LT TALENCE ETT NOM:
TP N°3 :BILAN ENERGETIQUE PORTAIL SET
Connaissances associées Objectifs Capacités
S83 :Les composants électroniques Analyser et simuler le C11 :Valider le choix de
S831 :Composants passifs comportement d’un portail résistances
S832 :Composants automatisé lors de la présence C42 :Utiliser un logiciel de
actifs :comparateurs dun obstacle. simulation pour valider un
S884 :Chaîne d’acquisition et fonctionnement
traitement des données C11 :Identifier des détecteurs et
les caractériser
Durée : 6h
Ressources : Dossier technique portail SET
Matlab
Situation probléme La production d’énergie est elle suffisante pour un fonctionnement normal du portail
dans des conditions limites ( obstacle, vent, ensoleillement minimum ) ?
Le portail SET est alimenté par deux panneaux solaires qui chargent chacun une batterie ( voir dossier
technique ) . Le scénario de l’étude est le suivant :
Modéliser le panneau et valider par rapport à la doc constructeur .
Etablir par simulation la durée de la charge batterie (50% à 100% ) avec
une ressource solaire minimale
Etablir par simulation la valeur de l’énergie consommée par le portail dans
des conditions normales. En déduire le nombre de cycles possibles.
Evaluer l’influence d’une condition de fonctionnement anormale ( couple
résistant )
Proposer une amélioration de la solution technique pour optimiser la charge
de la batterie ( régulation MPPT )
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I) Modélisation du panneau solaire et validation :
1)Modélisation :
Q1) Représenter le modèle du panneau solaire et faire la liste des paramètres
nécessaires à une simulation en définissant ces paramètres.( voir cours
panneau solaire et TP précédents.)Identifier trois points de fonctionnement
importants.
Q2) Les caractéristiques du panneau utilisé sont indiquées dans le fichier doc
panneau msx5. Relever les valeurs des paramètres nécessaires à la
modélisation ( éclairement de 1000 W / m^2). On prendra Ncell =36 comme
indiqué dans la documentation.
Q3)Ouvrir matlab et modifier le fichier script calcul_valeurs conformément aux
valeurs précédentes.
k=1.38e-23;
q=1.6e-19;
t=273;
icc=0.29;
vco=20.6;
vpm=16.8;
ipm=0.27;
ncell=36;
tcell=25;
vt = (k*(t+tcell))/q;
is=icc/exp(vco/(ncell*vt));
rs = ncell*vt*log((icc-ipm)/is)/ipm-vpm/ipm;
Q4) Ouvrir le fichier simul 1 puis paramétrer la rampe à 20 lancer la simulation
(300s et 300000 points pour le scope ). Editer à l’aide de la fonction plot les
courbes I=f(U ) puis P=f(U). Comparer aux caractéristiques de la
documentation pour les points essentiels( faire un tableau ) Valider le modèle.
Corrigé :
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4.5
X: 16.56
Y: 4.539
4
3.5
2.5
1.5
0.5
0
0 5 10 15 20 25
0.35
0.3 X: 16.78
Y: 0.2703
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 5 10 15 20 25
Valeurs constructeur Valeurs MATLAB
VCO (V) 20.6 20,56704261
ICC (A) 0.29 0,289998563
VPM (W) 16.8 16.8000
PMAX 4 4,539302
(W)
II) Evaluation de la charge batterie par le panneau et le chargeur :
1) Conditions d’éclairement : On souhaite déterminer la valeur de l’éclairement
correspondant à
une ressource solaire minimum.
Q6)Lancer le fichier rayonnement solaire puis paramétrer comme ci-
dessous :Lancer la simulation puis en déduire une moyenne d’éclairement.
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Pour toute la suite on prendra un éclairement de 400W/m^2 ( en déduire la
valeur de l’entrée ) et une température de 25°C. Il faut donc modifier le fichier
script calcul_valeurs et l’entrée du panneau solaire en conséquence !!
On a 0.29 A pour 1000 W /m^2 donc 0.116 A pour 400 W / m^2
2) Modélisation du panneau et du chargeur sur résistance :
Le chargeur est construit autour du montage de régulation de tension à
transistors.
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Considérant que :
Les résistances R101 et R102 constituent un pont diviseur
La chute de tension aux bornes de D101 ( diode schotky )vaut 0,3V
Q7)Montrer que la tension aux bornes de C37 est constante et calculer sa
valeur.
La tension UR39 est constante et vaut UBEQ2 + UD7, soit 0,7 + 6,8 = 7,5V
Q8) Calculer la valeur de la tension Upont sur l'anode de [Link] déduire la
tension max aux bornes de la batterie. En déduire le rôle du chargeur.
Upont = UR39 . (R38+R39) / R39 = 7,5 . (38,3 + 44,2) / 44,2 = 14V
Ubatterie = Upont – UD6 = 14 – 0,3 = 13,7V
Le chargeur permet de stopper la charge de la batterie lorsque la capacité est
au maximum ce qui
limite l’échauffement de la batterie.
Q9)On se propose dans cette partie de modéliser l’ensemble panneau solaire
chargeur dans les conditions précédentes ( éclairement 400W/m^2 ).On
remplace la batterie par une résistance Rch =400 ohm pour valider le
fonctionnement du chargeur.
Q91)Ouvrir le fichier simul2.
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Q92) En déplaçant la sonde du voltmètre, compléter le tableau suivant et
commenter les résultats. Retrouver les coordonnées du point de fonctionnement
sur la caractéristique du panneau solaire
simulée précédemment.
I V V Vc I
V p D a h c
p a 10 n h
a n 0 o
n n d
n e e
e a D
a u 1
u 0
1
2 3 6. 1 13. 3
0 4 8 3 61 4
. . . .
0 6 9 0
9 m 2 3
A m
A
Résultats cohérents.
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Q93) A partir des résultats précédents, évaluer la puissance perdue dans le
chargeur. Comment pourrait-on minimiser cette puissance ?
0.695 – 0.463 =0.23W. On pourrait augmenter la valeur des résistances et
choisir des composants très basse consommation.
3) Modélisation de l’ensemble panneau solaire , chargeur,batterie :
Préambule : On souhaite évaluer la quantité d’énergie stockée par la batterie
entre 50% et 100% de sa charge ainsi que la durée nécessaire .La batterie est
chargée par l’ensemble panneau solaire + chargeur dans les conditions
précédentes.
Q10) Le modèle matlab choisi pour de la batterie est : generic batterie. Ouvrir
simul2 puis remplacer la résistance de charge par la batterie.
Les caractéristiques de la batterie sont données en annexe. Compte tenu des
informations ci-dessus, et des lois et relations du modèle , compléter le champ
de generic battery ( batterie charge capacity : finite ).V1 et AH1 seront
déterminés à partir de la caractéristique suivante :
Corrigé :
On voit qu’au bout de 1.5 h de décharge à 4A on atteint 10.5 V , on en déduit
AH1 et V1 qui représentent
un point particulier. AH1 est obtenu par 10 Ah– 6Ah.
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Q11) Pour calculer l’énergie on doit intégrer la puissance ( bloc 1/p ) et ajouter la
condition initiale. Rajouter le bloc suivant.
Calculer l’énergie initiale ( 50% ) et rajouter cette valeur au bloc 1/p.
12 x 10 x 0.5 x3600 = 216000 joules
Paramétrage du modèle :
a) Solver : On prend 4 s de sample time pour limiter la durée de la simulation.
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LT TALENCE ETT NOM:
b)Durée simulation : 300000s
Q12) Lancer la simulation .
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Q121) Visualiser la tension et le courant panneau ( agrandir si nécessaire ).
Commenter les résultat en mettant en évidence la charge de la batterie.
Q122) A l’aide de la fonction plot, visualiser la tension batterie et l’énergie.
Mesurer sur les courbes l’énergie
produite et la durée de charge de 50% à 100% ( on considère la batterie
chargée à 12V) .Détaillez la méthode
employée. Conclure.
On repère la durée pour laquelle la tension atteint 12V et on la reporte sur la
courbe de l’énergie pour vérifier
que la valeur est correcte.
On trouve (61420 / 75000)x300000 = 245680 s soit 2 jours et seize heures
environ d’ensoleillement pour
recharger la batterie.
L’énergie produite est 460500 – 216000 = 244500 joules.
Remarque : Avec un format time serie,on obtient le temps en secondes en
tapant plot(tension ou energie).
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III) Etude de l’énergie consommée par le portail :
On considère que la consommation du système en veille est négligeable par
rapport à la consommation lors
d’un cycle d’ouverture-fermeture des vantaux.
Pour la suite du TP on exploite le modèle Matlab-simulink de la chaîne d’énergie
principale
« moteur + chaîne cinématique » fichier OP_W3_TP_chaineW_matlab
On rappelle que : Puissance électrique instantanée p(t) = u(t) . i(t)
Puissance mécanique instantanée p(t) = C(t) . Ω(t)
Énergie = « intégrale » de p(t) sur la durée envisagée
Le portail est ouvert lorsque l’angle est proche de 90°.
Conditions fixées pour l’étude : Umoteur = 12,2V et Cvantail = 25,5Nm
L’énergie consommée pendant l’ouverture est la même que celle
consommée pendant la fermeture.
Le couple résistant choisi correspond aux conditions normales
Q13)Identifier les variables à utiliser et les éléments à rajouter sur les schémas
blocs du système
pour visualiser l’énergie(t) absorbée par le moteur et celle fournie au vantail.
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LT TALENCE ETT NOM:
Pour Wmoteur, il faut multiplier Umoteur et I, puis intégrer le résultat et afficher l’intégrale avec
un « scope »
Pour W vantail, il faut multiplier Cvantail et Ωvantail, puis intégrer le résultat et afficher
l’intégrale avec un « scope »
Q14)Ouvrir le fichier OP_W3_TP_chaineW_matlab fourni puis adapter les
schémas blocs
( entrer à l’intérieur des blocs ).
Lancer la simulation puis déterminer :
La durée d’ouverture d’un vantail.
Les énergies du moteur et du vantail
Le rendement énergétique de l’ensemble moteur-chaîne cinématique
Temps d’ouverture = 17,5s (angle vantail = 90°)
Wmoteur = 350J Wvantail = 40J
Rendement = 40/350 = 0,11
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Q141)Calculer à l’aide de l’étude précédente le nombre de cycles possibles
sans recharger la batterie .
En déduire l’autonomie en jours si l’on considère 20 cycles par jour de
fonctionnement. On rappelle que
l’on dispose d’une batterie par motorisation et que Wmot ouverture = Wmot
fermeture.
Energie fournie par une batterie pour un cycle W1cycle = Wmoteur . 2 = 700J
Nombre de cycles possibles = Wbatt dispo / W1cycle = 244500 / 700 = 340 cycles
soit 340 /20 ≈ 15 jours => en principe suffisant .
Q142)Modifier le couple résistant comme ci-dessous :
Relancer la simulation sur 30 s puis recalculer le nombre de cycles
[Link].
Durée = 27s soit Wmot =2300 soit 4600 joules au total soit 53 cycles possibles
[Link] couple résistant
a donc une influence importante sur la consommation d’énergie.
IV) Amélioration de la solution technique : Régulation MPPT
Pour atténuer l’influence du couple résistant, il faut charger la batterie avec un
maximum d’énergie ce qui implique
que le panneau reste à son maximum de puissance. On ne tient pas compte du
chargeur dans cette partie.
On fera l’étude pour un éclairement de 1000W/ m^2 ce qui ne change pas le
principe de fonctionnement.
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LT TALENCE ETT NOM:
Paramétrer si nécessaire le fichier [Link] pourra utiliser le fichier1 pour
retrouver les coordonnées
du point de puissance max.
1) Mise en évidence du problème : Répertoire MPPT pour les fichiers Matlab
Q15)Ouvrir le fichier 2 ( panneau + chargeur ) et lancer la simulation. Placer le
point de fonctionnement
sur la courbe ci-dessus. Commenter..
C’est la batterie qui impose sa tension .Le point de fonctionnement est éloigné
du point de fonctionnement
maximum donc on perd de la puissance dans la charge.
4.5
X: 10.87
3.5 Y: 3.153
3
puissance
2.5
1.5
0.5
0
0 5 10 15 20 25
tension
Q16) Pour que le panneau solaire reste à son point de puissance maximum , on
intercale un hacheur série.
Analyser ce montage avec le professeur.
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LT TALENCE ETT NOM:
Calculer αopt pour que le panneau reste à son point de puissance maximale.
α opt = 10.96 / 16.8 = 0.652
Q17) Ouvrir le fichier 3. Ce fichier modélise le panneau, le hacheur et la batterie.
Le rapport cyclique
évolue comme une rampe.( Lorque rapport cyclique = 5V alors α=1 )
Q171) Observer Vp moyen pendant la simulation. [Link] ensuite la
courbe de Pchmoy
en fonction du rapport cyclique.
Il existe une valeur de α pour lequel la tension est égale à Vpm donc la
puissance maximum, la tension batterie
variant peu.
-1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
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LT TALENCE ETT NOM:
2) Régulation MPPT :
αopt varie avec l’éclairement, il faut donc prévoir un système automatique. Pour
cela , on augmente α lorsque
la dérivée de la puissance est positive et on diminue α lorsque la dérivée de la
puissance diminue.
4.5
X: 16.56
Y: 4.539
4
3.5
2.5
1.5
0.5
0
0 5 10 15 20 25
Q18) Ouvrir le fichier4. Situer sur le schéma le hacheur, la mesure du signe de
la dérivée, la génération PWM. Lancer la simulation et montrer que le système
est asservi ( on pourra agrandir certains signaux significatifs )
Le rapport cyclique oscille autours de la
valeur d’équilibre
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LT TALENCE ETT NOM:
Q19) Montrer que la régulation précédente peut être représentée par le schéma
bloc suivant. Expliquer le
fonctionnement.
Evaluation :
Nom élève :
Elle est formative , le professeur intervient donc pendant la séance pour
répondre aux questions éventuelles .
Nom élève Oui Non En Note
partie
L’élève est attentif pendant la phase d’introduction.
L’élève est capable d’extraire de la documentation les
paramètres du modèle
L’élève est capable de paramétrer et simuler le modèle
afin de la valider
L’élève est capable d’analyser la structure du chargeur
de batterie et d’en calculer les valeurs caractéristiques
L’élève est capable de valider le modèle du chargeur
de batterie.
L’élève est capable de paramétrer le modèle afin de
mesurer l’énergie stockée dans la batterie avec une
condition initiale.
L’élève est capable d’ajouter au modèle du portail les
blocs fonctionnels nécessaires à la mesure d’une
énergie.
L’élève est capable d’évaluer l’autonomie du portail en
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LT TALENCE ETT NOM:
fonctionnement normal et avec un couple résistant
anormal.
L’élève est capable , en simulant un modèle, de
justifier l’apport de puissance du à une régulation
MPPT.
L’élève est capable de reconnaître un système asservi.
L’élève est actif et concentré pendant la séance
Eléments à revoir :
Appréciation :
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