Summer :
.Introduction
. Le but de tp
.Definition
1 Matlab
2 Simulation
3 Moteur pas à pas
. Partie théorique
.Partie pratique
. Conclusion
Introduction
La modélisation et la simulation de moteurs aident les ingénieurs à accomplir des tâches allant de
l'analyse des performances d'un moteur au niveau du système à la mise au point d'un système de
contrôle de moteur électrique détaillé. En fonction de la tâche, différents effets physiques doivent
être représentés par le modèle de simulation du moteur. Les ingénieurs système analysent les
moteurs dans le cadre d'un système plus vaste et ont besoin de modèles de moteur plus abstraits
qui permettent des simulations rapides et fournissent des informations telles que le couple et la
puissance. Les ingénieurs en contrôle moteur ont besoin de modèles de moteurs qui rendent
compte des effets des variations de tension et de courant.
Le but de tp
Simulation d’un moteur pas à pas avec Matlab
Découvrir la fonction de le moteur pas à pas
Difinitions
Matlab :
MATLAB (ou Matlab) est un langage de script[2] destiné au calcul numérique, et émulé par
l’environnement de développement du même nom. Le nom MATLAB est un mot-valise construit
sur l’anglais matrix laboratory (« laboratoire matriciel »).
Développé par la société The MathWorks, MATLAB permet de manipuler des matrices, d’afficher
des courbes et des données, de mettre en œuvre des algorithmes, de créer des interfaces
utilisateurs, et peut s’interfacer avec d’autres langages comme le C, C++, Java, et Fortran.
Simulation :
Simulation est le processus d’imitation d’un outil réel ou d’un processus physique ou biologique.
La simulation tente de représenter et de présenter les caractéristiques du comportement d’ un
système abstrait ou physique à travers le comportement d’un autre système qui imite le premier. Il
s’agit d’une tentative de répéter un processus dans des conditions artificielles quelque peu
similaires aux conditions naturelles.
Le moteur pas à pas :
Un moteur pas à pas permet de transformer une impulsion électrique en un mouvement angulaire
trouve trois types de moteurs pas à pas :
le moteur à réluctance variable[1] ;
le moteur à aimants permanents[2] ;
le moteur hybride, qui est une combinaison des deux technologies précédentes[3].
Partie théorique
Le bloc Moteur pas à pas (STM) implémente un modèle générique qui représente deux familles
de moteurs pas à pas les plus populaires :
Moteurs pas à pas à réluctance variable
Moteurs pas à pas à aimant permanent ou hybrides
Le modèle de moteur pas à pas se compose de sections électriques et mécaniques. La partie
électrique est représentée par un circuit équivalent dont la configuration dépend du type de
moteur. Les circuits équivalents supposent que le circuit magnétique est linéaire (pas de
saturation) et que l'inductance mutuelle entre phases est négligeable. La section mécanique est
représentée par un modèle espace-états basé sur le moment d'inertie et le coefficient de
frottement visqueux.
Cette figure montre le circuit équivalent pour une phase dans un moteur pas à pas à réluctance
variable.
Pour le design des systèmes, la modélisation et la simulation de moteur a pour but de mesurer les
performances du moteur dans différentes conditions de travail et de prédire sa consommation
d’énergie dans sa plage de fonctionnement. Dans ce scénario, les ingénieurs utilisent une
dynamique simplifiée du comportement du système caractérisée notamment par :
Dans ce modèle, Ra et La(θ), respectivement, représentent la résistance et l’inductance de
l’enroulement de la phase A. L’inductance du bobinage varie en fonction de la position du rotor :
La(θ) = L0 + L1cos(Nrθ)
L0 est l’inductance moyenne.
L1 est la variation maximale de l’inductance.
Nr est le nombre de dents du rotor.
À la position de référence (θ = 0), la dent du rotor est entièrement alignée avec le pôle de l’axe A
pour atteindre l’inductance maximale de l’enroulement de phase A
Cette figure montre le circuit équivalent pour une phase dans un moteur pas à pas à aimant
permanent (PM) ou hybride.
Dans ce modèle, Ra et La représentent respectivement la résistance et l’inductance de
l’enroulement de phase A. En raison de la grande valeur de l’entrefer introduit par les aimants,
l’inductance du bobinage du moteur pas à pas PM ou hybride peut être considérée comme
indépendante de la position du rotor. La source de tension ea(θ) représente la force contre-
électromotrice (FEM) du moteur
Partie pratique
Les étapes de simulation :
Ouvrir l’application
Cliquez sur :
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Summer model
File
New laibery
Laibery pawser
Sun scape
Sun pawer system
Machines
Stape motor
Help
Pawer/step motor
Motor
Run (simulation)
Conclusion
En général, le moteur pas-à-pas est utilisé lorsque des objets — par exemple, dans un
contexte de processus automatisés — doivent être positionnés et orientés avec précision.
Par conséquent, on le retrouve souvent dans les domaines de la robotique et de la
mécanique de précision.