KENZA JLID /CLE MATH S3
COMPTE RENDU : TP1 DYNAMIQUE DE ROTATION
INTRODUCTION :
La dynamique de rotation est une branche de la physique qui étudie les
mouvements de rotation des objets autour d'un axe fixe. Elle s'intéresse aux
causes du mouvement rotatif, aux quantités associées à ce mouvement, et aux
effets de forces extérieures sur la rotation des objets.
Les concepts clés de la dynamique de rotation incluent le moment d'inertie, la
vitesse angulaire, le couple, et la conservation du moment angulaire.
Le moment d'inertie est une mesure de la répartition de la masse d'un objet par
rapport à son axe de rotation. Il détermine la facilité ou la difficulté d'un objet à
changer sa vitesse angulaire lorsqu'une force est appliquée. difficile de modifier la
OBJECTIF :
Cette manipulation consiste à étudier expérimentalement le mouvement de
rotation d’un solide autour d’un axe vertical fixe dans le but de :
Déterminer le moment d’inertie d’une barre rigide en rotation autour un axe fixe à
partir de la mesure de l’accélération angulaire.
Vérifier le théorème d’Huygens
DISPOSITIF EXPERIMENTAL.
Figure :Schéma représentatif
-Une tige rigide de masse M0 et de longueur L0 solidaire d’un Tambour de rayon R.
-Deux masses M1 et M2 qui peuvent coulisser mais également fixées sur la tige rigide.
-Un fil inextensible sans masse enroulé autour de la gorge du Tambour et passant par la gorge
d’une poulie.
-Une masse d’entrainement m accrochée à l’extrémité libre du fil. Cette masse m en chutant
provoque le mouvement de rotation du tambour et de la tige autour de l’axe vertical (∆)
Devoir à rendre
1. Montrons la relation (1)
D’après le principe fondamental de la dynamique :
∑ Fext=ma P + T =ma
PROJECTION
mg – T=ma
donc : T = m( g – a )
Montrons la relation (3)
Le moment d’inertie du système par rapport l’axe (∆)
𝐼∆ = 𝐼∆(𝑡𝑖𝑔𝑒) + 𝐼∆(𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑢𝑟) + 𝐼∆(𝑀1) + 𝐼∆(𝑀2) (*)
Puisque M1 = M2 = M ET d1 = d2 = d
Et 𝐼∆(𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑢𝑟) négligeable devant Md²
Alors (*) devient :
𝐼∆ = I0 + Md² +Md² 𝐼∆ = I0 + 2Md²
Montrons la relation (4)
D’après le théorème du moment cinétique on a :
∑M∆(S) = 𝐼∆α
Par projection :
T.
T.R = 𝐼∆α α= Or : α= ET T= m ( g – a )
𝐼∆α = Rmg – mαR²
𝐼∆α + mαR² = Rmg α=
2. Expression ∆ (1 /m)
∆( | |=| | ∆(
3. Expression ∆ (t)
La relation est : ∆(t) =
4. ∆α en fonction Pmoy et ∆Pmoy
Ona : N = αt² t² = N
Ainsi : Pmoy=
Pmoy= ( ) =
Pmoy = Donc :
5. Expression de ∆I0
On a α =
I0 α + α2Md² + αmR² = Rmg
α(I0 +2Md²+ mR²) = Rmg
Donc I0 = 𝑚
Parsuite ∆I0 = 𝑚
6. Expression de ∆a
On a : a=R
(Δa)²=( 𝑎 ΔR)²+( Δα)²
𝑎
et
(Δa)²=(α⋅ΔR)²+(R⋅Δα)²
(Δa)=√ ⋅ ⋅
7. Expression de
On a =( ( )
g= et ∆g =
Finalement :
𝑔
𝑔
Partie expérimentale
Manipulation 1 : mesure de I0
Le système à étudier est la tige sur laquelle on ne fixe aucune masse (M=0). On cherche alors
le moment d’inertie I0 de la tige à vide.
1. Choisir une position initiale pour la barre immobile, puis lâcher la, sans vitesse initiale tout en
lançant le chronomètre pour mesurer le temps effectué par 𝑁 = 1 tour de rotation. (𝜃 = 2 )
2. Répéter l’opération pour 𝑁 = 2,3,4, et 5 tours. Représenter les résultats sur le tableau
suivant :
N t1 t2 t3 tmoy ∆𝑡exp ∆tchrono ∆𝑡moy 𝑡²moy ∆t²moy
1
2
3
4
5
3. On a t²moy = (𝑁)
t²moy
4. les valeurs avec leurs incertitudes
a. L’accélération angulaire: α=(….± …..)unité
b. L’accélération linéaire a de la masse m : a=(….± …..)unité
c. La tension du fil : T=(….± …..)unité
d. Le moment d’inertie de la tige : 𝐼=(….± …..)unité
e.