Préambule, analyse fonctionnelle
Présentation générale, avantages, inconvénients
Familles de chaînes
Exemples de transmissions
Effet de corde… effet caténaire…
Dispositif de mise en tension
Sollicitations dans les brins de chaîne
Règles de conception
Lubrification
Bibliographie
Applications…
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Analyse fonctionnelle
Homme
Elément récepteur
Elément moteur
Système de transmission
Environnement
Machine
Fp1: Transmettre mouvement et puissance de l’élément moteur
au récepteur
Fc1: Etre adaptable sur la machine
Fc2: Résister aux agressions de l’extérieur
Fc3: Respecter les normes en vigueur et la sécurité de l’opérateur 3
Critères d’appréciation associés:
Type de mouvement (Moteur et récepteur)
Vitesses et accélérations
Eloignement moteur et récepteur, position, orientation
Puissance à transmettre
Température de fonctionnement
Environnement…
Niveaux des critères d’appréciation…
Flexibilités (classes, limites d’acceptation,
taux d’échange)…
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Choix parmi les principaux systèmes de
transmission
Engrenages
Pignon crémaillère
Système roue et vis
Systèmes à friction
Accouplement, cardan…
Courroies
Système de transmission par chaînes
Etc.….
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Système de transmission par chaîne
Qu’est qu’une chaîne?
Flexible de transmission de puissance,
Composé de maillons articulés en acier haute résistance,
Engrenant sur des pignons,
Utilisable entre 2 arbres parallèles et éventuellement éloignés.
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Avantages Inconvénients d’une transmission
par chaîne:
Avantages:
Bon rendement
Rapport de transmission moyen constant (pas de glissement)
Puissance transmise importante (jusqu’à 500 kW…)
Durée de vie intéressante
Permet d’entraîner plusieurs arbres à partir d’une même source
Montage et entretien plus simple que les engrenages
Prix de revient intéressant par rapport aux engrenages
Intéressant pour les entraxes importants (variations possibles)
Supporte bien les conditions de travail rudes (Tpt, tension)
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Les paliers de guidages supportent uniquement l’effort transmis
Inconvénients:
Utilisation essentiellement à basse vitesse
Nécessite une lubrification
Plus bruyant que les courroies
Effet de corde ou effet polygonal…
Limitation du rapport de réduction à 1/8 environ
Masse linéique importante…
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3 grandes familles de chaînes…
Chaînes de transmission:
Chaînes à douilles ou à rouleaux fixes:
Les douilles fixes glissent sur les flancs des dents.
La lubrification est très importante……
9
Applications: …
Chaînes à rouleaux:
Les rouleaux tournent librement
autour des douilles et roulent
sur les flancs de la denture des
pignons. 'RXLOOH
Le film d’huile entre rouleaux et
douilles rend le fonctionnement
« plus silencieux » et « amortit les
chocs »
Applications: …
La chaîne à rouleaux est la plus utilisée en transmission
de puissance…
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Maillons de jonction Maillon coudé… si nombre de maillons impair
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Caractéristiques géométriques des chaînes
à rouleaux:
Le pas p,
Le diamètre des rouleaux A,
Longueur de chaîne…
Norme Européenne…
Norme Américaine…
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Il existe des chaînes à rouleaux:
Simple,
Double,
Triple….
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Pas Standards, Série Européenne
Références Pas Simple Double
05B 8 452 785
06B 9.525 895 1700
08B 12.7 1785 3115
10B 15.875 2225 4450
12B 19.05 2890 5780
16B 25.4 … 4225 8450
Remarques:
Comparaison des charges de rupture entre chaîne simple et double….
Coefficient de sécurité…
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Matière…
Chaînes de convoyage
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Chaîne à axes creux
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Chaîne pour convoyeur à copeaux
Chaînes de levage (ou manutention):
Chaîne à plaques… ou à mailles jointives
Chapes d’amarrage pour chaînes à
mailles jointives
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18
Système sur chariot élévateur
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Exemple d’utilisation de chaîne en manutention et transmission…
Autres types de Chaînes:
Chaînes
silencieuses ou Chaîne à palettes
chaînes à dents type charnière
Chaîne à maillons
coudés
Et autres chaînes spéciales……. 20
21
Convoyeurs…
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23
Chaîne de distribution sur moteur de scooter
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Composition d’une chaîne :
1 : Gouge droite
2 : Maillon entraîneur
3 : Gouge gauche
4 : Maillon
5 : Rivet
Jauge de la chaîne : La jauge est
l’épaisseur du maillon entraîneur de la
partie qui rentre dans la rainure du
guide.
Gouges : Parties tranchantes de la chaîne. Le limiteur de profondeur
détermine l’épaisseur du copeau; elle varie de 0,6 mm pour du bois dur à 1
mm pour du bois tendre.
1 : Platine supérieure
2 : Platine latérale
3 : Tranchant
4 : Limiteur de profondeur
5 : Semelle avant
6 : Semelle arrière
7 : Trou de rivet
8 : Châssis
9 : Goulet Chaîne de tronçonneuse 25
Convoyeur…
26
27
Préambule
!1m Z2
Rapport de réduction:
! 2m Z1
Une transmission par chaîne assure un entraînement sans
glissement mais n’est pas homocinétique… donc génère
des vibrations
Se dit d’une liaison entre 2 arbres assurant
une transmission régulière des vitesses
même si les 2 arbres ne sont pas en ligne.
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Description de l’effet de corde
Les segments reliant les
centres des articulations est
un polygone régulier, dont
le coté est égal au pas…
Hypothèses:
Le brin tendu est supposé rigide,
Le brin tendu arrivant sur le pignon garde une direction fixe noté x.
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On démontre pour " 1& '0,2# (
Vx Vy
V ( A & Pignon / R0 ) $V0 cos(# $ "1 ) x % V0 sin(# $ "1 ) y
Vx variation continue, Discontinuité sur Vy…donc chocs
Vx décroît avec le nb de dents, Vy décroît avec le nb de dents,
Vitesse permise sera plus grande pour les pas faibles 30
Allongement du pas des maillons
extérieurs… usure axe/douille…
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Tendance à prolonger le contact lorsque la chaîne
quitte le pignon…
Sollicitations en traction dans les deux brins de la chaîne, induites par
l’accélération centripète sur les parties de chaînes enroulées sur les pignons.
(indépendantes de la puissance transmisse)
Les brins tendu et mou se comportent comme des fils pesant sans raideur
(maillons articulés)… 32
Pourquoi est il nécessaire???
Entraxe imposé…
Usure progressive…
Atténuation des vibrations…
Tolérance sur la longueur de la chaîne…
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Solutions constructives…
Roue dentée folle
Patin mobile et/ou patin fixe
Système de variation d’entraxe…
Tension de la chaîne… 34
La tension de pose ne doit pas entraîner de sollicitation
notable…elle est seulement destinée à aligner les maillons…
Effort de traction global = Effort de traction principal
+
Tension induite par l’effet caténaire
+
Tension induite par l’effet centrifuge
+…
Si on fait abstraction des effets caténaire, centrifuge et de
succion… un seul des deux brins est tendu en fonctionnement…
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Règles générales (chaînes à rouleaux)
Vitesse circonférentielle maxi de 12m/s, (pas 76,2) à
30m/s (pas 9,525),
Rapport de réduction, entre 6 à 9 maxi ( pignon 19 dents mini),
Entraxe de la transmission, environ 40 fois le pas, (limite 80*p)
Angle d’engrènement, 120° au moins, ou 6 dents en prise,
Chaîne et roue dans un même plan vertical,
Prévoir un système de variation d’entraxe pour compenser
l’usure (3% allongement) et avoir une flèche du brin mou ne
dépassant pas 2% de l’entraxe,
Si l’entraxe et fixe, prévoir un galet tendeur, 36
Température maxi de fonctionnement dépend du lubrifiant
(140°C avec lubrifiant adapté)
Défaut de parallélisme admissible,
Défaut d’alignement admissible,
Éviter les positions critiques qui
tendent à désengager la chaîne à
cause des effets de la gravité…
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Recommandations générales…
Généralités
La lubrification s’effectue généralement à l’huile, elle permet:
De diminuer l’usure,
De protéger de la corrosion
D’atténuer le bruit
D’évacuer les calories
De maintenir le rendement à un niveau élevé…
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Principaux modes de lubrification:
Lubrification manuelle (Burette,
pinceau, immersion…)
Lubrification au goutte à goutte
Lubrification par bain d’huile
Barbotage
Projection avec disque et
déflecteur
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Lubrification en continu par circulation forcée.
Lubrification par pulvérisation
Utilisation de buses spéciales…
Lubrification en continu par Huile et air…
Et la première lubrification…
Par le fabricant, protection corrosion et usure…
Immersion à chaud pour huiles et graisses à
viscosité élevée
Immersion à froid pour huiles
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Choix du mode de lubrification:
Il dépendra principalement:
De la vitesse linéaire de la
chaîne,
Du type de chaîne.
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Choix du lubrifiant:
Viscosité suffisante pour former un film lubrifiant à portance
suffisante,
Mais si viscosité élevée, capacité réduite de pénétrer dans les
articulation de chaînes….
Solutions:
Compromis…, ou ajout d’additifs Extrême
pression (EP) et lubrifiant solide MoS2
Avec joint torique
Remarques:
Lubrification et pollution…
Fonctionnement sans lubrification…
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