Usinage des surfaces
gauches
Master II Fabrication mécanique et productique
Usinage des surfaces gauches
Introduction
Un logiciel de CAO se compose en général d'un
modeleur géométrique, d'un outil de visualisation et
d'outils de calcul. Le vocabulaire du modeleur
géométrique est celui de la géométrie : points, droites,
plans, courbes de Bézier, courbes splines, surfaces de
Bézier, surfaces splines, surfaces NURBS… et aussi
celui de la topologie : sommets, arêtes, faces,
intérieur/extérieur, union, intersection…
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Introduction
Nous nous intéressons ici à la partie
modélisation de formes géométriques 2D ou
3D dites complexes qui sont utilisées dans
des domaines très variés : conception
mécanique, design numérique, design de
mode, animation et jeux vidéos…
L'idée de cette modélisation repose sur la
création d'outils mathématiques motivés par
une utilisation intuitive et facile de ces
modèles par des stylistes, concepteurs,
graphistes…
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Introduction
Ainsi, la modélisation 2D et 3D fait intervenir un
ensemble de courbes et de surfaces permettant de
représenter les frontières des objets modélisés. Le
modèle de représentation qui s'est imposé
naturellement est le modèle polynomial.
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Historique
La conception mécanique assistée par ordinateur pour
l'automobile a très certainement été la première grande
application de la modélisation géométrique par
polynômes. Elle a été promue par deux ingénieurs
français à la fin des années 1950, Pierre Bézier chez
Renault et Paul Faget de Casteljau chez Citroën.
Paul Faget de Casteljau
Pierre Bézier Né le 19 novembre 1930
1910-1999
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Historique
L’idée était qu'il fallait concevoir, dès le
bureau d'études, les formes des voitures et
de leurs composants directement à l'aide
d'expressions mathématiques.
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Historique
Cette méthodologie a inspiré un groupe de développeurs liés à
Apple et chargés de créer un langage adapté à la future imprimante
laser conçue pour le Mac. En effet, ce groupe utilisa les courbes de
Bézier pour définir le tracé des caractères à imprimer. Le langage
PostScript est issu de ce travail. L'utilisation des courbes de Bézier
permet de fixer un dessin de lettre et de le reproduire aisément
qu'elle ait la taille d'une tête d'épingle ou celle d'une façade
d'immeuble.
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Historique
L'idée fondatrice de cette méthodologie est de structurer le
contrôle du design des courbes ou des surfaces à
créer via l'utilisation d'éléments géométriques de contrôle qui
donnent une « bonne idée » de la forme sous-jacente. Elle a été
étendue avec succès dans le cadre de la définition de courbes et
de surfaces dites par subdivision pour des applications dans le
domaine de l'animation.
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Historique
Une autre approche, dite de rétro-conception,
peut être complémentaire à cette stratégie de
design géométrique. En effet, il peut être
intéressant de se baser sur des formes issues
d'objets physiques pour recréer des modèles
géométriques. À partir de mesures de points 3D
de ces objets, l'objectif est alors de créer une
représentation continue de ces données sous
forme de surfaces. Ces surfaces sont alors
utilisées soit pour reproduire ces objets soit pour
modifier leur forme pour les adapter à un
nouveau contexte de design. Il peut se présenter
plusieurs dizaines de millions de points dans le
cas d'une capture par scanner laser.
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Historique
Cette problématique de reconstruction automatique de
surfaces 3D à partir d'un grand flot de points non
organisés est encore une problématique ouverte
actuellement bien que des avancées significatives aient
été réalisées ces dernières années.
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Historique
La maîtrise de courbes consiste à
contrôler leur forme à partir d'un ensemble
de données discrètes simples et visuelles
comme des points par exemple. Ces
données discrètes sont les mieux
adaptées au travail de « mise en forme »
des stylistes, concepteurs ou graphistes
car plus intuitives que les équations du
modèle des courbes sous-jacent.
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Historique
Ce modèle est nécessaire afin d'assurer la
reproductibilité de ces formes sur machine outil ou
ordinateur.
Le principal objectif du design géométrique concerne la
création d'objets géométriques reproductibles. Le
modèle polynomial s'impose car il présente une
complexité de calcul linéaire avec le degré. En outre, il
est très facile de partager la définition des polynômes sur
n'importe quel ordinateur.
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Historique
Il suffit par exemple de communiquer les coefficients des
polynômes, codés sous forme de nombres flottants, pour reproduire
ces caractères à l'identique sur n'importe quel système
informatique.
Exemple de scan par nappe laser 3D (à gauche) et la surface spline polynomiale
reconstruite (à droite)
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Déterminant d'une matrice
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Définition d'un mineur
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Définition d'un cofacteur
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Définition d'un cofacteur
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Expansion par cofacteurs ‐ méthode de
calcul des déterminants
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Calcul du déterminant pour une
matrice 3×3
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Déterminants de matrices carrées
de dimensions 4x4 et plus
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Déterminants de matrices carrées
de dimensions 3x3
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Matrice inverse
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Matrice inverse
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ﻣىﻚ
ﻣﺘﻼﺗﻤﻼﯨﺘﻤﺖ ﻻت ت ﺗىﻨىﻜﺔﻛىﻜﻚ
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u=i/(n-1)
Coef_x Coef_y
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