Un système hydraulique ou pneumatique peut être schématisé par :
Comparaison des différentes énergies de puissance
Pneumatique et hydraulique contre électrique :
Quand on est face à l’alternative, les actionneurs pneumatiques seront
préférés aux actionneurs électriques :
- Si les temps de réponse ne sont pas critiques (10 à 20 ms minimum)
- Pour des machines séquentielles simples.
- Dans les milieux « hostiles » (hautes températures, milieux déflagrants ou
humides, etc…)
- Pour leur faible coût d’entretien.
- Qualification minimale requise pour la maintenance.
Actionneurs pneumatiques :
Les actionneurs pneumatiques convertissent l’énergie de
puissance pneumatique en énergie mécanique de translation,
de rotation ou d’aspiration.
Leurs principales caractéristiques sont :
la course (déplacement)
la force
la vitesse
le couple
l’angle
la vitesse de rotation
Parmi les actionneurs pneumatiques, on retrouve
principalement :
les vérins
les moteurs
les ventouses
1. Les Vérins
Un vérin est un élément récepteur de l’énergie dans un circuit
hydraulique.
Il permet de développer un effort très important avec une vitesse
très précise.
Les vérins réalisent des mouvements linéaires.
La longueur du mouvement définit la course.
Ils sont munis d’un piston avec une tige qui se déplace
librement à l’intérieur d’un tube.
En fonction du type ils ont un ou deux orifices permettant
l’admission ou l’échappement du fluide (air ou huile).
Constitution d’un vérin :
Les vérins sont constitués d’un cylindre, fermé aux deux extrémités,
à l’intérieur duquel coulisse un ensemble tige-piston.
On distingue donc deux chambres:
- La chambre arrière est la partie du cylindre ne contenant pas la
tige du vérin.
- La chambre avant est la partie du cylindre contenant la tige du
vérin.
FAMILLES DE VÉRINS
On distingue les familles de vérins suivantes :
Les vérins simple effet
Les vérins double effets
les vérins télescopiques
les vérins rotatifs
Les vérins pneumatiques à simple effet
Ce sont des vérins qui effectuent un travail dans un seul sens. Ils
permettent soit de pousser soit de tirer une charge,
exclusivement. Seules les positions extrêmes sont utilisées avec ce
type de vérin.
Un vérin pneumatique à simple effet n’a qu’une seule entrée d’air
sous pression et ne développe un effort que dans une seule
direction.
La course de retour à vide est réalisée par la détente d’un ressort
de rappel incorporé dans le corps du vérin.
On schématise un vérin à simple effet par :
La chambre contenant le ressort est ouverte à l’air libre afin
de ne pas contrarier le déplacement du piston.
Position :TIGE SORTIE Position :TIGE RENTREE
L’alimentation d’un vérin simple effet est obtenue à l’aide d’un
distributeur 3/2.
Avantages : économique et consommation de fluide réduite.
Inconvénients : encombrant, course limité.
Utilisation : travaux simples (serrage, éjection, levage…)
Exemple d’utilisation d’un vérin simple effet:
Emballage de pièces arrivant sur un tapis roulant :
Les vérins pneumatiques doubles effets (V.D.E.)
Les vérins doubles effets ont deux alimentations possibles: soit
par la chambre arrière, soit par la chambre avant
On schématise un vérin à doubles effets par :
Lors de l’alimentation en pression de la chambre arrière le piston se
déplace vers l’avant, celui-ci pousse l’air de la chambre avant.
Lors de l’alimentation en pression de la chambre avant le piston se
déplace vers l’arrière, celui-ci pousse l’air de la chambre arrière.
Position :TIGE SORTIE Position :TIGE RENTREE
L’air de la chambre à l’échappement doit pouvoir être évacué afin de ne pas
s’opposer au déplacement du piston.
Dans un vérin double effet les chambres se trouvent donc alternativement
mises à la pression et à l’échappement.
Le vérin double effet est commandé par un distributeur 5/2
Avantages : plus souple, réglage plus facile de la vitesse, amortissement de fin
de course réglable.
Inconvénients : plus coûteux.
Utilisation : grand nombre d’applications industrielles
Exemple d’utilisation d’un vérin double effet:
Porte manœuvrée par un vérin pneumatique:
Cas du Vérin double tige :
Ce type de vérin absorbe mieux les forces latérales grâce au
double palier de la tige.
On schématise un vérin à double tige par :
Vérin à tige télescopique : simple effet et généralement hydraulique,
il permet des courses importantes tout en conservant une longueur
repliée raisonnable.
On schématise un vérin à tige télescopique par :
Vérin rotatif : l’énergie du fluide est transformée en mouvement
de rotation. L’angle de rotation peut varier de 90° à 360°.
Les amortissements sont possibles.
crémaillère
Pignon
On schématise un vérin rotatif par :
NB: la représentation d’un fluide en
Pneumatique :
Hydraulique :
2. Les Moteurs
les moteurs sont des composants qui retransforment la puissance hydraulique
(pression x débit) en puissance mécanique (couple x vitesse de rotation). On
peut ajouter que l’intérêt principal des moteurs hydrauliques réside dans le
rapport puissance/encombrement particulièrement avantageux par rapport aux
autres types de moteurs, qu’ils soient électriques ou thermiques.
Ainsi, ils développent une grande puissance pour un encombrement réduit.
une spécificité des moteurs tient à leur vitesse d’utilisation qui peut être soit lente
(moins de 100 trs /min) soit élevée (plus de 5000 trs /min) .
Ce qui mène à distinguer trois grandes classes de moteurs hydrauliques :
a. Les moteurs rapides [1000 < N<=5000 trs / min] ;
b. Les moteurs semi rapides [200 < N <= 1000 trs / min] ;
c. Les moteurs lents [40 < N <= 200 trs / min] ;
Dans chacune de ces classes, on trouve des moteurs de puissance, de pression
admissible et de géométrie différente.
Les différents types des moteurs :
Les moteurs à engrenage extérieure : La pression du fluide
entraîne en rotation les roues dont l’une est motrice.
Avantages : Moteurs rapides, encombrement très réduit,
économique.
Inconvénients : Performances et rendements limités.
Caractéristiques : ηg =85 %, Pmax < 250 bars, Pm < 20 KW,
Cylindrées entre 5 et 30 cm3/tr
Les moteurs à palettes :
L’huile sous pression provoque la rotation des palettes implantées
sur le rotor.
Avantages : réalisation simple.
Inconvénients : puissance transmise relativement faible
Caractéristiques : Pressions limitées à 200 – 250 bars.