Planche no 30.
Produit scalaire
* très facile ** facile *** difficulté moyenne **** difficile ***** très difficile
I : Incontournable T : pour travailler et mémoriser le cours
no 1 : (***) Pour A = (ai,j )1≤i,j≤n ∈ Mn (R), N(A) = Tr(t AA). Montrer que N est une norme vérifiant de plus
N(AB) ≤ N(A)N(B) pour toutes matrices carrées A et B. N est-elle associée à un produit scalaire ?
no 2 : (***) Soit E un R espace vectoriel de dimension finie. Soit || || une norme sur E vérifiant l’identité du parallèlo-
gramme, c’est-à-dire : ∀(x, y) ∈ E2 , ||x + y||2 + ||x − y||2 = 2(||x||2 + ||y||2 ). On se propose de démontrer que || || est associée
à un produit scalaire.
1
On définit sur E2 une application f par : ∀(x, y) ∈ E2 , f(x, y) = (||x + y||2 − ||x − y||2 ).
4
1) Montrer que pour tout (x, y, z) de E3 , on a : f(x + z, y) + f(x − z, y) = 2f(x, y).
2) Montrer que pour tout (x, y) de E2 , on a : f(2x, y) = 2f(x, y).
3) Montrer que pour tout (x, y) de E2 et tout rationnel r, on a : f(rx, y) = rf(x, y).
On admettra que pour tout réel λ et tout (x, y) de E2 on a : f(λx, y) = λf(x, y) ( ce résultat provient de la continuité
de f).
4) Montrer que pour tout (u, v, w) de E3 , f(u, w) + f(v, w) = f(u + v, w).
5) Montrer que f est bilinéaire.
6) Montrer que || || est une norme euclidienne.
no 3 : (**IT) Dans R4 muni du produit scalaire usuel, on pose : V1 = (1, 2, −1, 1) et V2 = (0, 3, 1, −1).
On pose F = Vect(V1 , V2 ). Déterminer une base orthonormale de F et un système d’équations de F⊥ .
Z1
no 4 : (**) Sur R[X], on pose P|Q = P(t)Q(t) dt. Existe-t-il A élément de R[X] tel que ∀P ∈ R[X], P|A = P(0) ?
0
no 5 : (***I) (Matrices et déterminants de Gram)
Soit E un espace vectoriel euclidien de dimension p sur R (p ≥ 2).
Pour (x1 , ..., xn ) donné dans En , on pose G(x1 , ..., xn ) = (xi |xj )1≤i,j≤n (matrice de Gram) et γ(x1 , ..., xn ) = det(G(x1 , ..., xn ))
(déterminant de Gram).
1) Montrer que rg(G(x1 , ..., xn )) = rg(x1 , ..., xn ).
2) Montrer que (x1 , ..., xn ) est liée si et seulement si γ(x1 , ..., xn ) = 0 et que (x1 , ..., xn ) est libre si et seulement si
γ(x1 , ..., xn ) > 0.
3) On suppose que (x1 , ..., xn ) est libre dans E (et donc n ≤ p). On pose F = Vect(x1 , ..., xn ).
Pour x ∈ E, on note pF (x) la projection s orthogonale de x sur F puis dF (x) la distance de x à F (c’est-à-dire
γ(x, x1 , ..., xn )
dF (x) = ||x − pF (x)||). Montrer que dF (x) = .
γ(x1 , ..., xn )
no 6 : (**I) Soit a un vecteur non nul de l’espce euclidien R3 . On définit f de R3 dans lui même par : ∀x ∈ R3 , f(x) =
a ∧ (a ∧ x). Montrer que f est linéaire puis déterminer les vecteurs non nuls colinéaires à leur image par f.
no 7 : (**I) Matrice de la projection orthogonale sur la droite d’équations 3x = 6y = 2z dans la base canonique
orthonormée de R3 ainsi que de la symétrie orthogonale par rapport à cette même droite.
De manière générale, matrice de la projection orthogonale sur le vecteur unitaire u = (a, b, c) et de la projection ortho-
gonale sur le plan d’équation ax + by + cz = 0 dans la base canonique orthonormée de R3 .
no 8 : (**) E = R3 euclidien orienté rapporté à une base orthonormée directe B.
Etudier les endomorphismes de matrice A dans B suivants :
√
−2 1 2 3 1 √6 8 1 4
1 1 1
3/ A = −4 4
1) A = − 2 2 1 2/ A = √ 1 √3 − 6 7 .
3 1 −2 2 4 9 1 8 −4
− 6 6 2
c Jean-Louis Rouget, 2008. Tous droits réservés. 1 http ://[Link]
a b c
no 9 : (***) Soit M = c a b avec a, b et c réels.
b c a
Montrer que M est la matrice dans la base canonique orthonormée directe de R3 d’une rotation si et seulement si a, b et
4
c sont les solutions d’une équation du type x3 − x2 + k = 0 où 0 ≤ k ≤ .
27
4 sin2 ϕ
En posant k = , déterminer explicitement les matrices M correspondantes ainsi que les axes et les angles des
27
rotations qu’elles représentent.
no 10 : (**) B est une base orthonormée directe de R3 donnée. Montrer que detB (u∧v, v∧w, w∧u) = (detB (u, v, w))2
pour tous vecteurs u, v et w.
no 11 : (***I) (Inégalité de Hadamard) Soit B une base orthonormée de E, espace euclidien de dimension n.
Montrer que : ∀(x1 , ..., xn ) ∈ En , |detB (x1 , ..., xn )| ≤ ||x1 ||...||xn || en précisant les cas d’égalité.
no 12 : (**) Montrer que u ∧ v|w ∧ s = (u|w)(v|s) − (u|s)(v|w) et (u ∧ v) ∧ (w ∧ s) = [u, v, s]w − [u, v, w]s.
Z1
n 13 : (**I) Existence, unicité et calcul de a et b tels que
o
(x4 − ax − b)2 dx soit minimum (trouver deux démons-
0
trations, une dans la mentalité du lycée et une dans la mentalité maths sup).
no 14 : (***) Soit (e1 , ..., en ) une base quelconque de E euclidien. Soient a1 ,..., an n réels donnés.
Montrer qu’il existe un unique vecteur x tel que ∀i ∈ {1, ..., }, x|ei = ai .
no 15 : (****) Soit E un espace vectoriel euclidien de dimension n ≥ 1.
Une famille de p vecteurs (x1 , ..., xp ) est dite obtusangle si et seulement si pour tout (i, j) tel que i 6= j, xi |xj < 0. Montrer
que l’on a nécessairement p ≤ n + 1.
Z1
no 16 : (***) Soit P ∈ R3 [X] tel que P2 (t) dt = 1. Montrer que sup{|P(x)|, |x| ≤ 1} ≤ 2. Cas d’égalité ?
−1
no 17 :(**IT) Soit r la rotation de R3 , euclidien orienté, dont l’axe est orienté par k unitaire et dont une mesure de
l’angle est θ.
θ
Montrer que pour tout x de R3 , r(x) = (cos θ)x + (sin θ)(k ∧ x) + 2(x.k) sin2 ( )k.
2
1
Application : écrire la matrice dans la base canonique (orthonormée directe de R3 ) de la rotation autour de k = √ (e1 +e2 )
2
π
et d’angle θ = .
3
Z1
n 18 : (**) Soit f continue strictement positive sur [0, 1]. Pour n ∈ N, on pose In =
o
fn (t) dt.
0
In+1
Montrer que la suite un = est définie et croissante.
In
Z1
no 19 : (****I) Sur E = Rn [X], on pose P|Q = P(t)Q(t) dt.
−1
1) Montrer que (E, |) est un espace euclidien.
Lp
2) Pour p entier naturel compris entre 0 et n, on pose Lp = ((X2 − 1)p )(p) . Montrer que est l’ortho-
||Lp || 0≤p≤n
normalisée de Schmidt de la base canonique de E.
Déterminer ||Lp||.
c Jean-Louis Rouget, 2008. Tous droits réservés. 2 http ://[Link]