Chapitre 2 : Commande des entraînements électriques

1 Sommaire
2 Introduction ................................................................................................................................ 2
3 Démarrage des moteurs électriques ............................................................................................ 2
3.1 Démarrage direct .................................................................................................................... 3
3.1.1 Caractéristique couple pour un démarrage direct ........................................................ 3
3.1.2 Moment d’inertie ......................................................................................................... 4
3.2 Démarrage étoile triangle ....................................................................................................... 4
3.2.1 Caractéristiques couple/ courant .................................................................................. 5
3.3 Démarrage par démarreur électronique (soft starter) ............................................................. 6
3.3.1 Réalisation du démarrage progressif ........................................................................... 6
3.3.2 Fonctionnalités du soft starter...................................................................................... 6
3.3.3 Types de démarrage par soft starter ............................................................................. 7
3.3.4 Le contrôle couple du soft starter ................................................................................ 8
3.4 Applications par soft starter ................................................................................................... 9
3.4.1 Le ventilateur ............................................................................................................... 9
3.4.2 Pompes....................................................................................................................... 11
3.4.3 Compresseur .............................................................................................................. 12
3.4.4 Bande transporteuse ................................................................................................... 13
3.4.5 Concasseur er broyeur ............................................................................................... 15
3.5 Paramétrage du soft starter ................................................................................................... 16
3.5.1 Rampe de démarrage ................................................................................................. 16
3.5.2 Rampe d’arrêt ............................................................................................................ 16
3.5.3 Le contrôle couple ..................................................................................................... 16
3.5.4 La tension initiale ...................................................................................................... 17
3.5.5 Le courant d’emploi................................................................................................... 17
3.5.6 La limitation de courant ............................................................................................. 17
3.6 Contrôle à 2 phases versus contrôle à 3 phases .................................................................... 17
3.7 Catégorie d’emploi des soft starters ..................................................................................... 18
3.8 Démarrage de plusieurs moteurs .......................................................................................... 18
3.8.1 Démarrage parallèle des moteurs .............................................................................. 18
3.8.2 Démarrage séquentiel des moteurs ............................................................................ 19
Chapitre 2 : Commande des entraînements électriques

2 Introduction
Pour construire et dimensionner une solution globale d’entraînement, il faut prendre en
compte les aspects ayant un impact sur le choix à savoir:
­ Le mode de démarrage
­ L’application et la charge mécanique
­ Les contraintes liées au procédé

L’impact direct du mode de démarrage se répercute sur le courant de démarrage, le

couple disponible pendant le démarrage ainsi que la répétitivité des démarrage dans le temps.
Il doit donc prendre en compte le niveau de sollicitation thermique acceptable par le moteur et
le niveau de sollicitation mécanique acceptable par le moteur, le système d’accouplement et
la charge.

Les contraintes mécaniques de la charge se traduisent par des réactions sur le moteur
et donc sur le réseau d’alimentation, par exemple :
 la variation de couple de la charge entraîne une variation du courant moteur,
 l’inertie du moteur et l’inertie de la charge influent sur le temps de démarrage,
 la vitesse de rotation de la charge peut nécessiter une adaptation de la vitesse du
moteur,

L’application concernée est souvent incluse dans un procédé global.
Les procédés sont caractérisés par des critères de performance :
 rapidité d’exécution,
 répétitivité des cycles,
 précision.

3 Démarrage des moteurs électriques

Le démarrage est un point délicat de l'exploitation des moteurs électriques. Les dispositifs
de démarrage doivent pouvoir résoudre la plupart des cas qui se présentent au concepteur
d'installation :
- couple résistant élevé
- appel limité d'intensité
- démarrages fréquents.

Lors de la mise sous tension, l'impédance présentée par le moteur est très faible. Il peut
s'ensuivre un violent appel de courant (4 à 10 fois le courant nominal). Cet appel de courant
peut provoquer une chute de tension sur le réseau susceptible de perturber les autres
utilisateurs.

Puissance de court-circuit du réseau

C'est un paramètre très important. Un moteur démarre plus vite, s'échauffe moins et provoque
une moindre chute de tension si la puissance de court-circuit au point de raccordement du
moteur est élevée. On peut considérer qu'elle est élevée si elle est supérieure à 100 fois la
puissance du moteur.
Couple de démarrage des moteurs

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Il faut, que le couple initial au démarrage du moteur soit supérieur au couple de décollement
de la charge et, dans le cas du moteur synchrone, que le couple moteur à l'accrochage soit
supérieur d'au moins 10 % au couple résistant.
Moment d’inertie
Généralement exprimé sous la forme J=MR²
M: masse en kg
R: rayon équivalent en mètre
Lorsque le moment d'inertie est élevé, il faut une énergie importante pour amener le moteur à
sa vitesse de fonctionnement stabilisée.
Un moment d’inertie important implique un temps de démarrage plus long et un echauffement
supplémentaire du rotor
Durée de démarrage
La mise en vitesse de la machine se fera en un temps que l'on peut calculer par la formule
2𝜋 𝐽𝑁
simplifiée suivante 𝑡𝑑 = 60 𝐶
𝑚
td : temps de démarrage en secondes
J : moment d’inertie de l’ensemble (moteur+ machine entraînée ramené à l’arbre en kgm2
N : vitesse de rotation après le démarrage en tr/mn
Cm : couple accélérateur moyen N.m

3.1 Démarrage direct

C’est le mode de démarrage le plus simple et le plus économique à conditions que:
­ La charge admet un couple de démarrage important
­ Le réseau permet un courant de démarrage élevé (pouvant aller jusqu’à 10In)
Il est le mieux adapté pour:
- Des moteurs de faible puissance
- Des machines de faible inertie.
Caractéristiques
- Courant de démarrage 6 à 8In (la consommation électrique n’est pas maîtrisée)
- Couple de démarrage disponible maximum (démarrage brutal)
- Sollicitation des accouplements importantes
- Adapté aux charges de faibles inerties

3.1.1 Caractéristique couple pour un démarrage direct

D’après la courbe, on définit 4 valeurs de couple importantes :

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- Le couple de rotor bloqué ou couple de démarrage est le couple qu'un moteur

électrique développe lorsqu'il démarre à vitesse nulle.
Ex:
Un couple de démarrage élevé est plus important pour les applications ou les machines
difficiles à démarrer - comme les pompes volumétriques, les grues, etc. Un couple de
démarrage plus faible peut être accepté pour les ventilateurs centrifuges ou les pompes dont la
charge de démarrage est faible ou proche de zéro.
Le couple de démarrage d'un moteur diffère considérablement selon la taille du moteur.:
 Un petit moteur, par exemple ≤ 30 kW, a normalement une valeur comprise entre 1,5
et 2,5 fois le couple nominal,
 pour un moteur de taille moyenne, disons jusqu'à 250 kW. Une valeur typique se situe
entre 2 et 3 fois le couple nominal.
 Les moteurs de taille moyenne ont tendance à avoir un couple de démarrage très
faible, parfois même inférieur au couple nominal.

­ Couple d’arrachage : le couple de traction est le couple minimum développé par un

moteur électrique lorsqu'il passe de la vitesse zéro à la vitesse de pleine charge (avant
qu'il n'atteigne le point de couple de décrochage).Lorsqu'un moteur démarre et
commence à accélérer, le couple en général diminue jusqu'à ce qu'il atteigne un point
bas à une certaine vitesse - le couple de traction - avant que le couple n'augmente
jusqu'à ce qu'il atteigne le couple maxi à une vitesse plus élevée -
- Couple de décrochage : le couple de rupture est le couple le plus élevé disponible
avant que le couple ne diminue lorsque la machine continue à accélérer jusqu'aux
conditions de travail.
- Couple à pleine charge (nominal) : le couple à pleine charge est le couple nécessaire
pour produire la puissance nominale d'un moteur électrique à pleine vitesse.

3.1.2 Moment d’inertie

Le moment d'inertie ou la masse du volant d'inertie est la taille du volant d'inertie, relié à l'axe
du moteur. Une application avec un petit moment d'inertie est généralement appelée un
démarrage normal, tandis qu'une application avec un grand moment d'inertie est appelée un
démarrage difficile.
Un moment d'inertie plus important nécessitera un temps de démarrage plus long pour le
même moteur et le même couple de charge

Un démarrage normal peut s’effectuer pour des charge avec petit moment d'inertie, le temps
de démarrage est dans ce cas court, normalement la classe 10 du relais de protection contre les
surcharges est utilisée. Les pompes, les compresseurs, les propulseurs d'étrave et les courtes
bandes transporteuses sont des exemples d'applications.

Un démarrage difficile est en général causé par une charge à grand moment d'inertie, avec un
long temps de démarrage, normalement la classe 30 du relais de protection contre les
surcharges est requise. Des exemples d'applications sont les ventilateurs, les concasseurs, et
les longues bandes transporteuses.

3.2 Démarrage étoile triangle

C’est Un mode de démarrage simple et économique si :
 la charge admet un couple au démarrage = 1/3 du couple nominal,
 le réseau supporte la surintensité au changement de couplage.

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Il est particulièrement adapté :

 au démarrage de moteurs de faible puissance en BT < 150 kW,
 aux charges présentant de faibles inerties et dont la caractéristique de couple est de
type quadratique (exemple : pompes centrifuges).

Caractéristiques
-Courant de démarrage 2 à 3In
-Sollicitations thermiques moins importantes qu’en direct
-Types de charges adaptées: pompes, ventilateurs et compresseurs
-Démarrages de fortes inerties: non possibles

Il s'agit d'une méthode de démarrage qui réduit le courant de démarrage et le couple de

démarrage. Le courant de démarrage absorbé est d'environ 30 % par rapport à celui du
démarrage direct et le couple de démarrage est réduit à environ 25 % du couple disponible
lors d'un démarrage direct. Cette méthode de démarrage n’est adaptée que pour une
application légèrement chargée au démarrage. Si le moteur est trop chargé, il n'y aura pas
assez de couple pour accélérer le moteur avant de passer en position triangle.

3.2.1 Caractéristiques couple/ courant

Le principe consiste à démarrer le moteur en couplant les enroulements en étoile sous la

tension réseau, ce qui revient à diviser la tension nominale du moteur en étoile par √3 (dans
l'exemple ci-dessus, la tension réseau 380 V = 660 V/√3).
La pointe de courant de démarrage est divisée par 3 :
- Id = 1.5 à 2.6 In
En effet, un moteur 380 V/660 V couplé en étoile sous sa tension nominale 660 V absorbe un
courant √3 fois plus faible qu'en couplage triangle sous 380 V. Le couplage étoile étant
effectué sous 380 V, le courant est divisé une nouvelle fois par √3 donc au total par 3.
Le couple de démarrage étant proportionnel au carré de la tension d'alimentation, il est lui
aussi divisé par 3 :
- Cd = 0.2 à 0.5 Cn
La vitesse du moteur se stabilise quand les couples moteur et résistant s'équilibrent,
généralement entre 75 et 85 % de la vitesse nominale. Les enroulements sont alors couplés en
triangle et le moteur rejoint ses caractéristiques naturelles. Le passage du couplage étoile au
couplage triangle est commandé par un temporisateur. La fermeture du contacteur triangle
s'effectue avec un retard de 30 à 50 millisecondes après l'ouverture du contacteur étoile, ce qui
évite un court-circuit entre phases, les deux contacteurs ne pouvant être fermés
simultanément.
Le courant qui traverse les enroulements est interrompu à l'ouverture du contacteur étoile. Il
se rétablit à la fermeture du contacteur triangle. Ce passage en triangle s'accompagne d'une

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Chapitre 2 : Commande des entraînements électriques

pointe de courant transitoire très brève mais très importante, due à la force contre-
électromotrice du moteur.

3.3 Démarrage par démarreur électronique (soft starter)

C’est un mode de démarrage performant qui permet un démarrage et un arrêt en douceur.
Il peut être utilisé :
 en limitation de courant :le courant est fixé à une valeur de 3 à 4 x In pendant la
phase de démarrage, le couple de démarrage étant réduit. Ce mode est particulièrement
adapté aux “turbomachines” (pompes centrifuges, ventilateurs,…).
 en régulation de couple :les performances en couple sont optimisées. Ce mode est
plus particulièrement adapté aux pompes centrifuges et aux machines à couple
constant, ou ayant un fort couple résistant au démarrage.

3.3.1 Réalisation du démarrage progressif

Le démarreur progressif gère en continu la tension depuis une valeur de départ sélectionnable
jusqu’à cent pour-cent. Le couple et le courant augmentent ainsi de manière continuelle. Le
démarreur progressif permet également un cycle d’arrêt continuel du moteur sous charge.

La caractéristique de couple du moteur permet d’expliquer comment obtenir un démarrage de

moteur lent.
En comparant la caractéristique de charge avec la caractéristique du moteur, il apparaît que la
caractéristique de couple du moteur se situe toujours au-dessus de la caractéristique du couple
résistant, jusqu’à ce qu’elle coupe cette dernière.
A ce moment du cycle, la charge nominale atteint la vitesse nominale.
La différence entre la caractéristique du couple résistant et la caractéristique du couple moteur
représente ce qu’on appelle le couple d’accélération (MB). Ce couple fournit l’énergie servant
à commencer à faire tourner et à accélérer l’entraînement.
Le rapport entre les deux caractéristiques représente la mesure du temps de démarrage ou
d’accélération d’un entraînement. Si le couple moteur est beaucoup plus grand que le couple
résistant, l’énergie d’accélération est grande et donc le temps d’accélération est court. Si par
contre le couple moteur est seulement un peu plus grand que le couple résistant, il fournit une
faible énergie et le temps d’accélération est d’autant plus grand. Le démarrage progressif est
ainsi réalisé en diminuant le couple d’accélération.

3.3.2 Fonctionnalités du soft starter

La tension moteur est facilement modifiée avec une commande à découpage de phase. Au
moyen d’un semi-conducteur, le thyristor, il est possible de n’appliquer au moteur qu’une
partie de la tension, en coupant la demi-alternance sinusoïdale. A l’instant où le thyristor

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coupe la demi-alternance sinusoïdale, on définit l’angle d’amorçage “Alpha”. Si l’angle

“Alpha” est grand, la tension eff. moteur est petite. En déplaçant petit à petit l’angle
d’amorçage “Alpha” vers la gauche, la tension eff. moteur augmente. Avec la commande
correspondante, le découpage de phase est une méthode simple et efficace pour modifier la
tension moteur.

Un soft starter est constitué d'un certain nombre de thyristors antiparallèles, deux dans chaque
phase. Ces thyristors sont des composants semi-conducteurs qui sont normalement non
passants mais qui, en envoyant un signal d'amorçage, peuvent se mettre à conduire, laissant
passer la tension et le courant.

3.3.3 Types de démarrage par soft starter

Il y a deux possibilités principales pour faire démarrer un moteur progressivement. Il s’agit du
-démarrage sur rampe de tension
-démarrage sur limitation de courant.

Démarrage sur rampe de tension

Lors du démarrage sur rampe de tension, le temps de démarrage ou temps d’accélération et le

couple initial de décollement sont fixés. Le démarreur progressif augmente la tension aux
bornes du moteur linéairement depuis une valeur prédéfinie (tension de départ) jusqu’à la
tension entière du réseau. La faible tension moteur au départ du processus a pour conséquence
un couple moteur plus faible et entraîne ainsi un cycle d’accélération progressif. La valeur de
départ de la tension à appliquer est définie par le couple initial de décollement = couple de
départ du moteur.
Le temps d’accélération du moteur résulte du réglage du temps d’accélération et du couple de
décollement. Si le couple de décollement est choisi très grand ou le temps d’accélération très
petit, on se rapproche alors du démarrage direct. Dans la pratique, on définit d’abord le temps
d’accélération (10 sec. environ pour les pompes) et ensuite le couple de décollement de
manière à ce que le démarrage progressif soit réalisé.
Le temps de réglage déterminé n’est pas le temps d’accélération effectif de l’entraînement; il
est dépendant de la charge et du réglage du couple de décollement.
Lors d’un démarrage progressif sur rampe de tension, le courant augmente jusqu’à une
valeur maximale et il redescend à la valeur In en atteignant la vitesse nominale du moteur.

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Chapitre 2 : Commande des entraînements électriques

Le courant maximal ne peut pas être déterminé à l’avance; il dépend de chaque moteur.
Cependant, si une certaine valeur de courant ne doit pas être dépassée, il est alors possible de
choisir le démarrage sur limite de courant.

Démarrage sur limitation de courant

Le courant augmente selon une certaine rampe jusqu’à la valeur maximale définie et il
redescend à la valeur In en atteignant la vitesse nominale du moteur. Le moteur ne peut ainsi
tirer qu’un certain courant de démarrage. Cette méthode de démarrage est souvent demandée
par les distributeurs d’électricité dans les cas où un gros moteur doit être connecté au réseau.

3.3.4 Le contrôle couple du soft starter

Normalement, un démarreur progressif effectue un démarrage et un arrêt en augmentant ou en
diminuant la tension de façon linéaire. Cependant, une variation linéaire de la tension ne
donne pas nécessairement une variation linéaire du couple ou de la vitesse. C'est là
qu'intervient le contrôle du couple. Avec une rampe de couple, ce n'est pas la tension qui
augmente ou diminue linéairement, mais le couple. Pour ce faire, on utilise une boucle de
régulation dans laquelle le couple est calculé en mesurant à la fois la tension et le courant. Ce
couple est ensuite comparé au couple requis et la tension est ajustée de manière à ce que le
couple soit modifié de la manière requise.

Le contrôle du couple est particulièrement utile pour les pompes d'arrêt où une diminution
soudaine de la vitesse peut entraîner des coups de bélier et des surpressions qui peuvent
provoquer une usure mécanique considérable de la pompe, des vannes et du système de
tuyauterie.
Lors d'un arrêt avec une rampe de tension normale, la tension commence à diminuer dès que
l'ordre d'arrêt est donné. Cependant, lorsque la tension diminue, le courant augmente. En effet,
le moteur essaie de rester dans son état actuel. Comme le couple dépend à la fois de la tension
et du courant, il restera plus ou moins inchangé. Puis, après un certain temps où la tension a
suffisamment baissé, il y aura une chute soudaine du courant et du couple et le moteur
s'arrêtera brusquement. Cet arrêt sera toujours bien meilleur qu'un arrêt direct, mais dans de
nombreux systèmes de pompes, cela ne suffit pas, il faut donc trouver une autre solution.

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Chapitre 2 : Commande des entraînements électriques

3.4 Applications par soft starter

Tous les moteurs sont utilisés pour le démarrage et le fonctionnement de différentes
applications. Cette partie couvre certaines des plus courantes - ventilateurs, pompes,
compresseurs, bandes transporteuses, concasseurs et moulins. Les différentes applications
entraîneront des conditions de charge différentes pour le moteur

3.4.1 Le ventilateur
Il est généralement caractérisé par un grand moment d’inertie à cause de la roue, ce qui induit
à un démarrage long. Certains ventilateurs démarrent avec un couple réduit en utilisant un
amortisseur (démarrage à vide). Ce qui permet de réduire le temps de démarrage.

[Link] Démarrage direct D.O.L (Direct On Line)

En démarrage direct, les ventilateurs sont souvent entraînés par des courroies. Ces courroies
ont tendance à glisser à cause du couple de démarrage important. Elles auront des difficultés à
transmettre la force.
Conséquences:
-coûts de production élevés
-pertes de production dues aux
-temps d’arrêt pour changer courroies et roulements.

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Chapitre 2 : Commande des entraînements électriques

[Link] Démarrage étoile triangle (Y-D)

Le démarreur étoile-triangle fournit un couple de démarrage plus faible. Mais étant donné que
le couple de charge augmente avec le carré de la vitesse, le couple moteur ne sera pas assez
élevé en position étoile pour accélérer le ventilateur jusqu'à la vitesse nominale.
Lors de la commutation en position delta, il y aura à la fois une transmission élevée et un pic
de court-circuit, souvent égal ou même supérieur aux valeurs lors d'un démarrage DOL, avec
pour conséquence un glissement de la courroie. Il est possible de réduire le glissement en
serrant fort les courroies. Mais cela entraîne des contraintes mécaniques élevées sur les
roulements, tant dans le moteur que dans le ventilateur, avec pour conséquence des coûts de
maintenance élevés.

[Link] Démarrage par soft starter

La solution aux problèmes posés par le glissement des courroies consiste à réduire le couple
de démarrage du moteur lors du démarrage. En utilisant un démarreur progressif, la tension
est réduite à une faible valeur au début du démarrage. Ensuite, la tension est progressivement
augmentée afin de démarrer le ventilateur.
Le démarreur progressif permet d'ajuster les réglages pour s'adapter à toute condition de
démarrage, qu'il s'agisse de démarrages à vide ou à pleine charge. L'utilisation d'un démarreur
progressif permet également de réduire considérablement le courant d'appel élevé lors du
démarrage du moteur, et d'éviter ainsi les chutes de tension dans le réseau.
Certains démarreurs progressifs sont dotés d'une protection intégrée contre les sous-charges
qui détecte la réduction de courant causée par une courroie cassée et arrête le moteur pour
éviter tout dommage.

[Link] Choix du démarreur pour ventilateur

Pour un démarrage normal: ventilateur avec une roue de petite à moyenne taille, le choix du
soft starter se fait selon la puissance nominale du moteur.

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Chapitre 2 : Commande des entraînements électriques

S’il s’agit par contre d’une roue avec une grande inertie sélectionner une taille supérieure à la
taille du moteur
Etant donné que le moment d’inertie du ventilateur continue à entraîner le moteur après
l’arrêt, une rampe d’arrêt ne devrait jamais être utilisée pour ce type d’application.

Ainsi le réglage recommandé des paramètres est comme suit :

- rampe de démarrage: 10s
- Rampe d’arrêt: 0s
- Tension initiale: 30%
- Limitation de courant: 4 Ie

3.4.2 Pompes
Il existe plusieurs types de pompes:
- Pompes à piston
- Pompes à vis
- Pompes centrifuges.

Les plus utilisées étant les pompes centrifuges.

[Link] Démarrage direct D.O.L (Direct On Line)

Le démarrage d'une pompe n'est normalement pas un gros problème électrique. Le problème
est l'usure causée par les ondes de pression dans le système de tuyauterie créées lorsque le
moteur démarre mais surtout lorsqu'il s'arrête trop rapidement. En raison de la faible masse du
volant d'inertie et du couple de rupture élevé d'une pompe, un arrêt direct provoquera un arrêt
très brutal de la pompe, créant des coups de bélier et des ondes de pression. Lors d'un seul
arrêt, ce n'est qu'un inconvénient, mais si l'on effectue plusieurs démarrages et arrêts par
heure, jour après jour, l'ensemble du système de pompage s'épuise rapidement. Il en résulte un
besoin important de service et de maintenance et, pire encore, des arrêts imprévus.

[Link] Démarrage étoile triangle (Y-D)

En utilisant un démarreur étoile-triangle, il est possible de réduire le couple de démarrage. Le

couple moteur en position étoile est trop faible pour pouvoir terminer le démarrage et
atteindre la vitesse nominale.
Le couple de charge quadratique devient trop élevé pour le moteur lorsqu'il atteint environ 80-
85 % de la vitesse nominale et le passage à la position delta donne lieu à des pics de
transmission et de courant élevés avec des ondes de pression en conséquence. Les pointes de
courant peuvent être aussi élevées qu'au démarrage en mode D.O.L. ou même plus élevées.

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Chapitre 2 : Commande des entraînements électriques

Quand on arrête une pompe :

Pendant l'arrêt, il est également normal d'avoir des problèmes. Lors d'un arrêt direct en
coupant l'alimentation principale, le moteur s'arrête trop rapidement. En fonction du débit
massique élevé dans le système de tuyaux, l'eau continue à la même vitesse pendant une
courte période, puis revient à nouveau, à l'envers dans le système de tuyaux. Cela crée des
chocs à haute pression sur les vannes et entraîne des contraintes mécaniques élevées sur le
système de canalisations.

[Link] Démarrage par soft starter

En utilisant un démarreur progressif, la tension est réduite pendant la séquence de démarrage,
ce qui a pour effet de diminuer le couple du moteur. Pendant la séquence de démarrage, le
démarreur progressif augmente la tension de sorte que le moteur soit suffisamment puissant
pour accélérer la pompe jusqu'à la vitesse nominale sans pics de couple ou de courant. Un
courant de démarrage normal avec un démarreur progressif lors du démarrage d'une pompe
centrifuge à pleine charge est d'environ 4 fois le courant nominal du moteur.
Le démarreur progressif est également la solution pendant la séquence d'arrêt. Le démarreur
progressif réduit la tension pendant l'arrêt via une rampe de tension et le moteur devient de
plus en plus faible. De ce fait, la vitesse de l'eau ralentit très doucement sans créer d'ondes de
pression.

[Link] Choix du démarreur pour pompe

Le démarrage d'une pompe est une condition de démarrage normale typique. Choisir un
démarreur progressif en fonction de la puissance nominale du moteur (si le nombre de
démarrage est supérieur à 10 démarrages/heure, prendre la puissance d’une taille supérieure
du moteur).

Ainsi le réglage recommandé des paramètres est comme suit :

- rampe de démarrage: 10s
- Rampe d’arrêt: 20s
- Tension initiale: 30%
- Stop mode : contrôle du couple
- Limitation de courant : 3,5 Ie

3.4.3 Compresseur
Les petits compresseurs sont souvent de type à piston et le couple de charge augmente
linéairement avec la vitesse. Les compresseurs à vis sont souvent utilisés lorsque le besoin de
débit d'air est plus important et ce type de compresseur a un couple de charge qui augmente
avec le carré de la vitesse.
Les courroies d'entraînement sont souvent utilisées entre le moteur et le compresseur, mais les
liaisons directes par un certain type d'accouplement à dents sont également courantes.
Certains compresseurs sont démarrés avec une charge réduite.

[Link] Démarrage direct D.O.L (Direct On Line)

Le démarrage direct impose de fortes contraintes mécaniques sur le compresseur lui-même,
les courroies d’entraînement et les accouplements. Il en résulte une diminution de l'endurance
et un glissement des courroies. La source de tous ces problèmes étant le couple de démarrage
élevé.

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Chapitre 2 : Commande des entraînements électriques

[Link] Démarrage étoile triangle (Y-D)

Le démarrage étoile-triangle donne un couple de démarrage et un courant de démarrage plus
faibles, mais le moteur est trop faible pendant le démarrage pour pouvoir accélérer jusqu'à la
vitesse nominale. Lors du passage à la position delta, des pics de courant et de couple se
produiront avec, pour conséquence, des contraintes mécaniques élevées.
Les compresseurs fonctionnent très souvent à vide pendant de longues périodes lorsque la
pression dans le système est élevée. Un moteur fonctionnant dans ces circonstances a toujours
un faible facteur de puissance et un faible rendement. Parfois, la valeur est si faible qu'elle
doit être compensée.

[Link] Démarrage par soft starter

En utilisant un démarreur progressif, il est possible de limiter le couple de démarrage à un
niveau adapté aux différentes applications. Il en résulte une contrainte moindre sur les
accouplements, les roulements ainsi que l'absence de glissement des courroies au démarrage.
Le coût de maintenance sera réduit au minimum. En utilisant un démarreur progressif, le
courant de démarrage reçu est environ 3 à 4 fois le courant nominal du moteur.

[Link] Choix du démarreur pour compresseur

Cas d’un démarrage normal

Pour les compresseurs dont le temps de démarrage D.O.L. est inférieur à 5 secondes,
sélectionner un démarreur progressif en fonction de la puissance nominale du moteur.
Cas d’un démarrage intensif
Pour les compresseurs dont le temps de démarrage D.O.L. est supérieur à 5 secondes, choisir
un démarreur dont la puissance nominale est supérieure d'une taille à celle du moteur et
d'utiliser un relais de surcharge de classe 30.

Ainsi le réglage recommandé des paramètres est comme suit :

- rampe de démarrage: 5s
- Rampe d’arrêt: 0s
- Tension initiale: 30% compresseur à piston, 40% compresseur à vis
- Limitation de courant : 3,5 Ie

3.4.4 Bande transporteuse

Les bandes transporteuses peuvent avoir de nombreuses caractéristiques différentes. La
longueur peut varier de quelques mètres seulement à plusieurs kilomètres et la bande peut être
horizontale ou inclinée. En général, la bande transporteuse a un couple de charge constant
avec un couple de freinage faible ou élevé selon la charge.

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Chapitre 2 : Commande des entraînements électriques

[Link] Démarrage direct D.O.L (Direct On Line)

Les bandes transporteuses ont souvent besoin d'un couple de démarrage très proche ou juste
supérieur au couple nominal du moteur. Un démarrage direct en ligne avec un moteur à cage
d'écureuil normal donne environ 1,5 à 2,5 fois le couple nominal du moteur selon la taille, le
type, etc. Lors d'un démarrage direct en ligne, il existe un risque très élevé de glissement entre
la courroie et le mécanisme d'entraînement en fonction de ce couple de démarrage élevé. Les
réducteurs et les accouplements sont également exposés à des contraintes mécaniques élevées.
Il en résulte une usure considérable et des coûts d'entretien souvent élevés.

[Link] Démarrage étoile triangle (Y-D)

Comme le démarreur étoile-triangle réduit le couple dans la connexion en étoile, il n'est pas
possible d'utiliser cette méthode de démarrage lorsque le couple de charge est proche du
couple nominal du moteur au démarrage. Un démarreur étoile-triangle ne peut être utilisé
avec succès qu'avec une bande transporteuse très peu chargée.

[Link] Démarrage par soft starter

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Chapitre 2 : Commande des entraînements électriques

En utilisant un démarreur progressif, le couple de démarrage peut être réduit à une valeur
minimale tout en permettant de démarrer la bande transporteuse. La fonction de réglage du
démarreur progressif permet d'ajuster le couple exactement au niveau nécessaire pour le
démarrage. Il en résulte une sollicitation minimale des réducteurs et des accouplements et
l'absence de glissement des courroies pendant le démarrage. Le coût de maintenance est ainsi
réduit au minimum

[Link] Choix du démarreur pour bande transporteuse

Ainsi le réglage recommandé des paramètres est comme suit :
- rampe de démarrage: 10s
- Rampe d’arrêt: 0s (si matériel fragile utiliser 10s)
- Tension initiale: 40%
- Limitation de courant : 4 Ie

3.4.5 Concasseur er broyeur

Les concasseurs et les broyeurs ont généralement des courbes de charge constantes. Ces
applications peuvent avoir une très grande inertie et peuvent être à démarrage extrêmement
difficile. Dans la plupart des cas, ces deux applications sont démarrées à vide, et lorsque la
vitesse maximale est atteinte, la charge est appliquée.

[Link] Démarrage direct D.O.L (Direct On Line)

Lors d'un démarrage direct il y aura des contraintes mécaniques élevées qui entraîneront une
réduction de la durée de vie de toutes les parties de la chaîne de transmission. De plus, le
courant d'appel sera élevé, ce qui, combiné aux longs temps de démarrage, pourrait entraîner
de grandes perturbations dans le réseau.

[Link] Démarrage étoile triangle (Y-D)

De telles applications sont souvent démarrées à vide, et il sera alors possible de le faire avec
un démarreur étoile-triangle. En revanche, les démarrages en charge nécessitent un couple
élevé du moteur, un démarrage étoile triangle n'est donc pas possible dans ce cas.
Même si ces applications sont normalement démarrées à vide, il peut y avoir des démarrages
en charge occasionnels, par exemple si un arrêt d'urgence a été effectué sur un concasseur. Le
matériau est alors toujours dans le concasseur et il doit être démarré avec la charge déjà
appliquée. Dans de telles circonstances, un démarreur étoile-triangle peut ne pas être une
option possible.

[Link] Démarrage par soft starter

En utilisant un démarreur progressif, il est possible de limiter le couple de démarrage à un
niveau adapté à toutes les conditions de charge. Il en résulte une moindre contrainte sur la
machine et une réduction importante du courant d'appel. Pour un démarrage à vide, le courant
d'appel peut être réduit à environ 3 fois le courant alors qu'un démarrage en charge peut
nécessiter 5 fois le courant nominal.

[Link] Choix du démarreur pour concasseur/broyeur

Les concasseurs, mélangeurs, broyeurs et malaxeurs ont généralement un très grand moment
d'inertie, de sorte que le démarreur progressif est choisi d'une taille supérieure à la taille du
moteur en kW.
Comme le grand volant d'inertie entraînera une longue période de ralentissement avant l'arrêt,
une rampe d'arrêt ne doit jamais être utilisée pour ce type d'application.
Ainsi le réglage recommandé des paramètres est comme suit :
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Chapitre 2 : Commande des entraînements électriques

- rampe de démarrage: 10s

- Rampe d’arrêt: 0s
- Tension initiale: 30%-60%
- Limitation de courant : 3-5 Ie

3.5 Paramétrage du soft starter

Il s’agit des paramètres de réglage les plus importants disponibles sur les démarreurs
progressifs. Tous ces paramètres ne sont pas disponibles sur tous les démarreurs progressifs et
d'autres paramètres peuvent être disponibles selon le type de démarreur progressif et le
fabricant. Les réglages peuvent être effectués soit en ajustant les potentiomètres, en changeant
les commutateurs, soit en utilisant un clavier, un ordinateur ou autre.

3.5.1 Rampe de démarrage

La rampe de démarrage est le temps à partir duquel le démarreur progressif commence sa
rampe (tension initiale) jusqu'à ce que la pleine tension soit atteinte. La durée de la rampe ne
doit pas être trop longue, car cela n'entraînerait qu'un échauffement inutile du moteur et un
risque de déclenchement du relais de surcharge.
Le paramètre de rampe de démarrage définit uniquement le temps nécessaire pour que le
démarreur progressif applique la pleine tension au moteur. Si le moteur est déchargé, le temps
de démarrage du moteur sera probablement plus court que la durée de la rampe de démarrage.
Et si le moteur est fortement chargé, le temps de démarrage sera probablement plus long.

3.5.2 Rampe d’arrêt

La rampe d'arrêt est utilisée lorsqu'un arrêt en douceur du moteur est nécessaire, par exemple,
une pompe ou une bande transporteuse. La rampe d'arrêt est le temps écoulé entre la pleine
tension et l'atteinte de la tension finale. Si la durée de la rampe est fixée à zéro, l'arrêt sera
comme un arrêt direct.

3.5.3 Le contrôle couple

Le contrôle du couple est une fonction qui va contrôler le couple du moteur au lieu de la
tension. Cette fonction est particulièrement utile lors de l'arrêt des pompes afin d'éviter les
coups de bélier. Sur les démarreurs progressifs avec contrôle du couple, il est possible de
choisir entre une rampe de couple ou une rampe de tension pendant le démarrage et l'arrêt.
Ces paramètres sont appelés mode de démarrage et mode d'arrêt.

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Chapitre 2 : Commande des entraînements électriques

3.5.4 La tension initiale

C'est le point à partir duquel le démarreur progressif commence à monter en puissance. Le
couple du moteur va diminuer avec le carré de la tension et si la tension est réglée trop bas,
par exemple 20 %, le couple de démarrage ne sera plus que de 0,202 = 0,04 = 4 %, et le
moteur aura du mal à démarrer. Il est donc très important de trouver un niveau juste assez
élevé pour faire décoller le moteur directement afin d'éviter un échauffement inutile.

3.5.5 Le courant d’emploi

Il s’agit de régler le courant nominal du moteur sur le démarreur progressif pour le moteur
utilisé. Ce réglage affectera également d'autres valeurs, comme le niveau de déclenchement de
la protection électronique contre les surcharges et d'autres protections, mais aussi le niveau de
la fonction de limitation du courant.

3.5.6 La limitation de courant

La limitation de courant peut être utilisée dans les applications où un courant de démarrage
limité est nécessaire, ou lors d'un démarrage à forte intensité lorsqu'il est difficile d'obtenir un
démarrage parfait avec le réglage de la tension initiale et de la rampe de démarrage
uniquement.
Lorsque la limite de courant est atteinte, le démarreur progressif arrête temporairement
d'augmenter la tension jusqu'à ce que le courant descende en dessous de la limite fixée, puis
continue à monter en puissance jusqu'à la pleine tension. Comme le courant maximal (courant
DOL) diminue à mesure que la vitesse augmente, la tension peut être augmentée
progressivement sans dépasser la limite de courant fixée.

3.6 Contrôle à 2 phases versus contrôle à 3 phases

Traditionnellement, un démarreur progressif utilise 6 thyristors, deux antiparallèles connectés
dans chacune des trois phases, pour contrôler la tension de sortie du moteur. Cependant, afin
de réduire le nombre de composants utilisés et de minimiser la taille du démarreur progressif,
une solution dans laquelle seules 2 des 3 phases sont contrôlées est possible. Dans cette
solution, la troisième phase ne fait que passer dans le démarreur progressif sans contrôler la
tension ou le courant. Un démarreur progressif ne contrôlant que 2 des 3 phases est appelé
"démarreur progressif à commande biphasée" et fonctionne de la même manière qu'un
démarreur progressif à commande triphasée, à quelques exceptions près décrites ci-dessous :
- Certains démarreurs progressifs à commande biphasée créent une composante
continue. Lors de la montée et de la descente en contrôlant seulement 2 phases, une
composante continue sera créée qui aura un effet de rupture réduisant le couple et
créant un mauvais démarrage très bruyant. Les démarreurs progressifs à commande
biphasée sur le marché, sont équipés d'algorithmes sophistiqués pour éliminer cette
composante continue.

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Chapitre 2 : Commande des entraînements électriques

- Courants légèrement déséquilibrés au démarrage : lorsqu'on utilise un démarreur

progressif triphasé, le courant de démarrage est équilibré entre les trois phases. En
revanche, dans le cas d'un démarreur progressif à commande biphasée, le courant sera
plus élevé dans la phase non commandée et plus faible dans les deux autres phases.
Cela a pour effet que le courant maximum (dans une phase) est plus élevé avec un
démarreur progressif contrôlé à 2 phases qu'avec un démarreur progressif contrôlé à 3
phases. Ce déséquilibre n'apparaîtra que pendant la courte durée du démarrage et de
l'arrêt. En fonctionnement continu, les courants seront équilibrés.
- Impossible de connecter en triangle le démarreur

Un démarreur progressif contrôlé à deux phases fonctionne bien dans différents segments
d’activités dont les applications sont standards pour un démarrage normal ou intensif, avec
option de contrôle couple si nécessaire.
Un démarreur progressif triphasé contrôlé est préférable lorsque Les courants déséquilibrés
lors du démarrage et de l'arrêt posent un problème, ou lorsque une connexion en triangle du
démarreur est requise.

3.7 Catégorie d’emploi des soft starters

La catégorie d’emploi indiquée dans la norme CEI 60947-4-2, concernant les "Contrôleurs et
démarreurs de moteurs à semi-conducteurs à courant alternatif" pour une moteur asynchrone à
cage est AC53
catégorie d’emploi application remarque
AC53a Contrôle des moteurs à cage Démarreur progressif conçu
d'écureuil : 8 h de service avec pour être utilisé sans contacteur
des courants de charge pour le de by-pass externe
démarrage, l'accélération, la
marche
AC53b Contrôle des moteurs à cage Démarreur progressif conçu
d'écureuil : service intermittent pour être utilisé avec un
contacteur de by-pass externe.

3.8 Démarrage de plusieurs moteurs

Dans certaines applications, il est souhaitable de démarrer plusieurs moteurs avec un seul
démarreur progressif, en parallèle les uns avec les autres ou en séquence.
Cela est souvent possible, mais certaines données doivent être prises en considération.

3.8.1 Démarrage parallèle des moteurs

Si un démarreur progressif doit être utilisé pour démarrer plusieurs moteurs en même temps
(démarrage parallèle), il y a deux paramètres importants à vérifier :
1. Le démarreur progressif doit être capable de supporter le courant nominal de tous les
moteurs en même temps.
2. Le démarreur progressif doit être capable de supporter le courant de démarrage de tous les
moteurs ensemble jusqu'à ce que la vitesse nominale soit atteinte.
NB
Si un contacteur de dérivation est utilisé pour le démarreur progressif, seul le point 2 ci-
dessus doit être pris en considération.

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Chapitre 2 : Commande des entraînements électriques

Exemple :
Démarrage de deux moteurs avec Ie = 100 A et
courant de démarrage relatif 4 x Ie.
Le temps de démarrage est de 10 secondes.
Le courant de démarrage total est de
100 x 4 x 2 = 800 A pendant 10 secondes.
 Vérifiez le graphique de la capacité de
démarrage du démarreur progressif pour
vérifier la taille sélectionnée.
 Assurez-vous que vous utilisez des relais
de surcharge séparés, un pour chaque
moteur.

3.8.2 Démarrage séquentiel des moteurs

Si un démarreur progressif doit être utilisé pour démarrer plusieurs moteurs un par un
(démarrage séquentiel), il est important de vérifier que le démarreur progressif est capable de
supporter le courant de démarrage de chaque moteur pendant toute la séquence de démarrage.
Exemple :
Démarrage de trois moteurs avec Ie=100 A et un
courant de démarrage relatif de 4 x Ie.
Le temps de démarrage des moteurs est :
Moteur 1 = 5 secondes
Moteur 2 = 10 secondes
Moteur 3 = 8 secondes
Le courant de démarrage des moteurs est de
100 x 4 = 400 A et la durée totale de démarrage
est de
5 + 10 + 8 = 23 secondes.
 Vérifiez le graphique de la capacité de
démarrage du démarreur progressif pour
vérifier la taille sélectionnée.

NB :
- Il n'est pas possible d'additionner le temps de démarrage de chaque moteur si le
courant nominal est différent d'un moteur à l'autre. Un calcul séparé doit être effectué
pour ces applications.
- La plupart des démarreurs progressifs ne peuvent arrêter que le dernier moteur
démarré.

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