BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE

SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES

Spécialité GENIE ELECTROTECHNIQUE

PROPOSITION DE SUJET POUR LA SESSION 2003

Epreuve : ETUDE DES CONSTRUCTIONS

Durée : 4 heures

Coefficient : 6

TABLE ELEVATRICE RENAULT

AUCUN DOCUMENT AUTORISE

(y compris les guides couramment utilisés)

MOYENS DE CALCULS AUTORISES

Calculatrices suivant la circulaire n°99-018 du 01-02-1999

MOYENS DE DESSIN NECESSAIRES

règle graduée, équerres, compas, crayons…

Le candidat répondra sur des feuilles de copies

et
sur les documents réponses pour certaines questions

Tous les documents « Travail Demandé » (TD1 à TD11 ) sont à remettre en fin de
l’épreuve
(avec les éventuelles feuilles de copie)
 COMPOSITION DU SUJET

DOSSIER TECHNIQUE : DT1 à DT7

- Présentation de l’étude DT1 et DT2

- Cahier des charges DT3
- Différents types de table DT4
- Descriptif des mouvements de montée de la table DT5
- Plan d’ensemble du vérin électrique DT6
- Nomenclature du vérin électrique DT7

DOSSIER RESSOURCE : DR1 à DR3

- Documentation : Moto-réducteurs USOCOME? DR1

- Documentation : Visserie DR2
- Documentation : Accouplements à denture bombée BOWEX? DR3

DOSSIER TRAVAIL DEMANDE : TD1 à TD11 (Barème)

A. Recherche la phase où le système nécessite la puissance maximum TD1 à TD2 (2,75 pts)

B. Etude comparative TD2 à TD5 (7 pts)

C. Choix du moto-réducteur et du pas de la vis à billes TD5 à TD6 (2 pts)

D. Vérification de l’horizontalité du plateau au cours du mouvement TD6 à TD8 (5,25 pts)

E. Implantation du moto-réducteur TD9 à TD11 (3 pts)

AIDE IMPORTANTE
 DOSSIER TECHNIQUE

Table élévatrice de type classique Table é lévatrice MGSA? de type « Système MECADAR? »

- Présentation de l’étude DT1 et DT2

- Cahier des charges DT3

- Différents modèles de table DT4

- Descriptif des mouvements de montée de la table DT5

- Plan d’ensemble du vérin électrique DT6

- Nomenclature du vérin électrique DT7

 A. PRESENTATION DE L’ETUDE

I. Situation du Problème
La société Renault désire implanter une table élévatrice, équipée d’un plateau roulant, pour
permettre l’échange des luges peinture et montage portant le châssis des véhicules en
cours de fabrication sur les chaînes de montage du site RENAULT FLINS.

I. Description du cycle de changement de luge ( Voir Documents DT2 et DT4 )

Le châssis du véhicule sur sa luge peinture arrive sur le convoyeur à rouleaux « sortie peinture »
 Phase : L’ensemble { luge peinture + châssis véhicule} est chargé sur la table
élévatrice (en position haute) grâce au plateau roulant de la table
 Phase : La table descend l’ensemble : { plateau roulant de la table + luge peinture
+ châssis véhicule }. Seul le châssis véhicule va stopper sa course après 200 mm de
descente en venant se reposer sur des chandelles fixes.
 Phase : La table et l’ensemble { plateau roulant de la table + luge peinture vide }
poursuivent leur descente sur 800 mm supplémentaires
 Phase : La luge peinture est évacuée et la luge montage est chargée sur la table
élévatrice (en position basse) grâce au plateau roulant de la table
 Phase : La table et l’ensemble { plateau roulant de la table + luge montage vide }
montent sur 800 mm pour venir au contact du châssis véhicule
 Phase : La table et l’ensemble { plateau roulant de la table + luge montage +
châssis véhicule } poursuivent leur montée sur 200 mm supplémentaires
 Phase : L’ensemble { luge montage + châssis véhicule} est évacué de la table
élévatrice (en position haute) grâce au plateau roulant de la table

Le châssis du véhicule sur sa luge montage part sur le convoyeur à rouleaux « début montage ».

DT1
 B. CAHIER DES CHARGES FONCTIONNELLE

 Course : 1000 mm.

200 mm avec l’ensemble { plateau roulant de la table + luge + châssis véhicule}
800 mm avec l’ensemble { plateau roulant de la table + luge }

 Cadence de production de la chaîne de montage : 66 véhicules / heure

 Temps chargement {luge peinture + châssis véhicule} : 8,5 s (Phase )

 Temps déchargement {luge montage + châssis véhicule} : 8,5 s (Phase )

 Temps de changement de luge : 17 s ce qui correspond au total du temps qui correspond

au temps mis pour décharger la luge peinture et charger la luge montage (Phase )

 Masse châssis véhicule : 320 Kg.

 Masse luge peinture : 250 Kg.

 Masse luge montage : 250 Kg.

 Masse {plateau + plateau roulant de la table élévatrice} : 1190 Kg.

 Energie électrique ( nécessité de travailler dans une atmosphère propre)


 Défaut de positionnement horizontal (axe x ) maximum de 10 mm

 Horizontalité absolue du plateau au cours du mouvement ( pour éviter tout glissement de

luge )

 Fiabilité du mécanisme permettant d’obtenir un taux de disponibilité TD= 0,95

temps d ' utilisation
Avec TD  temps d ' utilisation  temps d ' immobilisation ( pannes , entretien...)

 Pour des raisons de rapidité et sécurité d’approvisionnement, Le constructeur désire avoir

la possibilité d’adapter des moteurs de différentes marques.

DT3
 C. DIFFERENTS MODELES DE TABLE

Lors de sa prospection, le bureau d’étude de Renault a retenu le principe d’une table

élévatrice à ciseaux équipée d’un vérin à billes. Ce vérin à billes sera mu par un
moto-réducteur électrique.

Deux choix de modèles sont possibles :

I. Table élévatrice de type classique :

Sur ces modèles l’effort nécessaire pour lever la charge lorsque la table est en position
basse est très important.
Pour une vitesse de sortie de tige de vérin constante, la vitesse de levée de la table est très
variable.

 
I. Table élévatrice MGSA de type « Système MECADAR »

4 -Plateau de la table
2 -Ciseau intérieur

5 -genou 8-Biellette
6 -Jambe de force 3 -Ciseau extérieur Vérin électrique
7 -Biellette et moto-réducteur

1 -Châssis

Le constructeur affirme que l’effort exercé par le vérin lorsque la table est en position basse est
inférieure à deux fois la charge à soulever .
Il affirme aussi que le mouvement est progressif : la vitesse réduite en début et fin de course
de la table, permettrait une meilleure précision d’arrêt et réduirait les effets dus aux inerties.

L’étude permettra de comparer les deux modèles de table dans le but de choisir le modèle qui
convient, puis faire le choix du moto-réducteur et, enfin , réaliser l’implantation du
moto-réducteur.

DT4
DESCRIPTIF DES MOUVEMENTS DE MONTEE DE LA TABLE

Table en position basse (représentée sans vérin ni moto-réducteur)

Genou 5 seul

FVérin

Axe du vérin électrique

Table en position médiane (représentée sans vérin ni moto-réducteur)

Genou 5 seul

FVérin

Axe du vérin électrique

Table en position haute (représentée sans vérin ni moto-réducteur)

Genou 5 seul

FVérin

Axe du vérin électrique

DT5
 53 2 Rondelle contact CS 12 E 60 zinguée
51 4 Vis CHC M 12 x 80 / 30 classe 8,8 zinguée
49 2 Vis CHc M12 x 35 / 30 Classe 8,8 zinguée
48 9 Vis Hc M8 x 10 à bout plat cl 10,9
47 12 Vis CHc M10 x 30 /22 classe 12,9
46 1 Clavette // forme A 14 x 9 Lg:60
45 1 Circlips extérieur Type 7100 ? 30
44 1 Circlips intérieur Type 7000 ? 62
43 2 Circlips intérieur Type 7000 ? 55
42 1 Accouplement "BOWEX" M65 WARNER
40 1 Joint torique ? 159,5 x 3 Ref:166 308 LE JOINT FRANC
39 3 Bouchon d'huile à collerette M12 x 1 Ref:202 65 00 LEGRIS
38 1 Motoréducteur à couple conique SEW USOCOME
34 1 Joint à lèvres Type IE ? 80 / 100 x 10 Ref : 722186 PAULSTRA
33 1 Joint double racleur ? 115 DA 17 Ref:WD1701150 BUSAK
32 1 Roulement à billes ? 30 / 62 x 20 INA
31 1 Rotule Ref : GE 35 UK 2RS INA
30 1 Ecrou Ref:ZMV55 INA
29 1 Roulement combiné Ref: ZARF 55145 LTNA INA
28 1 Ecrou Ref : SX6 80 x 20 R SKF
27 1 Vis à billes ? 80 ; pas = 20 mm SKF
25 1 Bague d'appui
24 1 Lanterne d'accouplement C 35 peint
11 1 Flasque arrière C 35 Electro zingué
9 1 Entretoise C 35
7 1 Galet UE 9 P
6 1 Noix UE 9 P
5 1 Embout C 35 Electro zingué
4 1 Flasque avant UE 9 P
3 1 Fourreau chromé dur
2 1 Fut peint
1 1 Moyeu
Rep. Nbre DESIGNATION MATIERE OBSERVATIONS

TABLE ELEVATRICE - VERIN A VIS

A4 BAC TECHNOLOGIQUE GENIE ELECTROTECHNIQUE DT7
 DOSSIER RESSOURCE

?
- Documentation : Moto-réducteurs USOCOME DR1

- Documentation : Visserie DR2

?
- Documentation : Accouplements à denture bombée BOWEX DR3
 MOTOREDUCTEUR SEW –USOCOME à COUPLE CÔNIQUE

Caractéristiques communes :
? Tension nominale : 230/400 V
? Indice de protection : IP54
Vitesse de sortie

Vitesse de sortie
Couple de sortie

Couple de sortie
Charge radiale

Charge radiale
nominale [KW]

Moteur [tr/min]

nominale [KW]

Moteur [tr/min]
Désignation

Désignation
Rapport de
Puissance

Rapport de
Puissance
et Vitesse

et Vitesse
réduction

réduction
[tr/min]

[tr/min]
[N.m]

[N.m]
[N]

[N]
35 69 76,3 10600 KA67DR63M2 75 510 38,3 29400 KA97DV112M2
0,25 KW
69 35 38,39 11900 KA77DR63M2 141 270 20,25 7780 KA77DV112M2
4 KW
2660 tr/min 136 18 19,58 5170 KA47DR63M2 213 179 13,43 24500 KA107DV112M2
236 10 11,26 5700 KA57DR63M2 286 134 10 10900 KA87DV112M2
2860 tr/min
70 75 38,39 11600 KA77DT71D2 342 112 8,37 4200 KA67DV112M2
0,55 KW 138 38 19,58 4950 KA47DT71D2 436 88 6,57 3910 KA57DV112M2
216 24 12,48 5860 KA67DT71D2 69 765 41,87 29100 KA97DV132S2
2700 tr/min 282 19 9,59 5290 KA57DT71D2 148 355 19,45 12700 KA87DV132S2
5,5 KW
339 16 7,96 3600 KA37DT71D2 214 245 13,43 24200 KA107DV132S2
140 51 19,34 6470 KA57DT80K2 271 194 10,63 3870 KA67DV132S2
2880 tr/min
0,75 KW 219 33 12,36 8010 KA77DT80K2 340 155 8,48 5980 KA77DV132S2
280 26 9,66 5350 KA67DT80K2 439 120 6,57 3610 KA57DV132S2
2700 tr/min 339 21 7,96 3540 KA37DT80K2 69 1050 42,33 32900 KA107DV132M2
410 18 6,58 3520 KA47DT80K2 137 520 21,15 33100 KA127DV132M2
7,5 KW
34 310 79,34 22200 KA87DT80N2 209 340 13.85 20900 KA97DV132M2
70 149 38,39 11100 KA77DT80N2 273 265 10,63 3220 KA67DV132M2
1,1 KW 2900 tr/min
138 76 19,58 4590 KA47DT80N2 342 210 8,48 5550 KA77DV132M2
2700 tr/min 216 49 12,48 5640 KA67DT80N2 402 178 7,21 9350 KA87DV132M2
282 37 9,59 5120 KA57DT80N2 68 1290 42,33 32000 KA107DV132ML2
339 31 7,96 3430 KA37DT80N2 136 650 21,31 85300 KA157DV132ML2
9,2 KW
71 205 38.3 31500 KA97DT90S2 209 420 13,85 20600 KA97DV132ML2
138 104 19,58 4330 KA47DT90S2 269 325 10,74 25800 KA127DV132ML2
1,5 KW 2890 tr/min
216 66 12,48 5470 KA67DT90S2 341 260 8,48 5200 KA77DV132ML2
2700 tr/min 282 51 9,56 7200 KA77DT90S2 401 220 7,21 9090 KA87DV132ML2
339 42 7,96 3300 KA37DT90S2 137 1050 21,31 84000 KA157DV160L2
411 35 6,57 4500 KA57DT90S2 15 KW 210 680 13,85 19300 KA97DV160L2
71 295 38,3 30900 KA97DT90L2 271 530 10,74 24900 KA127DV160L2
135 156 20,25 8680 KA77DT90L2 2910 tr/min 335 430 8,69 19800 KA107DV160L2
2,2 KW
206 102 13,25 5200 KA57DT90L2 404 355 7,21 8190 KA87DV160L2
2810 tr/min 283 74 9,66 4880 KA67DT90L2 137 1290 21,31 83300 KA157DV180M2
18,5 KW
343 61 7,96 3070 KA37DT90L2 203 870 14,35 29500 KA127DV180M2
415 51 6,58 3170 KA47DT90L2 280 630 10,41 17000 KA97DV180M2
2910 tr/min
70 410 40,04 9400 KA77DV100M2 351 505 8,29 7730 KA87DV180M2
139 205 20,19 2730 KA37DV100M2 137 1540 21,31 82600 KA157DV180L2
3 KW 22 KW
205 140 13,65 3330 KA47DV100M2 203 1040 14,35 28900 KA127DV180L2
2800 tr/min 290 99 9,66 4610 KA67DV100M2 280 750 10,41 16300 KA97DV180L2
2910 tr/min
338 85 8,29 10600 KA87DV100M2 351 600 8,29 7110 KA87DV180L2
426 67 6,57 4140 KA57DV100M2

DR1
 DOCUMENTATION VISSERIE

(1,15a)
d ECROUS AUTO-FREINES
exemple de désignation : Écrou H FR M10
a 0,8d (écrou auto-freiné de diamètre nominal d=10)
h d Pas a h d Pas a h d Pas a h
2,5 0,45 5 4,3 8 1,25 13 10,8 20 2,5 30 22,7
3 0,5 5,5 4,5 10 1,5 16 12,4 24 3 36 28,4
4 0,7 7 5,7 12 1,75 18 14,2 30 3,5 46 33,6
5 0,8 8 6,3 (14) 2 21 16,6 36 4 55 40,5
6 1 10 8 16 2 24 18,8 42 4,5 65 47,1

RONDELLES PLATES
d

exemple de désignation : Rondelle M10

e (rondelle plate, normale, série moyenne, de diamètre nominal d=10)
Z M L LL Z M L LL
d e d e
D D
Rondelle Normale 1,6 0,5 3,5 5 6 10 2 20 22 27 36
2 0,5 4 5,5 7 12 2,5 24 27 32 40
Très large
Moyenne
Etroite

2,5 0,5 5 7 10 (14) 2,5 27 30 36 45

Large

Série 3 0,8 6 8 12 14 16 3 30 32 40 50
4 0,8 8 10 14 16 20 3 36 40 50 60
5 1 10 12 16 20 24 4 45 50 60 70
Symbole Z M L LL 6 1,2 12 14 18 24 30 4 52 60 70 80
8 1,5 16 18 22 30 36 5 70 80 90

VIS A TETE
x CYLINDRIQUE
a

A SIX PANS CREUX

s

exemple de désignation : Vis C HC, M10x50/26

K=d l (vis à tête cylindrique à six pans creux de diamètre nominal
d=10, longueur sous tête l=50, longueur filetée X=26)
d a s d a s d a s
M 1,6 3 1,5 M 6 10 5 M 20 30 17
M2 3,8 1,5 M 8 13 6 M 24 36 19
M 2,5 4,5 2 M 10 16 8 M 30 45 22
M3 5,5 2,5 M 12 18 10 M 36 54 27
M4 7 3 (M 14) 21 12 M 42 63 32
M5 8,5 4 M 16 24 14 M 48 72 36

DR2
 ACCOUPLEMENT A DENTURE BOMBEE BOWEX®

CONSTITUTION :

? Un manchon en nylon comportant des dentures intérieures

? Deux moyeux en acier fritté comportant des dentures bombées

CARACTERISTIQUES :

? Les accouplements à denture bombée BoWex® sont des liaisons flexibles,

particulièrement adaptées à la transmission de couples puissants.
? ils permettent de compenser les désalignements axiaux, radiaux et angulaires des
arbres à relier.

? La conception à double cardan élimine toute contrainte sur les arbres en cas de
déplacements angulaires et radiaux.
? La conception à double cardan n’entraîne aucune variation périodique de la vitesse
angulaire (transmission homocinétique)
? La combinaison acier/polyamide permet d’obtenir un fonctionnement ininterrompu
sans entretien et des coefficients de frottement très faibles.
? La température d’utilisation est comprise entre –25°C et 100°C.

DR3