dire à
l’instant de passage de H de 0 à 1)
↑ 0 1 1
↑ 1 0 0
↑ 1 1 Qn-1
237 Chaine d’information M. [Link]

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 Exercices

1. Compléter le chronogramme de sortie et déduire la fonction du circuit

ve
1
vs t
J
Q
ve H vs
K t

2. Compléter le chronogramme de sortie et déduire la fonction du circuit

1 1 1
J J J
Q Q Q
H H H H
K K K

Q0 Q1 Q2

Q0
t

Q1
t

Q2
t

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
238 Chaine d’information M. [Link]

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La fonction Communiquer

Un système automatisé gère le processus sans intervention humaine. Pourtant, très souvent, un
opérateur surveille son comportement. Donc, en plus des ordres qui commandent la chaîne d'énergie via la
fonction Distribuer, un système échange des informations avec l'opérateur
Les systèmes industriels modernes communiquent aussi entre eux ou avec des systèmes informatiques,
ce qui fait appel à des réseaux de communication.

La position de la fonction Communiquer dans une chaîne d'information, ainsi que les différentes
réalisations sont représentées par la figure suivante :

Chaîne d’information
Messages,
Grandeurs physiques, Ordres
Consignes ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

Informations issues de Messages vers l'opérateur ou vers

Communiquer les
Traiter un autre système,
informations
Ordres vers la chaîne d'énergie

Interface Homme-machine Commandes TOR

Liaisons câblées Réseaux informatiques
Réseaux de terrains

Communication de l’information

Communication avec l'opérateur

Il s'agit de renseigner l'utilisateur sur l'état du système à l'aide de moyens de signalisation

Exemples

Constituant Exemples de Constituant Exemples de

de dialogue messages de dialogue messages

Température,
Mise sous tension,
Voyant Afficheur nombre de
mouvement en numérique voitures au
.
cours parking

Alarme Défaut, fin de Tâche en cours, fin

Ecran tactile
sonore tâche de tâche, défaut
239 Chaine d’information M. [Link]

Lycée technique Acharif Al

SI / SMB LA FONCTION COMMUNIQUER Idrissi - Safi -

Cas du système "store automatique"

Le module Soloris Uno propose deux LED rouge et jaune pour renseigner
l'utilisateur sur la présence du vent et du soleil

Exercice

Examiner le système "barrière automatique" et/ou sa documentation technique afin de citer les
différents éléments de signalisation
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
…………………………………………………………….………………
……………………………………………………………………………
………………………………………………………………….…………
……………………………………………………………………………
…………………………………………………….………………………
……………………………………………………………….……………
……………………………………………………………………………
………………………………………………………………….…………
Communication avec d'autres systèmes
……………………………………………………………………………
……
L'échange d’informations entre systèmes techniques utilise divers types de liaisons :
• Électrique (RS232, USB, parallèle…)
• Optique (infrarouge)
• Ou hertzienne c’est-à-dire par ondes radio (Bluetooth, wifi)

Liaison électrique

Liaison parallèle

Dans une communication parallèle, plusieurs lignes sont utilisées pour transmettre simultanément des
données.

Machine 1 Machine 2
240 Chaine d’information M. [Link]

Lycée technique Acharif Al

SI / SMB LA FONCTION COMMUNIQUER Idrissi - Safi -

Liaison série

Dans une communication série, les données sont transmises les unes après les autres sur un seul fil

Machine 1 Machine 2

Liaison par fibres optiques

Constituée de faisceaux de fibres de verre parcourus par des signaux lumineux.

Elle permet des communications à très longue distance et à très grands débits

Liaison sans support matériel

Wifi

La communication par Wifi utilise des ondes radioélectriques

à la fréquence 2.4 GHz. La portée est de quelques dizaines de
mètres (30 m à 50 m)

Bluetooth

Le Bluetooth utilise une liaison par ondes radioélectriques sur la

bande de fréquence 2.45 GHz. La portée est faible, quelques mètres
seulement

Infrarouge (IrDa)

Communication utilisant la lumière infrarouge sur une courte

distance (10 m environ) sans obstacle
241 Chaine d’information M. [Link]

Lycée technique Acharif Al

SI / SMB LA FONCTION COMMUNIQUER Idrissi - Safi -

Exercices

1. Store automatique
a. Associer chaque élément du store de la figure suivante à une fonction de la chaîne d’information :
Acquérir, Traiter ou Communiquer

b. Faire correspondre à chaque numéro l’une des propositions

1 4 5
3
Acquérir Traiter Communiquer
2
6

P1 : informations exploitables par le système de traitement

P2 : ordres d'exécuter la descente ou la montée du store
P3 : informations traitées et prêtes à être communiquées
P4 : voyants de fonctionnement
P5 : vitesse du vent et luminosité
P6 : position du store (en haut, en bas)

Lycée technique Acharif Al

SI / SMB LA FONCTION COMMUNIQUER Idrissi - Safi -

2. Système d'alarme anti-incendie

 Avertir manuellement de la présence de fumée

 Traiter l’information comme étant source de
danger Avertisseur
Sirène Détecteur de fumée
 Avertir les personnes du danger par alarme lumineux
sonore
 Avertir également les personnes par signaux
lumineux
 Contacter le centre de lutte anti-incendie le plus
proche Carte pour
Déclencheur Centre de contrôle
transmission
 Avertir automatiquement de la présence de manuel programmable
téléphonique
fumée

a. Associer chaque composant à la fonction qu’il réalise

b. Indiquer sous chaque bloc le composant qui réalise la fonction indiquée

Information de
Présence de danger
fumée Acquérir Traiter Communiquer

…………..…… ……………...… …………………

………………… …………….……
………………….

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