TD De Mécanique Générale UCAC-ICAM
TRAVAUX DIRIGÉS DE MÉCANIQUE GÉNÉRALE
Niveau : L1/S1
EXERCICE 1 :
Soient AB et CD deux vecteurs associés au bipoint (A, B) et (C, D) données dans un repère
orthonormé direct R (O, x , y, z ) ; A(2,1,-3), B(-2,3,-1), C(-2,6,3) et D(1,2,3).
1. Construire les vecteurs AB et CD .
2. Calculer le vecteur unitaire de même direction que AB .
3. En déduire la projection orthogonale de CD sur x .
4. Calculer l’angle formé entre les directions de AB et CD .
EXERCICE 2 :
V1 = 2x - y + z
On considère les vecteurs :
V2 = x + y + z
1. Calculer V3 = V1 + V2 et V4 = 2V2 - V1
2. Calculer V1 .V2 et V3 .V4
3. Peut-on trouver un vecteur Vλ = λV2 - V1 ; λ ∈R tel que V3 et Vλ soient
perpendiculaires.
4. Calculer V5 = V1 ∧V2 et V6 = V3 ∧V4
5. Calculer ( V1 ∧V2 ) ∧V3 et V1 ∧( V2 ∧V3 ) . Le produit vectoriel est-il associatif ?
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EXERCICE 3 :
Soient les points B(0,3,0) ; C(5,0,0) et D(0,0,4) dans le repère orthonormé direct
R (A, x , y, z ) , les coordonnées sont en cm.
1. Représenter les vecteurs AB , AC et AD dans ce repère.
2. Calculer la norme AB ∧AC et lui donner une interprétation géométrique.
3. Calculer le produit mixte AD .( AB ∧AC ) et lui donner une interprétation
géométrique.
4. Calculer : AB .( AC ∧AD ) noté ( AB , AC , AD ).
AC .( AD ∧AB ) noté ( AC , AD , AB ).
Les comparer et conclure.
EXERCICE 4 :
Nous souhaitons amorcer l’étude de l’équilibre du portique représenté ci-contre.
OA = d.x
z
OC = h.z
1. Déterminez, littéralement, le moment M A ( P ) . C
AB = L.y
€ L
2. Déterminez, littéralement, le moment M B ( P) . AG = .y
2 2
0 P = −P.z
3. Déterminez, littéralement, le moment M C (P) . O
y
G
4. Déterminez, littéralement, le moment M O ( P) . € B
A
P
x € 1
EXERCICE 5 :
Une balançoire 3 est articulée en O (liaison pivot) sur un socle fixe 0. P1 et P 2 représentent
les poids respectifs des deux enfants 1 et 2, appliqués respectivement en H1 et H2.
On souhaite calculer les moments par rapport au point O de P1 et de P 2 pour, ensuite, les
comparer.
1. Déterminez littéralement, les moments par rapport au point O des poids P1 et P 2 .
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2. Déterminez numériquement, les moments en O des poids P1 et de P 2 . Vous prendrez
P1 = 29 daN , P 2 = 32 daN , a = 2 m et b = 1,8 m.
3. Comparez ces deux moments et concluez.
1 2
0 3
O
H1
P2
P1 a b
EXERCICE 6 :
Une balance romaine se compose d’un balancier 2 articulé en O sur le crochet de fixation 1, et
d’une masse d’équilibrage 3 dont la position est réglable sur le balancier. La charge à peser 4
est accrochée en B. La pesée est effectuée en déplaçant la masse d’équilibrage 3.
1. En supposant que le M O ( P ) + M O ( P me ) = 0 , exprimez la relation d’équilibrage entre
P et les autres paramètres du problème.
2. Déterminez, numériquement, le poids P mesuré. Pour ce faire, vous prendrez
P me = 5 daN , a = 700 mm et b = 100 mm. Déduisez-en la masse M de la charge accrochée.
1
B 2 3 A
O
P me
P b a
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