Cours 2

Rappels de statique
•Introduction
• Les actions mécaniques
•Force et moment
•Les torseurs
•Les principes généraux de la mécanique
•Actions extérieures et actions intérieures
•Modélisation simplifiée des liaisons
•Modélisation simplifiée des efforts
•Quelques cas particuliers et exemples
Lire le ploly pages 5-16
MQ01 - Automne
M. Rachik 1
 Introduction

•La statique = l’étude de l’équilibre d’un système matériel soumis à des

sollicitations mécaniques
•Un système matériel = un ensemble de points matériels
un solide (pièce)
un ensemble de solides (de pièces)
un volume de fluide (liquide ou gaz)

[Link]

Il est important de définir l’intérieur du système et le milieu externe

M. Rachik MQ01 - Automne 2

 Les actions mécaniques
Action mécanique = ‘cause’ susceptible de maintenir un corps au repos, de le
mettre en mouvement ou de le déformer (des forces et
des moments)

On distingue :
•Les actions à distance (poids, forces électromagnétiques...)
agissent en tout point du volume (N/m3)

•Les actions de contact (pression d’un fluide, contact

mécanique, frottement…)

agissent sur le contour, en surface (N/m2)

M. Rachik MQ01 - Automne 3

 Les actions mécaniques
La force ponctuelle n’existe pas

Pression de contact p (Pa)

R2→1

On remplace la pression de contact par sa résultante R2→ 1 (N)

M. Rachik MQ01 - Automne 4

 Force et moment

•Une force est caractérisée par : y

sa direction
son sens
son intensité (exprimée en Newton, MLT-2) j
un point d’application O x

k i
z

•On représente la force par un vecteur

 Fx 
F = Fx i + F y j + Fz k ou F =  Fy 
 
 Fz 

M. Rachik MQ01 - Automne 5

 Force et moment

•Résultantes d’un ensemble de forces

R = ∑ i
Fi

•Dans le cas d’une charge surfacique

R = ∫ S
fd S

f est la force surfacique

M. Rachik MQ01 - Automne 6

 Force et moment

•Le moment d’une force = aptitude de la force à faire tourner un

système mécanique autour d’un point donné

•Moment d’une force en un point M y

M /M (F ) = M A ∧ F
 x A − xM  Fx
j
=  y A − yM ∧  Fy
 
 zA − zM O x
  Fz i
z
k M /M (F ) = d F
M. Rachik MQ01 - Automne 7
 Force et moment

•Moment résultant d’un ensemble de forces en un point M

M r
/M = ∑ i
M /M (F ) = ∑
i
i
M Ai ∧ Fi

•Dans le cas d’une charge surfacique

M r
/M = ∫ S
(M P (x ) ∧ f ( x ) )d S

P ( x ) Est un point qui décrit la surface

x Est le vecteur position

M. Rachik MQ01 - Automne 8

 Force et moment
•Eléments de réduction d’un système de forces en un point M
La résultante R
r
Le moment résultant M /M

•Transport des éléments de réduction à un point P

La résultante R reste inchangée
r
Le moment résultant M / P

Transport du moment d’un force M / M (F )

M / P (F ) = PA ∧ F = (P M )
+ M A ∧ F = PM ∧ F + M A ∧ F

= M /M (F ) + P M ∧ F

Transport du moment résultant

M r
/ P = M r
/M + PM ∧ R

M. Rachik MQ01 - Automne 9

 Force et moment
•Exemples

F1
α
C
y
D
β A B
F3
F2
ey E

ex x
M. Rachik MQ01 - Automne 10
 Les torseurs

• Le torseur d’un système de forces est l’ensemble de la résultante et du

champs de moments résultants (tous les moments par rapport à tous les
points de l’espace)
 R 
• Le torseur {T}M est entièrement défini par  r  ses éléments de
réduction au point M  M /M 

•On note le torseur des actions mécaniques en M

Rx M r

 R  
x
r 
{T}M=  r  ou {T}M=  R y M y 
M
 /M  R r 
 z M z 
•On note le torseur nul
0 
{Tnul}=  
0 
M. Rachik MQ01 - Automne 11
 Principes généraux de la mécanique
• Principe fondamental de la statique (PFS)
‘Pour qu’un solide soit en équilibre, il faut que le torseur des actions extérieures
qui lui sont appliquées soit nul’

{TFext}M= {Tnul}
{TFext}M est le torseur des forces externes au solide

• Système en 3 dimensions
Rx = 0 M r
= 0
 
x

{TFext}M= {Tnul} ⇒  R y = 0 = 0 ⇒
r
M y 6 équations
R = 0 M r
= 0 
 z z

• Système en 2 dimensions
Rx = 0 
 
{TFext}M= {Tnul} ⇒  R y = 0 ⇒ 3 équations
 M r
= 0 
 z
M. Rachik MQ01 - Automne 12
 Principes généraux de la mécanique

• Principe des actions mutuelles

‘Si un corps [1] exerce sur un corps [2] une action {T1 2} alors le corps [2] exerce
sur le corps [1] une action {T2 1} tel que :’

{T1 2}= - {T2 1}

Pour des forces ponctuelles

F 2 → 1 = − F1 → 2
[Link]

[Link]

M. Rachik MQ01 - Automne 13

 Actions extérieures et actions intérieures

• Les actions extérieures dépendent de la frontière du système isolé (SI)

• SI = [1] • SI = [2]

• SI = [1] +[2]

• SI = [3]
R2→ 3
[3] P1 + P2 + R 3 → 2 + R 4 → 2 = 0

R s→ 3
M /M (P ) + M
1 / M (P ) + M
2 / M (R 3→ 2 )+ M /M (R 4→ 2 )= 0
M. Rachik MQ01 - Automne 14
 Actions extérieures et actions intérieures

• Les actions intérieures

Les actions intérieures qui nous intéressent sont les actions intérieures à un solide
Pour mettre en évidence les actions intérieures on utilise la notion de coupure

Actions intérieures

Le torseur des actions intérieures est le torseur de cohésion.

Il sera étudié en détail ultérieurement

M. Rachik MQ01 - Automne 15

 Modélisation simplifiée des liaisons

• Degré de liberté = possibilité de mouvement dans l’espace (translation ou rotation)

•Compatibilité degrés de liberté/ actions mécaniques dans le cas d’une liaison parfaite
degré de liberté en translation : effort correspondant nul
degré de liberté en rotation : moment correspondant nul

Rx M r

 
x

{T}M=  R y
r
M y 
R M r 
 z z 

M. Rachik MQ01 - Automne 16

 Modélisation simplifiée des liaisons

• Appui simple parfait

3D

Caractéristiques en M

ux θx Rx = 0 M x = 0 [Link]

uy = 0 θy Ry = ? M y = 0
uz θz Rz = 0 M z = 0

2D

Caractéristiques en M

ux Rx = 0
uy = 0 Ry = ?
θz M z = 0

M. Rachik MQ01 - Automne 17

 Modélisation simplifiée des liaisons

• Rotule parfaite
3D

Caractéristiques en M

ux = 0 θx Rx = ? M x = 0 [Link]

uy = 0 θy Ry = ? M y = 0
uz = 0 θz Rz = ? M z = 0

2D

Caractéristiques en M

ux = 0 Rx = ?
uy = 0 Ry = ?
θz M z = 0

M. Rachik MQ01 - Automne 18

 Modélisation simplifiée des liaisons

• Encastrement parfait
3D

Caractéristiques en M

ux = 0 θx = 0 Rx = ? M x =? [Link]

uy = 0 θy = 0 Ry = ? M y =?
uz = 0 θz = 0 Rz = ? M z =?

2D

Caractéristiques en M

ux = 0 Rx = ?
uy = 0 Ry = ?
θz = 0 M z =?

M. Rachik MQ01 - Automne 19

 Modélisation simplifiée des liaisons

• Pivot glissant (axe x)

Caractéristiques en M
[Link]
ux θx Rx = 0 M x = 0
uy = 0 θy = 0 Ry = ? M y =?
uz = 0 θz = 0 Rz = ? M z =?

• Glissière (axe x)
Caractéristiques en M

ux θx = 0 Rx = 0 M x =?
uy = 0 θy = 0 Ry = ? M y =?
uz = 0 θz = 0 Rz = ? M z =?

M. Rachik MQ01 - Automne 20

 Modélisation simplifiée des efforts

On distingue :
•Les actions à distance (poids, forces électromagnétiques...)
agissent en tout point du volume (N/m3)

•Les actions de contact (pression d’un fluide, contact

mécanique, frottement…)

agissent sur le contour, en surface (N/m2)

M. Rachik MQ01 - Automne 21

 Modélisation simplifiée des efforts

• Force ponctuelle
[2] exerce une pression de contact (N/m2) sur [1]

Pression de contact p (Pa)

R 2 →1

On remplace la pression de contact par sa résultante R2→ 1 (N)

M. Rachik MQ01 - Automne 22

 Modélisation simplifiée des efforts
• Charges réparties dP = ρ gdv
dv A
Poids propre

L : longueur
A : aire de la section
ρ : masse volumique L
g: accélération de la pesanteur
G : centre de gravité
P : poids total (N)
M : masse G
q : charge par unité
de longueur (N/m)

P = ρVg = ρ ALg = Mg

y
q = L1 P = ρ Ag

x
M. Rachik MQ01 - Automne 23
 Modélisation simplifiée des efforts
• Charges réparties
Charge de neige / sable /dalle

h
b: largeur de la section
h : hauteur de la section
Pn : poids de la neige
p : pression L
b

Pn
p=
bL

M. Rachik MQ01 - Automne 24

 Modélisation simplifiée des efforts

Fp = Pn = pbL
Fp : force résultant de la pression

Fp
y q= = pb
L

M. Rachik MQ01 - Automne 25

 Modélisation simplifiée des efforts
•Calcul de la résultante et du moment résultant d’une charge répartie
q ( x)
y
R0 RL
O
x1 x
x2

∑F =0 ⇒ R + RL − ∫ q ( x )dx
x2
0 x1

q ( x)
qdx
y

∑ M / O = 0 ⇒ LRL − ∫ xq ( x )dx
x2
O
x1 x x
dx

M. Rachik MQ01 - Automne 26

 Modélisation simplifiée des efforts
•Cas des répartitions simples
On utilise une charge équivalente pour l’analyse statique

Exemple 1

y q

x
L

q ( x) = q

y Q Q = qL
R0 RL
O
L L x
2 2

M. Rachik MQ01 - Automne 27

 Modélisation simplifiée des efforts
•Cas des répartitions simples
On utilise une charge équivalente pour l’analyse statique

Exemple 2

q ( x) qmax
y
R0 RL
O
x
L

x
q ( x ) = qmax
L
qmax L
y Q Q =
2 RL
R0
O
2 1 x
L L
3 3

M. Rachik MQ01 - Automne 28

 Modélisation simplifiée des efforts

Exemple 3

qmax q ( x)
R0

O x
M0 L

 x
q ( x ) = qmax  1 − 
 L

y qmax L
R0 Q Q =
2

O 1 2 x
M0 L L
3 3

M. Rachik MQ01 - Automne 29

 Quelques cas particuliers et exemples
•Solide soumis à deux actions
∑ F = 0
PFS ⇒ 
∑ M / B = 0

 F = − FB
⇒ A
d = 0

‘Si un solide est en équilibre sous l’effet de deux actions,

alors les deux actions ont la même direction (la droite
joignant les 2 points d’application), la même intensité
et de sens opposés’

Résultat très utile et très utilisé

M. Rachik MQ01 - Automne 30

 Quelques cas particuliers et exemples
•Solide soumis à trois actions
∑ F = 0
PFS ⇒
∑ M / I = 0

 F + FB + FC = 0
⇒ A
d = 0

‘Si un solide est en équilibre sous l’effet de trois actions,

alors les trois actions sont concourantes et leur
résultante est nulle’

M. Rachik MQ01 - Automne 31

 Quelques cas particuliers et exemples
Démarche pour résoudre un problème de statique

•Isoler le système à l’étude

•Choisir un repère
•Analyser les liaisons
•Faire l’inventaire des actions extérieures
•Ecrire le principe fondamental de la statique en un point
Il faut autant d’équations que d’inconnues

•Résoudre les équations obtenues

•Analyser les résultats
M. Rachik MQ01 - Automne 32
 Avancement

Principales étapes de l’étude RDM d’une structure

Calculer les
contraintes
dans les
sections
Déterminer les
équations et tracer
Faire une étude
les graphes des
statique et Dimensionner ou
Isoler la efforts et
déterminer les vérifier le
structure moments
actions aux dimensionnement
résultants
liaisons
Repérer les points
critiques
Calculer les
déformations
et les
déplacements

M. Rachik MQ01 - Automne 33

 Exemples
y
L

Exemple 1
F
Déterminer les actions aux
O
liaisons en O et en A z A x
B

y
L

Exemple 2 F
Déterminer les actions aux 45°
O
liaisons en O et en A z A x
B

y
L

Exemple 3 A

Déterminer les actions de

O
la liaison en O x
z F

M. Rachik MQ01 - Automne 34

 Exemples
y q
Exemple 4 O
Déterminer les actions aux z
liaisons en O et en A x
L

q ( x) qmax
y
Exemple 5
Déterminer les actions aux
O
z
liaisons en O et en A x
L

q ( x) qmax
y

Exemple 6
Déterminer les actions de
la liaison en O O x
z L

M. Rachik MQ01 - Automne 35

 Exemples
[1]

Exemple 7
Déterminer les actions aux liaisons

[3]
[2]

y q

F C
A B

Exemple 8

4m
6m
Déterminer les actions aux
liaisons en O et en D
D

O x
3m 4m 2m

M. Rachik MQ01 - Automne 36

 Exemples

Réponse pour F=10000 N et q=15000 N/m

q ( q = 15000 N / m )

F ( F = 10000 N ) C
A B

85714.3 N
D
4285.7 N
O x

10000 N

M. Rachik MQ01 - Automne 37