Dimensionnement d’un vérin

Dimensionnement d’un vérin

Calcul des forces développées :
Si une pression (p) En appliquant la
est appliquée sur le pression sur la coté
côté piston d’un tige du vérin (sur la
vérin hydraulique, le section annulaire),
vérin produit une le vérin développe
force de poussée Fp une force de tirage
donnée par : (Ft ):

Fp=[Link] = p. πD2/4 Ft =[Link] = p. π(D2-d2)/4

Fp : La force développée par le vérin Ft : La force tirage du vérin
en (N). en (N).
p : La pression de service en (Pa). p : La pression de service en
(Pa).
Sp : La section du piston en (m2),
Sa : La section annulaire du vérin en (m2),
Sp = πD2/4 Sa = Sp – St = π(D2-d2)/4
D : Le diamètre normalisé du piston en D : Le diamètre normalisé du piston du
(m). vérin en (m).
d : Le diamètre normalisé de la tige du
vérin4en (m).
Dimensionnement d’un vérin
Calcul des diamètres du vérin :
Le diamètre minimum d’un piston (D) requis pour une force de poussée donnée
est calculé de la manière suivante :
𝑫𝒎 𝒊 𝒏 = 𝟒𝑭𝒑 /(𝝅.
𝒑)
D’après la formule, on voit qu’une corrélation existe entre la pression, la force de
poussée et le diamètre de piston.
Selon le type du vérin (vérin normal ou vérin différentiel), le diamètre de la tige
(d) d’un vérin est normalisé (sauf pour une construction spéciale), et dépend du
diamètre du piston (voir le tableau suivant) :
Normalisation des diamètres

Avec : (1) pour un vérin normal, (2) pour un vérin différentiel.

Exemple : Pour un diamètre d’alésage (D = 125 mm), il faut que le diamètre de la
tige (d=70) si le vérin est normal (1), et (d= 90) si le vérin est différentiel (2),
Dimensionnement d’un vérin
Vérification de la tige du vérin aux contraintes :
1. Vérification de la tige du vérin à la 2. Vérification du diamètre de la tige au
compression : phénomène de flambage :
Selon la charge à déplacer, le diamètre de la Les tiges des vérins sont soumises au phénomène
tige (d) du vérin choisit (après calcul) doit de flambage. La charge critique (maximale) que
vérifier la condition à la compression suivante : peut supporter la tige tout en restant en
déformation élastique est donnée par la formule
d’Euler suivante :

C’est-à-dire : Fmax: La force maximale développée par le vérin en (daN).

E: Module de Young (module d’élasticité longitudinale)
de l’acier de la tige du vérin (E=20000 daN/mm2).
I: Le moment d’inertie de la tige, (pour la tige : I = 0,049.d2)
F : La force développée par le vérin en poussant, en (N). s: Coefficient de sécurité, (s = 3.5).
σComp: Contrainte à la compression de la tige, en (N/m2). L: La longueur libre au flambage, (L= C . k)
σe: Contrainte limite d’élasticité, en (N/m2). C: La course de la tige du vérin.
S : Coefficient de sécurité. k: Facteur de course, il dépend de la fixation (attaches) de la
tige.
Dimensionnement d’un vérin
Calcul de la vitesse de déplacement de la tige (piston) et du débit nécessaire

Vérin en poussant Vérin en tirant

Sens d’alimentation du vérin

Le volume d’huile nécessaire

(cm 3)

La vitesse de déplacement (m/s)

Avec: Sa= π(D2-d2 )/4 : c’est la section annulaire du vérin.

Sp= πD2/4 : c’est la section du piston.
Q : le débit alimentant le vérin.
Dimensionnement d’un vérin
Mode de fixation du vérin à la machine
Il existe plusieurs modes de fixation du vérin avec la machine et la charge à déplacée
(fixation sur les deux cotés Cylindre/tige), on peut citer :
- Fixation à pattes, (rigide).
- Fixation à brides, (rigide).
- Fixation à chape (à tenon, tourillon), (articulée).

Fixation à pattes Fixation à brides Fixation à c h a p e

Donc, les différents modes de fixation possible sont:

- Fixation à pattes sur les deux cotés (rigide-rigide).

- Fixation à bride sur les deux cotés (rigide-rigide).
- Fixation à pattes d’un côté et à bride sur l’autre côté (rigide-rigide).
- Fixation à pattes/à bride d’un côté et à chape sur l’autre côté (rigide-
articulée).
- Fixation libre sur un côté et rigide ou articulée sur l’autre côté.
Solution :

- La pression de service nécessaire (p) : p=F/S

Avec : S= πD2/4 = 3,14.(160)2/4 = 200,96 cm2

Donc p= 20000/200,96 = 99.52 bar

- Le débit d’alimentation du vérin (Q) :

Q= v.S= 5.10-2. 200,96.10-4 = 1004,8 .10-6 m3/s = 60,288 l/mn

- La puissance du vérin (P) :

P= p.Q = 99,52.105. 1004,8 . 10-6= 9999 W = 9,99 kW
7
 Solution :
La force théorique d u vérin :
La section d u piston :

L’alésage d u vérin (diamètre d u piston)

U n alésage d e ( 9 5 m m ) n’est p a s no r malisé, d o nc o n p r e nd D= 100 mm.

U n v é r i n d ’ a l é s a g e ( 1 0 0 m m ) a u n e s e c t i o n ( S p = 7 8 . 5 c m 2 ) , il p e u t ê t r e é q u i p é d ’ u n e
t ig e d e d ia mè t r e ( d ) é g a le ( 5 6 o u 7 0 ) m m .
L a c o u r s e d u v é r in ( C = 5 0 0 m m ) est c o n s i d é r é e co u rt e , alo r s, o n r et iend r a u n e t ig e d e
dia mèt r e ( d = 5 6 m m ) .

E n e ff e t , l a s e c t i o n a n n u l a i r e ( S a ) p o u r u n v é r i n ( 1 0 0 / 5 6 ) e s t d e 5 3 . 9 0 c m 2 D o n c ; S a  5 4 c m 2
L a pr essio n nécessair e p o u r avo ir (Fth = 1 0 0 0 0 d a N ) :

Donc : p = 130 bar

L a fo r c e d é v e l o p p é e p a r le v é r in e n t ir ant :

2
0
 Solution :
D o n c , les car act ér ist iq u e s d e c e v é r in s o n t :
A l é s a g e ( d i a m è t r e d u p i s t o n ) D = 1 0 0 m m ,
D i a m è t r e d e l a t i g e d = 5 6 m m ,
C o u r s e C = 5 0 0 m m ,
P r e s s i o n d e s e r v i c e p = 1 3 0 b a r

L a vit ess e d e d é p l a c e m e n t et le d é b it :

L e v é r i n p a r c o u r t 5 0 0 m m e n p o u s s a n t e n 4 s e c o n d e s , d o n c la v it e s s e à l’a ll e r ( d e s o r t ie ) e s t :

L e débit nécessair e cô t é pist o n est :

L a vit ess e d e r e t o u r ( o n c o n s id è r e le m ê m e d ébit ) :

Donc on a :

L a d u r é e d e r e t o ur (tr) :

O n c o nc l ut : L a vitesse d e retour d ’ u n vérin est plus gr a n d e q u e celle d e sortie, d e m ê m e la

f o r c e d é v e l o p p é e p a r u n v é r i n e n p o u s s a n t e s t p l u s g r a n d e q u e c e l l e d é v e l o p p é e e n t i r a n t .2
0
Classification des fluides hydrauliques

Les fluides hydrauliques se classent en deux types :

1. Huiles minérales
- A base de paraffine (indice de viscosité d'environ 100).
-A base de naphtène (excellente tenue aux basses
températures).

2. Huiles difficilement inflammables (de sécurité)

- Les huiles aqueuses (avec l’eau).
- Les huiles non aqueuses (de synthèse).
Classification des fluides hydrauliques
A. Les huiles minérales
Se sont des huiles (non inhibées) qui activent une réaction.
On classe les huiles minérales d’après plusieurs normes (ISO 6743-4, AFNOR E48-
600 et DIN 51524/51525)

Huile minérale ISO AFNOR DIN

Huile minérale non inhibée HH HH H

HH + Anti-oxydant

+anti- corrosion HL HL HL

HL + Additif deVI HR - -

HL + Additif anti-sure HM HM HLP

HM / HLP + additif de VI HV HV -
Classification des fluides hydrauliques
B. Les huiles non inflammables (de sécurité)
Elles peuvent être utilisées comme des fluides de transmission de puissance dans
des circuits hydrauliques. Elles ont la propriété de résister à l’inflammation.
On distingue :
1. Les Huiles de sécurité aqueuses :
On trouve deux groupes de fluides qui contiennent de l’eau (aqueuses):
- Fluide à émulsion directe (huile dans l’eau). Ils contiennent de (4 à 20)%
d’huile.
- Fluide à émulsion inverse (eau dans huile). La teneur d’huile est (50 à 60)% .

2. Les Huiles de sécurité non aqueuses :

Ce sont des fluides qui ne contiennent pas d’eau (teneur d’eau < 0.1 %). On trouve :
- Les hydrocarbures Chlorés.
- Les esters Phosphates .
- Les mélanges (Hydrocarbures chlorés + Esters phosphates).
- Les hydrocarbures Fluorés.
- Les huiles de Silicone.
Classification des fluides hydrauliques
Classement des huiles aqueuses
Fluide de sécurité HFA : Huile aqueuse ISO AFNOR C.D.F
On a les fluides HFA-E et HFA-S et
qui contiennent environ 20% d’eau. Émulsion huile dans HFA-E HFA-E THI-B
C’est le fluide idéal si les propriétés l'eau
(Viscosité, pouvoir anticorrosion, et
anti-usure) correspondaient à celles Solution chimique HFA-S HFA-S -
d’une huile minérale. dans l'eau

Fluide de sécurité HFB : Émulsion d'eau dans HF-B HF-B THI-B

Ce fluide contient environ 40% d’eau l'huile
la propriété d’être non inflammable
est plus favorable que celle du fluide Solution aqueuse de HF-C HF-C THI-C
HFA. polymères

Fluide de sécurité HFC :

Contient environ (35 à 50)% d’eau, ce qui lui confère la propriété d’être
difficilement inflammable. Il a une viscosité plus favorable que celle d’une huile
minérale.
Classification des fluides hydrauliques
Classement des huiles non-aqueuses

L'huile de sécurité HFD est un fluide Huile non aqueuse ISO AFNOR C.D.F
synthétique (non aqueux) avec :
* HFD-S: Hydrocarbures chlorés Hydrocarbures chlorés HFD-S HFD-S -

* HFD-R: Esters phosphates.

Esters phosphates HFD-R HFD-R THI-D
* HFD-T: HFD-R + HFD-S
* HFD-U: Autres compositions Mélange (HFD S/ HFD R) HFD-T HFD-T -
(Silicones, hydrocarbures
Autres compositions HFD-U HFD-U -
Fluorés…)

Remarque : Les fluides synthétiques (non aqueux) sont caractérisés par leur
viscosité qui est moins favorable par rapport à celle des huiles minérales.