Table of Contents

1 Chapitre1 : Composants de l ´électronique de puissance : ............................................................ 5

1.1 Introduction ............................................................................................................................ 5
1.2 Notion de commutation d´un composant de puissance ........................................................ 5
1.3 Principaux composants électroniques de Puissance .............................................................. 6
1.3.1 La diode de puissance ..................................................................................................... 6
1.3.2 Thyristor .......................................................................................................................... 7
1.3.3 Triac................................................................................................................................. 8
1.3.4 GTO ................................................................................................................................. 8
1.3.5 Transistor bipolaire (BJT : Bipolar Junction Transistor) .................................................. 9
1.3.6 Transistor a effet de champs ( MOSFET: Metal Oxide Semiconductor Field Effect
Transistor) ....................................................................................................................................... 9
1.3.7 Transistor bipolaire à grille isolée (IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor) ............... 10
1.4 Critère de choix du composant de puissance ....................................................................... 11
1.5 Conclusion : ........................................................................................................................... 11
2 Chapitre 2 : convertisseur Alternatif- continu :« Le Redresseur » ............................................... 13
2.1 Redresseur monophasé non commandé simple alternance ................................................ 13
2.1.1 Charge résistive pure .................................................................................................... 13
2.1.2 Charge R-E ..................................................................................................................... 17
2.1.3 Charge R-C..................................................................................................................... 22
2.1.4 Charge R-L ..................................................................................................................... 27
2.1.5 Charge R-L avec diode de roue libre ............................................................................. 31
2.1.6 Charge R-L-E .................................................................................................................. 36
2.2 Redresseur monophasé double Alternance non commandé ............................................... 40
2.2.1 Redresseur en Demi- pont ............................................................................................ 40
2.2.2 Pont redresseur monophasé à diode............................................................................ 45
2.3 Redresseur triphasé simple alternance non commandé ...................................................... 51
2.3.1 Principe de fonctionnement ......................................................................................... 51
2.3.2 Intervalle de conduction de chaque diode ................................................................... 54
2.3.3 Les formes d´ondes : ..................................................................................................... 56
2.3.4 Calcul de la tension moyenne en sortie : ...................................................................... 57
2.4 Redresseur triphasé double alternance non commandé : ................................................... 58
2.4.1 Analyse de fonctionnement : ........................................................................................ 59
2.4.2 Calcul de la valeur moyenne de la tension en sortie du redresseur:............................ 65

1
 2.5 Redresseur monophasé commandé simple alternance : ..................................................... 68
2.5.1 Cas d´une charge résistive pure : .................................................................................. 68
2.5.2 Charge R-L : ................................................................................................................... 70
2.5.3 Charge R-E : ................................................................................................................... 75
2.6 Redresseur monophasé double Alternance commandé : .................................................... 76
2.6.1 Demi- pont .................................................................................................................... 76
2.6.2 Pont complet :............................................................................................................... 80
2.6.3 Pont mixte: .................................................................................................................... 86
2.7 Redresseur triphasé simple alternance commandé : ........................................................... 90
2.8 Redresseur triphasé double alternance commandé : .......................................................... 93
2.8.1 Calcul de la valeur moyenne de la tension en sortie du redresseur:............................ 95
3 Chapitre 3 : Convertisseur continu-Continu ................................................................................. 97
3.1 Composant électronique utilisé : .......................................................................................... 97
3.2 Le Hacheur série : dévolter : ................................................................................................. 98
3.2.1 Etude d’un hacheur série charge inductive : ................................................................ 99
3.2.2 Analyse de fonctionnement : ........................................................................................ 99
3.2.3 Calcul de la tension de sortie : .................................................................................... 100
3.2.4 Ondulation de courant : .............................................................................................. 102
3.3 Hacheur survolteur ou / Hacheur Boost ............................................................................. 104
3.3.1 Principe : ..................................................................................................................... 105
3.3.2 III-3-1-1- Analyse du fonctionnement ......................................................................... 105
3.3.3 Relation entre les tensions d’entrée et de sortie En régime établi ............................ 106
4 Chapitre4. Convertisseur Continu- Alternatif ............................................................................. 109
4.1 Définition ............................................................................................................................ 109
4.1.1 La fréquence de sortie ................................................................................................ 109
4.1.2 La nature de la source d´alimentation ........................................................................ 109
4.1.3 Nombre de phase en sortie de l´onduleur .................................................................. 110
4.1.4 Type de commande .................................................................................................... 110
4.2 Onduleur de tension autonome monophasé ..................................................................... 110
4.2.1 Onduleur monophasé en demi pont .......................................................................... 110
4.2.2 onduleur de tension monophasé en pont (4 interrupteurs) ...................................... 115
4.3 Onduleur triphasé ............................................................................................................... 117
4.3.1 Le fonctionnement conventionnel :............................................................................ 118
4.3.2 Formes d´ondes des tensions composées : ................................................................ 122
4.3.3 Conclusion : ................................................................................................................. 124
5 Chapitre 5 : Convertisseur Alternatif Alternatif .......................................................................... 126

2
5.1 Le gradateur ........................................................................................................................ 126
5.1.1 Définition .................................................................................................................... 126
5.1.2 Composant utilisé : ..................................................................................................... 126
5.1.3 Domaine d´application................................................................................................ 126
5.1.4 Le gradateur monophasé ............................................................................................ 127
5.1.5 Gradateur Triphasé ..................................................................................................... 133
5.2 cycloconvertisseur .............................................................................................................. 135
5.2.1 Domaine d´application :.............................................................................................. 135
5.3 Cycloconvertisseur monophasé : ........................................................................................ 135
5.3.1 Cas du réseaux monophasé ........................................................................................ 136
5.3.2 Cas du réseaux triphasé : ............................................................................................ 138
5.3.3 Indice de pulsation : .................................................................................................... 138
5.3.4 Génération des signaux de commandes ..................................................................... 139
5.3.5 conclusion : ................................................................................................................. 140
5.4 Cycloconvertisseur triphasé : .............................................................................................. 141
5.5 Conclusion : ......................................................................................................................... 142

3
 Chapitre2

Convertisseur courant alternatif- courant continu

12
2 Chapitre 2 : convertisseur Alternatif- continu :« Le Redresseur »
Ce convertisseur de l´électronique de puissance est capable de transformer la nature d´un courant
alternatif en un courant continu.

Selon le type de la source monophasé ou triphasé, plusieurs schémas de redressement sont

proposés dans la littérature. Les composants de l´électronique de puissance utilisés le plus souvent
sont les diodes lorsque la tension de sortie moyenne est fixe et, les thyristors lorsqu´un réglage de la
tension de sortie est désiré. Comme il existe des versions qui rassemblent les deux types de ces
composants de puissance.

Durant ce chapitre, nous allons étudier les redresseurs mono et triphasés dans le cas non commandé
et commandé.

Partie I : Redressement commandé

2.1 Redresseur monophasé non commandé simple alternance
2.1.1 Charge résistive pure

𝒊𝒄𝒉

VAK
𝒗𝒄𝒉

Figure.2.1. Redresseur monophasé simple alternance à diode alimentant une charge résistive

En appliquant la loi de Kirchhoff on trouve :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢(𝑡) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑐ℎ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐴𝐾 = 0 (2.1)

𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐ℎ − 𝑣𝐴𝐾 = 0 (2.2)

𝑣𝐴𝐾 = 𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐ℎ (2.3)

La diode est passante lorsque sa tension dans le sens cathode anode est positive 𝑣𝐷 = 𝑣𝐴𝐾 ≥ 0

Dans le cas d´une diode idéale il suffit que 𝑣𝐴𝐾 = 0

Note importante :

Durant ce chapitre, La notation 𝑣𝐴𝐾 indique la tension aux bornes de la diode (𝑣𝐷 = 𝑣𝐴𝐾 ) dans le
sens de son vecteur allant de la cathode 𝐾 vers l´anode 𝐴. Ce sens du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐷 doit être fixé durant
toutes les analyses des circuits comprenant une diode (ou thyristor). Cela est une référence cruciale
qui va nous permettre de décider l´état de la diode (passante ou bloquée) durant son fonctionnement.

13
Durant l´intervalle 0 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝜋 𝑢(𝑡) ≥ 0 et

𝑢(𝑡) = 𝑣𝑐ℎ + 𝑣𝐴𝐾

𝑢(𝑡) est la source qui alimente ce circuit donc, le potentiel 𝑢(𝑡) est cédé aux deux éléments D et R.

Alors : 𝑢(𝑡) ≥ 𝑣𝐴𝐾 et 𝑢(𝑡) ≥ 𝑣𝑐ℎ

D´où : 𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐ℎ ≥ 0 et donc de l´équation (2.3) 𝑣𝐴𝐾 ≥ 0 et la diode tend à devenir passante.

La diode D devienne alors équivalente à un interrupteur fermé et 𝑣𝐴𝐾 = 0 dans le cas d´une
diode idéale. (figure.2.2)

VAK
𝑣𝑐ℎ

Figure.2.2. Schéma équivalent à diode passante du

redresseur monophasé simple alternance à diode
alimentant une charge résistive

On déduit alors que

𝑣𝑐ℎ = 𝑢(𝑡)

𝑣𝑐ℎ
Dans le cas d´une charge résistive : 𝑖𝑐ℎ = on peut écrire alors :
𝑅

𝑢(𝑡)
𝑖𝑐ℎ =
𝑅

Lorsque 𝜋 < 𝜔𝑡 < 2𝜋 : 𝑢(𝑡) < 0 et

𝑢(𝑡) = 𝑣𝑐ℎ + 𝑣𝐴𝐾 < 0

Dans le cas d´une charge résistive

|𝑣𝑐ℎ | < |𝑢(𝑡)|

D´où de l´équation (2.3) :

𝑣𝐴𝐾 < 0
Dans le cas où 𝑣𝐴𝐾 est négative, la diode est forcée au blocage. Elle sera équivalente alors à un
interrupteur ouvert comme montré sur la figure.2.3.

14
 VAK
𝑣𝑐ℎ

Figure.2.3. Schéma équivalent à diode bloquée du

redresseur monophasé simple alternance à diode
alimentant une charge résistive

Dans ce cas aucun courant ne se manifeste dans ce sens d´où :

𝑖𝑐ℎ = 0
Par conséquent :

𝑣𝑐ℎ = 0 Sachant que (𝑣𝑐ℎ = 𝑅. 𝑖𝑐ℎ )

De l´équation (2.2) on déduit que :

𝑣𝐴𝐾 = 𝑢(𝑡)

Il est possible maintenant de tracer les formes d´onde de la tension de charge 𝑣𝑐ℎ , le courant de
charge𝑖𝑐ℎ , ainsi que 𝑣𝐴𝐾 la tension aux bornes de la diode D dans le sens K vers A (figure.2.4) selon les
résultats encadrés dans chaque intervalle on récapitule :

0 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝜋 𝑢(𝑡) ≥ 0 𝜋 < 𝜔𝑡 < 2𝜋 : 𝑢(𝑡) < 0

𝑣𝑐ℎ = 𝑢(𝑡)
𝑣𝑐ℎ = 0
𝑢(𝑡)
𝑖𝑐ℎ = 𝑖𝑐ℎ = 0
𝑅
𝑣𝐴𝐾 = 0 𝑣𝐴𝐾 = 𝑢(𝑡)

15
 𝑢(𝑡)

a)

𝑣𝑐ℎ (𝑡)
b)

𝑖𝑐ℎ (𝑡)
c)

𝑣𝐷 (𝑡)

d)

Figure.2.4. Forme d´ondes en sorties du redresseurs monophasé en simple alternance

dans le cas d´une charge résistive

a)Tension du réseau b) Tension aux bornes de la charge

c)Courant à travers la charge d) Tension aux bornes de la diode de redressement

[Link] Valeur moyenne de la tension et du courant de sortie

𝑇
1 1 𝜋
𝑉𝑐ℎ 𝑚𝑜𝑦 = 𝑇 ∫02 𝑢(𝑡). 𝑑(𝑡) = 2𝜋 ∫0 𝑢(𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡) ; 𝑇 = 2𝜋 (2.4)
1 𝜋 𝑈𝑀 𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ 𝑚𝑜𝑦 = 2𝜋 ∫0 𝑈𝑀 . 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡) = 2𝜋
[−𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) ]𝜋0 = 2𝜋
[−𝑐𝑜𝑠(𝜋) − (−𝑐𝑜𝑠(0)]

𝑈𝑀 𝑈𝑀
= [−(−1) − (−1] =
2𝜋 𝜋

𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ 𝑚𝑜𝑦 = (2.5)
𝜋

𝑣𝑐ℎ
Dans le cas d’une charge résistive le courant traversant la charge est égale à :𝑖𝑐ℎ = .sachant que R
𝑅
est un paramètre scalaire donc il est valable d´écrire :
𝑉𝑐ℎ 𝑚𝑜𝑦
𝐼𝑐ℎ 𝑚𝑜𝑦 = (2.6)
𝑅

16
[Link] Puissance absorbée par la charge
Dans un convertisseur alternatif- continu la source est alternative. De ce fait, la puissance absorbée
par la charge est exprimée par les valeurs efficaces du signal de sortie obtenu vu du côté source. On
trouve :

(𝑽𝑹 𝒆𝒇𝒇 )𝟐
𝑷𝑹 = ⁄ (2.7)
𝑹
𝑈𝑀 . 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) 0 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝜋
Sachant que : 𝑣𝑅 (𝑡) = {
0 𝜋 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 2𝜋
Alors la valeur efficace de la tension de sortie vue du côté alternatif est :

1 𝜋 2 1 𝜋
𝑉𝑅 𝑒𝑓𝑓 = √ ∫ 𝑣𝑅 (𝜔𝑡) . 𝑑𝜔𝑡 = √ ∫ 𝑈𝑀 2 . 𝑠𝑖𝑛2 (𝜔𝑡) . 𝑑𝑡
2𝜋 0 2𝜋 0
𝜋
1 𝜋 1 − 𝑐𝑜𝑠2(𝜔𝑡) 𝑈𝑀 1 𝑠𝑖𝑛2(𝜔𝑡)
= 𝑈𝑀 . √ ∫ . = . √ . (𝜔𝑡 − )|
2𝜋 0 2 2 𝜋 2 0
𝜋
𝑈𝑀 1 𝑠𝑖𝑛2(𝜔𝑡) 𝑈𝑀 1
= . √ . (𝜔𝑡 − )| = . √ ((𝜋 − 0) − (𝑠𝑖𝑛2(𝜋) − 𝑠𝑖𝑛2(0))
2 𝜋 2 0
2 𝜋
𝑈𝑀
=
2
𝑈𝑀
𝑉𝑅 𝑒𝑓𝑓 =
2 (2.8)

2.1.2 Charge R-E

Lorsqu’une force électromotrice E est installée sur le côté récepteur (figure.2.5) tel qu´une batterie
électrochimique comme exemple, les conditions de passage de la diode dépendront cette fois-ci de
la valeur de la tension E du coté charge.

𝑅
𝑢(𝑡)

Figure.2.5. Redresseur monophasé simple alternance à diode alimentant une charge R-E

En appliquant la loi de Kirchhoff sur le circuit illustré sur la figure.2.5 on trouve :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢(𝑡) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑐ℎ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐴𝐾 = 0 (2.9)

𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐ℎ − 𝑣𝐴𝐾 = 0 (2.10)

17
𝑣𝐴𝐾 = 𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐ℎ (2.11)

Avec 𝑣𝑐ℎ = 𝐸 + 𝑅𝑖 (2.12)

L´équation (2.10) devienne :

𝑣𝐴𝐾 = 𝑢(𝑡) − 𝐸 − 𝑅𝑖 (2.13)

Prenant comme convention la direction du courant dans le sens de la diode (de A vers K) comme sens
positif.

Pour que la diode soit fermé et un courant est débité vers la charge selon le sens positif choisi, il faut
que la condition 𝑣𝐴𝐾 = 0 soit vérifié (cas d´une diode idéale) si ce cas est confirmé, on déduit de
l´équation (2.13) que:

𝑢(𝑡) = 𝐸 − 𝑅𝑖 (2.14)

Sachant que la quantité (𝑅𝑖 ) est toujours positif ou égale à zéro puisque la diode ne permet qu´une
seule direction au courant vers la charge, on conclut alors que, la condition de fermeture de diode est
vérifié si et seulement si :

𝑢(𝑡) ≥ 𝐸 (2.15)

D´où, les intervalles d´analyse considérés correspondent á : 𝑢(𝑡) ≥ 𝐸 et 𝑢(𝑡) < 𝐸 (figure2.6)

Diode
Diode Diode Diode
bloquée
Passante Passante bloquée

Temps(sec)

Π-θ 2 Π +θ 2 Π + (Π-θ) angle(rad)

θ
Figure.2.6. Détermination des intervalles de conduction de la diode de redressement
monophasé en simple alternance dans le cas d´une charge R-E

Pour définir les intervalles, soit à résoudre l´équation 𝑣𝐴𝐾 = 𝑢(𝑡) − 𝐸 = 0

Posant 𝜃 = 𝜔𝑡1 tel que 𝑡1 représente l´instant du premier passage 𝑢(𝑡1 ) = 𝐸

On déduit alors comme intervalle :

Pour 𝑢(𝑡) ≥ 𝐸 𝜔𝑡 ∈ [𝜃 𝜋 − 𝜃]

Pour 𝑢(𝑡) < 𝐸 𝜔𝑡 ∈ ]𝜋 − 𝜃 2𝜋 + 𝜃 [

Pendant l´intervalle [𝜃 𝜋 − 𝜃]

La diode D est passante et sa chute de tension 𝑣𝐴𝐾 = 0

18
De l´équation (2.11) et (2.14) on déduit
𝑣𝑐ℎ = 𝑢(𝑡)
𝑢−𝐸
𝑖=
𝑅

Pendant l´intervalle ]𝜋 − 𝜃 2𝜋 + 𝜃 [

La diode D est bloquée donc 𝑖=0

Et de l´équation (2.12), la tension aux bornes de la charge devienne :

𝑣𝑐ℎ = 𝐸

On en déduit alors de l´équation (2.13) pendant cet intervalle que :

𝑣𝐴𝐾 = 𝑢(𝑡) − 𝐸

Les signaux de 𝑣𝑐ℎ , 𝑖, et 𝑣𝐷 (ou 𝑣𝐴𝐾 ) sont rapportés sur la figure.2.7

19
 Figure.2.7. Forme d´ondes en sorties du redresseurs monophasé en simple alternance
dans le cas d´une charge R-E

[Link] Détermination du premier instant de passage de la diode

Pour déterminer cet instant il suffit de poser 𝑢(𝑡) = 𝐸 qui correspond à l´intersection de la source
alternative 𝑢(𝑡) avec la force contre électromotrice dans la charge 𝐸

on trouve : 𝑈𝑀 sin 𝜔𝑡1 = 𝐸

𝐸
D´où : sin 𝜃 = 𝑈
𝑀

Il en résulte que :
𝐸
𝜃 = sin−1 (2.16)
𝑈𝑀

20
[Link] Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge

𝜋−𝜃 2𝜋+𝜃
1
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = [∫ 𝑢(𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡) + ∫ 𝐸. 𝑑(𝜔𝑡)] (2.17)
2𝜋 𝜃 𝜋−𝜃

1 2
𝜋−𝜃
1 =∫ 𝑈𝑀 . 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡) = 𝑈𝑀 [−𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) ]𝜋−𝜃
𝜃 = 𝑈𝑀 [−𝑐𝑜𝑠(𝜋 − 𝜃) − (−𝑐𝑜𝑠(𝜃)]
𝜃

Avec : 𝑐𝑜𝑠(𝜋 − 𝜃) = 𝑐𝑜𝑠(𝜃) on trouve :

1 =2. 𝑈𝑀 . 𝑐𝑜𝑠(𝜃)

De la même manière on évalue la partie (2) comme :

2𝜋+𝜃
2 𝐸. 𝑑(𝜔𝑡) = [𝐸. (𝜔𝑡)]2𝜋+𝜃
=∫ 𝜋−𝜃 = [𝐸. ((2𝜋 + 𝜃) − (𝜋 − 𝜃))]
𝜋−𝜃

2 = 𝐸(𝜋 + 2𝜃)
Il découle alors :
1
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = [2. 𝑈𝑀 . 𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 𝐸(𝜋 + 2𝜃)]
2𝜋
1 2
𝑈𝑀 1 𝜃 (2.18)
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = . 𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 𝐸 ( + )
𝜋 2 𝜋

[Link] Valeur moyenne de courant de charge

Rappelons que
𝑢−𝐸
𝑖𝑐ℎ = lorsque 𝜔𝑡 ∈ [𝜃 𝜋 − 𝜃]
𝑅 0
𝑖𝑐ℎ = 0 lorsque 𝜔𝑡 ∈ [𝜋 − 𝜃 2𝜋 + 𝜃]
𝜋−𝜃 2𝜋+𝜃
1 𝑢−𝐸
𝐼𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = [∫ . 𝑑(𝜔𝑡) + ∫ 0. 𝑑(𝜔𝑡)]
2𝜋 𝜃 𝑅 𝜋−𝜃

𝜋−𝜃 𝜋−𝜃
1
𝐼𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = [∫ 𝑈𝑀 . 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡) − ∫ 𝐸. 𝑑(𝜔𝑡)]
2𝜋. 𝑅 𝜃 𝜃
1
= [𝑈 [−𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) ]𝜃 − [𝐸. (𝜔𝑡)]𝜋−𝜃
𝜋−𝜃
𝜃 ]
2𝜋. 𝑅 𝑀
1
= [𝑈 . 2. 𝑐𝑜𝑠(𝜃) − 𝐸. (𝜋 − 𝜃 − 𝜃)]
2𝜋. 𝑅 𝑀
𝜋
𝑈𝑀 𝐸 2−𝜃
𝐼𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = . 𝑐𝑜𝑠(𝜃) − . ( )] (2.19)
𝜋. 𝑅 𝑅 𝜋

21
Remarque :

En comparant les deux expressions de la tension de charge moyenne 𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 et du courant de charge
moyen 𝐼𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 on peut facilement constater que :
𝑽𝒄𝒉𝒎𝒐𝒚
𝑰𝒄𝒉𝒎𝒐𝒚 ≠
𝑹
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦
Donc la règle générale 𝐼𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = n´est valable que si la charge est une résistance pure1
𝑅

2.1.3 Charge R-C

Figure.2.8. Redresseur monophasé simple alternance à diode alimentant une charge R-C

En appliquant la loi de Kirchhoff sur le circuit illustré sur la figure.2.8 on trouve :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢(𝑡) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑐ℎ + 𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑘 = 0 (2.20)

𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐ℎ − 𝑣𝑎𝑘 = 0 (2.21)

𝑣𝐴𝐾 = 𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐ℎ (2.22)

1
Avec 𝑣𝑐ℎ = 𝑣𝑐 = 𝑣𝑅 = 𝑅𝑖𝑅 = 𝐶 ∫ 𝑖𝐶 . 𝑑𝑡 (2.23)

L´équation (2.22) devienne :

𝑣𝐴𝐾 = 𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐 (2.24)

La condition pour laquelle la diode D est passante est alors:

𝑢(𝑡) ≥ 𝑣𝑐 (2.25)

1
Il existe une seule exception à cette règle dans le cas d´une charge résistive inductive dans des conditions très
spécifique qui sera discuté dans le paragraphe §2.2.2 .4 qui analyse ce type de charge.

22
Cette situation ressemble, à un certain degré, au cas d´une charge R-E sauf que la tension aux bornes
du condensateur varie plus rapidement qu´une batterie en mode de charge et décharge.

On distingue alors deux intervalles de fonctionnement de la diode :

𝜋
Lorsque 𝜔𝑡 ∈ [𝜃 2
] : 𝑢(𝑡) ≥ 𝑣𝑐

D est passante et 𝑣𝐴𝐾 = 0 (figure. 2.9)

Jusqu´à 𝑣𝑐 = 𝑈𝑀 .
𝜋
Lorsque 𝜔𝑡 ∈ [ 2
2𝜋 + 𝜃] : 𝑢(𝑡) < 𝑣𝑐

D est bloquée (figure. 2.10). Dans cette

Figure.2.9. Schéma équivalent à diode bloquée du
circonstance, deux circuits séparés peuvent être
redresseur monophasé simple alternance à diode
décelés.
alimentant une charge résistive
De la première maille (𝑴𝟏 ), on déduit que

𝑣𝐴𝐾 = 𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐
𝑣𝑐ℎ = 𝑣𝑐 = 𝑢(𝑡)
𝑴𝟏
Et le courant débité á partir de la source est nul. 𝑴𝟐

L´étude de la maille (𝑴𝟐 ) revient à l´analyse d´un

circuit RC avec une charge initiale du condensateur. Figure.2.10. Schéma équivalent à diode bloquée du
Son équation différentielle générale est de la forme : redresseur monophasé simple alternance à diode
alimentant une charge résistive
1
𝑅𝑖𝐶 + 𝐶 ∫ 𝑖𝐶 . 𝑑𝑡 = 0 avec 𝑖𝑐 = −𝑖𝑅 (2.26)
1 𝑑𝑣𝑐
Sachant que la tension aux bornes d´un condensateur équivaut 𝑣𝑐 = ∫ 𝑖𝐶 . 𝑑𝑡 on tire : 𝑖𝐶 = 𝐶.
𝐶 𝑑𝑡

En substituant 𝑖𝐶 par son équivalent dans l´équation (2.26) on trouve:

𝑑𝑣𝑐
𝑅𝐶. 𝑑𝑡
+ 𝑣𝑐 = 0 (2.27)

Sa solution générale est de la forme :

𝑡
𝑣𝑐 = 𝐴. 𝑒 −𝑅.𝐶 (2.28)
𝑇 𝜋
A l´instant 𝑡 = 4 ≡ (𝜔. 𝑡 = 2 )
𝑇/4
𝑣𝑐 = 𝑈𝑀 = 𝐴. 𝑒 − 𝑅.𝐶
𝑇/4
On trouve que 𝐴 = 𝑈𝑀 . 𝑒 𝑅.𝐶 et :
𝑇
𝑡−
4
𝑣𝑐 = 𝑈𝑀 . 𝑒 − 𝑅.𝐶
(2.29)

23
De (2.29) on peut clairement noter que la vitesse de décroissance de la tension 𝑣𝑐 dépend fortement
des éléments de la charge á savoir la résistance R et le condensateur C.

Les figures (Figure.2.11.a) (Figure.2.11.b) illustrent l´effet de la charge sur la décroissance de 𝑣𝑐 en

fixant la valeur de la résistance (𝑅 = 100Ω et en prenant deux valeurs de capacités du condensateur
installé. (𝐶 = 10−4 𝐹, 𝐶 = 10−3 𝐹)
(𝑎) (𝑏)

𝒗𝒄𝒉 (𝒕)

𝒊𝒄𝒉 (𝒕)

Figure.2.11. comparaison de l´effet de deux valeurs de capacité sur l´allure de tension et

courant de sortie d´un redresseur monophasé simple alternance débitant sur une charge
résistive-capacitive (R-C)

a- 𝐶 = 10−4 𝐹, b- 𝐶 = 10−3 𝐹

Pour = 10−4 𝐹 , la décroissance est plus rapide comparée à celle de la figure.2.11.b. lorsque 𝐶 =
−3
10 𝐹 où, la tension aux bornes de la charge varie très lentement et demeure presque constante
même lorsque la diode est bloquée. Cette situation est proche d´une source continue constante.

On déduit de cette exemple que le condensateur réduit nettement l´absence d´alimentation de la

charge durant le blocage de la diode et, plus sa valeur est grande plus cette variation est réduite.

On dit que le condensateur est capable de lisser la forme d´onde de la tension redressée.

Les constructeurs d´alimentation en courant continu optent toujours à ajouter ce condensateur en

parallèle avec la charge à alimenter.

Ce condensateur est désormais connu sous le nom de condensateur de Lissage.

Pour déterminer sa valeur on doit en premier lieu connaitre :

 l'intensité nominale à fournir

 Le temps dans lequel la charge est alimentée par le condensateur seul
 L'ondulation résiduelle maximale admissible

Le paragraphe suivant présentera la procédure adoptée le plus souvent dans le calcul de la capacité
du condensateur de lissage.

24
[Link] Choix de la valeur de capacité de lissage
La tension aux bornes de la charge est la même que celle aux bornes du condensateur de lissage.

Pendant le blocage de la diode, la tension aux bornes du condensateur décroit de sa valeur maximale
en forme exponentielle á cause de la résistance placée aux bornes du condensateur. Cette
décroissance périodique peut être exprimée par un rapport connu sous le nom de Taux d´ondulation
tel que :
𝑉𝑐𝑀𝑎𝑥 − 𝑉𝑐𝑚𝑖𝑛
𝑡𝑎𝑢𝑥 𝑑´𝑜𝑛𝑑𝑢𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 = . 100% (2.30)
𝑉𝑐𝑀𝑜𝑦

Pour procéder au calcul de la valeur de la capacité, une approche linéaire basée sur le développement
de Taylor du premier ordre de la forme exponentielle de la tension aux bornes de la charge est
adoptée. Tel que :

Figure.2.12. ondulation de la tension à la sortie d´un redresseur monophasé en simple alternance

non commandé lorsque un condensateur de lissage est placé en parallèle avec la charge.
𝑥
𝑒 𝑥 ≈ 1 + 1! Lorsque 𝑥 ≪ (très petit) (2.31)

Cette approche est justifiée par le fait que la variable (t) dans la fonction exponentielle, qui est le
temps ∆𝑡 écoulé entre la valeur de départ correspondant à la tension 𝑉𝑐𝑀𝑎𝑥 initiale et celle finale
𝑉𝑐𝑚𝑖𝑛 , est inférieure à la période T de la source alternative (∆𝑡 ≤ 𝑇 ) sachant que 𝑇 = 0,02𝑠 ≪
(𝑓 = 50𝐻𝑧) ,

On obtient:
∆𝑡
∆𝑡
𝑣𝑐 = 𝑈𝑀. 𝑒 −𝑅.𝐶 = 𝑈𝑀 (1 − 𝑅.𝐶 ) (2.32)

A la limite : 𝑉𝑐𝑚𝑖𝑛 est très proche de la tension correspondante à ∆𝑡 = 𝑇 . L´erreur commise dans cette
approche demeure négligeable sachant que la décroissance entre le point réel d´intersection de la
tension 𝑣𝑐 et celle de la source 𝑢(𝑡) d´un coté et le point correspondant à ∆𝑡 = 𝑇 est insignifiante.

25
La figure.2.13 montre aussi que l´air au-dessous de la droite d´approche est l´erreur commise en
surévaluation et ensuite compensée par l´air de l´erreur commise après intersection avec la tension
de source en sous-évaluation.

Figure.2.13. approximation linéaire de la tension à la sortie d´un redresseur monophasé en simple

alternance non commandé lorsque un condensateur de lissage est placé en parallèle avec la charge.

On peut déduire donc la valeur minimale de la tension pour∆𝑡 = 𝑇 :

𝑇
𝑉𝑐𝑚𝑖𝑛 = 𝑉𝑐𝑀𝑎𝑥 (1 − 𝑅.𝐶 ) (2.33)
𝑇
Avec 𝑉𝑐𝑀𝑎𝑥 = 𝑈𝑀 Donc 𝑉𝑐𝑚𝑖𝑛 = 𝑈𝑀 (1 − )
𝑅.𝐶

Cette linéarisation permet aussi de calculer la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge
comme la moyenne entre 𝑉𝑐𝑀𝑎𝑥 et 𝑉𝑐𝑚𝑖𝑛
𝑇
𝑉𝑐𝑚𝑎𝑥 +𝑉𝑐𝑚𝑖𝑛 𝑈𝑀 + 𝑈𝑀 (1−𝑅.𝐶)
𝑉𝑐𝑚𝑜𝑦 = 2
= 2

𝑇
𝑉𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝑈𝑀 (1 − ) (2.34)
2. 𝑅. 𝐶

Il convient alors d´écrire pour un débit de courant dans la résistance :

𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 𝑉𝑐𝑚𝑎𝑥 +𝑉𝑐𝑚𝑖𝑛
𝐼= 𝑅
= 2.𝑅
(2.35)

D´un autre côté rappelons que :

𝑑 𝑉𝑐 ∆ 𝑉𝑐 ∆ 𝑉𝑐
𝐼 = 𝐶. =≈ 𝐶. = 𝐶.
𝑑𝑡 ∆𝑡 𝑇
𝑉𝑐𝑚𝑎𝑥 − 𝑉𝑐𝑚𝑖𝑛
𝐼 = 𝐶.
𝑇 (2.36)
∆ 𝑉𝑐 = 𝑉𝑐𝑚𝑎𝑥 − 𝑉𝑐𝑚𝑖𝑛

26
On peut tirer maintenant de (2.35)et (2.36) l´expression qui détermine la valeur de capacité qui
répond aux exigences imposées de taux d´ondulation ou de courant comme :

𝑉𝑐𝑚𝑜𝑦
𝐶 = 𝑇.
𝑅. (𝑉𝑐𝑚𝑎𝑥 − 𝑉𝑐𝑚𝑖𝑛 ) (2.37)
𝑇. 𝐼
𝐶=
∆ 𝑉𝑐

2.1.4 Charge R-L

Ce type de charge est le plus souvent rencontré. Car, tous fil conducteur, lorsqu´il est parcouru par
un courant (+𝐼) , transforme une partie de cette énergie électrique en énergie magnétique ou encore
dite induction magnétique (+𝐵) autours du conducteur.

Lorsque le courant électrique change de sens(−𝐼), cette induction [crée par (+𝐼)], sera restituée en
énergie électrique sous forme de courant dans le sens qui lui a crée (+𝑖) puis une nouvelle induction
magnétique (−𝐵) est générée dans le sens opposé correspondant au nouveau sens de courant (−𝐼).

A cause de l´énergie stockée durant le premier cycle, ce nouveau courant (−𝐼) ne peut être atteint
spontanément. Une extinction totale de l´induction précédente (+𝐵) est requise avant la création de
la nouvelle induction (−𝐵 ).

Il en résulte que même si la force électromotrice de la source change de polarité vers le sens (-), le
courant résultant continu à débiter dans le sens (+) et décroit progressivement jusqu´á son
annulation (+𝐼 =0) . Puis un accroissement de courant dans le sens (-) est engendré.

Ce phénomène peut être expliqué par la naissance d´une force électromotrice au sain de la bobine
𝑑∅
conformément à la loi de Lenz (𝑒 = − 𝑑𝑡 ) dans le sens (+). La tension résultante des deux force
électromotrices celle générer par la source et, celle crée dans la bobine demeure (+) et, par
conséquent, le courant continu à s´écouler dans ce même sens (+) jusqu´à l´épuisement de l´énergie
magnétique (+) stockée.

Remarque : Même chose est dite durant la prochaine inversion de polarité.

Cette transformation d´énergie d´une forme à une autre engendre un retard dans le temps du courant
par rapport à la force électromotrice qui lui a induit et une diminution du module de courant résultant.
Ce phénomène est connu sous le nom de l´effet inductif.

L´ampleur de cette induction s´accroit et devienne plus visible dans la bobine avec l´accroissement de
nombre de spire et le matériau utilisé dans le circuit magnétique.

[Link] Analyse du montage

Examinant maintenant le schéma du redresseur monophasé simple alternance ci-dessous alimentant
une charge composée d´une résistance R et d´une inductance L.

27
Le but de ce montage est l´étude de l´effet de l´induction sur la forme d´onde et la valeur moyenne

𝒗𝑫 𝒊𝒄𝒉

𝒗𝒄𝒉

Figure.2.14. Redresseur monophasé simple alternance à diode alimentant une charge inductive

des grandeurs : la tension de charge, le courant de charge, la tension aux bornes de la diode

En appliquant la loi de Kirchhoff sur le circuit illustré sur la figure.2.14. on trouve :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢(𝑡) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑐ℎ + 𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑘 = 0 (2.38)

𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐ℎ − 𝑣𝑎𝑘 = 0 (2.39)

𝑣𝑎𝑘 = 𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐ℎ (2.40)

𝑑𝑖
Avec 𝑣𝑐ℎ = 𝑅𝑖 + 𝐿 𝑑𝑡 (2.41)

L´équation (2.40) devienne :

𝑑𝑖
𝑣𝑎𝑘 = 𝑢(𝑡) − 𝑅𝑖 − 𝐿 (2.42)
𝑑𝑡

Pendant l´intervalle 𝟎 ≤ 𝝎𝒕 < 𝝅 : 𝑢(𝑡) ≥ 0 :

un potentiel d´anode A de la diode commence à s´accroitre par rapport à la cathode K et la

diode diode D devienne passante.

Il en découle que : 𝑣𝑎𝑘 = 0 (2.43)

𝑣𝑐ℎ = 𝑢(𝑡) (2.44)

Quant au courant on trouve de l´équation (2.41) et (2.44) que :

𝑑𝑖
𝑅𝑖 + 𝐿 = 𝑢(𝑡) (2.45)
𝑑𝑡

La formule (2.45) est une équation différentielle du premier ordre à second membre. Sa solution
générale est de la forme :

Solution générale= solution en régime libre +solution en régime forcée.

 Solution libre : c´est la solution générale de l’équation homogène. Pour résoudre, on

pose (2.45)=0, on obtient :
𝑑𝑖
𝑅𝑖 + 𝐿 𝑑𝑡 = 0 (2.46)

La résolution de cette équation est de la forme :

𝑡 𝐿
𝑖𝐿𝑖𝑏𝑟𝑒 (𝑡) = 𝐴𝑒 − ⁄𝜏 avec 𝜏 = 𝑅 (2.47)

28
  Solution en régime forcé:
Ou encore dite solution particulière, c´est la solution qui dépend fortement de l´allure de la
source appliqué au circuit.

Dans le cas d´une source alternative sinusoïdale, le courant en régime permanant 𝑖(𝑡) est la
résultante d´une tension alternative appliquée à une impédance Z d´où :
𝑢(𝑡)
𝑖(𝑡) = (2.48)
𝑍

Tel que : 𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝐿𝜔 et le module de ‖𝑍‖ = √𝑅 2 + (𝐿𝜔)2

Le courant i forcé est écrit alors sous la forme :

𝑖𝐹𝑜𝑟𝑐é (𝑡) = 𝐵𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝐶𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) (2.49)

La solution générale devienne alors:

𝑡
𝑖(𝑡) = 𝑖𝐿𝑖𝑏𝑟𝑒 (𝑡) + 𝑖𝐹𝑜𝑟𝑐é (𝑡) = 𝐴𝑒 − ⁄𝜏 + 𝐵𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝐶𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) (2.50)
𝑅 𝐿𝜔
Avec : 𝐵 = 𝑈𝑀 , 𝐶=− 𝑈𝑀
𝑅2 +(𝐿𝜔)2 𝑅2 +(𝐿𝜔)2

A l´instant 𝑡 = 0 le courant est supposé 𝑖 = 0 car la diode était bloquée.

En substituant dans l´équation (2.50) on trouve 𝐴 = −𝐶

Et la solution générale du courant est écrite comme :

𝑅 𝐿𝜔 𝑡
𝑖(𝑡) = 𝑅2 +(𝐿𝜔)2
𝑈𝑀 . 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 + 𝑅2 +(𝐿𝜔)2 𝑈𝑀 (𝑒 − ⁄𝜏 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡), (2.51)

𝑅 𝐿𝜔
En posant = 𝑐𝑜𝑠𝜑 et = 𝑠𝑖𝑛𝜑
√𝑅2 +(𝐿𝜔)2 √𝑅2 +(𝐿𝜔)2

L´équation (12) peut être aussi écrite comme :

𝑈𝑀 𝑈𝑀 𝑡
𝑖(𝑡) = . (𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡. 𝑐𝑜𝑠𝜑 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡. 𝑠𝑖𝑛𝜑) + . 𝑠𝑖𝑛𝜑. 𝑒 − ⁄𝜏
√𝑅 2 + (𝐿𝜔)2 √𝑅 2 + (𝐿𝜔)2

𝑈𝑀 𝑈𝑀 𝑡
𝑖(𝑡) = sin(𝜔𝑡 − 𝜑) + . 𝑠𝑖𝑛𝜑. 𝑒 − ⁄𝜏
√𝑅 2 + (𝐿𝜔)2 √𝑅 2 + (𝐿𝜔)2
(2.52)

Pendant l´intervalle 𝝅 < 𝝎𝒕 < 𝟐 𝝅 : 𝑢(𝑡) < 0 :

Lorsque ωt = π : Le courant dans l´inductance est toujours non nul 𝑖(𝑡) ≠ 0.

L´énergie stockée dans la bobine va alors, imposer la continuité du courant dans la charge
jusqu´á l´épuisement totale de cette énergie magnétique emmagasinée avant de changer de
direction.

29
Posant 𝜃 : comme angle correspondant à l´instant où le courant devient nul 𝑖(𝑡) = 0.

On distingue alors deux intervalles d´étude : 𝝎𝒕 ∈ [𝝅 𝝅 + 𝜃] , 𝝎𝒕 ∈ [𝝅 + 𝜃 2𝝅]

Pendant l´intervalle 𝝅 < 𝝎𝒕 < 𝝅 + 𝜃 : 𝑢(𝑡) < 0 :

Durant cet intervalle, une énergie magnétique est toujours présente dans la bobine.

L´inversion du sens de la tension d´alimentation incite la bobine À vider progressivement son

énergie sous forme de courant qui forcera la diode à conduire.

D´où la tension aux bornes de la diode doit persister à sa valeur nulle, 𝑣𝑎𝑘 = 0 .

Il en découle que durant cet intervalle, la tension aux borne de la charge 𝑣𝑐ℎ = 𝑢(𝑡), chose
déduite de l´équation (3)

A l´instant où le courant s´annule, la diode passe au blocage.

Pendant l´intervalle 𝝅 + 𝜃 < 𝝎𝒕 < 𝟐 𝝅 : 𝑢(𝑡) < 0 :

A l´instant où le courant s´annule 𝑖(𝑡) = 0 , la diode passe au blocage. Et,

𝑑𝑖 𝑑𝑖
𝑣𝑐ℎ = 𝑅𝑖 + 𝐿 = 0 sachant que ( 𝑖(𝑡) = 0 𝑒𝑡 = 0) ; 𝑣𝑎𝑘 = 𝑢(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Simulation et résultats :

Pour mettre en valeur la valeur de l´inductance et son impact sur les grandeurs étudiées ici,
deux grandes valeurs d´inductance son prises :

 [ 𝐿 = 10−2 𝐻 et R = 100 Ω ]
 [𝐿 = 10−1 𝐻 et R = 100 Ω ]

(a)

(b)

Figure.2.15. forme d´ondes en sortie du redresseur monophasé en simple alternance à diode

alimentant une charge inductive (𝐿 = 10−2 𝐻 et R = 100 Ω )

(a) Tension et courant de charge. (b) tension aux bornes de la

diode

30
 (a)

(b)

Figure.2.16. forme d´ondes en sortie du redresseur monophasé en simple alternance à diode

alimentant une charge inductive (𝐿 = 10−1 𝐻 et R = 100 Ω )

(b) Tension et courant de charge. (b) tension aux bornes de la

diode

[Link] Calcul de la valeur moyenne de tension de charge

1 𝜋+𝜃
𝑉𝑐ℎ𝑀𝑜𝑦 = ∫ 𝑢(𝑡). 𝑑𝜔𝑡
2𝜋 0

1 𝜋+𝜃 𝑈𝑀 𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ𝑀𝑜𝑦 = ∫ 𝑈𝑀 . sin(𝜔𝑡) . 𝑑𝜔𝑡 = . [−cos(𝜔𝑡)]𝜋+𝜃
0 = . [−cos(𝜋 + 𝜃) − (− cos(0) ) ]
2𝜋 0 2𝜋 2𝜋

𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ𝑀𝑜𝑦 = . [1 + cos(𝜃) ] (2.53)
2𝜋

2.1.5 Charge R-L avec diode de roue libre

Le schéma de la figure.2.17 propose l´ajout d´une diode en antiparallèle avec la charge notée 𝐷𝑅𝐿 .
Cette diode sert à créer un nouveau chemin pour évacuer l´énergie stockée dans la bobine á travers
la charge sans avoir besoin de passer par la source. On espère à travers cette configuration

Figure.2.17. Redresseur monophasé simple alternance non commandé

avec diode de roue libre alimentant une charge inductive.

31
d´améliorer la valeur moyenne de la tension en sortie par élimination de la partie négative due à
l´opposition de la bobine à la source lorsque la tension d´entrée est négative.

Cette diode sera désormais appelée diode de roue libre.

Pour mieux comprendre son fonctionnement examinant le schéma de la figure 2.17 pendant les
intervalles où la diode de redressement 𝐷 est passante ou bloquée.

Pendant l´intervalle 𝟎 ≤ 𝝎𝒕 < 𝝅 : 𝑢(𝑡) ≥ 0 :

Comme déjà procédé avec le sens de la tension aux bornes de la diode de redressement qui s´oriente
de la cathode vers l´anode afin de vérifier sa tension 𝑣𝐴𝐾 ,
nous allons aussi adopter ce sens afin d´analyse et définir
quand-est-ce la diode de roue libre est passante ou
bloquée.

Durant le présent intervalle, nous avons déjà montrée (§

[Link]) que la diode de redressement 𝐷 est passante et la
tnsion aux bornes de la charge est positive est égale
Figure.2.18. Convention des vecteurs aux
à : 𝑣𝑐ℎ = 𝑢 ≥ 0 ,
bornes des diodes pour analyse du montage
Alors de la figure.2.18 il est facile de déduire que la diode
𝐷𝑅𝐿 est polarisée en inverse car

𝑣𝐴𝐾(𝐷𝑅𝐿) + 𝑣𝑐ℎ = 0 (2.54)

𝑣𝐴𝐾(𝐷𝑅𝐿) = −𝑣𝑐ℎ < 0 (2.55)

D´où : 𝑣𝐴(𝐷𝑅𝐿) < 𝑣𝐾(𝐷𝑅𝐿) durant cette intervalle.

La diode 𝐷𝑅𝐿 est donc bloquée et le présent montage est équivalent au schéma de la figure.2.19.

Figure.2.19. schéma équivalent du redresseur monophasé en simple

alternance non commandé avec diode de roue libre bloquée

Ce schèma est identique à la configuration étudié au paragraphe (§ 2.1.5) où l´analyse de ce montage

est déjà établie. Il s´ensuit donc que durant cet intervalle :

𝑣𝑐ℎ = 𝑢(𝑡) 𝑣𝐷 = 𝑣𝑎𝑘 = 0

32
 𝑈𝑀 𝑈𝑀 𝑡
𝑖(𝑡) = sin(𝜔𝑡 − 𝜑) + . 𝑠𝑖𝑛𝜑. 𝑒 − ⁄𝜏
√𝑅 2 + (𝐿𝜔)2 √𝑅 2 + (𝐿𝜔)2

Quant à La tension aux bornes de la diode de roue libre, elle peut être déduite de l´équation (2.54).
On trouve :

𝑣𝐷𝑅𝐿 = −𝑣𝑐ℎ

Pendant l´intervalle 𝝅 < 𝝎𝒕 < 𝟐 𝝅 : 𝑢(𝑡) < 0

La tension de charge tend à devenir negative(𝑣𝑐ℎ ≤ 0), ce qui à son tour tend à inverser la polarité
de la diode 𝐷𝑅𝐿 vers une tension
𝑣𝐷𝑅𝐿 = −𝑣𝑐ℎ ≥ 0 .

Cela et par évidence rend la diode DRL passante et le montage équivalent sera comme illustré sur la
figure.2.20

Figure.2.20. schéma équivalent du redresseur monophasé en simple

alternance non commandé avec diode de roue libre passante

Deux mailles indépendantes sont obtenues. En appliquant la loi de Kirchhoff sur chaque maille on
trouve :

De la maille 1 :

0 (DRL passante)
𝑢(𝑡) − 𝑣𝐷 + 𝑣𝐷𝑅𝐿 = 0 (2.56)

Donc:

𝑣𝐷 = 𝑢(𝑡)

Sachant que dans cet intervalle 𝑢(𝑡) < 0 et donc 𝑣𝐷 < 0 d` où la diode D est bloquée.

De la maille 2: on déduit

𝑣𝑐ℎ − 𝑣𝐷𝑅𝐿 = 0 (2.57)

𝑣𝑐ℎ = 𝑣𝐷𝑅𝐿 = 0

33
L´énergie magnétique stockée dans la bobine va donc se décharger á travers la diode de roue libre
DRL sous forme de courant. L´allure de ce courant peut être obtenu en posant l´équation (2.41) égale
à zéro tel que :
𝑑𝑖
𝑣𝑐ℎ = 𝑅𝑖 + 𝐿 =0 (2.58)
𝑑𝑡

L´équation est du premier ordre sans second membre, sa résolution est de la forme :
𝑡 𝐿 𝑇
𝑖 (𝑡) = 𝐴𝑒 − ⁄𝜏 avec 𝜏=𝑅 , 𝑡≥2 (2.59)

𝑇
𝐴 est définie à partir des conditions initiale lorsque 𝑡 = 2 ( 𝜔𝑡 = 𝜋).
𝑇
( )
𝑇 − 2 ⁄𝜏
𝑖 (2) = 𝐴𝑒 (2.60)

En substituant dans l´équation (2.52) on trouve :

𝑇
( )
𝑇 𝑈𝑀 𝑈𝑀 − 2 ⁄𝜏
𝑖( )= sin(𝜋 − 𝜑) + . 𝑠𝑖𝑛𝜑. 𝑒 =
2 √𝑅2 +(𝐿𝜔)2 √𝑅2 +(𝐿𝜔)2

𝑇
( )
𝑇 𝑈𝑀 𝑈𝑀 − 2 ⁄𝜏
𝑖 (2 )= sin(𝜑) + . 𝑠𝑖𝑛𝜑. 𝑒 (2.61)
√𝑅2 +(𝐿𝜔)2 √𝑅2 +(𝐿𝜔)2

De (2.60) et (2.61) on déduit que :

𝑇 𝑇
𝑇 𝑈𝑀 ( )⁄ ( )⁄
2 − 2 𝜏
𝑖( ) = . sin(𝜑) . (1 + 𝑒 − 𝜏) = 𝐴𝑒
2 √𝑅 2 + (𝐿𝜔)2

On trouve:
𝑇
( )⁄
𝑈𝑀 2
𝐴= . sin(𝜑) . (1 + 𝑒 𝜏) (2.62)
√𝑅2 +(𝐿𝜔) 2

Et le courant peut être exprimé comme :

𝑇
( )⁄
𝑈𝑀 2 𝑡 𝑇
𝑖(𝑡) = . sin(𝜑) . (1 + 𝑒 𝜏 ). 𝑒 − ⁄𝜏 , avec 𝑡≥2 (2.63)
√𝑅2 +(𝐿𝜔)2

Les formes d´ondes de la tension de charge et le courant de charge sont illustrées sur la figure.2.21

La composante négative décelée dans le montage précèdent ((§ 2.1.4) est éliminée, ici, grâce à la
diode de roue libre installée. Cela va améliorer la valeur moyenne de la tension de charge et élimine
l´effet néfaste de l´inductance.

34
 Figure.2.21. L´effet de la roue libre sur les formes d´onde de la tension et
du courant à travers la charge issu d´un redresseur monophasé en simple
alternance non commandé débitant sur une charge inductive.

La figure.2.22 montre les trois courants𝑖𝑐ℎ , 𝑖𝐷 , 𝑖𝐷𝑅𝐿

(𝒂)
𝑖𝑐ℎ

(𝒃)
𝑖𝐷

(𝒄)
𝑖𝐷𝑅𝐿

𝑡1 (≡ 𝜃)

Figure.2.22. le courant dans la charge 𝑖𝑐ℎ est la superposition des

courants traversant la diode de redressement 𝑖𝐷 et la diode de roue libre
(𝑖𝐷𝑅𝐿 ) dans un redresseur monophasé en simple alternance non
commandé débitant sur une charge inductive.

Pendant l’intervalle [ 0 𝝅] : (𝑢(𝑡) > 0) , le courant de charge𝑖𝑐ℎ est semblable a celui de𝑖𝐷 ,
car la charge est alimenté par la source a travers la diode D. dans cette intervalle la diode DRL est
bloquée ce qui explique sa valeur nulle sur la figure.2.22.c.

Pendant l’intervalle [ 𝝅 2𝝅] , (𝑢(𝑡) < 0) , la diode D est bloquée donc son courant est nulle.

Le courant dans la charge n´est pas nulle et la bobine commence à évacuer son énergie magnétique
sous forme de courant décroissant expenontiellement à travers la diode de roue libre DRL jusqu´á
l´instant 𝑡1 (angle 𝜃 = 𝜔. 𝑡1) correspondant à l´extinction totale de l´énergie magnétique

35
emmagasinée dans la bobine. A partir de cette instant la diode DRL devienne aussi bloquée jusqu´au
prochain cycle de redressement.

[Link] Calcul de la valeur moyenne de la tension de charge

1 𝜋 2𝜋
𝑉𝑐ℎ𝑀𝑜𝑦 = ∫ 𝑢(𝑡). 𝑑𝜔𝑡 + ∫ 0. 𝑑𝜔𝑡
2𝜋 0 𝜋

1 𝜋 𝑈𝑀 𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ𝑀𝑜𝑦 = ∫ 𝑈𝑀 . sin(𝜔𝑡) . 𝑑𝜔𝑡 = . [−cos(𝜔𝑡)]𝜋0 = . [−cos(𝜋) − (− cos(0) ) ]
2𝜋 0 2𝜋 2𝜋
𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ𝑀𝑜𝑦 = . [1 + 1 ]
2𝜋

𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ𝑀𝑜𝑦 = .
𝜋 (2.64)

Cette valeur moyenne de la tension de charge est semblable à celle calculée lorsque la charge était
une résistance pure. Donc on constate que la diode de roue libre est capable d´éliminer l´effet
indésirable de l´inductance qui dégrade la valeur de la tension de charge moyenne.

D´autre part, on remarque un prolongement dans la forme de courant durant l´alternance négative,
ce qui est très favorable. Car, grâce à cette forme d´onde de courant, on commence à obtenir un
courant, de plus en plus, continu proche du constant tel que celui fourni par une batterie ou autre
source continue constante et, plus l´inductance est grande mieux la forme d´onde du courant est
proche du constant. En effet, cette inductance élimine les ondulations ainsi que les bosses pour
rendre le courant ayant une forme plus lisse. Cette inductance est souvent connue sous le nom
d´inductance de lissage.

2.1.6 Charge R-L-E

Ce cas est le plus souvent rencontré dans l´alimentation des moteurs à courant continue où, la nature
du moteur peut être vue comme une charge composée d´un :

 bobinage comportant une résistance (R) du fil de bobinage et

 une inductance (L) du circuit magnétique et
 une force contre électromotrice (E) proportionnelle au champ magnétique de l´excitation et
de la vitesse de rotation du moteur.

Il est donc crucial d´étudier l´impact de cette charge sur les grandeurs en sortie lorsqu´elle est
alimentée par le biais d´un convertisseur alternatif-continu.

La figure.2.23 montre un redresseur monophasé simple alternance alimentant une charge composée
d´une résistance R, d´une inductance L, et d´une force contre électromotrice E.

36
 (a) (b)

Figure.2.23. Redresseur monophasé en simple alternance alimentant un moteur à

courant continu (charge R-L-E)

(a) Sans diode de roue libre (b) avec diode de roue libre
L´étude de ce montage est une superposition des deux études avancées préalablement dans les
paragraphes ( §2.1.2 & §2.1.4 & §2.1.5 ).

En appliquant la loi de Kirchhoff sur le circuit illustré sur la figure.2.23 on trouve :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢(𝑡) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑐ℎ + 𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑘 = 0 (2.65)

𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐ℎ − 𝑣𝑎𝑘 = 0 (2.66)

𝑣𝑎𝑘 = 𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐ℎ (2.67)

𝑑𝑖
Avec 𝑣𝑐ℎ = 𝐸 + 𝑅𝑖 + 𝐿 𝑑𝑡 (2.68)

L´équation (2) devienne :

𝑑𝑖
𝑣𝑎𝑘 = 𝑢(𝑡) − 𝐸 − 𝑅𝑖 − 𝐿 𝑑𝑡 (2.69)

D´une manière analogue au circuit redresseur avec la charge R-E, la diode « D » devienne passante
lorsque la tension de source est supérieure ou égale à la force contre électromotrice « E ».

𝑢(𝑡) ≥ 𝐸
C´est l´instant correspondant à l´angle 𝜃 relative à la première intersection entre 𝑢(𝑡) et 𝐸 durant
l´alternance positive.

Par contre l´allure de courant revient à résoudre l´équation :

𝑑𝑖
𝑅𝑖 + 𝐿 𝑑𝑡 = 𝑢(𝑡) + 𝐸 (2.70)

La solution générale exprimant le courant dans la charge obéit donc à l´effet inductif évoqué au
paragraphe :

 §2.1.4 dans le cas « sans diode de roue libre » et

 §2.1.5 dans le cas où une diode de roue libre est installée en parallèle à la charge.

Sa forme d´onde suivra la solution de l´équation différentielle d´ordre 1 à second membre ou le

courant de charge est composé d´un courant libre sous forme exponentiel décroissant ( 𝑖𝐿𝑖𝑏𝑟𝑒 (𝑡) =
𝑡
𝐴𝑒 − ⁄𝜏 ) et un courant qui suivra une forme imposée par la source d´alimentation sinusoïdale
𝑢(𝑡)
𝑖𝐹𝑜𝑟𝑐é (𝑡) = 𝑍
. (voir respectivement §2.1.4 & §2.1.5 pour les deux cas de la figure.2.23 ).

37
 Figure.2.24. Formes d´ondes de la tension aux bornes de la charge 𝑣𝑐ℎ , le courant de
charge 𝑖𝑐ℎ et, la tension aux bornes de la diode de redressement 𝑣𝐷 , issus d´un redresseur
monophasé en simple alternance alimentant une charge R-L-E sans l´ajout de la diode de
roue libre.

(a) 𝑅 = 100Ω, 𝐿 = 10−2 𝐻, 𝐸 = 100𝑉 , 𝑈𝑀 = 220 2

(b) 𝑅 = 100Ω, 𝐿 = 10−1 𝐻, 𝐸 = 100𝑉, 𝑈𝑀 = 220 2

(𝒂) (𝒃)
𝜃 𝜋−𝜃 𝜃 𝜋−𝜃

𝒗𝒄𝒉 (t) 𝒗𝒄𝒉 (t)

𝒊𝒄𝒉 (t) 𝒊𝒄𝒉 (t)

Figure.2.25. illustration de l´effet de la diode de roue libre sur la formes d´ondes de

tension et courant de charge issus d´un redresseur monophasé en simple alternance
alimentant une charge R-L-E

(a) avec diode de roue libre et 𝑅 = 100Ω, 𝐿 = 10−2 𝐻, 𝐸 = 100𝑉

(b) Avec diode de roue libre et 𝑅 = 100Ω, 𝐿 = 10−1 𝐻, 𝐸 = 100𝑉

Les figures (figure.2.24.a) et (figure.2.24.b) illustrent les formes d´ondes de la tension aux bornes de la
charge 𝑣𝑐ℎ , le courant de charge 𝑖𝑐ℎ et, la tension aux bornes de la diode de redressement 𝑣𝐷 , issus d´un
redresseur monophasé en simple alternance alimentant une charge R-L-E sans l´ajout de la diode de roue libre.

38
Deux valeurs de l´inductance installé sont choisies afin de montrer l´impact de la bobine sur les signaux
de sortie du redresseur en présence de la force contre électromotrice E. Les valeurs d´inductance sont
prises intentionnellement grandes afin que leurs effets soit visible et clair.

Comme précédemment avancé (voir & §2.1.4) et à l´instant de passage par l´angle = 𝜋 − 𝜃 , lorsque
le courant (dans la charge) existe toujours, la diode tend à se bloquer (la condition 𝑢 ≥ 𝐸 va
disparaitre). Pendant ce temps, une énergie magnétique existe toujours dans la bobine. Afin d´évacuer
cette énergie, la bobine génère une tension égale à la tension de source (𝑣𝑐ℎ = 𝑢) et force la diode à
conduire jusqu´à extinction totale du courant dans la charge.

La figure.2.25 montre le cas où une diode de roue libre est branchée en parallèle avec la charge.
Comme déjà vue, cette diode améliore la forme de courant dans la charge et élimine l´effet néfaste
de l´inductance qui dégrade la tension moyenne en sortie du redresseur. On remarque bien que les
formes d´ondes de la tension de charge et du courant de charge dans la figure 2.25.a et la figure.2.24.a
sont identique. Cela est dû par le faite que la tension de charge est toujours dans le plan positif, la
diode de roue libre reste bloquée et n´intervient pas dans le montage.

Par contre en comparant la figure.2.24.b et la figure.225.b pour les même paramètres du montage,
on voit nettement que la diode de roue libre réussi à prolonger le courant dans charge et élimine la
partie négative de la tension de charge.

Conclusion :

1. Le redresseur monophasé à diode (non commandé) en simple alternance est capable de

convertir un courant alternatif monophasé en un courant continu.
2. Le redressement monophasé simple alternance exploite seulement une seule alternance
durant la conversion du courant électrique alternative en courant continu.
3. Les formes d´ondes de la tension de charge et du courant de charge dépendent fortement de
la charge installée.
4. La forme continue constante de la tension et du courant est la plus favorable.
5. Pendant cette partie d´étude et en installant une variété de charge, nous avons conclu que
l´installation d´un condensateur en parallèle à la charge améliore sa tension en sortie. Ce
condensateur est connu comme condensateur de filtrage ou de lissage.
6. D´une manière analogue, une inductance placée en série avec la charge sert à prolonger le
courant même pendant la partie négative de la tension de la source. On dit que cette
inductance a comme fonction de lissage de courant.
7. Pour éliminer l´effet néfaste de l´inductance sur la tension de sortie, nous avons vu qu´une
diode branchée en parallèle avec la charge totale (installée sur le redresseur), va éliminer la
partie négative de la tension de sortie causé par l´inductance placée sur le côté charge. Cette
diode est nommée « diode de roue libre »

39
2.2 Redresseur monophasé double Alternance non commandé
Nous avons vu que le redresseur monophasé en simple alternance exploite seulement une seule
alternance durant la conversion du courant électrique alternative en courant continu.

Dans cette section nous verrons comment peut-on bénéficier au maximum des deux alternances par
une topologie de redresseur qui utilise les deux alternances du signal alternatif afin d´obtenir un
meilleur transfert d´énergie du coté alternatif au côté continu.

2.2.1 Redresseur en Demi- pont

Cette configuration utilise principalement deux diodes et un transformateur avec deux enroulements
secondaire ayant le même rapport de transformation vis-à-vis à l´enroulement du primaire. Les deux
secondaires sont bobinés dans le même sens pour avoir la même direction des tensions â chaque
instant. Il s´ensuit alors que deux tension égales sont obtenues sur le côté secondaire.

Elles sont ensuite couplées en série et le point commun sera utilisé comme un point milieu du
montage redresseur (figure.2.26)

𝒖𝟏

𝒖𝟐

Figure.2.26. Montage à point-milieu d´un redresseur monophasé à diode

(redressement non commandé)

Une autre version de ce montage qui délivre une tension de charge continue mais avec une polarité
inverse, utilise la même topologie du circuit mais en inversant le placement des diodes (figure.2.27)

Cette version est dite à sortie négative.

𝒖𝟏

𝒖𝟐

Figure.2.27. Version à sortie négative du montage à point-milieu d´un

redresseur monophasé à diode (redressement non commandé)

40
Analyse du montage :

Le montage à point milieu à sortie positive branché sur une charge purement résistive (figure2.26) est
étudié dans cette section. Ce montage comporte deux principales mailles en secondaire,

En appliquant la loi de Kirchhoff sur ces deux mailles on trouve :

Maille1 :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒖𝟏 (𝑡) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑐ℎ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐴𝐾1 = 0 (2.71)

𝒖𝟏 (𝑡) − 𝑣𝑐ℎ − 𝑣𝐴𝐾1 = 0 (2.72)

𝑣𝐴𝐾1 = 𝒖𝟏 (𝑡) − 𝑣𝑐ℎ (2.73)

Maille2 :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒖𝟐 (𝑡) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑐ℎ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐴𝐾2 = 0 (2.74)

𝒖𝟐 (𝑡) + 𝑣𝑐ℎ + 𝑣𝐴𝐾2 = 0 (2.75)

𝑣𝐴𝐾2 = −𝒖𝟐 (𝑡) − 𝑣𝑐ℎ (2.76)

Lorsque 𝜔𝑡 ∈ [0 𝜋]

La tension issue de chacun des deux enroulements est positive 𝑢(𝑡) ≥ 0

On déduit des deux équations (2.73) et (2.76) que:

𝑣𝑎𝑘1 ≥ 0 𝑒𝑡 𝑣𝑎𝑘2 ≤ 0

Figure.2.28. schéma équivalent du redresseur à point milieu en monophasé lorsque

La diode 𝐷1 est passante et la diode 𝐷2 est bloquée

D´où la diode 𝐷1 est passante et la diode 𝐷2 est bloquée. Le circuit équivalent est montré sur la
figure.2.28. Et :

𝑣𝐴𝐾1 = 0 (Les diodes sont supposées idéales)

41
Puis de l´équation (2.73) on trouve que :
𝑣𝑐ℎ = 𝒖𝟏 (𝑡) = 𝑢(𝑡)
𝑢(𝑡)
𝑖𝑐ℎ =
𝑅

En remplaçant 𝑣𝑐ℎ par son équivalence dans l´équation (2.76) on trouve :

𝑣𝐴𝐾2 = −2𝑢(𝑡)

Lorsque 𝝎𝒕 ∈ [𝝅 𝟐𝝅] :

Durant cet intervalle, la tension d´alimentation passe à son alternance négative (𝑢(𝑡) ≤ 0)

les deux équations (2.73) et (2.76) donnent :

𝑣𝐴𝐾1 = 𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐ℎ < 0

Donc 𝐷1 est bloquée
quantité négative

Et :
𝑣𝐴𝐾2 = −𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐ℎ ≥ 0
D´où 𝐷2 est passante

quantité positive

Le circuit équivalent est montré sur la figure.2.29

Figure.2.29. schéma équivalent du redresseur à point milieu en monophasé lorsque

La diode 𝐷1 est bloquée et la diode 𝐷2 est passante

42
D´une manière similaire on déduit que:

𝑣𝐴𝐾2 = 0
Et :

𝑣𝑐ℎ = −𝑢(𝑡)
−𝑢(𝑡)
𝑖𝑐ℎ =
𝑅

Durant cet intervalle le montage est alimenté par l´alternance négative de la tension secondaire, donc
la tension 𝑢(𝑡) ≤ 0. Et pourtant, la tension aux bornes de la charge est toujours positive car 𝑣𝑐ℎ =
−𝑢(𝑡) ≥ 0 et son courant à travers la charge continu à débiter dans le même sens.

Pour évaluer 𝑣𝑎𝑘1, on remplace 𝑣𝑐ℎ dans l´équation (2.73).

On trouve : 𝑣𝐴𝐾1 = 𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐ℎ = 𝑢(𝑡) − (−𝑢(𝑡)) = 2𝑢(𝑡)

𝑣𝐴𝐾1 = 2𝑢(𝑡)

Pour tracer les formes d´ondes de tension et courant de charge ainsi que les tensions aux bornes des
diodes nous avons besoins d´installer deux supports importants et qui sont :

 la forme d´onde de la source la tension 𝑢(𝑡)

 et la forme d´onde de la conjuguée −𝑢(𝑡)
car la tension de charge tantôt égale à 𝑢(𝑡) et tantôt à −𝑢(𝑡).

Les formes d´ondes 𝑢(𝑡), −𝑢(𝑡) , 𝑣𝑐ℎ , 𝑖𝑐ℎ , sont illustrées sur la figure.2.30.

Figure.2.30. Formes d´ondes de la tension aux bornes de la charge 𝑣𝑐ℎ , le courant de charge
𝑖𝑐ℎ à la sortie d´un redresseur monophasé en double alternance à diode en demi- pont
relativement vu par rapport à la tension de source monophasé et son conjuguée.

43
 D´après ces résultat, ce montage a réussi à convertir le signal alternatif du courant en deux
alternances positives pendant la période totale de la source alternative. Par contre, on peut bien
remarquer (figure.2.31) que la tension, que chaque diode de ce redresseur doit bloquer, est deux fois
plus grande que dans le cas du redresseur monophasé en simple alternance.

Les formes d´ondes 𝑢(𝑡), 𝑣𝐷1 ( 𝑣𝐴𝐾1 ), 𝑣𝐷2 ( 𝑣𝐴𝐾2 ) sont illustrées sur la figure.2.31.

La réalisation de ce montage nécessite alors des diodes deux fois plus costaud que la diode utilisée en
simple alternance dans les mêmes conditions de fonctionnement. Du point de vu cout et
encombrement, cela est un inconvénient de ce montage.

D´autre part, la nécessité d´un transformateur à point milieu pour assurer un circuit de retour pour la
charge n´est pas très attrayante surtout pour des puissances importantes et cela est à cause de la taille
encombrante et le cout élevé du transformateur à utiliser.

Le coût total de ce convertisseur devient alors de plus en plus onéreux avec la demande croissante
de la puissance consommée.

La section suivante proposera un type de redresseur monophasé en double alternances pouvant

fonctionner sans la nécessité de transformateur ou d´un point milieu. C´est le type le plus populaire
dans le redressement monophasé.

Figure.2.31. Formes d´ondes de la tension aux bornes des diodes 𝐷1 𝑒𝑡 𝐷2 d´un redresseur monophasé
en double alternance en demi- pont relativement vu par rapport à la tension de source monophasé et
son conjuguée.

44
2.2.2 Pont redresseur monophasé à diode
Ce redresseur et aussi appelé « pont de Greïtz ». Il utilise quatre diodes et peut réaliser une
conversion en double alternance du courant électrique alternatif en courant continu.

La source d´alimentation 𝑢 est supposée alternative sinusoïdale : 𝑢(𝑡) = 𝑈𝑀 . sin(𝜔. 𝑡).

Figure.2.32. schéma de principe d´un pont de

redressement monophasé à diodes débitant sur une
charge résistive

Pour analyser le principe de fonctionnement de ce montage, nous allons supposer que la charge
installée en premier lieu est une résistance pure (figure.2.32).

[Link] Principe de fonctionnement

Pour 𝜔𝑡 ∈ [0 𝜋] : 𝑢(𝑡) ≥ 0

Les diodes 𝐷1, 𝐷3 sont passante, et les diodes 𝐷2, 𝐷4 sont bloquée. Le schéma équivalent sera
comme montré sur la figure.2.33.

Figure.2.33. schéma équivalent du pont redresseur

monophasé à diode pendant l´alternance positive

Posant deux points de références « a » et « b » aux bornes de la source et deux points de références
« 1 » et « 2 » aux bornes de la charge. Ces références vont être utiles pour mieux comprendre le
fonctionnement de ce montage (figure.2.33).

Posant :

𝑢(𝑡) = 𝑢𝑎 − 𝑢𝑏 = 𝑢𝑎𝑏 (2.77)

Pour le présent cas, le point « a » de la source est relié au point « 1 » de la charge et le point « b » est
relié au point « 2 ».

45
De la maille comprenant la source 𝑢, la diode 𝐷1, la charge 𝑣𝑐ℎ et la diode 𝐷3, on peut écrire :

𝑢(𝑡) − 𝑣𝐷1 − 𝑣𝑐ℎ − 𝑣𝐷3 = 0 (2.78)

Sachant que les diodes 𝐷1, 𝐷3 sont similaires à deux interrupteurs fermés alors :

𝑣𝐷1 = 𝑣𝐷3 = 0 (les diodes sont supposées parfaites),

On déduit alors que : 𝑣𝑐ℎ = 𝑢

𝑣𝑐ℎ
Rappelons que la charge est une résistance pure alors : 𝑖𝑐ℎ = et donc :
𝑅

𝑢(𝑡)
𝑖𝑐ℎ =
𝑅

Pour évaluer la tension aux bornes des diodes 𝐷2et𝐷4 , on peut bien remarquer que la diode 𝐷2 est
installée en parallèle avec la charge. Sa cathode avec la borne positive (borne « 1 ») donc

𝑣𝐾𝐴2 = 𝑣𝑐ℎ = 𝑢 ⟹ 𝑣𝐷2 = 𝑣𝐴𝐾2 = −𝑢 (La tension aux bornes de la diode est toujours
repérée par le sens du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐾 de K vers A)

Même chose est dite pour 𝑣𝐷4 donc : 𝑣𝐷4 = −𝑢

𝑣𝐷2 = 𝑣𝐷4 = −𝑢

Remarque : Ce dernier résultat est important car, il montre que la tension inverse que la diode 𝐷2 et
la diode 𝐷4 doivent supporter en inverse égale à seulement une fois la tension de la source au lieu de
2𝑢 qu´une diode devrait supportée dans le cas du demi-pont (§2.2.1)

Pour 𝜔𝑡 ∈ [𝜋 2𝜋] : 𝑢(𝑡) ≤ 0

Les diodes 𝐷1, 𝐷3 sont bloquées, et les diodes 𝐷2, 𝐷4 deviennent passantes.

a 1

b
2

Figure.2.34. schéma équivalent du pont redresseur monophasé à diode

pendant l´alternance négative.

46
Le schéma équivalent sera comme montré sur la figure.2.34. Cette fois-ci le potentiel le plus grand
se trouve au point b car la source a inversé sa polarité. « 𝑏 » est donc la borne positif et par
conséquent, « 𝑎 » devient le potentiel négatif.

On remarque aussi que le potentiel « 1 » de la charge demeure positif car ce dernier est relié durant
cet intervalle au potentiel « b » de la source (figure.2.34).

Alors on constate que même si la source a inversé sa polarité, les potentiels « 1 » et « 2 » de la charge
reliés respectivement aux potentiels « b » et « a » conservent leurs polarités précédentes.
(figure.2.34). La tension appliquée sur la charge est :

𝑣𝑐ℎ = 𝑢𝑏 − 𝑢𝑎 = 𝑢𝑏𝑎 = −𝑢𝑎𝑏 = −𝑢 ( avec 𝑢 ≤ 0) (2.77)

𝑣𝑐ℎ = −𝑢
−𝑢(𝑡)
𝑖𝑐ℎ =
𝑅
D´une manière analogue à l´intervalle précédent, les tensions aux bornes des diodes sont déduites :
𝑣𝐷2 = 𝑣𝐷4 = 0
𝑣𝐷1 = 𝑣𝐷3 = 𝑢
La figure.2.35 illustre l´allure de la tension aux bornes de la charge et le courant de charge relatifs à
la tension de la source et sa conjuguée.

Figure.2.35. tension et courant en sortie d´un Figure.2.36. courants et tensions aux bornes des
redresseur monophasé en pont de diode diodes de redressement d´un pont redresseur
alimentant une charge résistive pure. monophasé alimentant une charge résistive pure.

Ces formes d´ondes sont identiques à ceux obtenus par un montage de redresseur en demi pont
(§2.2.1). Toutefois, en examinant la figure.2.36 qui montre la tension aux bornes des diodes, il est
remarquable que la tension à supporter ici ne dépasse pas l´amplitude (−𝑈𝑀 ) de la source
d´alimentation. Rappelons que dans le cas du demi pont, la diode devrait bloquer une tension égale
à(−2𝑈𝑀 ).

47
[Link] Calcul de la tension moyenne en sortie
La valeur moyenne de la tension en sortie du redresseur, dans le cas d´une charge résistive à évaluer,
est valable dans les deux types de redresseur monophasé en double alternance à diode étant donné
que la forme de la tension de charge est identique. On trouve :

1 𝑇 1 𝜋
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = ∫ 𝑢(𝑡). 𝑑(𝑡) = ∫ 𝑢(𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡) ; 𝑇=𝜋
𝑇 0 𝜋 0
1 𝜋 𝑈𝑀 𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 ∫0 𝑈𝑀 . 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡) = 𝜋
[−𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) ]𝜋0 = 𝜋
[−𝑐𝑜𝑠(𝜋) − (−𝑐𝑜𝑠(0)]

𝑈𝑀 2.𝑈𝑀
= [−(−1) − (−1] =
𝜋 𝜋
2. 𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = (2.78)
𝜋

[Link] Puissance absorbée par la charge

La puissance absorbée par la charge est exprimée par les valeurs efficaces du signal de sortie obtenu
vu du côté source. On trouve :

(𝑽𝑹 𝒆𝒇𝒇 )𝟐
𝑷𝑹 = ⁄ (2.79)
𝑹
𝑈𝑀 . 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) 0 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝜋
Sachant que : 𝑣𝑅 (𝑡) = {
−𝑈𝑀 . 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) 𝜋 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 2𝜋
Alors la valeur efficace de la tension de sortie vue du côté alternatif est :

1 𝜋 2 1 𝜋 2 2
1 𝜋 1 − 𝑐𝑜𝑠2(𝜔𝑡)
𝑉𝑅 𝑒𝑓𝑓 = √ ∫ 𝑣𝑅 (𝜔𝑡) . 𝑑𝜔𝑡 = √ ∫ 𝑈𝑀 . 𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑡) . 𝑑𝑡 = 𝑈𝑀 . √ ∫ .
𝜋 0 𝜋 0 𝜋 0 2
𝜋 𝜋
𝑈𝑀1 𝑠𝑖𝑛2(𝜔𝑡) 𝑈𝑀 1 𝑠𝑖𝑛2(𝜔𝑡)
= . √ . (𝜔𝑡 − )| = . √ . (𝜔𝑡 − )|
2 𝜋 2 0
2 𝜋 2 0

𝑈𝑀 1 𝑈𝑀
= . √ ((𝜋 − 0) − (𝑠𝑖𝑛2(𝜋) − 𝑠𝑖𝑛2(0)) =
2 𝜋 2

𝑈𝑀
𝑉𝑅 𝑒𝑓𝑓 = = 𝑢𝑒𝑓𝑓
2
(2.80)

(𝑢𝑒𝑓𝑓 )𝟐⁄
On déduit que : 𝑷𝑹 = 𝑹 (2.81)

Cette puissance consommée lorsqu´un redresseur monophasé en double alternance alimente la

charge résistive en courant continue est identique à la puissance consommée dans le cas où la
résistance est directement installée sur la source alternative sans ce redresseur.

48
[Link] Cas d´une charge R-L
Examinons maintenant le montage de la figue.2.37.

Figure.2.37. schéma de principe d´un pont de redressement

monophasé à diodes débitant sur une charge inductive (R-L)

Dans le cas d´une inductance installée comme charge, le courant suivra une allure qui obéit à
l´équation (2.52) (paragraphe §2.1.4). Par contre la tension aux bornes de la charge ne sera pas
affectée par l´effet inductif discuté au paragraphe (§2.1.4) car, à la fin de l´alternance positive, le
courant trouvera un nouveau chemin à travers les diodes 𝐷2 , 𝐷4 durant l´alternance
négative(figure.2.38.b). Alors, pas d´apparition de composante négative. Même chose est
dite durant la prochaine inversion de polarité de la source lorsque 𝐷1 , 𝐷3 prennent relève
encore une fois. On conclu que l´ajout d´une diode de libre n´est pas nécessaire étant donnée
que la forme d´onde de la tension de charge sera similaire au cas d´une résistance pure.

200 u(t)
0
(a) -200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

300
vch(t)
200
(b) 100
0
-100
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

4 ich(t)

(c) 2

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Figure.2.37. formes d´ondes de la tension et le courant de charge issus d´un redresseur monophasé en
pont non commandé débitant sur une charge inductive.

a) Tension de la source alternative b) tension aux bornes de la charge c) courant de charge

49
La forme de courant par contre (figure.2.38.c) devienne de plus en plus proche du continu en
fonction de la valeur de l´inductance sachant que, le prolongement de courant de la première
alternance est enchainé par la nouvelle conduction durant l´alternance succédant. Le courant
donc ne s´interrompe pas le long du fonctionnement du redresseur.
Dans le cas où l´inductance est très grande (𝐿 ≫) (figure.2.38), le courant peut être considéré
presque continu constant.
(a)

(b)

Figure.2.38. formes d´ondes de la tension et le courant de charge issus d´un redresseur monophasé en
pont non commandé débitant sur une charge inductive avec 𝐿 très grande .

a) tension aux bornes de la charge b) courant de charge

Dans ce cas la variation du courant dans l´inductance installé est proche du zéro
𝑑𝑖
(𝑑𝑡 ≈ 0) d´oú :
𝑑𝑖
𝑣𝐿 = −𝐿. 𝑑𝑡 ≈ 0 (2.82)

Lorsque 𝐿 est infinie: 𝑣𝐿 = 0

Il sera valable alors de considérer :
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = 𝑉𝑅𝑚𝑜𝑦 + 𝑉𝐿𝑚𝑜𝑦 = 𝑉𝑅𝑚𝑜𝑦 avec : 𝑉𝐿𝑚𝑜𝑦 ≈ 0 (2.83)

On conclu alors que:

𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦
𝐼𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = (2.84)
𝑅

Ceci est le cas unique pour lequel le courant est évalué comme si la résistance est installée seule.

50
2.3 Redresseur triphasé simple alternance non commandé
Ce redresseur exploite l´énergie alternative issue de la source triphasée pour fournir un courant
électrique continue. Ce convertisseur est équivalent à trois redresseurs monophasé simple alternance
indépendant couplés en sortie pour alimenter une charge commune.

Le schéma de la figure.2.39 donne un aperçu sur le montage de base de ce redresseur.

Figure.2.39. Montage redresseur triphasé en simple alternance non commandé à tension de

sortie positive

Une version qui fournie une tension en sortie négative est illustrée sur la figure.2.40.

Figure.2.40. Version à sortie négative du montage redresseur triphasé en simple alternance

non commandé

La version à sortie négative est cité à titre d´information mais c´est la version de base ( à sortie positive)
qui sera considérée durant cette étude.

Notant que ce redresseur peut fonctionner seulement lorsque la source triphasée est couplée en
étoile. Dans le cas contraire (couplage triangle), nous serons face à une source dépourvue du neutre
et on perd le fil de retour pour ce montage.

2.3.1 Principe de fonctionnement

Pour simplifier l´analyse, la charge est prise comme résistance pure.

Rappelons qu´une source triphasée est équivalente à trois sources monophasées qui partagent le
même neutre.

Un triphasé est dit équilibré ci les amplitudes des trois sources est la même et, un déphasage de 1200
entre chaque deux phases entre elle est établi. Soit :

𝑢1 (𝑡) = 𝑈𝑀 . sin(𝜔𝑡)
2𝜋
𝑢2 (𝑡) = 𝑈𝑀 . sin(𝜔𝑡 − 3
) (2.85)
2𝜋
{𝑢3 (𝑡) = 𝑈𝑀 . sin(𝜔𝑡 + 3
)

51
On prend la diode 𝐷1 installé sur la phase 1 (𝑢1 (𝑡)) comme référence d´étude. Les conditions de
passage des deux autres diodes sera déduite d´une manière analogue.

Pour vérifier les conditions de passage de la diode 𝐷1, les mailles illustrées sur la figure.2.41. sont
considérées.

M1
(a) M2
(b)

(d)
(c)

Figure.2.41. Analyse des mailles d´un redresseur triphasé en simple alternance non
commandé relatives au fonctionnement de la diode 𝐷1 Version à sortie négative du montage
redresseur triphasé en simple alternance non commandé

En appliquant la loi des mailles on trouve :

Maille (M1): (Figure.2.41.a) 𝑢1 − 𝑣𝐴𝐾1 − 𝑢2 + 𝑣𝐴𝐾2 = 0 (2.86)

Maille (MG1) :(Figure.2.41.c) 𝑢1 − 𝑣𝐴𝐾1 − 𝑣𝑐ℎ = 0 (2.87)

Maille (MG2) : (Figure.2.41.d) 𝑢2 − 𝑣𝐴𝐾2 − 𝑣𝑐ℎ = 0 (2.88)

Rappelons que la condition de passage pour une diode est lorsque le potentiel de son anode tend à
devenir superieur par rapport à son cathode (𝑣𝐴𝐾 ≥ 0 : cas d´une diode idéale).

De (2.86), on trouve 𝑣𝐴𝐾1 égale:

𝑣𝐴𝐾1 = 𝑢1 − 𝑢2 + 𝑣𝐴𝐾2 (2.89)

En supposant que la maille (M1) est isolée. La condition pour laquelle la diode 𝐷1soit passante est
𝑣𝐴𝐾1 ≥ 0, il faut que 𝑢1 − 𝑢2 + 𝑣𝐴𝐾2 ≥ 0 d´oú :

𝑢1 ≥ 𝑢2 − 𝑣𝑎𝑘2
Si cette condition est vérifié, la diode 𝐷1 sera passante et l´équation (2.87) nous donne :

𝑣𝑐ℎ = 𝑢1 car 𝑣𝐴𝐾1 = 0 (𝐷1 idéale passante).

52
On déduit aussi de (2.87) et (2.89) que 𝑣𝐴𝐾2 sera:

𝑣𝐴𝐾2 = 𝑢2 − 𝑣𝑐ℎ = 𝑢2 − 𝑢1 ≤ 0
Donc dans ce cas la diode 𝐷2 sera bloquée.

On récapitule qu´ici :

si 𝑢1 ≥ 𝑢2 : 𝐷1 tend à devenir passante et la diode 𝐷2 est bloquée . Et :

𝑣𝐴𝐾2 = 𝑢21

tel que 𝑢21 = 𝑢2 − 𝑢1 𝑢21 : la tension composée entre les phases ∅1 et ∅2

De la maille (M2) : (Figure.2.41.b), on peut facilement constater que la diode 𝐷1 a une tendance á de
devenir passante si 𝑢1 ≥ 𝑢3 par le même procédé d´analyse utilisé pour la maille (M1). Dans ce cas la
diode 𝐷3 est bloquée et :
𝑣𝐴𝐾3 = 𝑢3 − 𝑢1 = 𝑢31

Résultat:

222En faisant l´union des deux maille {(𝑀1)} ∪ {(𝑀2)}, on trouve que :

𝐷1 est passante lorsque les deux condions ( 𝑢1 ≥ 𝑢2 ) et ( 𝑢1 ≥ 𝑢3) sont vérifié ensembles

et dans ce cas : 𝐷2, 𝐷3 sont bloquées. Figure(-(a))

(a) (b) (c)

𝑢1 ≥ 𝑢2 et ( 𝑢1 ≥ 𝑢3) 𝑢2 ≥ 𝑢1 et ( 𝑢2 ≥ 𝑢3 ) 𝑢3 ≥ 𝑢1 et ( 𝑢3 ≥ 𝑢2 )

Figure.2.42. États des diodes du redresseur triphasé simple alternance en fonction des
amplitudes de tensions des trois phases d´alimentation.

cette analyse peut être généralisée sur les conditions de passages des autres diode 𝐷2, 𝐷3 .
(Figure.2.42.b) (Figure.2.42.c).

De la même manière on peut conclure que

Lorsque : ( 𝑢2 ≥ 𝑢1 ) et ( 𝑢2 ≥ 𝑢3 ) : 𝐷2 passante et 𝐷1, 𝐷3 bloquées :

𝑣𝑐ℎ = 𝑢2 𝑣𝐴𝐾2 = 0 𝑣𝐴𝐾1 = 𝑢12 𝑣𝐴𝐾3 = 𝑢32

53
(𝑢3 ≥ 𝑢1 ) et ( 𝑢3 ≥ 𝑢2 ) : 𝐷3 passante et 𝐷1, 𝐷2 bloquées.

𝑣𝑐ℎ = 𝑢3 𝑣𝐴𝐾3 = 0 𝑣𝐴𝐾1 = 𝑢13 𝑣𝐴𝐾2 = 𝑢23

2.3.2 Intervalle de conduction de chaque diode

Afin de déterminer l´intervalle de conduction d´une diode, on doit savoir quand-est-ce sa tension est
la plus supérieure aux autres tensions. En examinant les trois sinusoïdes de la source triphasée, on
remarque que la tension 𝑢1 est la plus supérieure après son intersection avec 𝑢3 jusqu´á son
intersection avec 𝑢2 dans le plan positif de la tension. Il s´agit donc de déterminer ses intersections
comme limite de l´intervalle de conduction de la diode 𝐷1. Cela revient à résoudre les équations (𝑢1 =
𝑢2 ) et (𝑢1 = 𝑢3).

Donc soit à résoudre :

𝑢2 (𝑡) = 𝑢1 (𝑡) 𝑢1 (𝑡) = 𝑢3 (𝑡)

2𝜋 2𝜋
𝑈𝑀 . sin(𝜔𝑡 − ) = 𝑈𝑀 . sin(𝜔𝑡) 𝑈𝑀 . sin(𝜔𝑡) = 𝑈𝑀 . sin(𝜔𝑡 + )
3 3

Donc il revient à résoudre

2𝜋 2𝜋
sin(𝜔𝑡 − ) = sin(𝜔𝑡) sin(𝜔𝑡) = sin(𝜔𝑡 + )
3 3

Rappelons tout d´abord qu´une équation trigonométrique de la forme : 𝑠𝑖𝑛𝛽 = sin 𝜔𝑡 accepte deux
solutions

Solution1 : ( 𝛽 = 𝜔𝑡 + 2𝑘𝜋) et

Solution2 : ( 𝛽 = 𝜋 − 𝜔𝑡 + 2𝑘𝜋) avec 𝑘: 𝑛𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑖𝑒𝑟

Dans le cas d´une source triphasée, on connait au préalable que, pendant une demi-période, il existe
une seule intersection entre chaque paire de tensions car les trois tensions on la même fréquence.
Par conséquent, une solution seulement sera accordée.
𝜋
Si l´intersection a lieu lorsque 𝜔𝑡 < alors la solution1 est prise comme la bonne solution tandis
2
que la solution2 est exclue.
𝜋
D´une manière analogue, si l´intersection a lieu pour 𝜔𝑡 > 2
alors c´est la solution2 qui sera
sélectionnée.

En appliquant cela pour déterminer l´intersection entre 𝑢1 (𝑡)et 𝑢2 (𝑡) sachant que leur rencontre se
𝜋
manifeste pendant le deuxième quart de la sinusoïde de 𝑢1 (𝑡) (𝜔𝑡 > 2 ) , on peut ècrire :

2𝜋
sin (𝜔𝑡𝑎 − ) = sin(𝜔𝑡𝑎 )
3
β
𝜔𝑡𝑎 :l´angle d´intersection entre 𝑢1 𝑒𝑡 𝑢2

54
 2𝜋
𝜔𝑡𝑎 − = 𝜋 − 𝜔𝑡𝑎 + 2𝑘𝜋
3
2𝜋
2𝜔𝑡𝑎 = 𝜋 + + 2𝑘𝜋
3

𝜋
𝜔𝑡𝑎 = 5 + 2𝑘𝜋
6

De la même manière on peut déduire l´angle d´intersection entre 𝑢1 (𝑡)et 𝑢3 (𝑡) en procédant par
rapport à 𝑢3 (𝑡). Cette fois-ci l´intersection se manifeste durant le deuxième quart de la sinusoïde de
𝑢3 (𝑡) :

𝑢1 (𝑡) = 𝑢3 (𝑡)
𝜔𝑡𝑏 : l´angle d´intersection entre 𝑢1 𝑒𝑡 𝑢3
2𝜋
𝑈𝑀 . sin(𝜔𝑡𝑏 ) = 𝑈𝑀 . sin(𝜔𝑡𝑏 + )
3
2𝜋
𝜔𝑡𝑏 = 𝜋 − (𝜔𝑡𝑏 + + 2𝑘𝜋 )
3

𝜋
𝜔𝑡𝑏 = + 2𝑘𝜋
6
𝜋 5𝜋
On conclut que la diode 𝐷1 est passante lorsque 𝜔𝑡 ∈[ ] en posant 𝑘 = 0
6 6

D´une façon similaire on trouve :

5𝜋 9𝜋
La diode 𝐷2 est passante lorsque 𝜔𝑡 ∈[ ]
6 6
9𝜋 13𝜋
La diode 𝐷3 est passante lorsque 𝜔𝑡 ∈[ ]
6 6

La figure.2.43 montre les trois régions correspondant aux intervalles de conduction des diodes 𝐷1,2,3.

Figure.2.43. Intervalles en angles de conductions des trois diodes d´un redresseur triphasé
en simple alternance

55
Le tableau.2.1 récapitule l´état des diodes, leurs tensions pendant chaque intervalle de conductin et
la valeur de la tension de sortie 𝑣𝑐ℎ par rapport aux tensions triphasées.

Intervalle Condition 𝒗𝒂𝒌𝟏 𝒗𝒂𝒌𝟐 𝒗𝒂𝒌𝟑 𝒗𝒄𝒉

0 𝑢21 𝑢31 𝑢1
𝝅 𝟓𝝅 (𝑢1 ≥ 𝑢2 ) et ( 𝑢1 ≥ 𝑢3) (𝐷1passante)
[ ]
𝟔 𝟔

𝑢12 0 𝑢32 𝑢2
𝟓𝝅 𝟗𝝅 (𝑢2 ≥ 𝑢1) et ( 𝑢2 ≥ 𝑢3 ) (𝐷2passante)
[ ]
𝟔 𝟔

𝑢13 𝑢23 0 𝑢3
𝟗𝝅 𝟏𝟑𝝅 (𝑢3 ≥ 𝑢1 )et ( 𝑢3 ≥ 𝑢2 ) (𝐷3passante)
[ ]
𝟔 𝟔

Tableau.2.1. Tensions aux bornes des diodes du redresseur triphasé simple alternance non
commandé pendant leurs intervalles de conduction

2.3.3 Les formes d´ondes :

La figure.2.44 montre les formes d´ondes de 𝑣𝑐ℎ et de 𝑖𝑐ℎ tracées relativement au tension
d´alimentation : 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 .

La charge est supposée purement résistive et donc possible de déduire la forme d´onde de courant
𝑣
comme image de la tension 𝒗𝒄𝒉 : (𝑖𝑐ℎ = 𝑐ℎ )
𝑅

Figure.2.44. Formes d´onde de tenion et courant de charge issu d´un redreseur triphasé
simple alternance non commandé alimentant une résistance pure.

56
On peut de même tracer la forme d´onde aux bornes de la diode 𝐷1 soit 𝑣𝐷1 (≡ 𝑣𝐴𝐾1 ), sachant
𝜋 5𝜋
que : 𝑣𝐴𝐾1 = 0 pour 𝜔𝑡 ∈ [ 6 6
]

5𝜋 9𝜋
𝑣𝐴𝐾1 = 𝑢12 pendant l´intervalle 𝜔𝑡 ∈ [ ]:
6 6

5𝜋 9𝜋
Et 𝑣𝐴𝐾1 = 𝑢13 lorsque 𝜔𝑡 ∈ [ 6 6
] (Figure.2.45.)

A l´instar de 𝐷1, les autre formes d´ondes 𝑣𝐷2 , 𝑣𝐷3 peuvent être générés.

la figure.2.45 illustre la tension aux bornes des diodes 𝐷1, 𝐷2 . la tension de 𝐷3 n ést pas mentionnée
dans le but d´alléger la figure.

Figure.2.45. Formes d´onde de la tension aux bornes des diodes et les courant qui les traversent
d´un redresseur triphasé simple alternance non commandé alimentant une résistance pure.
La forme d´onde de 𝑣𝐷3 peut être déduite par un décalage de 1200 de la tension 𝑣𝐷2 .

Sur cette même figure, les courants traversant les trois diodes sont tracées. Chaque diode prenne sa
𝜋
relève pour alimenter la charge pendant un intervalle de . en comparant les courants dans la
3
superposition des trois courant et celui débité dans la charge (figure.2.44) on constate qu´il sont
identique.

2.3.4 Calcul de la tension moyenne en sortie :

1 𝑇/3 1 5𝜋/6
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = 𝑇/3 ∫0 𝑢(𝑡). 𝑑(𝑡) = 2𝜋/3 ∫𝜋/6 𝑢(𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡) ;
5𝜋
1 6 3𝑈𝑀 5𝜋/6 𝑈𝑀 5𝜋 𝜋
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = 2𝜋 ∫𝜋 𝑈𝑀 . 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡) = 2𝜋
[−𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) ]𝜋/6 = 𝜋
[−𝑐𝑜𝑠 ( 6 ) − (−𝑐𝑜𝑠 ( 6 )]
3 6

3𝑈𝑀 3 3 3√3𝑈𝑀
= 2𝜋
[−(− 2 ) − (− 2
] = 2𝜋

57
 3√3𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 =
2𝜋 (2.90)

2.4 Redresseur triphasé double alternance non commandé :

Ce redresseur utilise six diodes pour convertir le courant alternatif en courant continu. Sa topologie
est en fait, une version Identique à un assemblage de deux redresseurs triphasés simple alternance
dont le premier est à sortie positif et le deuxième est la version négative évoquée préalablement.
Figure.2.46

Figure.2.46. Redresseur triphasé double alternance vu comme assemblage de deux redresseurs

triphasés simple alternance

Cet adjonction de ces deux configurations va nous permettre d´exploiter les deux signaux de sorties
pour les appliquer aux bornes de la charge afin de fournir un maximum de puissance.

Le schéma est réorganisé comme illustré sur la figure.2.47. Cette topologie est le plus souvent adopté
pour représenter le redresseur triphasé en double alternance.

Figure.2.47. Redresseur triphasé double alternance alimentant une charge résistive pure

58
2.4.1 Analyse de fonctionnement :
Ce convertisseur est essentiellement une structure qui utilise deux redresseuses triphasées simples
alternances, un qui délivre un potentiel positif au niveau de la première borne de la charge et un
deuxième qui délivre un potentiel négatif a sa deuxième borne.

La tension aux bornes de la charge sera donc la résultante de la différence entre la tension redressée
par le premier redresseur et celle générée par le deuxième.

Ces deux convertisseurs sont indépendants dans leur fonctionnement. Il en résulte donc que, les
conditions de passages des diodes d´un redresseur ne seront donc pas affectées pas l´autre
redresseur, par contre leur fonctionnement est simultané. Cela va entrainer un fonctionnement en
paire de diodes à la fois durant chaque intervalle de conversion.

La figure.2.48 donne un aperçu sur cette simultanéité de fonctionnement et les intervalles relatifs.
Nous aurons alors six intervalles de fonctionnement pour accomplir une période 2𝜋 relative à la
2𝜋 𝜋
première phase. Chaque intervalle dure 6
= 3
.

Demi-pont positif 𝑣𝑐ℎ1

Demi-pont négatif 𝑣𝑐ℎ2

Figure.2.48. intervalles de conduction des diodes du pont redresseur triphasé et la forme d´onde
issue de chaque demi-pont

𝛑 𝛑
Lorsque 𝛚𝐭 ∈ [ ] :
𝟔 𝟐

𝑫𝟏 et 𝑫𝟓 sont passantes.

59
Le schéma équivalent du redresseur est montré sur la figure.2.49

Figure.2.49. Shéma équivalent du redresseur triphasé en pont de diode pendant

𝛑 𝛑
l´intervalle [
𝟔 𝟐
] lorsque 𝑫𝟏 et 𝑫𝟓 sont passantes
Ic, l´expression de la tension aux bornes de la charge peut être évaluer à partir de la maille contenant
respectivement 𝑢1 ,𝐷1, 𝑙𝑎 𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 (𝑅), 𝐷5 et 𝑢3 . En appliquant la loi de kirchhofff on trouve :

𝑢1 − 𝑣𝑎𝑘1 − 𝑢3 − 𝑣𝑎𝑘4 − 𝑣𝑐ℎ = 0 (2.90)

Les diodes ( 𝐷1, 𝐷4) sont passantes, il s´ensuit que leur chutes de tensions 𝑣𝑎𝑘1 = 𝑣𝑎𝑘5 = 0 (les diodes
sont supposées idéales).

D´oú
𝑣𝑐ℎ = 𝑢1 − 𝑢2 = 𝑢12

𝑢12 : la tension composée entre la phase ∅1 et et la phase ∅2 .

Pour déterminer la tension « 𝑣𝑎𝑘2 » aux bornes de la diode 𝐷2 , nous appliquant la loi de Kirchhofff
sur la maille comprenant cette diode tel que illustré sur la figure.2.50

Figure.2.50. Schéma d´analyse de la tension aux bornes de 𝑫𝟐 la lorsque 𝑫𝟏 et

𝑫𝟓 sont passantes

Dans cette figure, la maille encadrée en pointillé comprenne les tensions : 𝑢1 , 𝑢2 , et les diodes
𝐷1 , 𝐷2 .
On trouve alors que: 𝑢1 − 𝑣𝑎𝑘1 − 𝑢3 + 𝑣𝑎𝑘2 = 0 (2.91)

Donc : 𝑣𝑎𝑘2 = 𝑢2 − 𝑣𝑎𝑘1 − 𝑢1

0: diode passante

60
D´où :

𝑣𝑎𝑘2 = 𝑢21

Nous procédons de la même manière pour déterminer la tension des autres diodes bloquées. On
trouve :
𝑣𝑎𝑘3 = 𝑢31
𝑣𝑎𝑘4 = 𝑢23
𝑣𝑎𝑘6 = 𝑢12

𝛑 𝟓𝛑
Lorsque 𝛚𝐭 ∈ [𝟐 𝟔
] :

𝑫𝟏 et 𝑫𝟒 sont passantes et le schéma équivalent sera comme illustré sur la figure.2.51

Figure.2.51. Schéma équivalent du redresseur triphasé en pont de diode pendant

𝛑 𝟓𝛑
l´intervalle [
𝟐 𝟔
] lorsque 𝑫𝟏 et 𝑫𝟒 sont passantes
En appliquant le même procédé adopté dans l´analyse du premier intervalle, on aperçoit que la
tension aux bornes de la charge est celle entre la phase ∅1 et la phase ∅3 .
𝑫 𝑫 𝑫
La tension de charge est déduite comme :

𝑣𝑐ℎ = 𝑢1 − 𝑢3 = 𝑢13

D´une manière identique, il est possible d´évaluer la tension à la sortie du redresseur « 𝑣𝑐ℎ » et de
toutes les diodes « 𝑣𝑎𝑘 »du pont redresseur triphasé pendant les quatre autres intervalles.

La figure.2.52 rassemble les schémas équivalents de chaque intervalle et la tension de sortie

résultante.

61
 Figure.2.52. Schémas équivalents et la tension de charge correspondante du redresseur
𝟓𝛑 𝟏𝟑𝛑
triphasé en pont de diode pendant les intervalles compris entre :
𝟔
𝐞𝐭 𝟔

[Link] Tension et courant dans la charge : 𝑫 𝑫 𝑫

La tension de sortie est donc, portée par les trois tensions composées de la source triphasée : 𝑢12 ,
𝑢23 , 𝑢31 . Ainsi que leurs conjuguées 𝑢21 , 𝑢32 , 𝑢13 .
Les formes d´ondes des tensions composées et leur conjuguées sont portées sur la figure.2.53.

La tension à la sortie du redresseur 𝑣𝑐ℎ est ensuite tracée sur cette même figure.

On remarque ici que pour la même source d´alimentation, la tension aux bornes de la charge du
redresseur triphasé en double alternance est portée sur les têtes des tensions composées. Elle est
donc, nettement supérieure à celle obtenue à partir d´un redresseur triphasé en simple alternance.

62
 Figure.2.53. Forme d´onde de la tension de charge issue d´un redresseur triphasé en pont
de diode alimentant une charge résistive pure

De point de vu de qualité du signal continu, l´ondulation du signal de tension est cette fois-ci très
réduit et d´une manière très favorable dans le𝑫cas de ce 𝑫 redresseur
𝑫 même en absence d´un
condensateur de lissage.

Sur la figure.2.54 la tension aux bornes de la charge et le courant qui traverse la résistance sont
montrés.

Figure.2.54. Forme d´onde de la tension et du coutant de charge issue d´un redresseur

triphasé en pont de diode alimentant une charge résistive pure

Dans le cas d´une résistance, on peut très bien déceler que le courant traversant la charge dans cette
illustration est une image identique de la tension
𝑫𝟐 continue
𝑫𝟏 délivré
𝑫𝟓 par la redresseuse triphasée en
double alternance.

[Link] Tension et courant dans une diode :

D´après l´étude établie dans le paragraphe d´analyse, la tension aux bornes de la diode 𝐷1 peut être
déduite comme :
π 5π
Lorsque ωt ∈ [ ] , 𝐷1 passante donc 𝑣𝑎𝑘1 = 0
6 6

5π 9π
Lorsque ωt ∈ [ 6 6
] , 𝐷2 passante 𝑣𝑎𝑘1 = 𝑢1 − 𝑢2 = 𝑢12

63
 9π 13π
Lorsque ωt ∈ [ 6 6
], 𝐷3 passante 𝑣𝑎𝑘1 = 𝑢1 − 𝑢3 = 𝑢13

En suivant les formes d´ondes des tensions composées 𝑢12et 𝑢13 sur le graphe dans les intervalles
correspondant la forme d´onde de la tension aux bornes de 𝐷1 peut être tracée. Figure.2.55

Figure.2.55. Forme d´onde de la tension aux bornes de la diode 𝐷1 issue d´un redresseur
triphasé en pont de diode alimentant une charge résistive pure

𝑫 𝑫 𝑫

Sur la figure.2.56, les formes d´ondes de tensions aux bornes de 𝐷1 et 𝐷2 montrent que la tension
de la diode 𝐷2 𝑣𝐷2 (𝑣𝑎𝑘2 ) a la même forme d´onde que 𝑣𝑎𝑘1 sauf qu´elle est portée par les tensions
𝑢23 𝑢21 . ce qui résulte à une forme identique mais décalée de 1200 .

Figure.2.56. superposition des formes d´onde de la tension aux bornes des diode 𝐷1, 𝐷2
issue d´un redresseur triphasé en pont de diode alimentant une charge résistive pure

𝑫 𝑫 𝑫

Pour déterminer les courbes de courants dans les diodes 𝐷𝑖 (𝑡𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑖 = 1 … 6), rapportant à nouveau
la figure.2.48.

Lorsqu´une diode 𝐷𝑖 (est passante, elle sera systématiquement en série avec la charge et son courant
sera identique à celui débité sur la charge 𝑖𝑐ℎ .(figure.2.54)

64
Il suffit alors de préciser l´intervalle pour connaitre l´état de la diode et par conséquent, prédire la
forme d´onde du courant dans une diode qui sera :

𝑖𝐷𝑖 = 𝑖𝑐ℎ lorsque la diode 𝐷𝑖 est passante.

𝑖𝐷𝑖 = 0 lorsque la diode 𝐷𝑖 est bloquée.

La figure.2.57 illustre les forme d´ondes des diodes 𝐷1..6 relativement au courant de charge 𝑖𝑐ℎ et de
leurs intervalles de conductions.

Figure.2.57. superposition des formes d´onde de courant traversant les diode 𝐷1…6 issue
d´un redresseur triphasé en pont de diode alimentant une charge résistive pure

2.4.2 Calcul de la valeur moyenne de la tension en sortie du redresseur:

𝑫 𝑫 𝑫
1 𝑇/6 1 𝜋/6
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = 𝑇/6 ∫0 𝑢(𝑡). 𝑑(𝑡) = 2𝜋/6 ∫−𝜋/6[𝑢3 (𝜔𝑡) − 𝑢2 (𝜔𝑡)]. 𝑑(𝜔𝑡) (2.92)

2𝜋 2𝜋
Avec : 𝑢3 (𝑡) = 𝑈𝑀 . sin(𝜔𝑡 + 3
) et 𝑢2 (𝑡) = 𝑈𝑀 . sin(𝜔𝑡 − 3
)

On a:
2𝜋 2𝜋
[𝑢3 (𝜔𝑡) − 𝑢2 (𝜔𝑡)] = 𝑢32 (𝑡) = 𝑈𝑀 . sin(𝜔𝑡 + ) − 𝑈𝑀 . sin(𝜔𝑡 − )
3 3
Alors:

65
 𝑇/6
1 𝑈𝑀 𝜋/6 2𝜋 2𝜋
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = ∫ 𝑢(𝑡). 𝑑(𝑡) = ∫ [sin(𝜔𝑡 + ) − sin(𝜔𝑡 − )]. 𝑑(𝜔𝑡)
𝑇/6 0 𝜋/3 −𝜋/6 3 3

Afin de calculer cet intégral, rappelons la relation trigonométrique suivante :

(𝛼 + 𝛽) (𝛼 − 𝛽)
sin(𝛼) − sin(𝛽 ) = 2. cos . sin
2 2
Donc :

2𝜋 2𝜋 2𝜋 3
sin (𝜔𝑡 + ) − sin (𝜔𝑡 − ) = 2. cos(𝜔𝑡) . sin ( ) = 2. . cos(𝜔𝑡)
3 3 3 2
On substituant dans (2.92) on trouve :
𝜋/6
1
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = ∫ 3. 𝑈𝑀 . cos(𝜔𝑡) . 𝑑(𝜔𝑡)
𝜋/3 −𝜋/6
𝜋
3. 𝑈𝑀 𝜋/6 3. 𝑈𝑀
= ∫ cos(𝜔𝑡) . 𝑑(𝜔𝑡) = . [sin(𝜔𝑡)] 6 𝜋
𝜋/3 −𝜋/6 𝜋/3 −
6
3. 𝑈𝑀 𝜋 𝜋 3. 𝑈𝑀 1 1
= . [sin ( ) − sin (− )] = 𝜋 . [(2) − (− 2)]
2𝜋 6 6
3 3
3. 𝑈𝑀 1 1
= 𝜋 . [(2) − (− 2)]
3

3√3𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = (2.93)
𝜋

Dans le cas d´une résistance pure :

𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 3√3𝑈𝑀
𝐼𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = = (2.94)
𝑅 𝜋.𝑅

66
 Partie II : Redressement commandé
Précédemment, nous avons vu que nous pouvions réaliser la conversion d'une tension alternative
sinusoïdale 𝑢(𝑡) = 𝑈𝑀 . 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) en une tension continue grâce à l'utilisation d´une diode en simple
alternance. La tension moyenne à la sortie du redresseur a pour valeur :
𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 =
𝜋
Ce qui signifie que la tension moyenne aux bornes de la charge a une valeur fixe.

Si nous voulons obtenir une tension moyenne variable aux bornes de la charge, il faut utiliser un autre
type de composant d´électronique de puissance qui permet de varier la valeur moyenne de la tension
de sortie. Cela permet, entre autre, de pouvoir faire varier la puissance dissipée par une résistance de
chauffage ou le réglage de la vitesse de rotation des moteurs à courant continu de façon assez simple.
Ce redresseur est obtenu par la substitution de la diode par un Thyristor.

Rappel : Fonctionnement d'un thyristor

Un thyristor possède une anode A et une cathode K ainsi qu'une gâchette G.

Un thyristor conduit ( interrupteur fermé)

lorsque les conditions suivantes sont vérifiées:

 La tension entre son anode et sa

cathode soit positive : 𝑣𝐴𝐾 ≥ 0
 Envoyer un courant 𝐼𝐺 dans la gâchette
pour amorcer le thyristor. Ce courant
a son tour doit vérifier deux principale
conditions pour avoir le pouvoir
d´amorçage du thyristor.
1. Impulsion de courant 𝐼𝐺 ≥ 𝐼𝐻
2. Un temps d´application de l´impulsion
de courant 𝑡𝐺 ≥ 𝑡𝐻
𝐼𝐻 : Le courant minimum de maintien qui représente le seuil d´amorçage du thyristor.

𝑡𝐻 : Le temps de maintien de l´impulsion qui représente le temps minimum d´application du courant

de gâchette. Pour réussir l´amorçage du thyristor.

Dès que ces conditions sont remplies, le thyristor conduit tant que le courant 𝑖 𝑇ℎ qui circule dans le
thyristor de l'anode vers la cathode reste positif. Dès que le thyristor entre en conduction, il n'est plus
nécessaire de faire circuler un courant 𝑖𝑔 dans la gâchette .

En contraste, pour qu'un thyristor se bloque (interrupteur ouvert), il suffit que :

Le courant 𝑖 𝑇ℎ le long de du chemin anode- cathode s'annule 𝑖 𝑇ℎ = 0

Ou si une tension 𝑣𝐴𝐾 fortement négative est appliquée.

On appelle :

67
𝛼 , l'angle d'amorçage du thyristor. Avec : 𝛼 = 𝜔. 𝑡0 , tel que 𝑡0 , l'instant d'amorçage du thyristor.

L'angle ou l'instant d'amorçage est repéré par rapport au passage par zéro de la tension
d'alimentation.

2.5 Redresseur monophasé commandé simple alternance :

Le schéma de ce redresseur est similaire à celui du redresseur monophasé simple alternance non
commandé avec cette fois-ci un thyristor qui va remplacer la diode. Figure.2.58

𝒊𝒄𝒉
Th

VTh
𝒖(𝒕)
~1 𝒗𝒄𝒉

Figure.2.58. Redresseur monophasé simple alternance commandé à thyristor

alimentant une charge résistive
2.5.1 Cas d´une charge résistive pure :
[Link] Analyse de fonctionnement du montage :
Posant 𝑣𝑇ℎ = 𝑣𝐴𝐾 du thyristor

En appliquant la loi de Kirchhoff on trouve :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢(𝑡) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑐ℎ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑇ℎ = 0 (2.95)

𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐ℎ − 𝑣𝑇ℎ = 0 (2.96)

𝑣𝑇ℎ = 𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐ℎ (2.97)

Remarque :

Identiquement à la diode, dans le cas d´un thyristor idéal et lorsque ce thyristor est passant sa tension
entre anode et cathode 𝑣𝑇ℎ = 0

Intervalles de fonctionnement :

Lorsque 𝝎𝒕 ∈ [𝟎 𝛂] : 𝑢≥0 Et aucune impulsion n´est envoyée à la gâchette du

thyristor (𝑖𝑔 = 0).

Dans ce cas, le thyristor se comporte comme un interrupteur ouvert. Son schéma équivalent est
illustré sur la figure.2.59)

𝑢(𝑡) 𝑣𝑇ℎ
𝑣𝑐ℎ

Figure.2.59. schéma équivalent du redresseur monophasé simple alternance à thyristor bloqué

68
Donc, pas de courant transféré à la charge 𝑖𝑐ℎ = 0 et 𝑣𝑐ℎ = 𝑅. 𝑖𝑐ℎ = 0

de (2.97) on constate que : 𝑣𝑇ℎ = 𝑢(𝑡)

Lorsque 𝝎𝒕 ∈ [𝜶 𝝅]: 𝑢≥0 une impulsion est envoyée à la gâchette du

thyristor.( 𝑖𝑔 ≥ 𝐼𝐻 pendant 𝑡𝑔 ≥ 𝑡𝐻 )

Dans ce cas, le thyristor devient passant (interrupteur fermé) d ´ou 𝑣𝑇ℎ = 0 . (figure.2.60).

𝑣𝑇ℎ
𝑢(𝑡)
𝑣𝑐ℎ

Figure.2.60. schéma équivalent du redresseur monophasé simple alternance à thyristor passant

De (2.96) , on déduit 𝑣𝑐ℎ et 𝑖𝑐ℎ comme :

𝑣𝑐ℎ
𝑣𝑐ℎ = 𝑢(𝑡) et 𝑖𝑐ℎ = 𝑅

Lorsque 𝝎𝒕 ∈ [𝝅 𝟐𝝅 ] : 𝑢≤0

Donc le thyristor est devenu encore une fois bloqué car la tension à ses bornes est négative, d´où :

𝑖𝑐ℎ = 0 𝑣𝑐ℎ = 0 𝑣𝑇ℎ = 𝑢(𝑡)

Il est possible maintenant de tracer les formes d´onde de la tension de charge 𝑣𝑐ℎ (figure2.61), le
courant de charge𝑖𝑐ℎ (figure2.62), ainsi que 𝑣𝐴𝐾 la tension aux bornes du thyristor le sens K vers A.

Figure.2.61. forme d´onde de la tension de charge 𝑣𝑐ℎ issues d´un redresseur monophasé
simple alternance à thyristor (commandé) alimentant une charge résistive en fonction de
l´angle d´amorçage.

69
 Figure.2.62. formes d´ondes de la tension et du courant de charge issues d´un redresseur
monophasé simple alternance à thyristor (commandé) alimentant une charge résistive en
fonction de l´angle d´amorçage.

[Link] Calcul de la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :

𝑇
1 2 1 𝜋
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = ∫ 𝑣𝑐ℎ (𝑡). 𝑑(𝑡) = ∫ 𝑣 (𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡) ; 𝑇 ≡ 2𝜋
𝑇 0 2𝜋 0 𝑐ℎ

0 𝜔𝑡 ∈ [0 α]
𝑣𝑐ℎ = { 𝑢(𝑡) 𝜔𝑡 ∈ [α 𝜋]
0 𝜔𝑡 ∈ [𝜋 2𝜋]

Donc, le calcul est limité dans l´intervalle [α 𝜋 ] lorsque 𝑣𝑐ℎ = 𝑢(𝑡) on trouve :
1 𝜋 𝑈𝑀 𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = 2𝜋 ∫𝛂 𝑈𝑀 . 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡) = 2𝜋
[−𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) ]𝜋𝛂 = 2𝜋
[−𝑐𝑜𝑠(𝜋) − (−𝑐𝑜𝑠(𝛂)]

𝑈𝑀 𝑈𝑀
= [−(−1) − (−𝑐𝑜𝑠(𝛂)] = (1 + 𝑐𝑜𝑠(𝛂))
2𝜋 2𝜋

𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = (1 + 𝑐𝑜𝑠(𝛂))
2𝜋 (2.98)

2.5.2 Charge R-L :

Ce montage est identique au redresseur monophasé simple alternance non commandé sauf que la
diode est remplacée par un thyristor ici.

Ce circuit ne peut donc fournir de l´énergie á la charge que lorsqu´une impulsion est envoyée à la
gâchette du thyristor. Après l´angle α, moment où l´impulsion est envoyée, on obtient un circuit qui
comporte une source sinusoïdale branchée sur une charge résistive inductive.

Ce type de montage a été déjà étudié dans le paragraphe (§2.1.4) où une équation différentiel du
premier ordre avec second membre aura lieu pour résoudre l´équation de curant de charge.

70
 Figure.2.63. Schéma de principe d´un redresseur monophasé simple alternance
commandé (à thyristor) débitant sur une charge inductive

D´une manière analogue obtient :

Lorsque 𝝎𝒕 ∈ [𝟎 𝛂] : 𝑢≥0

Le thyristor n´a pas encore reçu une impulsion donc reste à l´état de blocage. En conséquence, Pas de
courant transféré à la charge 𝑖𝑐ℎ = 0 et 𝑣𝑐ℎ = 𝑅. 𝑖𝑐ℎ = 0

et 𝑣𝑇ℎ = 𝑢(𝑡)

Figure.2.64. Schéma équivalent d´un redresseur monophasé simple alternance

commandé débitant sur une charge inductive avec thyristor bloqué

Lorsque 𝝎𝒕 ∈ [𝜶 𝝅]: 𝑢≥0 une impulsion est envoyée à la gâchette du

thyristor.

Dans ce cas, le thyristor devient passant (interrupteur fermé) d ´ou 𝑣𝑇ℎ = 0. figure.2.65

Figure.2.65. Schéma équivalent d´un redresseur monophasé simple alternance

commandé débitant sur une charge inductive avec thyristor passant.

71
De l´équation (2.97) on trouve 𝑣𝑐ℎ comme :

et 𝑣𝑐ℎ = 𝑢(𝑡) 𝑣𝑇ℎ = 0

du paragraphe (§2.1.4) nous avons :

𝑡
𝑖𝑐ℎ (𝑡) = 𝑖𝐿𝑖𝑏𝑟𝑒 (𝑡) + 𝑖𝐹𝑜𝑟𝑐é (𝑡) = 𝐴𝑒 − ⁄𝜏 + 𝐵𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝐶𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) (2.99)

Les coefficients de cette équation différentielle sont déterminés à partir des conditions
initiales. Sachant qu´à l´instant 𝑡0 tel que 𝜶 = 𝜔 𝑡0 , le courant est supposé 𝑖 = 0 car le
thyristor était bloquée.
𝑡0⁄
En substituant dans l´équation (2.299) on trouve 𝐴 = −[𝐶. 𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑡0 )∓𝐵𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡0 )]. 𝑒 𝜏

𝑖𝑐ℎ (𝑡) = 𝑖𝐿𝑖𝑏𝑟𝑒 (𝑡) + 𝑖𝐹𝑜𝑟𝑐é (𝑡)

𝑡0⁄ 𝑡
= −[𝐵𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡0 ) + 𝐶. 𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑡0 )] 𝑒 𝜏 . 𝑒 − ⁄𝜏 + 𝐵𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝐶𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) =
(𝑡−𝑡0 )⁄
𝑖𝑐ℎ (𝑡) = [𝐵. 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝐶. 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)] − [ 𝐵. 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡0 ) + 𝐶. 𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑡0 )] . 𝑒 − 𝜏

𝑅 𝐿𝜔
Sachant que : 𝐵 = 𝑅2 +(𝐿𝜔)2 𝑈𝑀 , 𝐶 = − 𝑅2 +(𝐿𝜔)2 𝑈𝑀

𝑅 𝐿𝜔
Et posant = 𝑐𝑜𝑠𝜑 et = 𝑠𝑖𝑛𝜑
√𝑅2 +(𝐿𝜔)2 √𝑅2 +(𝐿𝜔)2

Voir paragraphe(§2.1.4)
𝑈𝑀
On trouve : 𝐵. 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝐶. 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) = . 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 − 𝜑)
√𝑅2 +(𝐿𝜔)2

𝑈𝑀
De même : 𝐵. 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡0 ) + 𝐶. 𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑡0 )= . 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡0 − 𝜑)
√𝑅2 +(𝐿𝜔)2

Alors le courant 𝑖(𝑡) devient :

𝑈𝑀 𝑈𝑀 (𝑡−𝑡0 )⁄
𝑖𝑐ℎ (𝑡) = . 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 − 𝜑) + [ . 𝑠𝑖𝑛(𝜑 − 𝜔𝑡0 )] . 𝑒 − 𝜏
√𝑅 2 + (𝐿𝜔)2 √𝑅 2 + (𝐿𝜔)2

𝜶
Avec 𝑡0 = 𝜔 le courant 𝑖(𝑡)peut être aussi exprimé comme :
𝜶
𝑈𝑀 𝑈𝑀 (𝑡− )⁄
− 𝜔
𝑖𝑐ℎ (𝑡) = . 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 − 𝜑) + [ . 𝑠𝑖𝑛(𝜑 − 𝜶)] . 𝑒 𝜏
√𝑅 2 + (𝐿𝜔)2 √𝑅 2 + (𝐿𝜔)2
(2.100)

L´équation (2.100) conserve la même forme de celle du courant dans le cas d´un redresseur
monophasé simple alternance non commandé ( à diode) sauf qu´ici l´angle 𝜶 qui reflète le retard à
l´amorcage du thyristor est pris en charge dans l´expression du courant débité.

72
Lorsque 𝝎𝒕 ∈ [𝝅 𝛉]: 𝑢≤0

D´une manière très similaire à la diode lorsque le redresseur alimente une charge R-L, l´énergie
emmagasinée dans l´inductance provoque un prolongement de conduction du thyristor jusqu´á
extinction naturelle du courant dans la charge. Cela va entrainer un comportement de l´inductance
comme une force contre électromotrice dans le sens négatif avec:

𝑣𝑐ℎ = 𝑢(𝑡) 𝑣𝑇ℎ = 0

L´angle correspondant à l´annulation du courant dans la bobine ( 𝑖𝑐ℎ = 0) est noté comme .

Lorsque 𝝎𝒕 ∈ [𝛉 𝝅]: 𝑢≤0

𝛉
A l´instant 𝑡1 = , le courant dans l´inductance s´annule ( 𝑖𝑐ℎ = 0 ) et donc le thyristor devient
𝜔
encore une fois bloqué d´où :

𝑣𝑐ℎ = 0 𝑣𝑇ℎ = 𝑢(𝑡).

Et le schéma équivalent est comme montré sur la figure.2.64.

Il est possible maintenant de tracer les formes d´onde de la tension de charge 𝑣𝑐ℎ , le courant de
charge 𝑖𝑐ℎ , ainsi que la tension aux bornes du thyristor 𝑣𝑇ℎ .

La figure.2.66) montre la tension aux bornes de la charge superposée sur la tension d´alimentation.
Cette figure montre clairement l´effet du prolongement du courant sur la tension aux bornes de la
charge ou une composante négative apparait due à l’effet de la bobine installée.

Figure.2.66. forme d´onde de la tension de charge 𝑣𝑐ℎ issues d´un redresseur monophasé
simple alternance à thyristor (commandé) alimentant une charge inductive en fonction de
l´angle d´amorçage.
Quant à la figure.2.67 qui montre la tension aux bornes du thyristor, on peut très bien remarquer que
la tension aux borne du thyristor demeure nulle même durant l´alternance négative jusqu´à l´angle θ,
car le thyristor est forcé à conduire par l´effet de l´inductance comme expliqué auparavant.

73
 Figure.2.67. forme d´onde de la tension aux bornes du thyristor 𝑣𝑇ℎ issues d´un redresseur
monophasé simple alternance (commandé) alimentant une charge inductive en fonction de l´angle
d´amorçage.

[Link] Calcul de la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :

𝑇
1 2 1 𝜋
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = ∫ 𝑣𝑐ℎ (𝑡). 𝑑(𝑡) = ∫ 𝑣 (𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡) ; 𝑇 ≡ 2𝜋
𝑇 0 2𝜋 0 𝑐ℎ

0 𝜔𝑡 ∈ [0 α]
𝑣𝑐ℎ = { 𝑢(𝑡) 𝜔𝑡 ∈ [α 𝜋+θ]
0 𝜔𝑡 ∈ [𝜋 + θ 2𝜋]

Donc, le calcul est limité dans l´intervalle [α 𝜋 + θ ] lorsque 𝑣𝑐ℎ = 𝑢(𝑡) on trouve :
1 𝜋+θ 𝑈𝑀 𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = 2𝜋 ∫𝛂 𝑈𝑀 . 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡) = [−𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) ]𝜋+θ
𝛂 = [−𝑐𝑜𝑠(𝜋 + θ) −
2𝜋 2𝜋
(−𝑐𝑜𝑠(𝛂)]
𝑈𝑀 𝑈𝑀
= [−(−𝑐𝑜𝑠(θ)) − (−𝑐𝑜𝑠(𝛂)] = (𝑐𝑜𝑠(θ) + 𝑐𝑜𝑠(𝛂))
2𝜋 2𝜋

𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = (𝑐𝑜𝑠(θ) + 𝑐𝑜𝑠(𝛂))
2𝜋 (2.101)

74
2.5.3 Charge R-E :
Le cas d´une charge R-E est illustré sur la figure.2.68

Figure.2.68. Schéma de principe d´un redresseur monophasé simple alternance

commandé (à thyristor) débitant sur une charge R-E

il est facile de déduire la forme d´onde de la tension au bornes de la charge en tenant en compte ce
même cas de charge considéré dans le cas où l´interrupteur était une diode (2.1.2) et en insérant le
pouvoir de commande du thyristor à la fermeture qui contrôle l´instant pour lequel la charge
commence à recevoir une alimentation à partir de la source. La forme d´onde résultante sera comme
illustrée sur la figure.2.69

Figure.2.69. forme d´onde de la tension de charge 𝑣𝑐ℎ , du courant 𝑣𝑖𝑐ℎ et de la tension aux
bornes du thyristor 𝑣𝑇ℎ issues d´un redresseur monophasé simple alternance à thyristor
(commandé) alimentant une charge R-E en fonction de l´angle d´amorçage.

Remarque : le cas d´une charge Inductive (R-L) sera traité en paragraphe §[Link].

75
2.6 Redresseur monophasé double Alternance commandé :
2.6.1 Demi- pont

Figure.2.70. Schéma de principe d´un redresseur monophasé commandé en demi-pont

Le schéma sur la figure.2.70. présente un redresseur monophasé en demi-pont à thyristor.

Ce montage est dit « commandé » car, il permet le réglage de la tension aux bornes de la charge en
agissant sur les gâchettes des deux thyristors.

Son principe de fonctionnement est identique à celui qui utilise les diodes sauf que les impulsions aux
deux gâchettes sont considérées pour autoriser chaque thyristor à conduire.

En appliquant la loi des maille sur la maille (1) et la maille (2 ), on trouve :

Maille (1) :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢(𝑡) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑐ℎ + 𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇ℎ1 = 0 (2.102)

𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐ℎ − 𝑣𝑡ℎ1 = 0 (2.103)

𝑣𝑇ℎ1 = 𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐ℎ (2.104)

Maille2 :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢(𝑡) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑐ℎ + 𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇ℎ2 = 0 (2.105)

𝑢(𝑡) + 𝑣𝑐ℎ + 𝑣𝑇ℎ2 = 0 (2.106)

𝑣𝑇ℎ2 = −𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐ℎ (2.107)

Pendant l´intervalle [𝟎 𝜶 ]: 𝑢(𝑡) ≥ 𝟎

Dans cet intervalle, le thyristor 𝑇ℎ2 est bloqué puisque la tension aux bornes du thyristor est négative
(𝑣𝑇ℎ2 = −𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐ℎ ≤ 0) voir équation (2.107).

76
Par contre de l´équation(2.104) on constate que le thyristor 𝑇ℎ1 a tendance à conduire étant donné
que sa tension 𝑣𝑇ℎ1 ≥ 0 et (𝑢(𝑡) − 𝑣𝑐ℎ ≥ 0). Cependant aucune impulsion n´a été envoyé à ce
thyristor ce qui le force à rester bloqué. Figure.2.71.

Figure.2.71. Schéma équivalent d´un redresseur monophasé

commandé en demi-pont avec les deux thyristors bloqués

On déduit donc qu´aucun courant n´est transféré à la charge d´où : 𝑖𝑐ℎ = 0 et 𝑣𝑐ℎ = 0
Et :

𝑣𝑇ℎ1 = 𝑢(𝑡)
𝑣𝑇ℎ2 = −𝑢(𝑡)

Pendant l´intervalle [𝜶 𝝅 ]:

𝑢(𝑡) ≥ 0 Avec incidence d´une impulsion 𝐼𝐺1 ≥ 𝐼𝐻 à l´instant 𝑡0 tel que 𝛼 = 𝜔. 𝑡0 :

En admettant que la durée de l´impulsion est suffisante (𝑡0 ≥ 𝑡𝐻 ), le thyristor s´amorce et devient
passant (interrupteur fermé) : d´où 𝑣𝑇ℎ1 = 0. (Figure.2.72)

Figure.2.72. Schéma équivalent d´un redresseur monophasé

commandé en demi-pont avec 𝑇ℎ1 passant et 𝑇ℎ2 bloqué.

77
De l´équation (2.103) : on déduit que : 𝑣𝑐ℎ = 𝑢

De l´équation (2.106) la tension aux bornes du thyristor 𝑇ℎ2 devienne: 𝑣𝑇ℎ2 = −𝑢 − 𝑣𝑐ℎ = −2𝑢

Les résultats de cet intervalle sont encadrés ici comme :

𝑢
𝑣𝑐ℎ = 𝑢, 𝑖𝑐ℎ = 𝑅

𝑣𝑇ℎ1 = 0
𝑣𝑇ℎ2 = −2𝑢

Pendant l´intervalle [𝝅 𝜶+𝝅]: 𝒖≤𝟎

Durant cet intervalle, la tension de la source est devenue négative donc le thyristor 𝑇ℎ1 est bloqué.
Par contre, le sens de la tension aux bornes du thyristor 𝑇ℎ2 est devenu positif étant donné que 𝑣𝑇ℎ2 =
(−𝑢) − 𝑣𝑐ℎ (𝒖 ≤ 𝟎 ⟹ −𝑢 ≥ 0 ). Dans ce même intervalle aucune impulsion n´est envoyée donc,
le thyristor demeure bloqué aussi. Le shéma équivalent pour cet intervalle est identique à celui de
intervalle [𝟎 𝜶 ] Figure()

et :

𝑣𝑐ℎ = 0, 𝑖𝑐ℎ = 0

𝑣𝑇ℎ1 = 𝑢

𝑣𝑇ℎ2 = −𝑢

Pendant l´intervalle [𝜶 + 𝝅 𝟐𝝅 ] : 𝒖≤𝟎

Le thyristor 𝑇ℎ1 demeure bloqué et une impulsion de courant 𝐼𝐺2 est envoyée au thyristor 𝑇ℎ2 . la
figure.2.73 illustre le schéma équivalent du redresseur durant cet intervalle.

Figure.2.73. Schéma équivalent d´un redresseur monophasé

commandé en demi-pont avec 𝑇ℎ1 bloqué et 𝑇ℎ2 passant.

78
D´une manière analogue à l´intervalle [𝛼 𝜋 ] il résulte :

−𝑢
𝑣𝑐ℎ = −𝑢, 𝑖𝑐ℎ = 𝑅

𝑣𝑇ℎ1 = 2𝑢
𝑣𝑇ℎ2 = 0

Le tableau.2.2 regroupe l´essentiel des résultats obtenus de cette analyse :

Intervalle
𝒖(𝒕) Alternance positive de la source Alternance négative de la source
≥𝟎 ≤𝟎

𝝎𝒕 [𝟎 𝜶] [𝜶 𝝅] [𝝅 𝜶+𝝅] [𝜶 + 𝝅 𝟐𝝅 ]
Impulsion aucune Impulsion 𝑇ℎ1 aucune Impulsion 𝑇ℎ2

𝒗𝑻𝒉𝟏 (𝒕) 𝑢(𝑡) 0 𝑢(𝑡) 2𝑢(𝑡)

𝑻𝒉𝟏 Bloqué Conduit Bloqué Bloqué

𝒗𝑻𝒉𝟐 (𝒕) -𝑢(𝑡) −2𝑢(𝑡) −𝑢(𝑡) 0

𝑻𝒉𝟐 Bloqué Bloqué Bloqué Conduit

𝒗𝒄𝒉 (𝒕) 0 𝑢(𝑡) 0 −𝑢(𝑡)

Tableau2.2. Intervalles de fonctionnement des thyristors d´un redresseurs monophasé en demi-

pont commandé

Les formes d´ondes de tension et courant de charge sont montrées sur la figure.2.74. La tension 𝑢 et
son conjuguée (−𝑢) sont tracées en premier lieu pour définir les porteuse de la tension de charge
𝒗𝒄𝒉 pendant chaque intervalle. La tension de charge est toujours positive, elle supportée par 𝑢
pendant l´intervalle [𝛼 𝜋 ] et portée par (– 𝑢) pendant [𝜋 + 𝛼 2𝜋 ]. Dans le cas d´une charge
purement résistive, le courant est une image identique de la tension de charge. Nous avons pris une
échelle de 50x𝑖𝑐ℎ pour que la forme de courant soit visible sur la figure.2.74

Sur la figure.2.75 la tension 𝒗𝑻𝒉𝟏 aux bornes du thyristor𝑻𝒉𝟏 est illustrée. Ici, 𝒗𝑻𝒉𝟏 est nulle lorsque
le thyristor est passant puis, on peut bien remarquer que pendant que les deux thyristors sont
bloquées durant les intervalles [𝟎 𝜶 ]et [𝝅 𝝅 + 𝜶 ], la tension 𝒗𝑻𝒉𝟏 suit la tension 𝑢. Elle est
par contre en double (𝒗𝑻𝒉𝟏 = 𝟐𝒖) lorsque 𝑻𝒉𝟐 se met à conduire durant [𝝅 + 𝜶 𝟐𝝅 ]. être
décelé que trois paliers de tension

79
 Figure.2.74. Formes d´ondes de tension aux bornes de la charge et le courant de charge issus d´un
redresseur monophasé à thyristors en demi-pont débitant sur une chare purement résistive.

Figure.2.75. Forme d´onde de tension aux bornes du thyristor 𝑻𝒉𝟏 du redresseur monophasé à
thyristors en demi-pont débitant sur une chare purement résistive.

2.6.2 Pont complet :

La version en pont complet du redresseur monophasé double alternance commandée est montrée
sur la figure.2.76

80
 Figure.2.76. Schéma de principe d´un redresseur monophasé en pont tous thyristors

Cette version comporte quatre thyristors (𝑇ℎ1 , 𝑇ℎ2 𝑇ℎ3 , 𝑇ℎ4 ). Les deux thyristors d´indices impaires
(𝑇ℎ1 , 𝑇ℎ3 ) fonctionnent simultanément pendant l´alternance positive et sont commandés par
la même impulsion 𝐼𝑔1 .

Les deux thyristors d´indices paires (𝑇ℎ2 , 𝑇ℎ4 ) fonctionnent pendant l´alternance négative et
sont commandés par la même impulsion 𝐼𝑔2 .

Les intervalles de fonctionnement de ce montage peuvent être résumés dans le tableau.2.3.

Intervalle
𝒖(𝒕) Alternance positive de la source Alternance négative de la source
≥𝟎 ≤𝟎

𝝎𝒕 [0 𝛼] [𝛼 𝜋] [𝜋 𝛼+𝜋] [𝛼 + 𝜋 2𝜋 ]
Impulsion aucune Impulsion 𝑖𝐺1 aucune Impulsion 𝑖𝐺2

𝒗𝑻𝒉𝟏 = 𝒗𝑻𝒉𝟑 1 0 1 𝑢(𝑡)

𝑢(𝑡) 𝑢(𝑡)
2 2

𝑻𝒉𝟏,𝟑 Bloqué Conduit Bloqué Bloqué

𝒗𝑻𝒉𝟐 = 𝒗𝑻𝒉𝟒 1 −𝑢(𝑡) 1 0

− 𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡)
2 2
𝑻𝒉𝟐 Bloqué Bloqué Bloqué Conduit

𝒗𝒄𝒉 (𝒕) 0 𝑢(𝑡) 0 −𝑢(𝑡)

Schéma Figure.2.77.b Figure.2.77.a Figure.2.77.b Figure.2.77.c
équivalent

Tableau.2.3. Intervalles de fonctionnement des thyristors et les tensions correspondantes

81
 (b) (c)
(a)

Figure.2.77. Schéma équivalent du pont monophasé tous thyristors pendant les trois cas de
fonctionnement du montage

Notant que durant les intervalles [0 𝛼 ] et [ 𝜋 𝛼 + 𝜋 ] où tous les thyristors sont bloqués, la
tension de source est appliquée sur les deux paires de thyristors (𝑇ℎ1 , 𝑇ℎ3 ) et (𝑇ℎ2 , 𝑇ℎ4 ) d´une
manière parallèle. Donc de la maille qui comporte les deux thyristors de la même paire en série et la
1
source on peut conclure que chaque thyristor de la paire bloque 𝑢(𝑡) seulement.
2

Exemple : examinant la figure2.77.c

En appliquant la loi de Kirchhoff sur la maille formée de :

- la source 𝑢,
- le thyristor 𝑇ℎ1 ,
- la charge,
- et le thyristor𝑇ℎ3 ,
On trouve : 𝑢 − 𝑣𝑇ℎ1 −𝑣𝑐ℎ − 𝑣𝑇ℎ3 = 0

𝑣𝑐ℎ = 0 car tous les thyristors sont bloqués. Et 𝑣𝑇ℎ1 = 𝑣𝑇ℎ3 il en résulte : 𝑢 − 2. 𝑣𝑇ℎ1 = 0

D´où : 𝑣𝑇ℎ1 = 12 𝑢

Dans le cas d´une résistance pure la tension à la sortie du redresseur est identique à la tension de
sortie obtenue dans le cas du redresseur commandé en demi- pont figure.2.78.a, sauf que dans le cas
du montage en pont complet la tension inverse appliquée aux thyristors est égale à une amplitude
égale au demi de celle du demi pont. Figure.2.78.b.

82
 (a) (b)

Figure.2.78. Formes d´ondes issus d´un redresseur monophasé à thyristors en demi-pont

débitant sur une charge purement résistive :

a. tension aux bornes de la charge et le courant de charge e.

b. Tension aux bornes d´un thyristor

[Link] Calcul de la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :

𝑇
1 2 1 𝜋
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = ∫ 𝑣 (𝑡). 𝑑(𝑡) = ∫ 𝑣𝑐ℎ (𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡) ; 𝑇≡𝜋
𝑇/2 0 𝑐ℎ 𝜋 0

0 𝜔𝑡 ∈ [0 α]
𝑣𝑐ℎ = {
𝑢(𝑡) 𝜔𝑡 ∈ [α 𝜋]

Donc, le calcul est limité dans l´intervalle [α 𝜋 ] lorsque 𝑣𝑐ℎ = 𝑢(𝑡), on trouve :
1 𝜋 𝑈𝑀 𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 ∫𝛂 𝑈𝑀 . 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡) = 𝜋
[−𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) ]𝜋𝛂 = 𝜋
[−𝑐𝑜𝑠(𝜋) − (−𝑐𝑜𝑠(𝛂)]

𝑈𝑀 𝑈𝑀
= [−(−1) − (−𝑐𝑜𝑠(𝛂)] = (1 + 𝑐𝑜𝑠(𝛂))
𝜋 𝜋

𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = (1 + 𝑐𝑜𝑠(𝛂))
𝜋
(2.108)

83
[Link] Charge R-L :
Lorsqu’une inductance est installée comme charge (figure.2.79), la question de l’énergie
stockée dans la bobine sous forme magnétique se manifeste. Car contrairement au pont à
diodes, il y aura des intervalles où tous les interrupteurs sont bloqués. Donc, l´inductance agit
pendant ces intervalles pour évacuer son énergie emmagasinée. Comme déjà expliqué, un
prolongement de courant aura lieu durant l´alternance succédant jusqu´à extinction naturelle
du courant conformément à l´équation(2.52) paragraphe (§2.22.4) ou, si une impulsion est
envoyée aux thyristors qui était au repos.

Figure.2.79. Schéma de principe d´un redresseur monophasé en pont tous thyristors

Figure.2.80. Forme d´onde de tension aux bornes de la charge 𝒗𝒄𝒉 et le courant résultant 𝒊𝒄𝒉 du
redresseur monophasé à thyristors en pont tous thyristors débitant sur une charge inductive.

La forme d´onde de la tension de charge sera donc comme illustrée sur la figure.2.80. L´angle
« 𝜃 » reflète l´instant d´extinction de courant (𝑖𝑐ℎ (𝑡) = 0). C´est aussi l´instant où tous les
thyristors deviennent bloqués avant l´incidence d´une nouvelle impulsion.

84
[Link] Calcul de la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :
On peut alors déduire l´expression de la tension de charge moyenne comme :

𝑇
1 2 1 𝜋
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = ∫ 𝑣𝑐ℎ (𝑡). 𝑑(𝑡) = ∫ 𝑣𝑐ℎ (𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡) ; 𝑇≡𝜋
𝑇/2 0 𝜋 0

0 𝜔𝑡 ∈ [0 α]
𝑣𝑐ℎ = {
𝑢(𝑡) 𝜔𝑡 ∈ [α 𝜋+𝜃]

Donc, le calcul est limité dans l´intervalle [α 𝜋 ] lorsque 𝑣𝑐ℎ = 𝑢(𝑡), on trouve :
1 𝜋+𝜃 𝑈𝑀 𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = ∫𝛂 𝑈𝑀 . 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡) = [−𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) ]𝜋+𝜃
𝛂 = [−𝑐𝑜𝑠(𝜋 + 𝜃) −
𝜋 𝜋 𝜋
(−𝑐𝑜𝑠(𝛂)]
𝑈𝑀 𝑈𝑀
= [−(−𝑐𝑜𝑠(𝜃)) − (−𝑐𝑜𝑠(𝛂)] = (𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 𝑐𝑜𝑠(𝛂))
𝜋 𝜋

𝑼𝑴
𝑽𝒄𝒉𝒎𝒐𝒚 = (𝒄𝒐𝒔(𝜽) + 𝒄𝒐𝒔(𝛂)) (2.109)
𝝅

Cette formule reflète la situation où le courant devient nul avant l´incidence de la nouvelle impulsion
à la gâchette des thyristors. Ce type de conduction de courant est dit conduction discontinue.

Si l´angle est prolongé au-delà de l´angle d´amorçage donc 𝜽 ≥ 𝛂, dans ce cas un enchainement de
débit en courant prenne place et la charge reçoit une alimentation de courant sans interruption. Cette
conduction est dite conduction continue. Figure.2.81.

Figure.2.81. Tension et courant de charge issus d´un redresseur monophasé en

pont tous thyristors alimentant une charge inductive lorsque la conduction du
courant est continue 𝜽 ≥ 𝛂

85
L´expression de la valeur moyenne devienne dans ce cas comme :
𝑼𝑴
𝑽𝒄𝒉𝒎𝒐𝒚 = (𝒄𝒐𝒔(𝛂) + 𝒄𝒐𝒔(𝛂))
𝝅

𝟐. 𝑼𝑴
𝑽𝒄𝒉𝒎𝒐𝒚 = . 𝒄𝒐𝒔(𝛂) (2.110)
𝝅

[Link] Amélioration de la tension de sortie :

Afin d´éliminer la portion négative de la tension de sortie, on peut procédé, comme déjà vu dans le
cas du redresseur monophasé en simple alternance, par ajout d´une diode de roue en parallèle avec
la charge figure.2.82.

Figure.2.82. Schéma de principe d´un redresseur monophasé en pont tous

thyristors avec une diode de roue libre installée.

Cela va rendre la tension de sortie semblable à la tension issue du montage avec résistance pure. Au
même temps, avec la présence de l´inductance de lissage dans le circuit, la charge va bénéficier d´une
alimentation prolongée en courant.

2.6.3 Pont mixte:

Un redresseur monophasé commandé en pont mixte utilise une forme hybride formée de deux
thyristors et deux diodes. Deux versions principales sont le plus souvent adoptées :

86
Le pont mixte symétrique : où les deux thyristors prennent place dans le plan haut ou le plan bas du
schéma du pont. Figure.2.83.

Figure.2.83. Schéma de principe d´un redresseur monophasé en pont mixte symétrique.

Le pont mixte asymétrique : ici les deux thyristors sont arrangés sur le côté droit ou sur le côté gauche
du schéma du pont Figure.2.84.

Figure.2.84. Schéma de principe d´un redresseur monophasé en pont mixte asymétrique.

En examinant ces deux versions on remarque que pendant chaque alternance, un thyristor est existant
dans la branche active qui alimente la charge. La tension est donc contrôlée.

Au même temps, comme dans le cas du montage asymétrique, les deux diodes peuvent jouer le rôle
de la diode de roue libre pour éliminer la portion négative issue de l´effet de l´inductance dans le
circuit redresseur.

Ce montage qui est à moins coût qu´un pont tous thyristor (sachant qu´une diode est moins chère
qu´un thyristor), offre une tension améliorée (sans partie négative), sans l´ajout de la diode de la
diode de roue libre. Il est donc aussi moins encombrant.

87
 Figure.2.85. Tension et courant de charge issus d´un redresseur monophasé en
pont mixte alimentant une charge inductive.

La figure.2.85 donne un aperçu sur la tension et le courant de sortie du redresseur mixte asymétrique.
Durant l´intervalle de conduction une paire thyristor-diode rentre en conduction à savoir 𝑇ℎ1 et
𝐷2pendant l´intervalle [𝛼 𝜋], 𝑇ℎ2 et 𝐷1pendant l´intervalle [𝛼 + 𝜋 2𝜋] lorsque la tension de source
inverse sa polarité le thyristor se bloque à nouveau et la diode ayant été au repos rentre en service
pour former une paire (𝐷1,𝐷2) qui remplace le rôle de la diode de roue libre afin d´évacuer l´énergie
stockée dans la bobine sans causer une tension négative au niveau de la charge.

Une comparaison est conduite sur la figure.2.86 pour mettre en valeur le bénéfice obtenu par
l´utilisation d´une diode de roue libre ou d´un pont mixte par rapport au montage tous thyristor.

On remarque qu´en plus de l´amélioration de la tension, le courant aussi est mieux lissé car
l´inductance dans ce type de montage ne fournit pas d´effort pour évacuer son énergie, contrairement
au cas du pont complet où elle fait face à l´inversion de polarité de la source durant chaque demi-
période de la tension d´entrée.

88
 figure.2.86. comparaison entre le pont mixte et le pont tous thyristors :

 𝑣𝑐ℎ1 , 𝑖𝑐ℎ1 : Tension et courant de charge avec pont-mixte

 𝑣𝑐ℎ2 , 𝑖𝑐ℎ2 : Tension et courant de charge avec pont tous thyristor

[Link] Calcul de la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :

On revient encore une fois à un calcul similaire à la tension moyenne issue d´une résistance pure
𝑇
1 2 1 𝜋
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = ∫ 𝑣𝑐ℎ (𝑡). 𝑑(𝑡) = ∫ 𝑣𝑐ℎ (𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡) ; 𝑇≡𝜋
𝑇/2 0 𝜋 0

0 𝜔𝑡 ∈ [0 α]
𝑣𝑐ℎ = {
𝑢(𝑡) 𝜔𝑡 ∈ [α 𝜋]

Et :
1 𝜋 𝑈𝑀 𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = ∫𝛂 𝑈𝑀 . 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡) = [−𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) ]𝜋𝛂 = [−𝑐𝑜𝑠(𝜋) − (−𝑐𝑜𝑠(𝛂)]
𝜋 𝜋 𝜋

𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = (1 + 𝑐𝑜𝑠(𝛂)) (2.111)
𝜋

Pour le courant moyen, une approximation est valide si l´inductance est suffisamment grande 𝐿 ≫
comme :
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦
𝐼𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = (2.112)
𝑅

89
2.7 Redresseur triphasé simple alternance commandé :
Le redresseur triphasé en simple alternance commandé utilise principalement trois thyristors qui
remplacent les trois diodes déjà vu en redressement triphasé non commandé. Il est donc possible de
contrôler la tension redressée sur chaque phase par la décision de l´instant où l´impulsion á la gâchette
doit être envoyée. Deux version du montage sont utilisée, une à cathode commun où la tension de
sortie est positive. Figure.2.87.a et, la version à anode commun pour recueillir une tension de sortie
négative. Figure.2.87.b.

(a) (b)

Figure.2.87. Schéma de principe d´un redresseur triphasé en simple alternance à thyristor

(commandé).

a- A tension de sortie positive b- A tension de sortie négative

La version a cathode commun sera analysée ici..

D´une façon identique au redresseur non commandé à sortie positive, un thyristor est susceptible à
un amorçage réussi lorsque la tension relative au thyristor qui reçoit l´impulsion soit la plus grande
par rapport aux autres tensions de la source triphasée, c´est à dire :

Si une impulsion 𝛼1 qui répond aux conditions d´amorçage du thyristor est envoyée à
𝜋 5𝜋
𝑇ℎ1 durant l´intervalle [ ] , 𝑇ℎ1 devient passant et 𝑣𝑐ℎ = 𝑢1 (𝑡)
6 6

D´une façon similaire pour une impulsion envoyée à:

5𝜋 9𝜋
𝑇ℎ2 durant l´intervalle [ ] , 𝑇ℎ2 devient passant et 𝑣𝑐ℎ = 𝑢2 (𝑡)
6 6
9𝜋 13𝜋
𝑇ℎ3 durant l´intervalle [ ] , 𝑇ℎ3 devient passant et 𝑣𝑐ℎ = 𝑢3 (𝑡)
6 6

Les angles 𝛼1 , 𝛼2 , 𝛼3 reflètent les instants où les impulsions sont envoyées respectivement aux
thyristors 𝑇ℎ1 , 𝑇ℎ2 , 𝑇ℎ3 . Ces angles sont calculées á partir des intersections positives des trois
sinusoïdes des tensions simples de la source triphasée.

Les trois tensions simples triphasées sont tracées sur la figure.2.88. Sur cette même figure, les angles
𝜋
d´amorçages 𝛼1 , 𝛼2 , 𝛼3 sont choisies inférieures à 6 mesurée à partir des intersections entre les
tensions simples 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 . Lorsque 𝑇ℎ1 est actif, la tension aux bornes de la charge 𝑣𝑐ℎ est égale à

90
la tension 𝑢1 et, demeure ainsi jusqu´à que le thyristor 𝑇ℎ2 suivant rentre en conduction. Avec 𝑇ℎ2
actif, la tension de charge sera alors égale à 𝑢2 . et même chose pour𝑇ℎ3 (𝑣𝑐ℎ = 𝑢3

Figure.2.88. Tension de charge issus d´un redresseur triphasé en simple alternance

commandé (montage en cathode commune) alimentant une charge résistive.

Dans cette situation, la tension moyenne aux bornes de la charge peut être évaluée selon l´intégral
suivant :
5𝜋
1 𝑇/3 1 +𝛼
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = ∫ 𝑢1 (𝑡). 𝑑(𝑡)
𝑇/3 𝑡1
= ∫𝜋6 𝑢(𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡)
2𝜋/3 +𝛼
; 𝑇 = 2𝜋
6

5𝜋 5𝜋
1 +𝛼 3𝑈𝑀 +𝛼 𝑈𝑀 5𝜋
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = 2𝜋 ∫𝜋6+𝛼 𝑈𝑀 . 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡) = 2𝜋
[−𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) ]𝜋6
+𝛼
= 𝜋
[−𝑐𝑜𝑠 ( 6 + 𝛼) −
3 6 6
𝜋
(−𝑐𝑜𝑠 ( 6 + 𝛼)]
𝑈𝑀 𝜋 5𝜋
= 𝜋
[ 𝐶𝑜𝑠 ( 6 + 𝛼) − 𝐶𝑜𝑠 ( 6 + 𝛼) ]

Ι
On peut simplifier (I) selon la formule trigonométrique suivante :
𝛼+𝛽 𝛼−𝛽
𝑐𝑜𝑠(𝛼) − 𝑐𝑜𝑠(𝛽) = −2. sin( ). sin( )
2 2

On trouve :
𝜋 5𝜋 𝜋 5𝜋
𝜋 5𝜋 ( +𝛼)+( +𝛼) ( +𝛼)−( +𝛼) 𝜋
6 6 6 6
(I)= 𝑐𝑜𝑠 ( 6 + 𝛼) − 𝑐𝑜𝑠 ( 6 + 𝛼) = −2. 𝑠𝑖𝑛 ( 2
) . 𝑠𝑖𝑛 ( 2
) = −2. 𝑠𝑖𝑛 ( 2 +
𝜋 𝜋 𝜋
𝛼) . 𝑠𝑖𝑛 (− ) = 2. 𝑠𝑖𝑛 ( + 𝛼) . 𝑠𝑖𝑛 ( ) = 𝑐𝑜𝑠(𝛼) 3.
3 2 3

D´où la valeur moyenne de tension est évaluée comme.

91
 3√3𝑈𝑀
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = . 𝑐𝑜𝑠(𝛼) (2.113)
2𝜋

5𝜋
Notant que le thyristor 𝑇ℎ1 continu à conduire après l´intersection de 𝑢1 , 𝑢2 à 6
, car aucune tension
ne s´oppose à 𝑇ℎ1 jusqu´á l´incidence de l´impulsion d´amorçage de thyristor suivant (𝑇ℎ2 ).
𝜋
Dans le cas où les angles d´amorçage sont choisis comme 𝛼𝑖 ≥ 6 avec 𝑖 = 1,2,3. La tension 𝑢1 s´annule
avant l´incidence de la prochaine impulsion. Dans ce cas la tension𝑢1 tend à devenir négative pour
𝜋 𝜋
≥ + = 𝜋 . et le thyristor 𝑇ℎ1 se bloque naturellement ce qui mène la tension de sortie aux bornes
5 6
de la charge à devenir nulle. Figure.2.89.

Même chose est dite pour les deux autres thyristors dans ce cas.

Figure.2.89. Tension de charge issus d´un redresseur triphasé en simple alternance

commandé (montage en cathode commune) alimentant une charge résistive. Cas ou les
𝜋
angles d´amorçages des thyristors sont 𝛼𝑖 ≥ 6 à partir de l´intersection des tension du
réseaux

92
2.8 Redresseur triphasé double alternance commandé :
Ce redresseur est une version commandée du pont redresseur triphasée. Il utilise six thyristors dans
le cas du pont tous thyristors (figure.2.90).

Figure.2.90. schéma de principe d´un redresseur triphasé en pont tous thyristors (double
alternance commandé)

Son principe de fonctionnement est similaire au pont redresseur triphasé à diodes, sauf qu´ici le
réglage de la tension en sortie est possible grâce au choix des instants d´amorçage des thyristors. Les
angles d´amorçages sont choisis à partir des intersections des trois tensions triphasées composées et
leurs conjuguées. La figure.2.91. donne un aperçu sur les intervalles de fonctionnement des thyristors
en fonction des impulsions aux gâchettes et la tension de sortie obtenue aux bornes de la charge
lorsqu´une résistance pure est placée en sortie.

Figure.2.91. intervalles de conductions des thyristors d´un redresseur triphasé en pont

tous thyristors (double alternance commandé) et la tension de charge résultante lorsque
le redresseur débite sur une résistance pure

93
Les intersections des tensions simples dans le plan positif décident les intervalles dont lesquels les
thyristors supérieur du schéma 𝑇ℎ1 , 𝑇ℎ2 , 𝑇ℎ3 sont susceptible à conduire si une impulsion est
envoyée (identiquement au redresseur triphasé simple alternance commandé).

Ces intervalles sont :

𝜋 5𝜋
[ ] pour un amorçage de 𝑇ℎ1
6 6
5𝜋 9𝜋
[ ] , pour un amorçage de 𝑇ℎ2
6 6
9𝜋 13𝜋
[ ] , pour un amorçage de 𝑇ℎ3
6 6

Pour les thyristors inférieurs 𝑇ℎ4 , 𝑇ℎ5 , 𝑇ℎ6 du pont redresseur, les intersections des tension simples
dans le plan négatif décideront les intervalles ou un thyristor entre eux est susceptible de conduire si
une impulsion a lieu sur sa gâchette.

Ces intervalles sont respectivement :

𝜋 3𝜋
[ ] pour un amorçage de 𝑇ℎ4
2 2
3𝜋 5𝜋
[ ] , pour un amorçage de 𝑇ℎ6
2 2
5𝜋 7𝜋
[ ] , pour un amorçage de 𝑇ℎ5
2 2

Le courant débitant sur une résistance pure et qui est l´image de la tension de charge est montré sur
la figure.2.92. Cette figure aussi montre le courant traversant chaque thyristor pendant son intervalle
de conduction relatif.

Figure.2.92. formes d´onde de la tension et le courant charge issu d´un redresseur triphasé
en pont tous thyristors et les courant traversant chaque thyristor lorsque la charge installée
est une résistance pure.

94
2.8.1 Calcul de la valeur moyenne de la tension en sortie du redresseur:
Ce redresseur est donc comme déjà expliqué une superposition de deux redresseurs triphasés simples
alternances à thyristors un en cathode commun et un autre en anode commun. La tension en sortie
est la résultante des deux tensions issues de chaque redresseur.

D´une manière analogue au redresseur triphasé à diode mais cette fois-ci en prenant compte des
angles d´amorçage, la tension moyenne peut être déduite comme :

1 𝑇/6 1 𝛼+𝜋/6
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = 𝑇/6 ∫𝑡 𝑢(𝑡). 𝑑(𝑡) = 2𝜋/6 ∫𝛼−𝜋/6 [𝑢3 (𝜔𝑡) − 𝑢2 (𝜔𝑡)]. 𝑑(𝜔𝑡) ;
1

2𝜋
𝑢3 (𝑡) = 𝑈𝑀 . sin(𝜔𝑡 + 3
)
2𝜋
𝑢2 (𝑡) = 𝑈𝑀 . sin(𝜔𝑡 − )
3

2𝜋 2𝜋
[𝑢3 (𝜔𝑡) − 𝑢2 (𝜔𝑡)] = 𝑢3 (𝑡) = 𝑈𝑀 . sin(𝜔𝑡 + ) − 𝑈𝑀 . sin(𝜔𝑡 − )
3 3
𝑈𝑀 𝛼+𝜋/6 2𝜋 2𝜋
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = ∫ [sin(𝜔𝑡 + ) − sin(𝜔𝑡 − )]. 𝑑(𝜔𝑡)
𝜋/3 𝛼−𝜋/6 3 3

Le calcul de cet intégral est déjà développé au paragraphe (§2.4.2) on trouve :

𝜋
3. 𝑈𝑀 𝛼+𝜋/6 3. 𝑈𝑀 𝛼+
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = ∫ cos(𝜔𝑡) . 𝑑(𝜔𝑡) = . [sin(𝜔𝑡)] 𝜋6
𝜋/3 𝛼−𝜋/6 𝜋/3 𝛼−
6
3. 𝑈𝑀 𝜋 𝜋
= . [sin (𝛼 + ) − sin (𝛼 − )]
2𝜋 6 6
3
Avec :
𝜋 𝜋 𝜋 1
sin (𝛼 + ) − sin (𝛼 − ) = 2 cos(𝛼) . sin ( ) = 2. cos(𝛼) .
6 6 6 2
On déduit :
3√3𝑈𝑀 (2.114)
𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = . cos(𝛼)
𝜋

Dans le cas d´une résistance pure :

𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 3√3𝑈𝑀
𝐼𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = = . cos(𝛼) (2.115)
𝑅 𝜋.𝑅

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